KR200143901Y1 - 자동차의 후방물체 위치감지장치 - Google Patents

자동차의 후방물체 위치감지장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 자동차의 후방물체 위치감지장치에 관한 것으로,자동차에 있어서,자동차의 후방 물체(10)의 위치를 감지할수 있는 3개의 초음파 센서들(S1,S2,S3)이 소정의 각도로 자동차의 후방의 범퍼(20)에 부착되어 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 후방물체 위치감지장치
본 고안은 자동차의 후방물체 위치감지장치에 관한 것으로,특히,초음파 센서들(S1,S2,S3)을 이용하여 위의 초음파 센서들의 송,수신 주파수를 각각 달리함으로써 ,후방 물체의 위치를 정확하게 측정할수 있는 자동차의 후방물체 위치감지장치에 관한 것이다.
도1은 종래의 1개의 자동차의 후방물체 위치감지장치가 후방의 물체들을 감지하는 상태를 도시한 사시도이다.
도2는 종래의 여러개의 자동차의 후방물체 위치감지장치가 후방의 물체들을 감지하는 상태를 도시한 사시도이다.
종래에는,도 1에 도시된바대로,1개의 자동차의 후방물체 위치감지장치인 초음파 센서로써 후방의 물체들을 감지할때,중앙부의 물체는 비교적 정확하게 측정할수 있으나,양측면의 물체들에 대한 측정에서는 심한 오차가 발생했었다.
또한,도 2에 도시된바대로,여러개의 자동차의 후방물체 위치감지장치인 초음파 센서로써 후방의 물체들을 감지할때에도,삼각법을 이용하여 위치의 측정을 보정하므로 측정은 비교적 정확하나,자동차의 범퍼(Bumper)에 장착되는 작업성은 좋지 않은 결점이 있었다.
본 고안은 위의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,초음파 센서들(S1,S2,S3)들을 이용하여 위의 초음파 센서들의 송,수신 주파수를 각각 달리함으로써,후방 물체의 위치를 정확하게 측정할수 있는 자동차의 후방물체 위치감지장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 1개의 자동차의 후방물체 위치감지장치가 후방의 물체들을 감지하는 상태를 도시한 사시도.
도 2는 종래의 여러개의 자동차의 후방물체 위치감지장치가 후방의 물체들을 감지 하는 상태를 도시한 사시도.
도 3은 본 고안에 따른 자동차의 후방물체 위치감지장치가 후방의 물체들을 감지하 는 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 고안에 따른 1지역에서의 물체의 위치의 측정을 예시하기 위한 도면.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
S1,S2,S3: 초음파 센서 10: 물체
20: 자동차의 후방의 범퍼
이하,본 고안을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 고안에 따른 자동차의 후방물체 위치감지장치가 후방의 물체들을 감지하는 상태를 도시한 도면이다.
도 3에 도시된바대로,본 고안의 자동차의 후방물체 위치감지장치는 자동차에 있어서,자동차의 후방 물체의 위치를 감지할수 있는 3개의 초음파 센서들(S1,S2,S3)이 소정의 각도로 자동차의 후방의 범퍼(20)에 부착되어 구성된다.
위와같이 구성된 본 고안의 동작을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저,자동차의 후방의 범퍼(20)에 부착된 3개의 초음파 센서들(S1,S2,S3)로부터는 각기 다른 주파수들(f1,f2,f3)의 초음파가 자동차의 후방의 물체(10)들로 쏘아진다.
그러면,1,3지역에서는,이 후방의 물체(10)들로 쏘아진 초음파에 의해 초음파 센서(S1)와 실제 물체(10)와의 거리 d1이 측정될수 있고,위의 초음파 센서(S1)와 자동차의 후방의 범퍼(20)상에 투영된 실제 물체(10)와의 거리 d3도 측정될수 있게 된다.
이렇게 구해진 거리 d1과 d3에 의해 다음의 공식에 의해 자동차의 후방의 범퍼(20)와 실제 물체(10)와의 거리 d2가 구해질수 있다.즉,
그런데,초음파 센서(S1)와 실제 물체(10)와의 거리 d1은 자동차의 후방의 범퍼(20)와 실제 물체(10)와의 거리 d2에 비해 상당히 멀기 때문에,오측정의 확률이 존재하는데,이런 상황에서는 삼각법을 이용함으로써 거리 보정을 하게 되면,정확한 거리 측정이 이루어질수 있게 된다.
한편,2지역의 물체(10)의 측정에 있어서는,1,3지역의 물체(10)의 측정에서 필요했던 삼각법 측정이 불필요하고,2지역의 물체(10)로 쏘아진 초음파에 의해 자동차의 후방의 범퍼(20)와 실제 물체(10)와의 거리 d2가 직접 측정되게 된다.
위와같이 동작하는 본 고안은 초음파 센서들(S1,S2,S3)을 이용하여 위의 초음파 센서들의 송,수신 주파수를 각각 달리함으로써,후방 물체(10)의 위치를 정확하게 측정할수 있으므로 운전자가 안전하게 운전할수 있게 해 주는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 자동차에 있어서, 자동차의 후방 물체(10)의 위치를 감지할수 있는 3개의 초음파 센서들(S1,S2,S3)이 소정의 각도로 자동차의 후방의 범퍼(20)에 부착되어 구성된 자동차의 후방물체 위치감지장치.
KR2019960068541U 1996-12-30 1996-12-30 자동차의 후방물체 위치감지장치 KR200143901Y1 (ko)

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KR19980055332U KR19980055332U (ko) 1998-10-07
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