KR200142977Y1 - Pick-up and transfer apparatus of lead frame - Google Patents
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Abstract
본 고안은 반도체 팩키지를 생산하는 공정에 있어서, 몰딩된 리이드 프레임을 원하는 다른 공정에 이송시켜 주는 리이드 프레임 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lead frame transfer apparatus for transferring a molded lead frame to another desired process in the process of producing a semiconductor package.
메거진에서 리이드 프레임을 하나씩 꺼내어 공급하는 종래의 방식은 리이드 프레이의 변형정도에 따라서, 또는 팩키지면의 청정도에 따라서 흡착정도가 변동되어 정확하게 흡착이 되지 않는 문제가 발생하며, 특히 진공흡착 패드(24)가 연질고무이므로 그 소비량도 많게 되어 유지보수에 어려움이 많았다.The conventional method of taking out and supplying the lead frames from the magazine one by one causes a problem that the adsorption degree varies depending on the deformation degree of the lead play or the cleanliness of the package surface, so that the adsorption does not occur correctly. In particular, the vacuum adsorption pad 24 Because it is a soft rubber, its consumption is also high, which makes it difficult to maintain.
본 고안은 상기한 종래 장치의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 리이드 프레임을 집어내는 장치로서 진공흡착부 구동실린더에 의해 구동되는 진공흡착패드 홀더 끝단의 진공흡착패드가 작동하여 리이드 프레임 팩키지를 집으며, 이 픽커 유니트 전체가 양 로드 실린더에 의해 상승하면 이때 픽커 구동실린더에 의해 작동되는 픽커가 닫혀져 흡착상태로 있는 리이드 프레임을 받쳐주는 역할을 하게 되며, 이 픽커 유니트는 전후 이송하여 가이드 레일상에 리이드 프레임을 가져다 놓게 되는 이송장치의 구조를 갖는 것이다.The present invention is designed to solve the problems of the conventional apparatus as a device for picking up the lead frame, the vacuum adsorption pad at the end of the vacuum adsorption pad holder is driven by the vacuum adsorption drive cylinder is operated to pick up the lead frame package When the entire picker unit is lifted by both rod cylinders, the picker driven by the picker drive cylinder is closed to support the lead frame in the suction state, and the picker unit is moved back and forth to guide on the guide rail. It has a structure of a conveying device that brings a frame.
Description
제1도는 종래의 진공을 이용한 리이드 프레임 흡착방식의 예시도,1 is an illustration of a lead frame adsorption method using a conventional vacuum,
제2도는 리이드 프레임의 예시도,2 is an exemplary view of a lead frame,
제3도는 리이드 프레임을 픽업하기 위한 종래 기계식 픽업장치의 정면도와 측면도,3 is a front view and a side view of a conventional mechanical pickup device for picking up a lead frame,
제4도는 본 고안에 따른 리이드 프레임 픽커부(60)의 정면도,4 is a front view of the lead frame picker unit 60 according to the present invention,
제5도는 제4도의 평면 구성도,5 is a plan view of FIG.
제6도는 제4도의 우측면 구성도,6 is a configuration diagram of the right side of FIG.
제7도는 제4도의 A-A'부 단면도로 구동실린더(9)부위 구성 도면,7 is a sectional view taken along the line A-A 'of FIG.
제8도는 제4도의 전단면 구성도,8 is a shear plane configuration diagram of FIG.
제9도는 본 고안에 따른 리이드 프레임 픽업장치로 리이드 프레임을 흡착시키는 상태도,9 is a state of adsorbing the lead frame with a lead frame pickup device according to the present invention,
제10도는 본 고안에 따른 리이드 프레임 픽업장치를 이용한 이송부(70)의 정면구성도,10 is a front configuration diagram of a transfer unit 70 using a lead frame pickup device according to the present invention,
제11도는 제10도의 우측면 구성도이다.11 is a diagram illustrating the right side of FIG. 10.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 픽커홀더(PICKER HOLDER) 2 : 가이드 바아(GUIDE BAR)1: PICKER HOLDER 2: GUIDE BAR
3 : 받침대 4 : 리니어 부쉬(LINEAT BUSH)3: base 4: linear bush (LINEAT BUSH)
5 : 멈춤링 6 : 고정볼트5: Stop ring 6: Fixing bolt
7 : 매니폴드(MANIFOLD) 8 : 진공흡착부 구동실린더7: MANIFOLD 8: Vacuum adsorption part driving cylinder
9 : 픽커 구동실린더 10 : 스프링 홀더(SPRING HOLDER)9: Picker drive cylinder 10: Spring holder (SPRING HOLDER)
11 : 스프링 12 : 실린더 고정블럭11: spring 12: cylinder fixing block
13 : 픽커 14 : 운동판13: Picker 14: the exercise board
15 : 진공흡착패드 홀더 15' : 가공홈15: vacuum suction pad holder 15 ': processing groove
16 : 콘넥트 바아(CONNECT BAR) 17 : 레버16: CONNECT BAR 17: Lever
18 : 고정블럭 19 : 멈춤판18: fixed block 19: stop plate
20 : 누름블럭 21 : 고정볼트20: push block 21: fixing bolt
22 : 스페이서(SPACER) 23 : 고정볼트22: Spacer 23: Fixing bolt
24 : 진공흡착 패드 25 : 고정나사24: vacuum adsorption pad 25: fixing screw
26 : 부쉬 27 : 리이드 프레임(LEAD FRAME)26: bush 27: lead frame (lead frame)
28 : 팩키지(PACKAGE) 29 : 고정볼트28: package 29: fixing bolt
30 : 연결판 31 : 오링(O RING)30: connecting plate 31: O-ring
32 : 볼트 33 : 실린더 고정판32: bolt 33: cylinder holding plate
34 : 가이드바아 35 : 베어링블럭34: guide bar 35: bearing block
36 : 충격흡수기(SHOCK ABSORBER) 37 : 스토퍼(STOPPER)36: shock absorber 37: stopper
38 : 멈춤판 39 : 고정판38: stop plate 39: fixed plate
40 : 실린더 브라켓 41 : 픽커 이송실린더40: cylinder bracket 41: picker transfer cylinder
42 : 고정핀 43 : 실린더 로드42: fixed pin 43: cylinder rod
44 : 실린더 조인트(CYLINDER JOINT) 45 : 지지봉44: cylinder joint 45: support rod
46 : 가이드레일 47 : 리이드 프레임 푸셔46: guide rail 47: lead frame pusher
48 : 양로드 실린더(TWIN ROD CYLINDER) 49 : 스프링48: TWIN ROD CYLINDER 49: Spring
50 : 스프링(SPRING) 51 : 직선운동 베어링50: spring 51: linear motion bearing
52 : 매거진(MAGAZINE) 60 : 픽커부52: MAGAZINE 60: Picker
70 : 이송부70: transfer unit
본 고안은 반도체 팩키지를 생산하는 공정에 있어서, 몰딩된 리이드 프레임을 원하는 다른 공정에 이송시켜 주는 리이드 프레임 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lead frame transfer apparatus for transferring a molded lead frame to another desired process in the process of producing a semiconductor package.
반도체 팩키지를 생산하는데 있어서는 수십가지 공정을 거치게 되는데 이러한 공정들 중에서 몰딩된 후의 제2도와 같은 리이드 프레임(27)을 공급하는 공정은, 반도체 팩키지의 리이드를 성형하는 트림/폼(TRIM/FORM) 공정 및 제작자와 반도체 팩키지 종류를 마킹(MARKING)하는 공정, 그리고 리이드 프레임의 리이드 부분에 납 또는 주석도금을 하는 도금 공정들이다.There are dozens of processes in producing the semiconductor package. Among these processes, the process of supplying the lead frame 27 as shown in FIG. 2 after molding is a trim / form process of forming the lead of the semiconductor package. And a process of marking the manufacturer and the type of semiconductor package, and a plating process of lead or tin plating on the lead portion of the lead frame.
이러한 반도체 팩키지의 후공정은 실생산량과 직결되므로 리이드 프레임(27) 상태를 변형시키지 않고 취급하는 것은 중요한 일이다.Since the post-process of the semiconductor package is directly related to the actual production amount, it is important to handle the state of the lead frame 27 without deforming it.
본 고안은 이러한 각 공정을 거치는 리드 프레임이 안전하고 확실하게 이송되도록 안출된 리이드 프레임 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lead frame transfer device designed to safely and securely transfer a lead frame through each of these processes.
한편, 상기한 후공정에서는 리이드 프레임(27)이 수십개씩 적층된 메거진(52)이 사용되는데, 각 공정에 이러한 메거진에서 리이드 프레임을 하나씩 꺼내어 공급하는 종래의 방식은 제1도와 같은 진공흡착에 의한 방법이 고안되었으나, 리이드 프레임의 변형정도에 따라서, 또는 팩키지면의 청정도에 따라서 흡착정도가 변동되어 정확하게 흡착이 되지 않는 문제가 발생하며, 특히 진공흡착 패드(24)가 연질고무이므로 그 소비량도 많게 되어 유지보수에 어려움이 많았다.On the other hand, in the post-process described above, a magazine 52 in which dozens of lead frames 27 are stacked is used, and the conventional method of taking out and supplying one lead frame from each of these magazines in each process is performed by vacuum adsorption as shown in FIG. Although the method has been devised, the degree of adsorption varies depending on the degree of deformation of the lead frame or the cleanliness of the package surface, and thus the problem of inaccurate adsorption occurs. The maintenance was difficult.
이보다 개량된 종래의 장치로는, 제3도에서 보는 바와같이, 기계식 픽업(PICK-UP)방식을 갖는 이송장치인데, 픽커(13)와 레버(17)를 보면 알 수 있듯이 이러한 방식은 반도체 팩키지(28)의 한쪽 두께가 1~1.5mm인 기존의 반도체 팩키지의 사용에 있어서는 문제가 없었지만, 박형(薄形)반도체 팩키지를 구성하는 리이드 프레임(27)의 두께가 0.25mm 에서 0.127mm 정도인 경우에 반도체 팩키지의 두께가 1~1.5mm이던 것이 0.5mm 이하로 줄어들게 된다.A conventional device further improved than this is a conveying device having a mechanical pick-up (PICK-UP) method as shown in FIG. 3, and as can be seen from the picker 13 and the lever 17, this method is a semiconductor package. Although there was no problem in the use of the existing semiconductor package having one thickness of 1 to 1.5 mm, the thickness of the lead frame 27 constituting the thin semiconductor package was about 0.25 mm to about 0.127 mm. In the semiconductor package, the thickness of 1 ~ 1.5mm is reduced to less than 0.5mm.
이렇게 되면 반도체 팩키지(28)의 두께가 얇아져 2장씩 집거나 혹은 하나를 집고 다음 것은 잘못집어 리이드 프레임(27)의 손상을 야기시켜 생산이 중단되는 어려움 때문에 적층된 리이드 프레임(27)을 단순히 레버(17)에 의해 동작하는 픽커(13)로만 집는 것은 불가능하게 된다.In this case, the semiconductor package 28 becomes thinner, so that two or two pieces are picked up one by one, and the next one is incorrectly picked up, which causes damage to the lead frame 27. It is impossible to pick up only with the picker 13 operated by 17).
또한, 특허등록 제54577호에서와 같이 반도체 팩키지를 생산하는 각 공정마다 장치의 각 공정에 측면에서 공급하는 방식을 채용하는 경우에는 생산장비의 크기가 커지게 되어 장비의 소형화 추세에 역행할 뿐만 아니라 설치 면적도 많이 차지하게 된다.In addition, as in Patent Registration No. 54577, in the case of adopting a method of supplying side-by-side to each process of the apparatus for each process of producing a semiconductor package, the size of the production equipment becomes large, and it is not only against the trend of miniaturization of equipment. It also takes up a lot of installation area.
본 고안은 상기한 종래 장치의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것이다.The present invention is devised to solve the problems of the conventional apparatus described above.
이를 위해 먼저 리이드 프레임을 집어내는 장치로서 진공흡착부 구동실린더에 의해 구동되는 진공흡착패드 홀더 끝단의 진공흡착패드가 작동하여 리이드 프레임 팩키지를 집으며, 이 픽커 유니트 전체가 양 로드 실린더에 의해 상승하면 이때 픽커 구동실린더에 의해 작동되는 픽커가 닫혀져 흡착상태로 있는 리이드 프레임을 받쳐주는 역할을 하게 되며, 이 픽커 유니트는 전후 이송하여 가이드 레일상에 리이드 프레임을 가져다 놓게 되는 이송장치의 구조를 갖는 것이다.For this purpose, first, the lead frame is picked up, and the vacuum adsorption pad at the end of the vacuum adsorption pad holder driven by the vacuum adsorption drive cylinder is operated to pick up the lead frame package, and when the entire picker unit is lifted by both rod cylinders, At this time, the picker actuated by the picker driving cylinder is closed to serve to support the lead frame in the adsorption state, and the picker unit has a structure of a transfer device that transfers the lead frame back and forth on the guide rail.
따라서, 박형 반도체 팩키지는 물론 리이드 프레임이 휘어진 경우에도 불량없이 픽업이송시킬 수 있는 바, 이하, 첨부도면을 참고로 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.Therefore, the thin semiconductor package can be picked up and transported without any defect even when the lead frame is bent. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안은 리이드 프레임을 집는 픽커부(60)와 가이드레일(46)로 이송시키는 이송부(70)로 구성되는 리이드 프레임 이송장치로, 픽커부(60)의 구성은 픽커홀더(1)가 양측면의 가이드바아(2)에 의해 받침대(3)에 연결되며 이 가이드바아(2)는 리니어 부쉬(4)를 따라 상하 운동할 수 있도록 한쪽 끝단에 멈춤링(5)을 고정볼트(6)로 고정하였으며, 구동부가 설치된 상기 픽커홀더(1)는 리니어 부쉬(4)와 픽커홀더(1)사이에 스프링홀더(10)을 매개로 하여 설치되는 스프링(11)으로 탄지된다.The present invention is a lead frame transfer device composed of a picker unit 60 to pick up the lead frame and a transfer unit 70 for transferring to the guide rail 46, the picker unit 60 is configured of the picker holder (1) of both sides It is connected to the pedestal (3) by a guide bar (2), and the guide bar (2) is fixed to the stop ring (5) at one end by a fixing bolt (6) to move up and down along the linear bush (4). The picker holder 1 in which the driving unit is installed is supported by a spring 11 installed between the linear bush 4 and the picker holder 1 via a spring holder 10.
또한, 픽커홀더(1) 상면에는 실린더 고정블럭(12)이 볼트로 고정 설치되며, 이 실린더 고정블럭(12)상면에는 진공흡착부 구동실린더(8)와 픽커 구동실린더(9)가 병설되며, 진공흡착부 구동실린더(8)에는 스페이서(22)를 매개로 하여 운동판(14)이 고정볼트(29)에 의해 실린더(8)에 고정 설치되고, 상기 운동판(14) 양측에는 각각 2개씩의 진공흡착패드 홀더(15)가 부쉬(26)안쪽에 설치되며, 이 진공흡착패드 홀더(15)의 하단부에는 진공흡착패드(24)가 끼워지고, 진공흡착패드 홀더(15)는 스프링(49)으로 탄지되어 있다.In addition, a cylinder fixing block 12 is fixedly installed on the upper surface of the picker holder 1 with a bolt, and a vacuum suction part driving cylinder 8 and a picker driving cylinder 9 are installed on the upper surface of the cylinder fixing block 12. The moving plate 14 is fixed to the cylinder 8 by the fixing bolt 29 in the vacuum suction unit driving cylinder 8 via the spacer 22, and each of the moving plate 14 is provided on both sides of the moving plate 14. Vacuum suction pad holder 15 is installed inside the bush 26, and a vacuum suction pad 24 is fitted into the lower end of the vacuum suction pad holder 15, and the vacuum suction pad holder 15 is a spring (49). ) Is burnt.
또한, 상기 진공흡착패드 홀더(15)상측에는 스프링(49)의 탄성력이 하방향으로 작용할 때 운동판(14)에서 패드홀더(15)가 빠지지 않도록 고정볼트(23)에 의해 운동판(14)에 고정되는 멈춤판(19)이 가공홈(15')내에 록킹되어 있으며, 상기 가공홈(15')의 가공량에 따라 패드홀더(15)의 상하 운동범위가 조절되어진다.In addition, the upper side of the vacuum suction pad holder 15 by the fixing bolt 23 so that the pad holder 15 does not fall out of the movement plate 14 when the elastic force of the spring 49 acts downwardly. The stop plate 19 fixed to the lock is locked in the processing groove 15 ', and the vertical movement range of the pad holder 15 is adjusted according to the processing amount of the processing groove 15'.
제4도는 본 고안에 따른 픽커부(60)의 정면도이고, 제4도의 평면도인 제5도와, 우측면도인 제6도, 제4도의 A-A' 단면도인 제7도를 참고하면 본 고안을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.4 is a front view of the picker unit 60 according to the present invention. Referring to FIG. 5 which is a plan view of FIG. 4, FIG. 6 which is a right side view, and FIG. The explanation is as follows.
픽커홀더(1)의 전후 양측에는 콘넥트방(16)가 관통 지지되는 고정블럭(18)이 고정볼트에 의해 측면에 고정되며, 이 콘넥트바아(16)에는 레버(17)가 연결되고, 고정블럭(18)양측면에는 리이드 프레임을 받쳐주는 역할을 하는 픽커(13)가 설치된다.The front and rear sides of the picker holder 1 are fixed with a fixing bolt 18 through which the connector chamber 16 is penetrated and fixed to the side by a fixing bolt, and a lever 17 is connected and fixed to the connector bar 16. Pickers 13 are provided on both sides of the block 18 to support the lead frame.
또한, 실린더 고정블럭(12)에 고정된 픽커 구동실린더(9)는 그 실린더 로드 끝단의 고정볼트(21)에 의해 고정된 누름블럭(20)과 결합되고, 이 실린더 로드가 하강할때 누름블럭(20)이 레버(17)의 한끝단을 눌러주므로 픽커(13)하단이 좌우로 벌려지면서 리이드 프레임을 집을 수 있게 되고, 레버(17)하단에 끼워져 있는 스프링(50)의 탄성력에 의해 픽커(13)가 닫히게 되면 리이드 프레임(27)의 손상을 방지하면서 벌려진 픽커(13)가 닫히며 리이드 프레임(27)을 집게 된다.In addition, the picker drive cylinder 9 fixed to the cylinder fixed block 12 is engaged with the push block 20 fixed by the fixing bolt 21 at the end of the cylinder rod, and the push block when the cylinder rod descends. Since 20 presses one end of the lever 17, the lower end of the picker 13 spreads to the left and right to pick up the lead frame, and the picker (by the elastic force of the spring 50 fitted to the lower end of the lever 17) When the 13 is closed, the open picker 13 is closed while preventing the damage of the lead frame 27 and the lead frame 27 is picked up.
여기서 픽커부(60)는 받침대(3)로 지지되는 구조인데, 받침대(3)에는 공압 및 진공배관용 고정나사(25)가 가공되어 공압 및 진공라인의 압축공기 배선을 간단화시키며, 이 받침대(3)상에는 오링(31)고정용 홈을 설치하여 배선 중간매체인 매니폴드(7)를 고정볼트(32)에 의해 고정할 때 압축공기가 틈새로 새어 나가는 것을 방지시키고, 매니폴드(7)는 픽커부(60)를 상하구동시키는 양로드 실린더(48)의 실린더 로드 연결판(30)에 고정되어져 양로드 실린더(48)의 상하운동에 따라 픽커부(60)가 상하운동을 하게 된다.Here, the picker unit 60 is a structure supported by the pedestal 3, and the pedestal 3 has a fixed screw 25 for pneumatic and vacuum piping to simplify the compressed air wiring of the pneumatic and vacuum lines. The O-ring (31) fixing groove is provided on (3) to prevent the compressed air from leaking into the gap when the manifold (7), which is the wiring intermediate medium, is fixed by the fixing bolt (32). Is fixed to the cylinder rod connecting plate 30 of the two rod cylinder 48 for driving the picker unit 60 up and down, the picker unit 60 moves up and down in accordance with the vertical movement of the rod rod 48.
제10도 및 제11도는 상기한 픽커부(60)가 이송부(70)와 결합된 도면으로, 양 로드 실린더(48)는 실린더 고정판(33)에 고정되어 가이드바아(34)의 요철부에 결합 연결되며, 가이드바아(34)는 전후 두개의 베어링 블럭(35)에 끼워져 있는 직선 운동베어링(51)에 의해 원활한 전후 운동을 할 수 있게 되어 있으며, 베어링블럭(35) 중앙에는 충격흡수기(36)가 스토퍼(37)와 함께 나사부로 서로 체결 고정되어져서 전후진시 실린더 고정판(33)과 멈춤판(38)이 스토퍼(37)에 부딛칠 때 충격을 완화시키도록 되어 있다.10 and 11 are views in which the picker part 60 is coupled with the transfer part 70, and both rod cylinders 48 are fixed to the cylinder fixing plate 33 to be coupled to the uneven parts of the guide bar 34. It is connected, the guide bar 34 is capable of smooth forward and backward movement by the linear motion bearing 51 is fitted to the two front and rear bearing block 35, the shock absorber 36 in the center of the bearing block 35 Is fastened to each other with the stopper 37 together with the screw, so as to alleviate the impact when the cylinder fixing plate 33 and the stop plate 38 hit the stopper 37 when moving forward and backward.
또한, 베어링블럭(35)은 지지봉(45)에 의해 떠받친 채로 고정된 고정판(39)에 위치결정핀과 고정볼트에 의해 고정되며, 고정판(39)후단에는 픽커부 전체를 전후 이송시키는 픽커 이송실린더(41)를 고정핀(42)으로 고정하는 실린더 브라켓(40)이 고정되고, 픽커 이송실린더(41)의 실린더 로드(43)선단에는 유니버설 조인트 역할을 하는 실린더 조인트(44)가 설치되어 있어 전후진 동작시 실린더 로드(43)의 평행도가 맞지 않는다 하더라도 보상해 줄 수 있는 기능을 갖는다.In addition, the bearing block 35 is fixed by the positioning pin and the fixing bolt to the fixed plate 39 fixed while being supported by the support bar 45, and picker transfer for conveying the entire picker unit back and forth at the rear of the fixed plate 39. The cylinder bracket 40 fixing the cylinder 41 with the fixing pin 42 is fixed, and a cylinder joint 44 serving as a universal joint is installed at the tip of the cylinder rod 43 of the picker transfer cylinder 41. It has a function to compensate even if the parallelism of the cylinder rod 43 does not match during the forward and backward operation.
상기한 구성에 따른 본 고안의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention according to the above configuration is as follows.
제11도와 같이 초기상태는 픽커 이송실린더(41)의 실린더 로드(43)가 전진해 있으며, 픽커부(60)를 상하구동시키는 양로드 실린더(48)는 위로 올려진 채 픽커(13)는 닫혀져 있고, 진공흡착 패드(24)가 끼워진 패드홀더(15)는 위로 상승한 채로 있게 된다.In the initial state as shown in FIG. 11, the cylinder rod 43 of the picker transfer cylinder 41 is advanced, and the picker 13 is closed while both rod cylinders 48 driving the picker unit 60 up and down are raised. And the pad holder 15, into which the vacuum suction pad 24 is fitted, remains up.
이 상태에서 리이드 프레임(27)이 채워진 메거진(52)이 픽커(13)하단부에 장착되면, 픽커(13)는 픽커 구동실린더(9)의 하강운동에 의해 누름블럭(20)이 레버(17)을 눌러주어 열려지게 되며, 이때 양로드 실린더의 로드(48)가 하강운동하면서 픽커홀더(1)가 리이드 프레임(27)을 스프링(11)의 탄성력으로 누르게 되고, 이때 메거진(52)내에 적층된 리이드 프레임(27)이 과다하면 양측에서 픽커(13)를 고정하여 받침대(3)에서 받치고 있는 가이드바아(2)가 상승하여 실린더(48)의 미는 힘이 리이드 프레임(27)에 직접 전달되지 않도록 해준다.In this state, when the magazine 52 filled with the lead frame 27 is mounted at the lower end of the picker 13, the picker 13 is pushed by the lever 17 by the downward movement of the picker drive cylinder 9. Press to open the rod 48 at this time, while the rod 48 of both rod cylinders are downwardly moved, the picker holder 1 presses the lead frame 27 with the elastic force of the spring 11, and is stacked in the magazine 52. When the lead frame 27 is excessive, the picker 13 is fixed on both sides so that the guide bar 2 supported by the pedestal 3 is raised so that the pushing force of the cylinder 48 is not directly transmitted to the lead frame 27. Do it.
픽커(1)의 하강운동이 끝나면 진공흡착부 구동실린더(8)의 하강운동에 의해 제9도와 같은 상태가 되며, 이때 패드홀더(15) 중심의 관통홀을 통해 진공상태가 이루어져 리이드 프레임(27)의 팩키지(28)부가 진공흡착 패드(24)에 흡착된 상태가 된다.After the lowering motion of the picker 1 is completed, the lowering motion of the vacuum adsorption part driving cylinder 8 becomes a state as shown in FIG. 9, and at this time, a vacuum state is achieved through a through hole in the center of the pad holder 15. Package portion 28) is adsorbed onto the vacuum adsorption pad 24.
이 상태가 되면 양로드 실린더(48)의 로드가 상승하며 픽커부(60)는 픽커 이송실린더(41)의 실린더 로드(43)가 후진하여 제11도의 가상선으로 표시된 가이드 레일(46)의 중심선까지 이송되며, 픽커부(60)는 양로드 실린더(48)의 하강운동에 의해 가이드 레일(46)에 안착되고, 픽커(13)가 열려지면서 진공상태도 해제되어 패드홀더(15)로 상승하여 리이드 프레임(27)은 가이드 레일(46)상에 놓이게 되며, 이 리이드 프레임(27)은 리이드 프레임 푸셔(47)에 의해 원하는 공정으로 투입되게 된다.In this state, the rods of both rod cylinders 48 are raised, and the picker portion 60 has the center line of the guide rails 46 indicated by the imaginary line of FIG. 11 with the cylinder rods 43 of the picker transfer cylinder 41 reversed. The picker part 60 is seated on the guide rail 46 by the downward movement of both rod cylinders 48, and the picker 13 is opened to release the vacuum state and ascend to the pad holder 15. The lead frame 27 is placed on the guide rail 46, which is introduced into the desired process by the lead frame pusher 47.
이때, 픽커홀더(1) 하단의홈은 리이드 프레임(27)과 리이드 프레임푸셔(47)가 지나가는 터널 역할을 하여 구부러진 리이드 프레임(27)이라도 평평한 상태로 원하는 공정으로 투입할 수 있게 되며, 이렇게 리이드 프레임 푸셔 작업이 완료되면 픽커부(60)는 다시 상승하여 이와같은 작업을 반복수행한다.At this time, the bottom of the picker holder (1) The groove serves as a tunnel through which the lead frame 27 and the lead frame pusher 47 pass, so that even the bent lead frame 27 can be introduced into a desired process in a flat state, and when the lead frame pusher operation is completed, 60 rises again and repeats this task.
위와같은 구성과 작동에 의한 본 고안에 따른 장치는 종래의 방식에 비해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The device according to the present invention by the configuration and operation as described above can obtain the following effects compared to the conventional method.
제1도와 같이 종래의 진공흡착 패드(24)는 쿠션수단 없이 운동판(14)에 고정되어 있어 리이드 프레임(27)이 휘어져 있을 경우에는 제대로 흡착을 못하게 되며, 실린더의 힘이 진공흡착 패드(24)와 리이드 프레임(27)에 직접 작용하여 흡착력으로 인한 리이드 프레임의 변형 및 진공흡착 패드의 빠른 마모와 손상을 야기시켰으나, 본 고안에서는 진공흡착 패드(24)가 스프링(49)등으로 탄지되어져 각각 별개로 움직일 수 있게 구성되어서 리이드 프레임(27)의 굽힘상태에 따라 탄력성 있게 대응할 수 있게 하되, 이 동작은 단지 스프링(49)에 의해서만 이루어지며 진공흡착 패드(24)와 리이드 프레임(27)에는 이 스프링력만 전달되므로 상기한 진공흡착 패드(24)의 마모 및 손상을 방지할뿐만 아니라 휘어진 상태의 리이드 프레임(27)도 픽업이 가능하게 되는 것이다.As shown in FIG. 1, the conventional vacuum adsorption pad 24 is fixed to the moving plate 14 without cushioning means, so that when the lead frame 27 is bent, adsorption is not properly performed. ) Acts directly on the lead frame 27 and leads to deformation of the lead frame and rapid wear and damage of the vacuum adsorption pad due to the adsorption force, but in the present invention, the vacuum adsorption pad 24 is supported by a spring 49 and the like. It is configured to move separately so that it can be elastically responded to according to the bending state of the lead frame 27, but this operation is performed only by the spring 49, and the vacuum adsorption pad 24 and the lead frame 27 are not included. Since only the spring force is transmitted, not only the wear and damage of the vacuum adsorption pad 24 is prevented, but also the lead frame 27 in a curved state can be picked up.
또한, 생산라인에서 여러대의 기계사용시 사용하는 압축공기의 유량과 압력이 변동하여 이송도중 리이드 프레임(27)을 떨어 뜨리는 것을 보완하기 위해 픽커(13)를 부설하여 흡착된 리이드 프레임이 이송도중 떨어지지 않도록 받쳐주는 기능을 부가시켰으며, 종래의 이송장치(특허 제54577호)는 측면에서 리이드 프레임(27)을 집어 가이드 레일(46)에 가져다 놓는 방식이어서 생산장비의 크기가 커지게 되며 그 이송기구도 복잡하였으나 본 고안에서는 전후 이동방식을 채택하여 메거진을 픽커부 하단에 바로 적재시킬 수 있게 되어 장비의 소형화에 기여할 뿐만 아니라 그 구동기구도 단순하게 되어 경제적이며 소형화되고 더욱 안정된 리이드 프레임 이송장치를 제공할 수 있는 것이다.In addition, in order to compensate for the drop of the lead frame 27 during transportation due to fluctuations in the flow rate and pressure of the compressed air used when using multiple machines in the production line, the picker 13 is installed so that the adsorbed lead frame does not fall during the transportation. Supporting function, the conventional transfer device (Patent No. 54577) is a method of picking up the lead frame 27 from the side to the guide rail 46 to increase the size of the production equipment and also the transfer mechanism Although it is complicated, in this design, the magazine can be loaded directly at the bottom of the picker part by adopting the forward and backward movement method, which not only contributes to the miniaturization of the equipment, but also the driving mechanism is simplified to provide an economical, compact and more stable lead frame transfer device. It can be.
Claims (2)
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Family Applications (1)
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