KR200141143Y1 - Apparatus for separating the part for the machine that supplies different shape of part automatically - Google Patents

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Abstract

첨가된 접착제에 의해 접착상태를 유지하고 있는 이형부품들을 낱개로 원활하게 공급되도록 분리해 줌으로써 기기의 가동효율을 높일 수 있는 이형부품 자동공급기의 부품분리장치에 관한것으로서, 제어신호에 따라 부품을 잡아주는 스토퍼(3)와, 상기 스토퍼에 고정되고 일단에 경사홈(11)이 형성된 고정브라켓(10)과, 상기 고정브라켓에 회동가능하게 탄력설치된 분리편(21)과, 이 분리편에 회동력을 제공하도록 탄력설치된 출몰봉(30)으로 구성되어 있다.It is related to the parts separation device of the auto parts supplying device which can improve the operation efficiency of the machine by separating the parts that are kept in the adhesive state by the added adhesive so that they can be supplied smoothly. A main stopper 3, a fixing bracket 10 fixed to the stopper and having an inclined groove 11 at one end thereof, a separating piece 21 rotatably installed on the fixing bracket, and a rotating force on the separating piece. Consists of a retracting rod 30 is installed elastically to provide.

Description

이형부품 자동공급기의 부품 분리장치Component Separation Device for Automatic Dispenser

본 고안은 이형부품을 자동으로 공급하는 기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제조공정상에서 첨가된 접착제에 의해 접착상태를 유지하고 있는 이형부품들을 낱개로 원활하게 공급되도록 분리해 줌으로써 기기의 가동효율을 높일 수 있는 이형부품 자동공급기의 부품분리장치에 관한것이다.The present invention relates to a device for automatically supplying a release part, and more particularly, by separating the release parts that are maintained in the adhesive state by the adhesive added in the manufacturing process to separate each other so that the smoothly supplied operation efficiency of the device It is about the parts separation device of the mold release auto feeder which can be increased.

일반적으로 이형부품 공급기는 반도체 칩(Chip) 등의 소형부품을 낱개로 자동공급해 주는 기기로서, 도 1은 이러한 이형부품 공급기를 도시한 것이다.In general, a release part supply device is a device for automatically supplying a small component such as a semiconductor chip individually, and FIG. 1 illustrates such a release part supply device.

즉, 상기와 같은 이형부품 자동공급기는 부품(4)을 일정한 위치로 이송한후 차례로 정렬하는 공급수단 (1)과, 이 공급수단으로부터 낱개로 공급받은 부품(4)의 각도를 바꿔 일정위치까지 이송하는 이송수단(5)으로 구성되어 있다.That is, the above-mentioned automatic release parts supplying device changes the angle of the supply means 1 and the parts 4 which are individually supplied from the supply means after transferring the parts 4 to a predetermined position, and then aligning them to a predetermined position. It consists of the conveying means 5 which conveys.

상기 공급수단은 일정각도로 경사진 부품정렬대(2)를 구비하고 있으며, 이 부품정렬대에는 공급될 부품(4)들이 차례로 밀착 정렬되어 있고 끝단에는 센싱신호에 의해 부품(4)을 잡거나 놓아주는 스토퍼(3)가 설치되어 있다.The supply means is provided with a component alignment stage (2) inclined at a predetermined angle, in which the components (4) to be supplied are arranged in close contact with each other, and at the end, the component (4) is held or placed by a sensing signal. The stopper 3 is provided.

한편, 이송수단(5)은 부품정렬대(2)로 부터 비스듬하게 공급되는 부품(4)을 그 상태로 받아 로딩하면서 수평상태로각도를 변화시켜주는 적재부재(6)가 안내판(7)을 타고 올라오면서 수평상태에서 일정각도로 회전한 상태로 부품정렬대(2)의 선단에 밀착되면 제어신호에 의해 스토퍼(3)가 잡고 있던 최선단의 부품(4)을 놓음에 따라 미끄러져 내려와 자연적으로 적재부재(6)에 안착되는 것이다.On the other hand, the conveying means (5) is a loading member (6) for changing the angle in the horizontal state while receiving and loading the parts (4) supplied obliquely from the component sorting table (2) to the guide plate (7) If you come in close contact with the tip of the parts sorter (2) in the state of rotating at a certain angle from the horizontal state, the control signal will slide down and drop the natural parts (4) held by the stopper (3). It is to be seated on the loading member (6).

최선단의 부품이 부품정렬대(2)로부터 빠져나가면 그 뒤에 있던 다음 부품이 미끄러져 내려와 이전부품이 빠져나간 자리에 채워지며, 이 부품을 다시 스토퍼(3)가 잡으면 앞선부품을 적재한 이동수단(5)은 최초의 위치로 이동하기 시작한다.When the uppermost part is released from the parts sorter (2), the next part behind it slides down to fill the place where the previous part is exited, and when the stopper (3) catches this part again, the transportation means which loaded the previous part 5 starts to move to the initial position.

제조공정상 첨가된 접착제에 의해 부품정렬대(2)에 밀착된 각 부품이 서로 접착되어 스토퍼(3)가 부품의 잡은 상태를 해제 하여도 미끄러져 내려가지 않고 접착상태를 유지하거나, 또는 최선단의 부품(4)에 그 뒤의 부품이 접착된채로 연이어 내려오는 등의 오동작이 발생하여 기기의 가동이 자주 중단됨에 따라 생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.The adhesives added in the manufacturing process adhere to each other in close contact with the component aligning table 2 so that the stopper 3 does not slip even when the stopper 3 releases the holding state of the components, or the adhesive state is maintained. There was a problem in that a malfunction occurred such as successively descending while the parts after it were attached to the parts 4 and the operation of the device was frequently stopped, thereby lowering the productivity.

또한 이형부품 공급기는 무인자동화 시스템으로 인건비를 절감하기 위한 것인데도 불구하고 상기와 같이 부품공급상태가 불량하여 부품자동공급시 접착되어 있는 각 부품을 분리해주기 위한 별도의 인력을 필요로 하였다.In addition, the release part feeder was to reduce labor costs by using an unmanned automation system, and as a result, the parts supply was in poor condition, requiring a separate manpower to separate each glued part during the automatic supply of parts.

본 고안은 위와 같은 종래의 문제점들을 감안하여 안출한 것으로서, 제어신호에 따라 부품을 잡아주는 스토퍼와, 상기 스토퍼의 하단에 고정되고 일단에 경사홈이 형성된 고정브라켓과, 상기 고정브라켓에 회동가능하게 탄력설치된 분리편과, 이 분리편에 회동력을 제공하도록 탄력설치된 출몰봉으로 구성하여 부품의 적재시 접착되어 있는 부품을 분리해 줌으로서 적재불량으로 인한 기기의 오동작을 방지할 수 있는 이형부품 자동공급기의 부품분리장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, a stopper for holding a component according to a control signal, a fixing bracket fixed to a lower end of the stopper and having an inclined groove formed at one end thereof, and rotatable to the fixing bracket. It consists of a resilient piece that is elastically installed, and a tapping rod that is resiliently installed to provide rotational force to the part, and separates the parts that are glued when the part is loaded. It is to provide a component separation device of the feeder.

제1도는 이형부품 자동공급기를 도시한 측면도1 is a side view showing an automatic release part supplying device

제2도는 본 고안의 실시예의 부품분리장치가 적용된 상태를 도시한 일부절취 측면도Figure 2 is a partially cutaway side view showing a state in which the component separation device of the embodiment of the present invention is applied

제3도는 상기 도 2의 A부 확대도3 is an enlarged view of a portion A of FIG.

제4a ~ 4c는 상기 도 4의 동작상태를 도시한 요부확대 측면도4A to 4C are enlarged side views of main parts showing the operation state of FIG. 4;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 고정브라켓 11 : 경사홈10: fixing bracket 11: inclined groove

20 : 분리편 21 : 힌지축20: separation piece 21: hinge axis

22 : 복원스프링 30 : 출몰봉22: restoration spring 30: wandering rod

31 : 탄성스프링31: elastic spring

도 2와 도 3을 참조하여 설명한다.It demonstrates with reference to FIG. 2 and FIG.

즉, 제어신호에 따라 상,하동작 하면서 부품(4)을 잡아주거나 또는 놓아주는 스토퍼(3)와, 상기 스토퍼의 하단에 고정되고 외측면에 경사홈(11)이 형성된 고정 브라켓(10)과, 상기 경사홈(11)의 내측면에 회동가능하게 힌지 결합된 ㄱ 자 형상의 분리편(20)과, 상기 분리편의 복원력을 제공하도록 힌지축(21)에 결합된 복원 스프링(22)과, 상기 분리편에 회동력을 제공하도록 압축스프링(31)에 의해 수직으로 탄력운동하는 출몰봉(30)으로 구성되어 있다.That is, the stopper (3) for holding or releasing the component (4) while operating up and down according to the control signal, and the fixing bracket (10) fixed to the bottom of the stopper and having an inclined groove (11) formed on the outer surface thereof; A s-shaped separation piece 20 rotatably hinged to the inner surface of the inclined groove 11, a restoring spring 22 coupled to the hinge shaft 21 to provide a restoring force of the separation piece, It is composed of a lifting rod 30 which is elastically vertically moved by the compression spring 31 to provide a rotational force to the separating piece.

따라서, 부품정렬대(2)에 정렬된 부품(4)들이 스토퍼(3)에 의해 정지되어 있는 상태에서 이송수단(5)이 부품(4)을 공급받기 위해 후진하여 부품정렬대(2)의 선단에 적재부재(6)가 밀착되면 이를 센싱하는 제어신호에 의해 스토퍼(3)가 상승동작하고 이에 결합되어 있는 고정브라켓(10)과 분리편(20)이 함께 상승하게 된다.(도 4a 참조)Therefore, in a state where the parts 4 aligned with the parts sorter 2 are stopped by the stopper 3, the conveying means 5 moves backward to receive the parts 4 so that When the loading member 6 is in close contact with the tip, the stopper 3 is moved up by the control signal sensing the same, and the fixing bracket 10 and the separating piece 20 coupled thereto are raised together (see FIG. 4A). )

이에 따라 부품정렬대(2)에 정렬되어 있던 부품(4)들이 자중에 의해 미끄러져 내려와 적재부재(6)에 안착되며, 이러한 안착 여부가 확인되면 스토퍼(3), 고정 브라켓(10), 분리편(20)이 함께 하강하여 다음순서의 부품을 스톱핑시킴과 동시에 하강력에 의해 분리편(20)의 상부가 출몰봉(30)을 누르게 되며, 분리편의 하단은 부품사이의 접경부위에 위치하게 된다. (도 4b 참조)Accordingly, the parts (4) arranged on the parts sorting table (2) are slipped down by their own weight and seated on the loading member (6). When the mounting is confirmed, the stopper (3), the fixing bracket (10), and the separation are removed. The piece 20 is lowered together to stop the parts in the next order and at the same time the upper part of the separating piece 20 presses the waffle bar 30 by the lowering force, and the lower part of the separating piece is located at the border between the parts. Done. (See Figure 4b)

상기와 같은 동작이 완료되면 부품(4)을 적재한 이송수단(5)이 전진하기 시작하는데, 이때 분리편(20)에 의해 눌려있던 출몰봉(30)의 하부에 설치된 탄성스프링(31)의 탄성력에 의해 상승하면서 분리편(20)을 밀어줌으로서 분리편이 힌지축(21)에 의해 경사홈(11)의 경사각도만큼 회동하여 적재된 부품(4)의 후면을 밀어줌으로서 접착된 두 부품을 분리시킨다. (도 4c 참조)When the above operation is completed, the transfer means 5 loaded with the component 4 starts to move forward. At this time, the elastic spring 31 installed in the lower portion of the mounting rod 30 pressed by the separating piece 20 is used. Two parts bonded by pushing the rear side of the loaded part 4 by pushing the separation piece 20 while being lifted by the elastic force by rotating the separation piece by the hinge shaft 21 by the inclination angle of the inclined groove 11. To separate. (See Figure 4c)

한편, 상기 분리편(20)의 힌지축(21)에 고정된 복원스프링(22)은 완성력에 의해 분리편(20)이 경사진 상태에서 수직상태로 원상복귀 되도록 하는 작용을 하며, 다시 다음 부품을 이송하기 위해서는 상기와 같은 동작 과정을 반복하면서 진행하게 된다.Meanwhile, the restoring spring 22 fixed to the hinge shaft 21 of the separating piece 20 serves to return the separating piece 20 to its original state in an inclined state by the completion force, and then again. In order to transfer the parts it is carried out by repeating the above operation process.

부품의 접착성으로 인한 이송불량을 방지하기 위해 자동으로 부품을 격리시켜 원활하게 이송되게 함으로서, 무인자동화 시스템을 이룰 수 있으며 이에 따른 인건비 절감의 효과 하나와, 부품의 원활한 공급으로 기기의 가동효율을 극대화 함으로서 생산성의 향상을 가져온다.In order to prevent transportation defects due to the adhesiveness of parts, the parts are automatically isolated and smoothly transported to achieve unmanned automation system, thereby reducing labor costs and smoothly supplying parts. By maximizing, productivity is improved.

Claims (2)

제어신호에 따라 부품을 잡아주는 스토퍼에 고정되고 일단에 경사홈이 형성된 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 경사홈에 회동가능하게 탄력설치된 분리편과, 이 분리편에 회동력을 제공하도록 탄력설치된 출몰봉으로 구성하여서 됨을 특징으로 하는 이형부품 자동공급기의 부품 분리장치.A fixing bracket fixed to the stopper for holding the part according to the control signal and having an inclined groove formed at one end thereof, a separating piece pivotably installed in the inclined groove of the fixing bracket, and a wobbler installed elastically to provide rotational force to the separating piece Separation device of the automatic part feeder of the different parts, characterized in that consisting of a rod. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분리편의 회전동작후에 원상복귀 시켜주는 복원스프링이 회전축에 부설된 것을 특징으로 하는 이형부품 자동공급기의 부품 분리장치.And a restoring spring for restoring the original shape after the rotation of the separating piece is attached to the rotating shaft.
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