KR200144902Y1 - Pallet departure prevention device of mechanical parking equipment - Google Patents

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 고안은 기계식 주차설비의 파레트 이탈방지 장치에 관한 것이며, 좀더 상세하게는 차량을 싣는 파레트가 상기 파레트를 이동시키는 리프트로부터 이탈되지 않도록 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet departure preventing device of a mechanical parking facility, and more particularly to a device for preventing the pallet loading the vehicle from being separated from the lift for moving the pallet.

2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem the invention is trying to solve

리프트와 파레트에 설치된 별도의 종래 파레트 이탈방지의 복잡한 구조에 오는 고장발생의 문제와 차량 입.출고 시간의 지연을 개선하려 함.It is intended to improve the problem of failure and the delay of entering / exiting time of the vehicle due to the complicated structure of the separate conventional pallet departure prevention that is installed on the lift and the pallet.

3. 고안의 해결방법의 요지3. Summary of solution of design

파레트 전방 또는 후방에 바퀴의 중심축을 중심으로 상하로 움직이도록 한 파레트 바퀴와, 리프트상의 레일위에 바퀴와 파레트바퀴정지 홈을 설치함.Pallet wheels that are moved up and down about the center axis of the wheels in front of or behind the pallets, and wheels and pallet wheel stop grooves on the rails on the lifts.

4. 고안의 중요한 용도4. Important uses of the devise

리프트로부터 파레트가 이탈되는 것을 방지하며, 간단한 구조를 갖추므로 해서 적은 비용으로 설치가 가능하고 차량의 입.출고 시간을 단축할 수 있다.The pallet is prevented from being lifted from the lift, and the simple structure makes it possible to install at a low cost and to shorten the entry / exit time of the vehicle.

Description

기계식 주차설비의 파레트 이탈방지 장치Pallet departure prevention device of mechanical parking equipment

본 고안은 기계식 주차설비의 파레트 이탈방지 장치에 관한 것이며, 좀더 상세하게는 차량을 입.출고시키는 장치에서 파레트의 이탈을 방지함과 더불어 차량의 입.출고가 완료된 시점과 동시에 이탈방지 장치와 관련된 동작도 완료되게 함으로써 입.출고 시간을 단축시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet departure prevention device of a mechanical parking facility, and more particularly, to prevent the departure of the pallet from the device for entering and leaving the vehicle, and at the same time when the entry and exit of the vehicle is completed. The present invention relates to an apparatus for shortening an entry / exit time by allowing an operation to be completed.

파레트를 이용한 기계식 주차설비에서는 횡행이동장치와, 횡행이동장치에 탑재되어 종행하는 리프트 그리고, 리프트에 얹혀서 주차 차량과 함께 이송되는 파레트가 이송수단이 되어 차량을 입.출고시키게 된다.In a mechanical parking facility using a pallet, a transverse mover, a lift mounted on the transverse mover and a longitudinal lift, and a pallet that is mounted on the lift and transported with the parking vehicle serve as transfer means for entering and leaving the vehicle.

그러나, 리프트 상부에 실린 파레트가, 이동하는 리프트상에서 정위치를 유지하지 않으면 파레트가 리프트로부터 이탈하게 되고 이로인해 주차설비의 운용이 마비가 되고 물적 손실 또한 상당하게 되는 문제가 발생한다.However, if the pallet loaded on the top of the lift does not remain in position on the moving lift, the pallet will be displaced from the lift, which causes paralysis of the parking facilities and substantial loss of material.

그래서, 주차설비 제조에 있어서는, 이송장치인 리프트상에서 또는 주차공간에서의 파레트의 정지상태 유지가 하나의 중요한 관건이 되어왔다.Therefore, in the manufacture of parking facilities, the maintenance of the stationary state of the pallet on a lift as a transportation device or in a parking space has been an important issue.

제1도는 종래의 기술들을 나타낸 것으로서, (a)의 후크를 이용한 파레트 이탈방지 장치의 경우, 입.출고시 리프트로 파레트가 실리는 이송동작이 끝나면 그 다음 동작으로 후크가 회전하여 파레트의 측단부에 위치하게 됨으로써 파레트 이탈방지 작용이 발생하는 것으로, 후크에 의한 이탈방지 장치는 파레트를 횡행시켜 리프트에 탑재할 경우에는, 파레트의 이동완료와 동시에 스프링의 탄력으로 후크가 회전하여 파레트의 측단부에 위치하게 되나, 출고시 즉, 리프트로부터 파레트가 내려질때는 가장 먼저 상기 후크가 파레트 측단부로부터 해제되어 회전되어야하는 부수의 동작이 따르게 된다.Figure 1 shows the prior art, in the case of the pallet departure prevention device using the hook of (a), the end of the pallet is rotated to the next operation after the transfer operation in which the pallet is loaded into the lift at the time of entry and exit Since the pallet is prevented from falling off due to the location of the pallet, the device for preventing the pallet from falling off is mounted on the lift by traversing the pallet.When the pallet is moved, the hook is rotated by the spring elasticity at the same time as the pallet is finished moving. In the case of factory release, i.e. when the pallet is lowered from the lift, the first action is that the hook must be released from the pallet side end and rotated.

따라서 별도의 후크의 해제 수단이 필요하고 그만큼 리프트의 구조가 복잡해지고 주차설비 제작에 따른 비용이 늘어난다.Therefore, a separate hook release means is required, and thus the structure of the lift is complicated and the cost of the parking facility increases.

다음으로, (b)도는 종래의 이탈방지 바를 이용한 파레트 이탈방지 장치에 관한 도면으로서, 이것 역시 입.출고시 파레트 이동에 앞서 이탈방지 바의 작동이 선행되어야 하므로 차량 이송시간의 지연이 유발되고, 이탈방지 바의 설치에 따른 리프트의 구조가 복잡해지고 기계적인 고장에도 대비해야 하는 문제점을 갖고 있다.Next, (b) is a view of the pallet departure prevention device using a conventional departure prevention bar, which also causes a delay of the vehicle transport time because the operation of the departure prevention bar must be preceded before the pallet movement at the time of entry and exit, There is a problem in that the structure of the lift according to the installation of the anti-separation bar is complicated, and to prepare for mechanical failure.

본 고안은 상기와 같은 종래의 기계식 주차설비의 파레트 이탈방지 장치의 단점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이동하는 파레트상에서 또는 주차공간에서 파레트가 이탈되는 것을 방지하고, 파레트가 입.출고될 때 소요되는 시간을 최소화하며, 간단한 기계 구조를 채용함으로 해서 고장을 방지하고 설치에 드는 비용도 적게 드는 파레트 이탈방지 장치의 제공을 그 목적으로 한다.The present invention is devised to solve the disadvantages of the pallet departure prevention device of the conventional mechanical parking equipment as described above, to prevent the pallet from being separated on the moving pallet or in the parking space, and required when the pallet is entering and leaving the factory. It aims to provide a pallet departure prevention device which minimizes the time required and prevents failure and incurs low installation cost by employing a simple mechanical structure.

이와 같은 목적은 파레트의 전방 또는 후방에, 회전축이 상하로 움직일 수 있도록 한 바퀴를 내장하고, 파레트를 안내하는 리프트 상의 레일에 수개의 바퀴를 배치하며 또한 상기 리프트 상에 파레트 바퀴 정지홈을 설치한 본 고안의 구성에 의하여 달성될 수 있는 바, 첨부도면을 참조로하여 이하에 상세히 설명한다.The purpose is to have one wheel in front or rear of the pallet to allow the axis of rotation to move up and down, to place several wheels on the rail on the lift that guides the pallet, and to install a pallet wheel stop groove on the lift. It can be achieved by the configuration of the subject innovation, will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

제1도는 종래의 파레트 이탈방지 장치.1 is a conventional pallet departure prevention apparatus.

(a)후크를 이용한 파레트 이탈방지 장치.(a) Pallet separation prevention device using a hook.

(b) 이탈방지 바를 이용한 파레트 이탈방지 장치.(b) Pallet departure prevention device using a departure prevention bar.

제2도는 본 고안의 파레트 이탈방지 장치의 작동 순서도.Figure 2 is a flow chart of the operation of the pallet departure prevention device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 파레트 11 : 레일10: pallet 11: rails

12 : 레일바퀴 20 : 파레트 바퀴12: rail wheel 20: pallet wheel

21 : 파레트 바퀴 정지 홈 22 : 리프트21: pallet wheel stop groove 22: lift

t : 홈의 직경t: diameter of groove

제2도는 본 고안에 따른 파레트 이탈방지 장치의 바람직한 실시예를 보여주고 있다.2 shows a preferred embodiment of the pallet departure prevention apparatus according to the present invention.

먼저, 본 고안의 구성은 파레트(10)의 전방 또는 후방에, 회전축을 중심으로 상하로 움직일 수 있도록 한 파레트 바퀴(20)를 내장하고, 파레트(10)를 안내하는 리프트(22) 상의 레일(11)에 수개의 레일 바퀴(12)를 배치하며 또한, 상기 리프트(22)상에 설치된 파레트 바퀴 정지홈(21)으로 이루어 진다.First, the configuration of the present invention is built into the pallet wheel 20 to move up and down about the rotation axis, in front or rear of the pallet 10, the rail on the lift 22 to guide the pallet (10) 11) several rail wheels 12 are arranged, and the pallet wheel stop groove 21 is provided on the lift 22.

제2도는 파레트(10)가 리프트(22)에 탑재되는 과정을 순차적으로 간략하게 나타낸 것으로, 파레트(10)가 입고 되기 위해서는 리프트(22)에서 횡행시키는 힘을 필요로 한다.2 is a simplified view of the process in which the pallet 10 is mounted on the lift 22 in sequence, and requires the force to traverse in the lift 22 in order for the pallet 10 to be worn.

제2도의 (a)도는, 리프트(22)에서 파레트(10)를 횡행시키므로 해서 파레트(10)는 이동하여 상기 레일(11)위를 움직이면서 레일 바퀴(12)를 타고 밀려 들어 간다.In FIG. 2 (a), the pallet 10 moves by moving the pallet 10 on the lift 22, and is pushed on the rail wheel 12 while moving on the rail 11.

이어서 제2도의 (b)도에 나타낸 위치까지 파레트(10)가 진행하면 파레트 바퀴(20)는 상기 레일(11)의 모서리에 부딪히면서 파레트 바퀴(20)의 회전축은 탄력적으로 상부로 이동하여, 파레트 바퀴(20)는 파레트 내부로 약간 수납되게 된다.Subsequently, when the pallet 10 proceeds to the position shown in FIG. 2 (b), the pallet wheel 20 hits the edge of the rail 11 while the rotating shaft of the pallet wheel 20 moves upwards elastically, and the pallet The wheel 20 is to be stored slightly inside the pallet.

제2도의 (c)도에 나타낸 바와 같이, 상기 파레트 바퀴(20)가 상승을 한뒤 파레트(10)가 정위치에 도착하면 레일(11)에 설치되어 있는 파레트 바퀴 정지 홈(21)에 파레트 바퀴(20)가 수납되게 된다.As shown in FIG. 2C, when the pallet wheel 20 rises and the pallet 10 arrives at the correct position, the pallet wheel is provided in the pallet wheel stop groove 21 provided in the rail 11. 20 is stored.

상기 파레트 바퀴정지 홈(21)의 직경(t)을 정하는데 있어서는 먼저, 상기 파레트 바퀴(20)가 수납된 상태에서 상기 리프트(22)의 이동에 의해 유동이 발생해도 파레트 바퀴(20)가 흔들리지 않도록 꼭 맞게 형성하도록하여 유동중 관성력에 의해 상기 파레트 바퀴정지 홈(21)으로부터 상기 파레트 바퀴(20)가 이탈하는 일이 없도록 하고 또한, 두 번째로 상기 파레트 바퀴정지 홈(21)의 직경(t)은, 상기 파레트(10)를 횡행시키는 힘에 의해 상기 파레트 바퀴(20)가 수납된 상태에서 벗어나 상기 파레트 바퀴정지 홈(21)으로부터 빠져나와 이동하기 용이하도록 하는 등 상기 두가지 조건을 만족하도록 형성한다.In determining the diameter t of the pallet wheel stop groove 21, the pallet wheel 20 is not shaken even if a flow occurs by the movement of the lift 22 in the state where the pallet wheel 20 is accommodated. In order to prevent the pallet wheel 20 from being separated from the pallet wheel stop groove 21 by the inertial force during the flow, the diameter t of the pallet wheel stop groove 21 is second. Is formed to satisfy the two conditions such that the pallet wheel 20 is moved out of the received state by the force for traversing the pallet 10 so as to easily move out of the pallet wheel stopping groove 21 and move. .

상기 리프트(22)로부터 파레트(10)가 이동될때는 탑재시와 반대로 동작이 반복된다.When the pallet 10 is moved from the lift 22, the operation is repeated as opposed to when mounted.

또한, 파레트(10)가 리프트(22)로 탑재 또는 이동이 이루어짐과 동시에 파레트 이탈방지 장치가 작동한다.In addition, the pallet 10 is mounted or moved to the lift 22 and at the same time the pallet departure preventing device operates.

본 고안은, 이동하는 리프트상에서 또는 주차공간에서 파레트가 이탈되는 것을 방지하고, 파레트가 입.출고될 때 소요되는 시간을 최소화하며, 간단한 기계 구조를 채용함으로 해서 고장을 방지하고 설치에 드는 비용도 적게 드는 파레트 이탈방지 장치를 제공할 수 있게 된다.The present invention prevents pallets from leaving on moving lifts or parking spaces, minimizes the time required for pallets to enter and exit, and prevents failures and costs by installing a simple mechanical structure. It is possible to provide a low pallet departure prevention device.

Claims (1)

횡행 이동장치와 리프트(22)위에 파레트(10)를 얹고 상기 파레트(10)상에 차량을 탑재시키는 기계식 주차설비에 있어서, 파레트(10)의 전방 또는 후방에 회전축을 중심으로 상하로 움직일 수 있도록 내장된 파레트 바퀴(20)와, 상기 파레트(10)를 안내하는 리프트(22) 상의 레일(11)에 배치된 수개의 레일 바퀴(12)와, 상기 리프트(22)상에 설치되어 상기 파레트 바퀴(20)가 수납되도록 한 파레트 바퀴정지 홈(21)으로 구성된 것을 특징으로 하는 파레트 이탈방지 장치.In a mechanical parking facility in which a pallet 10 is placed on a transverse moving device and a lift 22 and a vehicle is mounted on the pallet 10, the pallet 10 can be moved up and down about a rotating shaft in front of or behind the pallet 10. A built-in pallet wheel 20, several rail wheels 12 arranged on a rail 11 on a lift 22 for guiding the pallet 10, and a pallet wheel mounted on the lift 22 Pallet wheel stop groove 21 is configured to accommodate the pallet departure prevention device, characterized in that consisting of (20).
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