KR200144788Y1 - Pin Feeder for Cathode Ray Tube Manufacturing - Google Patents
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Abstract
본 고안은 음극선관 제조용 핀 공급장치에 관한 것으로서, 특히 핀 공급기에서 정렬되어 공급되는 핀을 하강시키도록 승강 실린더의 작동에 따라 승강되는 캠부재 및 핀 가이드와, 상기 핀 가이드의 하강 작동에 따라 하강된 다수의 핀이 삽입되는 핀 홀더와, 상기 핀 홀더를 소정의 각도로 회동시키는 모터와, 상기 핀 홀더를 전후진시키는 전후진 실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a pin feeder for manufacturing a cathode ray tube, in particular a cam member and a pin guide which is elevated in accordance with the operation of the lifting cylinder to lower the pins aligned in the pin feeder, and lowering according to the lowering operation of the pin guide And a pin holder into which a plurality of pins are inserted, a motor for rotating the pin holder at a predetermined angle, and a forward and backward cylinder for advancing and retracting the pin holder.
따라서, 본 고안에서는 일시에 다수의 핀을 공급 및 삽입하는 것이 가능하여 핀의 삽입 시간을 단축시키게 되고, 이에 따라 생산성을 더욱 향상시킴과 동시에 제조 코스트를 현저하게 절감할 수 있는 것이다.Therefore, in the present invention, it is possible to supply and insert a plurality of pins at a time, thereby shortening the insertion time of the pins, thereby further improving productivity and significantly reducing the manufacturing cost.
Description
본 고안은 음극선관 제조용 핀 공급장치에 관한 것으로서, 특히 음극선관의 배면측에 삽입되는 다수의 소켓 핀을 일시에 공급토록 하여 단시간에 많은 수의 부품 공급이 가능하도록 된 음극선관 제조용 핀 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pin supply device for manufacturing a cathode ray tube, and more particularly to a pin supply device for producing a cathode ray tube to supply a large number of parts in a short time by supplying a plurality of socket pins inserted into the back side of the cathode ray tube at a time. It is about.
일반적으로 음극선관의 배면측에 설치되어 전원이나 시그널을 각각의 부품으로 인가시키는 소켓 핀을 공급하기 위한 장치는 도 1 에 도시한 바와 같이 전후진 실린더(1)의 로드(1a)선단에 승강 실린더(2)가 장착되고, 상기 승강 실린더(2)의 일측에는 핀 공급기(3)에서 공급되는 핀(P)을 픽업하는 그리퍼(4)가 장착된 구성으로 이루어져 있다.In general, an apparatus for supplying a socket pin installed on the rear side of a cathode ray tube and applying power or a signal to each component is a lifting cylinder at the end of the rod 1a of the forward and backward cylinder 1 as shown in FIG. (2) is mounted, and one side of the lifting cylinder (2) has a configuration in which a gripper (4) for picking up the pin (P) supplied from the pin feeder (3) is mounted.
따라서, 전후진 실린더(1)의 작동에 따라 로드(1a)가 이동하여 그리퍼(4)가 핀 공급기(3)의 상측에 위치되면 승강 실린더(2)가 작동하여 그리퍼(4)를 하강시키고, 상기 그리퍼(4)가 하나의 핀(P)을 픽업하면 다시 승강 실린더(2)의 작동에 의해 그리퍼(4)가 상승한 후 전후진 실린더(1)의 작동으로 그리퍼(4)가 소정의 위치로 이동되면 로보트 등의 수단에 의해 그리퍼(4)내의 핀(P)이 음극선관의 적정 위치에 조립이 이루어지게 된다.Therefore, when the rod 1a moves according to the operation of the forward and backward cylinder 1, and the gripper 4 is positioned above the pin feeder 3, the lifting cylinder 2 operates to lower the gripper 4, When the gripper 4 picks up one pin P, the gripper 4 is raised again by the operation of the lifting cylinder 2, and then the gripper 4 is moved to a predetermined position by the operation of the forward and backward cylinder 1. When moved, the pin P in the gripper 4 is assembled at an appropriate position of the cathode ray tube by means of a robot or the like.
그러나, 이와 같은 종래의 기술은 다수의 실린더의 조합으로 하나의 핀을 픽업함으로써 일반적으로 다수의 핀, 예컨대 14개의 핀이 삽입되는 음극선관의 조립 시에는 핀의 삽입 시간이 장시간 소요될 뿐만 아니라 이로 인하여 생산성을 저하시킴은 물론 제조 코스트를 상승시키는 한 요인으로 작용하는 등의 여러 가지 문제점들이 내재되어 있었다.However, such a conventional technique picks up one pin by a combination of a plurality of cylinders, so that the insertion time of the pin generally takes a long time when assembling a cathode ray tube into which a plurality of pins, for example 14 pins, are inserted. Several problems are inherent, such as lowering productivity and acting as a factor in increasing manufacturing costs.
본 고안은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 일시에 다수의 핀을 공급함으로써 핀의 삽입 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킴과 동시에 제조 코스트를 현저하게 절감할 수 있는 음극선관 제조용 핀 공급장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to supply a plurality of pins at a time to shorten the insertion time of the pin to improve productivity and at the same time significantly increase the manufacturing cost To provide a fin supply device for manufacturing a cathode ray tube that can be reduced.
이와 같은 목적을 실현하기 위하여 이루어진 본 고안에 의한 음극선관 제조용 핀 공급장치는 핀 공급기에서 정렬되어 공급되는 핀을 하강시키도록 승강 실린더의 작동에 따라 승강되는 캠부재 및 핀 가이드와, 상기 핀 가이드의 하강 작동에 따라 하강된 다수의 핀이 삽입되는 핀 홀더와, 상기 핀 홀더를 소정의 각도로 회동시키는 모터와, 상기 핀 홀더를 전후진시키는 전후진 실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.Cathode ray tube manufacturing pin supply device according to the present invention made to achieve the above object is a cam member and a pin guide is elevated in accordance with the operation of the lifting cylinder to lower the pins are aligned in the pin feeder, and the pin guide And a pin holder into which a plurality of pins lowered in accordance with the lowering operation is inserted, a motor for rotating the pin holder at a predetermined angle, and a forward and backward cylinder for advancing and retracting the pin holder.
도 1 은 종래 음극선관 제조용 핀 공급장치를 나타내는 일측면도이다.1 is a side view showing a fin supply apparatus for manufacturing a conventional cathode ray tube.
도 2 는 본 고안에 따른 음극선관 제조용 핀 공급장치를 나타내는 일측면도이다.Figure 2 is a side view showing a pin supply device for manufacturing a cathode ray tube according to the present invention.
도 3 은 본 고안에 따른 음극선관 제조용 핀 공급장치의 평면도이다.3 is a plan view of a pin supply device for manufacturing a cathode ray tube according to the present invention.
도 4 는 본 고안에 따른 음극선관 제조용 핀 공급장치를 도 2 와는 다른 방향에서 본 측면도이다.4 is a side view of the fin supply apparatus for manufacturing a cathode ray tube according to the present invention as seen from a direction different from that of FIG.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
16:승강 실린더 18:캠부재16: lifting cylinder 18: cam member
18a:돌출턱부 18b:직선부18a: protrusion jaw 18b: straight line
20:핀 가이드 26:전후진 실린더20: pin guide 26: forward and backward cylinders
34:핀 홀더 M:모터34: Pin holder M: Motor
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라서 더욱 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 고안에 의한 음극선관 제조용 핀 공급장치를 나타내는 일측면도이고, 도 3 은 본 고안에 의한 음극선관 제조용 핀 공급장치의 평면도로서, 부호(10)은 베이스 플레이트를 나타내고 있다.Figure 2 is a side view showing a pin supply device for producing a cathode ray tube according to the present invention, Figure 3 is a plan view of a pin supply device for producing a cathode ray tube according to the present invention, the reference numeral 10 denotes a base plate.
상기 베이스 플레이트(10)의 일측에는 실린더 브라켓(12)이 장착되어 있고, 상기 실린더 브라켓(12)의 일측에는 선단에 블록 브라켓(14)이 결합된 승강 실린더(16)가 장착되어 있으며, 상기 블록 브라켓(14)의 선단에는 캠블록(14a)을 개재하여 캠부재(18)가 하향하여 결합되어 있다.One side of the base plate 10 is mounted with a cylinder bracket 12, and one side of the cylinder bracket 12 is mounted with a lifting cylinder 16 coupled with a block bracket 14 at the front end, the block At the tip of the bracket 14, the cam member 18 is coupled downward through the cam block 14a.
그리고, 상기 블록 브라켓(14)의 저면에는 상기 캠부재(18)와 함께 승강하여 핀 공급기(3)내의 핀(P)을 하강시키는 핀 가이드(20)가 하향하여 결합되어 있으며, 상기 실린더 브라켓(12)의 상측에는 상기 핀 공급기(3)로 부터 공급되는 핀(P)을 상기 핀 가이드(20)가 하강시키는 것이 가능하도록 횡방향으로 작동되는 작동 핀(22)이 스프링(24)에 의해 탄발설치되어 있다.In addition, a pin guide 20 for lowering the pin P in the pin feeder 3 by lifting with the cam member 18 is coupled to the bottom of the block bracket 14 downwardly, and the cylinder bracket ( On the upper side of 12) there is an actuation pin 22 which is operated in the lateral direction so that the pin guide 20 can lower the pin P supplied from the pin feeder 3 by the spring 24. It is installed.
상기 작동 핀(22)의 선단은 캠부재(18)의 내측면에 돌출 형성된 돌출턱부(18a)에 의해 닫힌 상태를 유지하고, 그 상측에 형성된 직선부(18b)에서는 열린 상태를 유지함으로써 핀 가이드(20)에 의해 핀(P)을 하강시키는 것이 가능케 된다.The tip of the actuating pin 22 is kept closed by the protruding jaw portion 18a protruding from the inner side of the cam member 18, and the pin guide is maintained by the straight portion 18b formed on the upper side thereof. By 20, the pin P can be lowered.
한편, 상기 베이스 플레이트(10)의 일측에는 전후진 실린더(26)의 작동에 따라 전후진되는 슬라이드부재(28a)(28b)가 결합되어 있고, 상기 슬라이드부재(28a)의 상측에는 지지 브라켓(30)이 결합되어 있다.On the other hand, one side of the base plate 10 is coupled to the slide member 28a, 28b forward and backward according to the operation of the forward and backward cylinder 26, the support bracket 30 on the upper side of the slide member (28a) ) Is combined.
상기 지지 브라켓(30)에는 커플링(32)을 개재하여 모터(M)가 장착되어 있고, 상기 커플링(32)과 일체로 회동되는 회전축에는 다수의 핀(P)이 삽입되는 핀 홀더(34)가 회동 가능케 결합되어 있다.The support bracket 30 is mounted with a motor M via a coupling 32, and a pin holder 34 into which a plurality of pins P are inserted into a rotating shaft which is integrally rotated with the coupling 32. ) Is pivotally combined.
상기 모터(M)는 소정의 각도로 회동되는 스텝핑 모터 또는 서보 모터가 적용될 수 있음은 물론이다.Of course, the motor M may be a stepping motor or a servo motor that is rotated at a predetermined angle.
도면중 미설명 부호 36은 핀 홀더(34)의 회동 각도를 감지하는 센서를 나타내고 있다.Reference numeral 36 in the drawing represents a sensor for detecting the rotation angle of the pin holder 34.
다음에 이와 같이 구성된 본 고안에 의한 음극선관 제조용 핀 공급장치에 대한 작용 및 효과를 설명한다.Next, the operation and effects of the pin feeder for manufacturing a cathode ray tube according to the present invention configured as described above will be described.
먼저, 핀 공급기(3)에서 핀(P)이 정렬되어 공급되면 승강 실린더(16)가 작동하여 블록 브라켓(14)을 하강시키게 된다.First, when the pin P is aligned and supplied from the pin feeder 3, the lifting cylinder 16 is operated to lower the block bracket 14.
이때, 상기 블록 브라켓(14)의 하강 작동과 동시에 캠부재(18) 및 핀 가이드(20)가 하강하면서 핀(P)을 하강시켜 핀 홀더(34)의 내측으로 삽입하게 된다.At this time, while the cam member 18 and the pin guide 20 are lowered simultaneously with the lowering operation of the block bracket 14, the pin P is lowered and inserted into the pin holder 34.
즉, 도 4 에 일점 쇄선으로 도시한 바와 같이 캠부재(18)의 내측에 형성된 돌출턱부(18a)에 의해 닫힌 상태로 위치된 작동 핀(22)이 상기 캠부재(18)의 하강 작동에 따라 직선부(18b)에 접촉되면 스프링(24)의 탄발력에 의해 도면에서 좌측으로 이동됨으로써 열림 상태로 되어 상기 핀 가이드(20)의 하강 작동과 동시에 핀(P)의 하강이 이루어지게 되는 것이다.That is, as shown by the dashed-dotted line in FIG. 4, the operation pin 22 positioned in the closed state by the protruding jaw portion 18a formed on the inner side of the cam member 18 according to the lowering operation of the cam member 18. When contacted with the straight portion (18b) is moved to the left in the drawing by the elastic force of the spring 24 is in the open state is to make the pin (P) at the same time as the lowering operation of the pin guide (20).
그리고, 상기 핀 가이드(20)의 선단에 삽입되어 하강된 핀(P)은 그 하측에 위치된 핀 홀더(34)의 적정 위치에 삽입되고, 이어서 상기 승강 실린더(16)의 작동에 따라 캠부재(18) 및 핀 가이드(20)는 상승하게 된다.Then, the pin P inserted and lowered at the tip of the pin guide 20 is inserted at an appropriate position of the pin holder 34 positioned below the cam guide. Then, the cam member is operated in accordance with the operation of the lifting cylinder 16. 18 and the pin guide 20 are raised.
상기 캠부재(18) 및 핀 가이드(20)의 상승 작동에 따라 작동 핀(22)의 선단부가 직선부(18b)에서 돌출턱부(18a)에 접촉하게 되면, 상기 작동 핀(22)은 스프링(24)을 압축시키면서 다시 도면에서 우측으로 이동하여 닫힌 상태를 유지하게 되는 것이다.When the tip portion of the actuating pin 22 comes into contact with the protruding jaw portion 18a at the straight portion 18b according to the upward movement of the cam member 18 and the pin guide 20, the actuating pin 22 is a spring ( 24) while moving back to the right in the drawing to maintain a closed state.
그리고, 상기 캠부재(18) 및 핀 가이드(20)의 상승시에는 모터(M)가 소정의 각도로 회동하게 됨으로써 핀 홀더(34)는 소정의 각도로 회동하게 되고, 이에 따라 반복적으로 작동되는 승강 실린더(16)에 의해 캠부재(18) 및 핀 가이드(20)가 승강하여 핀 공급기(3)내의 핀(P)을 핀 홀더(34)의 내측으로 삽입시키는 작동을 반복적으로 행하게 되는 것이다.In addition, when the cam member 18 and the pin guide 20 are raised, the motor M is rotated at a predetermined angle, so that the pin holder 34 is rotated at a predetermined angle, thereby repeatedly lifting and lowering. The cam member 18 and the pin guide 20 are moved up and down by the cylinder 16, and the operation | movement which inserts the pin P in the pin feeder 3 inside the pin holder 34 is performed repeatedly.
상기 모터(M)는 센서(36)의 감지에 따라 핀 홀더(34)의 회동 각도를 제어하게 되는 것이다.The motor M is to control the rotation angle of the pin holder 34 according to the detection of the sensor 36.
이와 같은 반복적인 작동으로 핀 홀더(34)의 내측에 적정수의 핀(P)의 삽입이 완료되면 전후진 실린더(26)가 전진하여 핀 홀더(34)를 로보트 등의 수단이 픽업하기 용이한 위치로 이동됨으로써 일시에 많은 수의 핀(P)을 공급하는 것이 가능케 되는 것이다.When the appropriate number of pins P is inserted into the pin holder 34 by the repetitive operation as described above, the forward and backward cylinder 26 moves forward to easily pick up the pin holder 34 by a robot or the like. By moving to a position, it becomes possible to supply a large number of pins P at a time.
상술한 바와 같이 본 고안에 의한 음극선관 제조용 핀 공급장치에서는 일시에 다수의 핀을 공급 및 삽입하는 것이 가능하여 핀의 삽입 시간을 단축시키게 되고, 이에 따라 생산성을 더욱 향상시킴과 동시에 제조 코스트를 현저하게 절감할 수 있는 등의 여러 가지 효과가 있다.As described above, in the cathode supply tube manufacturing pin supply device according to the present invention, it is possible to supply and insert a plurality of pins at a time, thereby shortening the insertion time of the pins, thereby further improving productivity and at the same time increasing the manufacturing cost. There are a number of effects, such as savings.
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