KR20010110615A - Information input device operated by detecting movement of skin, mobile information processing device, computer and mobile communication device using the same - Google Patents

Information input device operated by detecting movement of skin, mobile information processing device, computer and mobile communication device using the same Download PDF

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KR20010110615A
KR20010110615A KR1020000032279A KR20000032279A KR20010110615A KR 20010110615 A KR20010110615 A KR 20010110615A KR 1020000032279 A KR1020000032279 A KR 1020000032279A KR 20000032279 A KR20000032279 A KR 20000032279A KR 20010110615 A KR20010110615 A KR 20010110615A
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Abstract

본 발명은 입력장치 및 이 입력장치를 이용한 이동통신기기 및 이동컴퓨터에 관한 것으로서, 특히 사람의 피부의 움직임을 감지하여 사람이 의지하고자하는 것이 무엇인지를 컴퓨터 등의 기계장치가 인식할 수 있도록 하는 정보입력장치와 이를 이용한 이동통신기기 및 이동컴퓨터에 관한 것이다.The present invention relates to an input device, a mobile communication device and a mobile computer using the input device. In particular, the present invention relates to a device such as a computer that detects the movement of a person's skin so as to recognize what a person wants to rely on. An information input device, a mobile communication device and a mobile computer using the same.

본 발명에 의한 입력장치를 이용하면 손가락으로 키보드를 입력하거나 펜으로 Display화면상에서 손으로 입력하는 작업을 하지 않고 임의의 공간에서 손가락 등을 움직임으로써, 사람이 의지하고자 하는 정보를 컴퓨터나 이동통신기기에 입력할 수 있다.When the input device according to the present invention is used, a computer or a mobile communication device can input information that a person wants to rely on by moving a finger or the like in an arbitrary space without inputting a keyboard with a finger or inputting a hand on a display screen with a pen. You can type in

Description

피부의 움직임을 감지하여 작동되는 정보입력장치와 이를 이용한 이동정보처리장치와 컴퓨터와 이동통신기기{.}Information input device operated by detecting movement of skin, mobile information processing device, computer and mobile communication device using the same {.}

본 발명은 입력장치 및 이 입력장치를 이용한 이동통신기기 및 이동컴퓨터에 관한 것으로서, 특히 사람의 피부의 움직임을 감지하여 사람이 의지하고자하는 것이 무엇인지를 컴퓨터 등의 기계장치가 인식할 수 있도록 하는 입력장치와 이를 이용한 이동통신기기 및 이동컴퓨터에 관한 것이다.The present invention relates to an input device, a mobile communication device and a mobile computer using the input device. In particular, the present invention relates to a device such as a computer that detects the movement of a person's skin so as to recognize what a person wants to rely on. An input device, a mobile communication device and a mobile computer using the same.

본 발명에 의한 입력장치를 이용하면 손가락으로 키보드를 입력하거나 펜으로 Display화면상에서 손으로 입력하는 작업을 하지 않고 임의의 공간에서 손가락 등을 움직임으로써, 사람이 의지하고자 하는 정보를 컴퓨터나 이동통신기기에 입력할 수 있다.When the input device according to the present invention is used, a computer or a mobile communication device can input information that a person wants to rely on by moving a finger or the like in an arbitrary space without inputting a keyboard with a finger or inputting a hand on a display screen with a pen. You can type in

최근 컴퓨터기술의 발전은 눈부시다. 컴퓨터의 성능은 아주 높아지고, 고선명 디스플레이가 개발되는 등 컴퓨터 본체 및 관련장치의 소형화가 두드러지고 있다.Recent advances in computer technology are spectacular. The miniaturization of the main body of the computer and related devices, such as the high performance of the computer and the development of high-definition display, is remarkable.

그렇지만 컴퓨터에 정보를 입력하는 입력장치는 기본적으로 손으로 키보드를 쳐서 입력하는 초창기의 모습 그대로이며 사람의 손가락이 작아지지 않으므로 키보드의 크기도 거의 그대로이다. 이러한 문제점을 해소하기 위하여 마우스 등이 개발되었지만 많은 양의 정보를 단시간에 입력하는데는 키보드가 최적이므로 아직까지 키보드를 많이 이용하고 있다. 또 다른 입력방법으로서 컴퓨터 화면 또는 보드에 날카로운 펜으로 정보를 쓰는 것인데 이것은 키보드로 입력하는 것만큼 빠른 속도는 아니다.However, the input device for inputting information into the computer is basically the same as in the early days of typing by hand, and the size of the keyboard is almost the same since the human finger is not small. In order to solve this problem, a mouse and the like have been developed. However, since the keyboard is optimal for inputting a large amount of information in a short time, the keyboard is still used a lot. Another method of writing is to write information on a computer screen or board with a sharp pen, which is not as fast as typing on a keyboard.

제 1도는 기존의 입력장치인 키보드를 보여주기 위한 것이다. 기존의 키보드 100은 판 101에 다수의 키 102를 가지며 처리된 정보를 유선으로 컴퓨터에 전달하기 위한 선 103을 가진 구조로 되어있다. 이러한 구성을 가지는 키보드의 특정 키를 누르면, 그 키에 해당하는 정보가 Mapping에 의하여 찾아지며, 이 정보는 미도시한 컴퓨터에 유선 또는 무선으로 전송되어서, 컴퓨터에 정보가 입력되게 된다.1 is to show a keyboard which is a conventional input device. The existing keyboard 100 has a plurality of keys 102 on a board 101 and a structure with a line 103 for transferring processed information to a computer by wire. When a specific key of the keyboard having such a configuration is pressed, information corresponding to the key is found by mapping, and this information is transmitted to a computer not shown by wire or wirelessly so that information is input to the computer.

이러한 키보드를 작게하기 위한 많은 노력이 있었다. 예를 들면 미국 싱크아웃사이더사(www.thinkoutside.com)의 접는 키보드는 보통의 키보드의 기능을 다 갖추면서 사용할 때 펼쳐서 입력장치로서 활용하는 것이다. 이것은 간편하게 가지고 다닐 수는 있지만, 사용시에 사용할 수 있는 형태로 펼치고 접는 작업을 하여야하는 단점과 파손이 쉽게 된다는 단점이 있다. 이와 다른 입력장치로선 미국의 UC Berkeley 대학의 Pister 교수(www-bsac.eecs.berkeley.edu)가 연구를 이끄는 Acceleration Sensing Glove를 들수 있다. 이 글로브는 장갑모양으로 만들어져 있으며 손가락의 끝부분에 다수의 가속도계를 달아서 손가락의 움직임을 감지하는 구조를 가지고 있으므로 키보드가 없이 손가락의 움직임만으로 정보를 입력할 수 있다. 그렇지만 이 글로브는 고가의 가속도계를 다수 사용하는 것과, 장갑을 끼고 작업을 하여야 하므로 정보 입력작업을 하여야할 때 장갑을 벗어야하는 불편함이 있다.There has been much effort to make such a keyboard small. For example, the United States Syncoutsider (www.thinkoutside.com) folding keyboard is a full-featured keyboard that can be used as an input device. This can be easily carried, but has the disadvantage of being easy to unfold and fold in a form that can be used at the time of use and breakage. Another input device is Acceleration Sensing Glove, led by Professor Pister (www-bsac.eecs.berkeley.edu) at UC Berkeley University in the United States. The glove is made of gloves and has a structure that detects finger movements by attaching multiple accelerometers at the tip of the finger, so you can input information only by finger movement without a keyboard. However, this glove has a lot of expensive accelerometers and needs to work with gloves, so it is inconvenient to remove gloves when entering information.

본 발명은 상기한 다수의 불편함과 문제점을 제거하기 위한 것으로서, 손이나 얼굴 등에 있는 피부 중 잘 움직이는 부위에 피부의 움직임을 감지하는 센서를 갖춘 감지 장치를 만들어서 정보입력장치로 이용하는 것이다. 본 발명에 의한 입력장치는 가상현실, 이동통신, 컴퓨터등에 사용될 수 있다.The present invention is to remove a number of inconveniences and problems described above, to create a sensing device having a sensor for detecting the movement of the skin on a well-moving part of the skin of the hand or face to use as an information input device. The input device according to the present invention can be used for virtual reality, mobile communication, computer, and the like.

제 1도는 기존의 입력장치인 키보드1 is a conventional input device keyboard

제 2-1에서 2-2도까지는 본 발명의 원리를 설명하기 위해 신체의 일부인 손을 보여준 그림Figures 2-1 through 2-2 show illustrations of hands that are part of the body to illustrate the principles of the present invention.

제 3-1에서 3-2도까지는 본 발명에 따른 피부의 움직임을 감지하기 위한 센서의 개념도3-1 to 3-2 is a conceptual diagram of a sensor for detecting the movement of the skin according to the present invention

제 4-1와 4-2도는 본 발명에 따른 피부의 움직임을 감지하여 작동되는 입력장치의 실시예들4-1 and 4-2 illustrate embodiments of an input device operated by sensing a movement of the skin according to the present invention.

제 5-1에서 5-2도는 본 발명에 따른4-1도와 4-2도의 입력장치를 착용한 모습5-1 to 5-2 are views of the input device of FIGS. 4-1 and 4-2 according to the present invention

제 6 도는 본 발명에 따른 입력장치의 작동흐름6 is an operation flow of the input device according to the present invention

제 7-1도와 7-2도는 본 발명에 따른 이동통신기기 및 이동컴퓨터의 일실시예7-1 and 7-2 illustrate one embodiment of a mobile communication device and a mobile computer according to the present invention.

전술한 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 발명을 구성한다.In order to achieve the above object, the following invention is constructed.

피부의 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 감지소자와;At least one sensing element for sensing movement of the skin;

상기 감지소자가 피부의 움직임을 감지하기 용의하도록 피부에 밀착되거나 소정의 거리가 떨어진 위치에 위치하도록 하는 감지소자 지지체와;A sensing element support for placing the sensing element in close contact with the skin or at a predetermined distance to detect the movement of the skin;

상기 감지소자에서 얻어진 피부의 움직임신호를 처리하는 정보처리부와;An information processor for processing a motion signal of the skin obtained by the sensing device;

상기 정보처리부에서 처리된 정보를 외부장치에 전송하거나 외부의 신호를 받아 들일 수 있는 통신수단;으로 구성되어서 피부의 움직임을 외부의 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 정보입력장치.And communication means for transmitting the information processed by the information processing unit to an external device or receiving an external signal, to transmit the movement of the skin to an external device.

상기 정보입력장치의 구성에 덧붙여, 다음을 단독으로 또는 병행하여 더 실시하면 더 바람직한 결과를 가져올 수 있다.In addition to the configuration of the information input device, the following may be further performed alone or in parallel to obtain more desirable results.

- 상기 감지소자가 촉감센서(Tactile Sensor)인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.And the sensing element is a tactile sensor.

- 상기 감지소자가 잡아당기면 저항이 변하는 스트레인게이지인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.And a strain gauge whose resistance changes when the sensing element is pulled.

- 상기 감지소자가 피부의 압력을 감지하는 압력센서인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.-The information input device, characterized in that the sensing element is a pressure sensor for detecting the pressure of the skin.

- 상기 감지소자가 피부표면의 전단력센서인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.And the sensing element is a shear force sensor on the skin surface.

- 상기 감지소자가 피부 및 신체일부분의 가속도를 감지하는 가속도센서인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.And the sensing element is an acceleration sensor for sensing acceleration of the skin and part of the body.

- 상기 감지소자가 피부 및 신체일부분의 각속도를 감지하는 자이로센서인것을 특징으로 하는 정보입력장치.-The information input device, characterized in that the sensing element is a gyro sensor for detecting the angular velocity of the skin and parts of the body.

- 상기 정보처리부에 의하여 처리되어 출력되는 정보가 컴퓨터에서 문자로 인식되게 처리된 것을 특징으로 하는 정보입력장치.And information processed by the information processing unit so as to be recognized as a character in a computer.

- 상기 정보처리부에 의하여 처리되어 출력되는 정보가 신체의 일부의 움직임을 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보입력장치.An information input apparatus characterized in that the information processed and output by the information processor includes information representing movement of a part of the body.

-상기 감지소자 지지체가 손목, 발목, 목부위 등 신체의 일부를 감싸는 토시형태인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.-The information input device, characterized in that the sensing element support is a toshi form surrounding a part of the body such as wrist, ankle, neck.

- 착용의 편의성과 미적인 감각을 높이기 위하여 상기 토시의 일부분을 절개한 것을 특징으로 하는 정보입력장치-An information input device characterized in that a part of the toshi is cut in order to increase the convenience of wearing and aesthetic sense.

- 착용의 편의성을 높이기 위하여 상기 토시의 일부분을 절개하고 연결장치를 만든 것을 특징으로 하는 정보입력장치-Information input device, characterized in that to cut a portion of the toshi to make a connection device to increase the ease of wearing

- 상기 정보처리부에서 처리된 정보가 신체의 일부가 공간상에서 차지하는 위치와 이동정보, 그리고 신체가 어떤 모양으로 있는지를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보입력장치An information input device, characterized in that the information processed by the information processor includes a position and movement information of a part of the body in space and information indicating how the body is shaped;

- 상기 감지수단에 의하여 입력되는 피부의 상태와 신체의 위치, 이동상태 등의 정보와 기존에 미리 입력시켜둔 정보를 비교하여 현재 사용자가 의도하는 것이 무엇인지를 파악하여 외부장치에 해당 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 정보입력장치.-Compare the information of the state of the skin, the position of the body, the movement state, etc. inputted by the sensing means with previously inputted information to determine what the current user intends to send the signal to the external device. Information input device, characterized in that.

-, 상기 지지체에는 인식부를 더 구비하여 통신수단을 통하여 외부에서 입력되는 신호에 따라 상기 인식부가 반응하여 사용자가 외부에서 정보가 오는 것을 알게 해주는 것을 특징으로 하는 정보입력장치.And the support further includes a recognition unit to allow the user to know that information comes from the outside by reacting the recognition unit according to a signal input from the outside through a communication unit.

- 상기 인지부가 진동을 발생시키는 진동발생수단인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.And the recognition unit is a vibration generating means for generating a vibration.

- 상기 인지부가 초음파를 포함하는 소리를 발생시키는 소리발생수단인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.An information input device, characterized in that the recognition unit is a sound generating means for generating a sound including ultrasonic waves.

- 상기 인지부가 빛을 포함하는 전자기파(Electromagnetic Wave)를 발생시키는 것을 특징으로 하는 정보입력장치.And the recognition unit generates an electromagnetic wave including light.

바람직한 이동정보처리장치는 다음과 같이 구성된다.The preferred mobile information processing apparatus is constructed as follows.

피부의 움직임과 신체의 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 감지소자와;At least one sensing element that senses movement of the skin and movement of the body;

상기 감지소자가 피부의 움직임을 감지하기 용의 하도록 피부에 밀착되거나 소정의 거리가 떨어진 위치에 위치하도록 하는 감지소자 지지체와;A sensing element support for placing the sensing element in close contact with the skin or at a predetermined distance so as to sense the movement of the skin;

상기 감지소자에서 얻어진 피부의 움직임신호을 처리하여 신체와 피부의 움직임을 파악하고, 각종 다른 정보를 처리하는 정보처리부와;An information processing unit which processes the motion signal of the skin obtained by the sensing element to grasp the movement of the body and the skin and processes various other information;

상기 정보처리부에서 처리된 정보를 사람이 알 수 있게 하는 적어도 하나이상의 인식부;로 구성되어서 사람이 입력하는 피부와 신체의 움직임을 인식하고 필요한 각종 정보를 처리하며 처리 결과를 외부로 전송하거나 사람에게 알려주는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.At least one recognition unit for allowing a person to know the information processed by the information processing unit; is configured to recognize the movement of the skin and body input by the person, and processes various necessary information and transmits the processing result to the outside or to the person Mobile information processing device, characterized in that telling.

상기 이동정보처리장치의 구성에 덧붙여서 다음을 단독으로 또는 병행하여 실시하면 더욱 바람직한 결과를 가져올 수 있다.In addition to the configuration of the mobile information processing apparatus, the following may be performed alone or in parallel to obtain more preferable results.

- 상기 인식부가 평면을 포함하는 이차원 곡면상에 화상으로 표시되는 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.And the recognition unit represents information displayed as an image on a two-dimensional curved surface including a plane.

- 상기 인식부가 LCD(Liquid Crystal Display)인 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.And the recognition unit is a liquid crystal display (LCD).

- 상기 인식부가 홀로그래피를 포함하는 삼차원 공간상에 화상정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.A moving information processing apparatus, characterized in that the recognition unit displays image information on a three-dimensional space including holography.

- 상기 인식부가 초음파를 포함하는 음파(Acoustic Wave)로서 사람에게 음향정보를 주는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.And the recognition unit gives acoustic information to a person as an acoustic wave including ultrasonic waves.

- 상기 인식부가 빛을 포함하는 전자기파(Electromagnetic Wave)를 발생시켜 사람에게 화상정보를 주는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.And the recognition unit generates an electromagnetic wave including light to give image information to a person.

- 상기 인식부가 진동을 발생시켜 사람에게 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.And the recognition unit generates vibration to transmit information to the person.

- 상기 인식부가 냄새를 발생시켜 사람에게 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.And the recognition unit generates an odor and transmits the information to the person.

- 상기 감지소자에서 감지되는 피부와 신체의 움직임을 상기정보처리부에서 처리하여 사람의 제스처를 포함하는 바디랭귀지(Body Language)를 인식하는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.And a body language including a gesture of a person by processing the movement of the skin and the body detected by the sensing element in the information processor.

- 상기 정보처리부에 추가하여, 통신수단을 구비하여 외부와 데이트를 주고 받는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.In addition to the information processing unit, a mobile information processing apparatus comprising a communication means for exchanging data with the outside.

- 정보저장부를 추가하여, 많은 정보를 다룰 때 일부의 정보를 저장할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.A mobile information processing apparatus, characterized in that by adding an information storage unit, it can store some information when handling a lot of information.

- 정보처리부가 컴퓨터인 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.A mobile information processing apparatus, wherein the information processing unit is a computer.

- 이동정보처리장치가 휴대폰을 포함하는 이동통신기기인 것인 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.The mobile information processing device is a mobile communication device including a mobile phone.

본 발명에 따른 바람직한 컴퓨터의 구성은 다음과 같다.The configuration of a preferred computer according to the present invention is as follows.

피부의 움직임과 신체의 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 감지소자와;At least one sensing element that senses movement of the skin and movement of the body;

상기 감지소자에서 얻어진 피부의 움직임신호을 처리하여 신체와 피부의 움직임을 파악하고, 각종 다른 정보를 처리하는 중앙처리장치와;A central processing unit which processes the movement signal of the skin obtained by the sensing element to grasp the movement of the body and the skin and processes various other information;

상기 중앙처리장치가 필요하는 정보를 저장하기 위한 정보저장장치와;An information storage device for storing information required by the central processing unit;

상기 정보처리장치에서 처리된 정보를 음성, 화상, 진동, 냄새의 조합으로 나타내어 사람이 알 수 있게 하는 적어도 하나 이상의 인식부와;At least one recognition unit displaying information processed by the information processing device in a combination of voice, image, vibration, and odor so that a person can know the information;

상기 중앙처리장치와 외부의 장치사이에 정보를 주고 받을 수 있도록 하는 통신수단과;Communication means for transmitting and receiving information between the central processing unit and an external device;

상기 감지소자가 피부의 움직임을 감지하기 용의하도록 피부에 밀착되거나 소정의 거리가 떨어진 위치에 위치하며, 상기 중앙처리장치 및 상기 정보저장장치와 상기 인식부와 상기 통신수단이 부착되는 지지체;A support in which the sensing element is in close contact with the skin or at a predetermined distance from the skin so as to detect movement of the skin, and the central processing unit, the information storage device, the recognition unit, and the communication unit are attached to each other;

로 구성되어서 신체의 일부에 부착되어 사람이 입력하는 피부와 신체의 움직임을 인식하고 필요한 각종 정보를 처리하며 처리 결과를 외부로 전송하거나 사람에게 알려주는 것을 특징으로 하는 컴퓨터.The computer is configured to be attached to a part of the body to recognize the skin and body movements input by the person, to process the various information required, and transmit the processing result to the outside or to inform the person.

본 발명에 따른 바람직한 이동통신기기는 다음과 같다.Preferred mobile communication devices according to the present invention are as follows.

피부의 움직임과 신체의 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 감지소자와;At least one sensing element that senses movement of the skin and movement of the body;

상기 감지소자에서 얻어진 피부의 움직임신호을 처리하여 신체와 피부의 움직임을 파악하고, 각종 다른 정보를 처리하는 중앙처리장치와;A central processing unit which processes the movement signal of the skin obtained by the sensing element to grasp the movement of the body and the skin and processes various other information;

상기 중앙처리장치가 필요하는 정보를 저장하기 위한 정보저장장치와;An information storage device for storing information required by the central processing unit;

상기 정보처리장치에서 처리된 정보를 음성, 화상, 진동, 냄새의 조합으로 나타내어 사람이 알 수 있게 하는 적어도 하나 이상의 인식부와;At least one recognition unit displaying information processed by the information processing device in a combination of voice, image, vibration, and odor so that a person can know the information;

상기 중앙처리장치와 외부의 장치사이에 정보를 주고 받을 수 있도록 하는 통신수단과;Communication means for transmitting and receiving information between the central processing unit and an external device;

상기 감지소자가 피부의 움직임을 감지하기 용의하도록 피부에 밀착되거나 소정의 거리가 떨어진 위치에 위치하며, 상기 중앙처리장치 및 상기 정보저장장치와 상기 인식부와 상기 통신수단이 부착되는 지지체;A support in which the sensing element is in close contact with the skin or at a predetermined distance from the skin so as to detect movement of the skin, and the central processing unit, the information storage device, the recognition unit, and the communication unit are attached to each other;

로 구성되어서 신체의 일부에 부착되어 사람이 입력하는 피부와 신체의 움직임을 인식하고 필요한 각종 정보를 처리하며 처리 결과를 외부로 전송하거나 사람에게 알려주는 것을 특징으로 하는 이동통신기기.The mobile communication device is configured to be attached to a part of the body to recognize the movement of the skin and body input by the person, to process the various necessary information, and to transmit the processing result to the outside or to inform the person.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제 2-1에서 2-2도까지는 본 발명의 원리를 설명하기 위한 신체의 일부로서 손을 보여준 그림이다. 2-1도는 왼손 200을 손등에서 본 것으로써, 손목 201에 손등 202가 연결되며, 상기 손등 202에는 다수의 손가락 204가 연결되어 있다. 상기 손가락 204를 아랫방향 205로 움직이면 상기 손등 202의 내부에 있는 다수의 힘줄 과 근육 등(미도시)이 움직이면서 상기 손등 202에 위치한 다수의 피부 203이 손등에 나란한 방향과 수직한 방향으로 움직이게 된다. 각각의 손가락의 움직임에 대하여 움직이는 피부의 부위가 정해져 있으므로 상기 손등 202의 특정피부부위 203의 움직임을 파악하면 어느 손가락이 움직여졌는지 알수 있다. 2-2도는 왼쪽손 200을 손바닥쪽에서 바라본 것으로서 상기 손가락 204를 움직임에 따라 손바닥 213과 손목 212의 부위가 움직이므로 이 피부의 움직임을 파악하여도 어느 손가락이 움직였는지 알 수 있다.2-1 through 2-2 show the hand as a part of the body for explaining the principles of the present invention. In FIG. 2-1, the left hand 200 is viewed from the back of the hand, and the back of the hand 202 is connected to the wrist 201, and the plurality of fingers 204 is connected to the back of the hand 202. When the finger 204 is moved downward 205, a plurality of tendons and muscle backs (not shown) inside the back of the hand 202 move and the plurality of skins 203 located on the back of the hand move in a direction perpendicular to the direction parallel to the back of the hand. Since the part of the skin to be moved is determined for each finger movement, the movement of the specific skin region 203 of the back of the hand 202 can determine which finger is moved. 2-2 is a view of the left hand 200 from the palm side. As the finger 204 moves, the parts of the palm 213 and the wrist 212 move so that the user can know which finger has moved even by grasping the movement of the skin.

이러한 피부의 움직임은 여러 가지 방법으로 알 수 있다. 여기서는 3-1에서 3-2도까지 본 발명에 따른 피부의 움직임을 감지하기 위한 센서의 개념도를 참고하여 설명한다.This skin movement can be known in many ways. Here, it will be described with reference to the conceptual diagram of the sensor for detecting the movement of the skin according to the present invention from 3-1 to 3-2 degrees.

3-1도와 3-2도는 스트레인게이지(Strain Gage) 301을 이용하여 구현된 피부움직임 감지센서(300)이다. 피부움직임 감지센서(300)을 구성하기 위하여, 피부와 같이 움직이는 지지부 302에 상기 스트레인게이지 301의 한쪽 끝이 부착되고 상기 스트레인게이지의 다른 끝은 피부와 같이 움직이는 다른 지지부 303에 연결되어 있다. 상기 스트레인게이지는 길이 및 단면이 변화할 때 저항이 변하는 특징을 가진 것으로서, 금속, 고무, 플라스틱, 유기물 등 어떠한 재질을 사용하여도 상관이 없다.3-1 and 3-2 are skin movement detection sensors 300 implemented using strain gage 301. In order to configure the skin movement detecting sensor 300, one end of the strain gauge 301 is attached to the support 302 moving like the skin, and the other end of the strain gauge is connected to the other support 303 moving like the skin. The strain gauge has a characteristic that the resistance changes when the length and the cross section change, and may be used with any material such as metal, rubber, plastic, organic material, and the like.

이렇게 구성된 피부움직임 감지센서를 3-1도와 3-2도를 이용하여 설명한다. 스트레인 게이지 301은 피부의 움직임과 같이 움직이므로 피부가 늘어날 때 피부의 한쪽인 303이 304의 위치로 변화하게 된다. 원래 스트레인게이지 301은 길이 및 단면변화에 의하여 저항이 변화하게 되므로, 상기 피부의 늘어남에 의하여 저항이 증감하게 되며, 이 증감량을 감지하면 피부의 늘어남을 감지할 수 있다.참고문헌(E.O.Doebelin, "Measurement Systems," McGraw-Hill Book Company, 3ed., 1983)을 참고하면 Gage Factor,GF는 다음과 같이 쓸 수 있다.The skin motion sensor thus constructed will be described using 3-1 degrees and 3-2 degrees. Strain gauge 301 moves with the movement of the skin, so when the skin is stretched, 303, one side of the skin, changes to the position of 304. Since the original strain gauge 301 is changed in resistance due to the change in length and cross-section, the resistance is increased or decreased by the increase of the skin, and when the increase or decrease is detected, the increase in the skin can be detected. Reference (EODoebelin, " Measurement Systems, "McGraw-Hill Book Company, 3ed., 1983), the gage factor, GF can be written as:

여기서R, L, v, p, d는 각각 상기 스트레인 게이지의 초기 저항, 초기 길이, 포와송비(Poisson's ratio),저항률(Resistivity), 미소변화를 각각 나타낸다. 즉 초기길이 L일 때 저항이 R이었다면 길이가 dL 만큼 증가할 때 저항이 얼마 증가할 것인가는 상기 식으로 구할 수 있다. 상기식에서 우변의 두항은 거의 상수이고, 우변의 세 번째는 반도체 재료와 같은 재료에서 길이에 따라 저항율이 급격히 변하는 경우를 나타내는 것이다. 3-1도와 3-2도, 그리고 상기식에 의하여 스트레인게이지의 양단이 피부와 같이 움직일 때 상기 스트레인게이지의 양단의 저항이 변하는 것을 알았고, 이 저항은 상기 스트레인게이지의 양단 302, 304에 전압을 가할 때 발생하는 전압차를 감지하면 저항의 변화를 알 수 있다. 즉 피부의 움직임은 상기 스트레인게이지의 저항 변화를 유발하고, 상기 저항 변화는 전압의 변화로 변환됨으로써, 피부가 얼마나 변형하고 있는지는 전압의 차이로 알 수 있게 되는 것이다.Where R, L, v, p and d represent the initial resistance, initial length, Poisson's ratio, resistivity and micro-change of the strain gauge, respectively. That is, if the resistance was R at the initial length L, how much the resistance increases when the length increases by dL can be obtained by the above equation. In the above formula, the two terms on the right side are almost constant, and the third on the right side represents a case where the resistivity changes rapidly with length in a material such as a semiconductor material. 3-1 degrees and 3-2 degrees, and the above equation was found to change the resistance of both ends of the strain gauge when the strain gauge moves with the skin, this resistance is applied to both ends 302, 304 of the strain gauge By detecting the voltage difference that occurs during the application, the change in resistance can be known. In other words, the movement of the skin causes a change in the resistance of the strain gage, and the change in resistance is converted into a change in voltage, so that the deformation of the skin can be known by the difference in voltage.

피부의 움직임을 감지하기 위하여 스트레인게이지를 이용하여 피부의 움직임을 알 수 있다는 것을 설명하였지만, 꼭 스트레인게이지만을 이용하여 피부의 움직임을 감지할 수 있는 것은 아니다. 다른 감지 수단으로는 촉감센서(Tactile Sensor), 압력센서(Pressure Sensor), 전단력센서(Shear Stress Sensor), 가속도센서(Acceleration Sensor), 작은 자이로센서(Gyroscope) 등 피부의 움직임에 따라 변하는 물리량을 감지할 수 있는 어떠한 센서도 단독으로 또는 병행하여 이용할 수 있다. 상기 촉감 센서는 인간이 느끼는 피부감각을 느끼게 할 수 있고, 상기 압력센서는 피부변형시 피부에 가해지는 압력을 감지하며, 상기 전단력센서는 피부변형시 피부와 상기 전단력센서가 접촉하는 부위의 전단력을 감지하고, 상기 가속도 센서는 피부의 일정위치의 가속도가 어떻게 변하는지 감지하고, 상기 자이로센서는 피부가 변형시 회전하는 정도를 각속도(Angular Velocity)로 감지하는 센서이다. 피부의 움직임을 잘 감지하기 위하여 상기의 센서를 하나만 쓰는 것보다는 다수를 규칙적으로 배치하는 것이 유리하다.It has been described that the strain gauge can be used to detect the movement of the skin to detect the movement of the skin. However, the strain gauge is not necessarily used to detect the movement of the skin. Other detection methods include physical sensors that change according to skin movement such as tactile sensor, pressure sensor, shear stress sensor, acceleration sensor, and small gyro sensor. Any sensor that can be used may be used alone or in parallel. The tactile sensor may make a human skin sense, the pressure sensor detects the pressure applied to the skin when the skin is deformed, the shear force sensor is a shear force of the skin and the shear force sensor contact area when the skin is deformed In addition, the acceleration sensor detects how the acceleration of a certain position of the skin is changed, and the gyro sensor is a sensor that detects the degree of rotation when the skin is deformed by angular velocity. In order to detect the movement of the skin well, it is advantageous to regularly arrange a plurality of sensors rather than using only one of the above sensors.

상기의 각종 센서를 이용한 피부움직임을 감지하는 각종 입력장치를 만드는 것이 가능하다. 제 4-1와 4-2도는 본 발명에 따른 피부의 움직임을 감지하여 작동되는 입력장치의 실시예들로서 토시를 보여주는 것이다.It is possible to make a variety of input device for detecting the skin movement using the above various sensors. 4-1 and 4-2 show toshi as an embodiment of an input device operated by sensing the movement of the skin according to the present invention.

입력장치 400은 토시 401과 토시의 안쪽 402에 다수의 피부움직임 감지센서(미도시)를 가지고 있으며, 상기의 감지센서는 토시 내부에 있는 처리장치(미도시)와 연결되어, 처리장치에 의하여 피부의 움직임을 특별한 언어(즉 Body Language, 또는 Gesture)로 인식하게 되며, 이 언어는 무선통신수단(미도시)에 의하여 근처의 컴퓨터 등에 입력되게 된다. 이때 무선통신수단에 의하여 정보를 전달하지 않고 유선의 통신수단을 이용할 수도 있다.The input device 400 has a plurality of skin movement detection sensors (not shown) in the Toshi 401 and the inner 402 of the Toshi, the detection sensor is connected to the processing device (not shown) inside the Toshi, the skin by the processing device The movement of the motion is recognized as a special language (ie, Body Language, or Gesture), and the language is input to a nearby computer by a wireless communication means (not shown). In this case, the wired communication means may be used without transmitting information by the wireless communication means.

이러한 토시를 왼손 팔목과 오른 손 팔목에 끼고 손가락을 움직이게 되면 거기에 해당하는 피부의 움직임으로 나타나고, 이 움직임은 다시 Mapping에 의하여특정 문자를 친 것으로 인식된다. 이 정보가 컴퓨터로 전송이 되므로 컴퓨터에 문자가 입력되게 된다. 즉 상기 토시를 낀 상태에서 허공에 대고 "I love you"에 해당하는 손가락을 움직이면 컴퓨터 스크린(미도시)에 "I love you" 라는 문자가 뜨게 된다. 이러한 토시400은 키보드로서 뿐만 아니라 마우스 또는 포인터(Pointer)로도 이용이 가능하다. 상기 토시 400의 내부에 피부의 움직임 감지센서와 손목의 공간상의 움직임을 알 수 있는 미도시한 관성센서(Inertial Sernsor, 주로 가속도센서와 자이로스코프를 의미)를 넣으면, 피부의 움직임 뿐만 아니라 전체적인 손목의 움직임도 알 수 있으므로 허공에 손가락으로 동그라미를 그리면 컴퓨터화면에 동그라미가 그려지게 된다.When the Toshi is placed on the left and right cuffs and the finger moves, the Toshi appears as a movement of the skin, and this movement is again recognized as a certain character by mapping. Since this information is transferred to a computer, characters are entered into the computer. That is, when the finger corresponding to "I love you" moves in the air while wearing the toshi, the letter "I love you" appears on a computer screen (not shown). The TOSHI 400 can be used not only as a keyboard but also as a mouse or a pointer. When the toshi 400 is inserted into the motion sensor of the skin and the inertial sensor (Inertial Sernsor, which means the acceleration sensor and the gyroscope, not shown) that can know the spatial movement of the wrist, the movement of the wrist as well as the skin You can see the movement, so if you draw a circle in the air with your finger, a circle is drawn on the computer screen.

이러한 토시는 삼차원 공간에서 문자입력과 제스처, Body Language 등으로 작업을 가능하게 해주므로, 각종 게임, 가상현실(Virtual Reality)에 유용하게 사용할 수 있다..Such toshi enables work with text input, gestures, body language, etc. in a three-dimensional space, and thus can be usefully used for various games and virtual reality.

4-2도는 4-1도와 같은 구성을 가지는 입력수단으로서 착용과 작업의 편의성을 위하여 끊긴 공간 413을 둔 것이 특징이다. 즉 입력수단 410은 일부가 끊긴 부분 413을 가지는 토시 411로 구성되며 토시의 내부 412에 피부의 움직임을 감지하기 위한 피부 움직임 센서(미도시)와, 손목의 움직임을 감지하기 위한 관성센서(미도시)를 가지고서 피부의 움직임과 손목의 움직임을 감지할 수 있다. 작동원리는 도 4-1을 설명한 부분과 동일하다. 이 경우 착용의 편의를 위하여 끊은 공간 413을 두었지만, 손목시계처럼 적절한 연결 수단을 갖추어서 손목시계처럼 착용하고 풀 수도 있다.4-2 is an input means having the same configuration as that of 4-1, and has a closed space 413 for convenience of wearing and working. That is, the input means 410 is composed of a toshi 411 having a part 413 cut off, and a skin motion sensor (not shown) for detecting the movement of the skin on the inside 412 of the toshi, and an inertial sensor (not shown) for detecting the movement of the wrist. ) Can detect skin movement and wrist movement. The operation principle is the same as that of FIG. 4-1. In this case, the space 413 is provided for convenience of wearing, but it can be worn and loosened like a wristwatch with an appropriate connection means such as a wristwatch.

제 5-1에서 5-2도는 본 발명에 따른4-1도와 4-2도의 입력장치를 착용한 모습을 보여준 것이다. 5-1도에서는 왼손 500에 입력장치 502를 착용한 것으로서 전술한 바와 같이 손가락 503을 움직임에 따라 어떤 손가락이 움직였는지를 알수 있으며, 내부에 있는 관성 센서(미도시)에 의하여 손등의 전체적인 움직임을 알 수 있다. 그러므로 손가락을 움직임에 따라 글자도 칠수 있고, 공간상에서 손가락으로 임의의 모양을 그리면 그 모양이 컴퓨터에 입력될 수도 있으며, 포인터(Pointer)로서 작동하여 임의의 위치를 가르킬 수 있으므로, 컴퓨터 작업 뿐만아니라 가상현실(Virtual Reality)과 각종 게임 등에서 유용하게 이용할 수 있다. 5-2도는 손목에 본 발명에 따른 입력장치를 착용한 모습을 보여주는 것으로, 손목 511에 착용한 입력장치 512는 손 500의 손가락 513의 움직임과 손목의 움직임을 감지하게 된다. 작동원리는 5-1도와 동일하다.5-1 to 5-2 illustrate the wearing of the input device of FIGS. 4-1 and 4-2 according to the present invention. In FIG. 5-1, the input device 502 is worn on the left hand 500. As described above, it is possible to know which finger is moved as the finger 503 is moved. The inertial sensor (not shown) inside allows the overall movement of the back of the hand. Able to know. Therefore, as you move your finger, you can also type letters, and if you draw an arbitrary shape with your finger in space, the shape can be entered into the computer, and it can act as a pointer to point to an arbitrary location. It can be usefully used in virtual reality and various games. 5-2 shows the appearance of wearing the input device according to the present invention on the wrist, the input device 512 worn on the wrist 511 detects the movement of the finger 513 of the hand 500 and the movement of the wrist. The principle of operation is the same as in 5-1 degrees.

제 6 도는 본 발명에 따른 4-1에서 5-2까지의 입력장치의 내부에서 신호처리의 흐름의 한 예를 나타낸 것이다. 피부와 손목, 손등 등 피부와 신체의 움직임을 감지수단인 센서가 감지(601)하고, 이 신호는 상기 입력장치의 내부에 있는 처리수단에 의하여 처리되어 각각의 손가락의 움직임이 어떤 문자에 해당하는지 매핑(602)을 하게 되며, 이 매핑된 신호를 무선 또는 유성의 수단을 이용하여 컴퓨터로 전송(603)하게 된다.6 shows an example of the flow of signal processing in the input devices 4-1 to 5-2 according to the present invention. Sensor 601, which is a means for detecting the movement of skin and body such as skin, wrist, back of hand, is detected 601, and this signal is processed by the processing means inside the input device to determine which character of each finger movement corresponds to. The mapping 602 is performed, and the mapped signal is transmitted to the computer 603 using a wireless or voiced means.

본 발명에 따른 입력장치는 그 자체만으로 컴퓨터의 입력장치로 사용될 수도 있지만, 제 7-1도와 제 7-2도와 같이 컴퓨터, 이동통신기기와 결합되면 더욱 강력한 수단이 된다. 제 7-1도와 7-2도는 본 발명에 따른 이동통신기기 및 이동컴퓨터의 일실시예이다.The input device according to the present invention may be used as an input device of a computer by itself, but when combined with a computer and a mobile communication device as shown in FIGS. 7-1 and 7-2, it becomes a more powerful means. 7-1 and 7-2 illustrate one embodiment of a mobile communication device and a mobile computer according to the present invention.

7-1도를 참조하여 본 발명의 따른 이동통신기기의 구성을 살펴본다. 7-1도는 손 700의 손목 701에 전술한 이동통신기기 720를 착용한 것으로써, 이동통신기기 720은 전술한 입력수단 702와 외부와 신호를 주고 받으며, 내부에서 신호를 처리할 수 있는 이동통신기기본체 703으로 구성이 된다. 이동통신기기 본체 703은 현재 존재하는 휴대폰에서 키버튼의 수가 크게 줄어든 형태를 가진다. 즉 상기 이동통신기기본체 703은 큰 액정화면 704와 마이크와 스피커인 705 그리고 특정모드로 전환하는데 필요한 키버튼 706으로 구성된다. 또한 카메라(미도시)를 설치하면 화상으로 정보를 교환하는 것도 가능하다.With reference to Figure 7-1 looks at the configuration of a mobile communication device according to the present invention. 7-1 illustrates the mobile communication device 720 described above worn on the wrist 701 of the hand 700. The mobile communication device 720 exchanges a signal with the input unit 702 and the outside, and can process a signal therein. The device body 703 is configured. The main body 703 of the mobile communication device has a form in which the number of key buttons is greatly reduced in existing mobile phones. In other words, the mobile communication device basic body 703 is composed of a large LCD screen 704, a microphone and a speaker 705, and a key button 706 necessary for switching to a specific mode. In addition, when a camera (not shown) is provided, it is also possible to exchange information with an image.

이렇게 구성된 이동통신기기의 작동예는, 이동통신을 이용하여 email을 보내는 것을 예로 설명한다. email을 보낼 때 기존의 이동통신기기에선 수많은 키보드를 손가락 한 두 개로 눌러서 대단히 불편하였지만, 본발명에 따른 이동통신기기에서는 손가락 710의 움직임이 입력장치 702에 의하여 인식이 되므로, 사용자는 긴 문장의 메일을 손가락을 움직여서 입력하고 바로 전송을 할 수가 있다. 이때 문장을 작성하고 보내는 과정에서 각종 제스처를 이용하여 이동통신기기 720에 명령할 수도 있다. 예를 들어 메일을 보내라는 명령어는 엄지 손가락을 드는 것일 수 있다. 한 손만을 이용하여 정보를 입력하는 것은 불편할 수 있으므로 7-2도와 같이 다른 쪽 손 730의 손목 721에는 입력장치 722을 착용하여 손가락과 손목의 움직임을 감지하여 이동통신기기 720으로 전송하면 두 손과 손가락을 모두 사용하여 정보를 입력할 수 있다. 상기 이동통신기기는 휴대폰을 포함하여 이동하면서 통신할 수있는 모든 수단을 포함한다. 또한 7-1도와 7-2도에선 이동통신기기를 예로 설명하였지만 이동통신기기는 휴대폰을 포함하여 이동하면서 통신할 수 있는 모든 수단을 포함하며, 이동통신기기 대신 소형의 컴퓨터, PDA(개인휴대단말기) 등 정보를 저장하고 처리할 수 있는 모든 수단에도 적용가능하다. 즉 7-1도와 유사하게 손목에 컴퓨터를 착용하고 돌아다니면서 정보를 입력하고 볼수 있으며, 길거리를 가면서 게임도 할 수 있다.The operation example of the mobile communication device configured as described above will be described as an example of sending an email using mobile communication. When sending an email, it was very inconvenient to press many keyboards with one or two fingers in the conventional mobile communication device. However, in the mobile communication device according to the present invention, since the movement of the finger 710 is recognized by the input device 702, the user has a long sentence mail. Move your finger to enter and send. In this case, the mobile communication device 720 may be commanded using various gestures in the process of writing and sending a sentence. For example, the command to send a mail may be to lift your thumb. Since inputting information using only one hand may be inconvenient, the input device 722 is worn on the wrist 721 of the other hand 730 to detect the movement of a finger and wrist and transmitted to the mobile communication device 720 as shown in 7-2. You can use your fingers to enter information. The mobile communication device includes all means capable of communicating while moving, including a mobile phone. In addition, although mobile communication devices are described as examples in FIGS. 7-1 and 7-2, a mobile communication device includes all means for communicating while moving, including a mobile phone, and instead of a mobile communication device, a small computer and a PDA (personal portable terminal) It is also applicable to any means that can store and process information. In other words, similar to 7-1, you can enter and view information while walking around with your computer on your wrist.

지금까지는 설명의 편의를 위하여 본 발명에 따른 입력장치를 손등 혹은 손목에 착용한 것만을 설명하였지만, 목 또는 다리 등 신체의 어떤 부분이라도 착용가능하며, 입력장치의 모양도 꼭 토시모양에 한정될 필요가 없다. 즉 입력장치가 장갑형태를 가질 수도 있으며, 목걸이 형태, 발찌의 형태를 가질 수도 있다. 또한 이마에 헤어밴드형태로 착용할 수도 있으며, 가슴을 감은 밴드형태로도 착용이 가능하다. 즉 신체의 일부를 감싸고 있으며, 피부의 움직임을 감지하여 정보를 입력하는 어떠한 수단도 본 발명의 범위에 속하게 된다. 그리고 이와 같은 정보입력수단과 결합된 휴대폰을 포함한 이동통신기기, 컴퓨터, PDA등도 가능하다.So far, only the input device according to the present invention has been described for convenience of description, but only worn on the back of the hand or wrist, but any part of the body such as the neck or the leg can be worn, and the shape of the input device must be limited to the Toshi shape. There is no. That is, the input device may have a glove form, a necklace form, or an ankle form. It can also be worn in the form of a hair band on the forehead, or in the form of a band wrapped around the chest. That is, any means for enclosing a part of the body and inputting information by detecting the movement of the skin falls within the scope of the present invention. In addition, a mobile communication device including a mobile phone, a computer, a PDA, etc. combined with such an information input means is possible.

제 7-1도에선 LCD 패널과 유사한 Display 704을 통하여 화상정보를 인식하게 하였지만. 이 사람이 정보를 알게 하는 인식부는 여러가지를 이용할 수 있다. 이차원 화상인식부는 평면을 포함하는 이차원 곡면상에 화상을 나타내는 모든 것은 다 포함할 수 있다. 즉 프로젝션에 의한 화면 투영, 또는 PDP(Plasma Display Pannel) 등 여러 가지를 사용할 수 있다. 또한 인식부로 삼차원 공간상에 화상정보를 나타내주는 홀로그래피를 이용할 수 있다. 이와 같은 화상정보 인식부는 빛을 포함하는전자기파(Electromagnetic Wave)로서 사람에게 정보를 주는 것이다.In FIG. 7-1, image information is recognized through a Display 704 similar to an LCD panel. The recognition unit for this person to know the information can use various things. The two-dimensional image recognition unit may include everything representing an image on a two-dimensional curved surface including a plane. That is, various methods such as projection of a screen by projection or plasma display pannel (PDP) can be used. In addition, a holography that displays image information in a three-dimensional space may be used as a recognition unit. The image information recognizing unit gives information to a person as an electromagnetic wave containing light.

또한 처리된 정보를 귀로 인식시키기 위하여 상기 인식부가 초음파를 포함하는 음파(Acoustic Wave)로서 사람에게 인식을 시키는 것도 가능하다. 이 경우 스피커로서 처리된 정보를 말해주거나, 또는 전화가 왔을 때 신호음을 내주는 경우이다.In addition, in order to recognize the processed information by the ear, it is also possible for the recognition unit to recognize a person as an acoustic wave including ultrasonic waves. In this case, it is a case where information is processed as a speaker, or when a call comes in.

처리된 정보를 사람에게 인식시키는 또 다른 방법으로는 진동을 발생시켜 사람에게 정보를 전달하여 인식하게 하는 것도 가능하다. 예를 들면 전화가 왔을 때 입력수단 720안에 위치한 진동발생기(미도시)에서 진동을 발생시켜서 전화가 온사실을 알려줄 수 있다.As another method of recognizing the processed information to a person, it is also possible to generate a vibration to convey the information to the person to be recognized. For example, when a call comes in, a vibration generator (not shown) located in the input means 720 may generate a vibration to inform the user of the fact.

처리된 정보를 사람에게 인식시키는 또 다른 방법으로는 상기 인식부가 냄새를 발생시켜 사람에게 정보를 전달하여 인식하게 하는 것도 가능하다.As another method of recognizing the processed information to a person, the recognition unit may generate an odor and transmit the information to a person to recognize the processed information.

상기 인식부는 단독으로 또는 다수의 인식수단을 병행하여 실시할 수 있다.The recognition unit may be implemented alone or in parallel with a plurality of recognition means.

본 발명의 내용을 용이하게 변형하는 것과 부착위치를 다르게 하여 실시하는 것과 같이 쉽게 바꿀 수 있는 것도 모두 본 발명의 범위에 속한다. 예를 들면 본 발명에 따른 입력수단을 목걸이 형태로 만들어서 성대부근의 피부의 움직임과 진동을 감지하여 작동되는 입력수단, 본 발명에 따른 입력수단을 가지는 컴퓨터를 손목에 쉽게 착용하기 위하여 토시부분에 손목시계의 연결부와 같은 연결 수단을 부착하는 것도 본 발명의 범위에 속한다.It is within the scope of the present invention to easily change the contents of the present invention and to easily change them, for example, by changing the attachment position. For example, the input means according to the present invention in the form of a necklace, the input means is activated by detecting the movement and vibration of the skin around the vocal cords, the wrist having a wrist in the toshi portion to easily wear a computer having the input means according to the present invention It is also within the scope of the present invention to attach connection means, such as a connection part of a watch.

본 발명에 의한 입력장치는 피부의 움직임을 감지하여 정보를 입력함으로써기존의 큰 키보드가 불필요하고, 포인터(Pointer)로도 이용이 가능함으로, 컴퓨터, 휴대폰을 포함하는 이동통신기기 등 모든 정보처리장치의 입력수단으로 사용이 가능하다. 또한 본 발명에 의한 입력장치는 몸에 부착된 상태로 자유롭게 움직일 수 있으므로 가상현실, 각종 게임 등에 편리하게 이용할 수 있다.The input device according to the present invention detects the movement of the skin and inputs information so that the existing large keyboard is unnecessary and can be used as a pointer, so that all the information processing devices such as a computer and a mobile communication device including a mobile phone can be used. It can be used as an input means. In addition, since the input device according to the present invention can move freely while attached to the body, it can be conveniently used for virtual reality and various games.

Claims (33)

피부의 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 감지소자와;At least one sensing element for sensing movement of the skin; 상기 감지소자가 피부의 움직임을 감지하기 용의하도록 피부에 밀착되거나 소정의 거리가 떨어진 위치에 위치하도록 하는 감지소자 지지체와;A sensing element support for placing the sensing element in close contact with the skin or at a predetermined distance to detect the movement of the skin; 상기 감지소자에서 얻어진 피부의 움직임신호를 처리하는 정보처리부와;An information processor for processing a motion signal of the skin obtained by the sensing device; 상기 정보처리부에서 처리된 정보를 외부장치에 전송하거나 외부의 신호를 받아 들일 수 있는 통신수단;으로 구성되어서 피부의 움직임을 외부의 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 정보입력장치.And communication means for transmitting the information processed by the information processing unit to an external device or receiving an external signal, to transmit the movement of the skin to an external device. 제 1항에 있어서, 상기 감지소자가 촉감센서(Tactile Sensor)인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.The information input apparatus according to claim 1, wherein the sensing element is a tactile sensor. 제 1항에 있어서, 상기 감지소자가 잡아당기면 저항이 변하는 스트레인게이지인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.The information input apparatus according to claim 1, wherein the sensing element is a strain gauge whose resistance changes when the sensing element is pulled. 제 1항에 있어서, 상기 감지소자가 피부의 압력을 감지하는 압력센서인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.The information input device according to claim 1, wherein the sensing element is a pressure sensor for detecting pressure of the skin. 제 1항에 있어서, 상기 감지소자가 피부표면의 전단력센서인 것을 특징으로하는 정보입력장치.2. An information input apparatus according to claim 1, wherein said sensing element is a shear force sensor on the skin surface. 제 1항에 있어서, 상기 감지소자가 피부 및 신체일부분의 가속도를 감지하는 가속도센서인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.The information input device according to claim 1, wherein the sensing element is an acceleration sensor for sensing acceleration of a part of the skin and the body. 제 1항에 있어서, 상기 감지소자가 피부 및 신체일부분의 각속도를 감지하는 자이로센서인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.The information input apparatus of claim 1, wherein the sensing element is a gyro sensor which senses an angular velocity of a part of the skin and the body. 제 1항에 있어서, 상기 정보처리부에 의하여 처리되어 출력되는 정보가 컴퓨터에서 문자로 인식되게 처리된 것을 특징으로 하는 정보입력장치.The information input apparatus according to claim 1, wherein the information processed and output by the information processing unit is processed to be recognized as a character by a computer. 제 1항에 있어서, 상기 정보처리부에 의하여 처리되어 출력되는 정보가 신체의 일부의 움직임을 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보입력장치.The information input apparatus according to claim 1, wherein the information processed and output by the information processing unit includes information representing movement of a part of the body. 제 1항에 있어서, 상기 감지소자 지지체가 손목, 발목, 목부위 등 신체의 일부를 감싸는 토시형태인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.According to claim 1, wherein the sensing element support is an information input device, characterized in that the tosi shape surrounding a part of the body such as wrist, ankle, neck. 제 10항에 있어서, 착용의 편의성과 미적인 감각을 높이기 위하여 상기 토시의 일부분을 절개한 것을 특징으로 하는 정보입력장치11. The information input device according to claim 10, wherein a part of the toshi is cut in order to increase wearing comfort and aesthetic sense. 제 10항에 있어서, 착용의 편의성을 높이기 위하여 상기 토시의 일부분을 절개하고 연결장치를 만든 것을 특징으로 하는 정보입력장치11. The information input device according to claim 10, wherein a part of the toshi is cut and a connection device is made to increase wearing comfort. 제 1항에 있어서, 상기 정보처리부에서 처리된 정보가 신체의 일부가 공간상에서 차지하는 위치와 이동정보, 그리고 신체가 어떤 모양으로 있는지를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보입력장치The information input apparatus according to claim 1, wherein the information processed by the information processing unit includes a position and movement information of a part of the body in space, and information indicating how the body is shaped. 제 1항에 있어서, 상기 감지수단에 의하여 입력되는 피부의 상태와 신체의 위치, 이동상태 등의 정보와 기존에 미리 입력시켜둔 정보를 비교하여 현재 사용자가 의도하는 것이 무엇인지를 파악하여 외부장치에 해당 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 정보입력장치.According to claim 1, The external device by grasping what is intended by the current user by comparing the information of the state of the skin, the position of the body, the movement state, etc. and the information previously inputted by the sensing means Information input device characterized in that for transmitting the corresponding signal. 제 1항에 있어서, 상기 지지체에는 인식부를 더 구비하여 통신수단을 통하여 외부에서 입력되는 신호에 따라 상기 인식부가 반응하여 사용자가 외부에서 정보가 오는 것을 알게 해주는 것을 특징으로 하는 정보입력장치.The information input apparatus according to claim 1, wherein the support further includes a recognition unit so that the recognition unit reacts according to a signal input from the outside through a communication unit so that the user knows that information comes from the outside. 제 15항에 있어서, 상기 인지부가 진동을 발생시키는 진동발생수단인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.The information input apparatus according to claim 15, wherein the recognition unit is vibration generating means for generating vibration. 제 15항에 있어서, 상기 인지부가 초음파를 포함하는 소리를 발생시키는 소리발생수단인 것을 특징으로 하는 정보입력장치.The information input apparatus according to claim 15, wherein the recognition unit is sound generating means for generating a sound including ultrasonic waves. 제 15항에 있어서, 상기 인지부가 빛을 포함하는 전자기파(Electromagnetic Wave)를 발생시키는 것을 특징으로 하는 정보입력장치.The information input apparatus of claim 15, wherein the recognition unit generates an electromagnetic wave including light. 피부의 움직임과 신체의 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 감지소자와;At least one sensing element that senses movement of the skin and movement of the body; 상기 감지소자가 피부의 움직임을 감지하기 용의 하도록 피부에 밀착되거나 소정의 거리가 떨어진 위치에 위치하도록 하는 감지소자 지지체와;A sensing element support for placing the sensing element in close contact with the skin or at a predetermined distance so as to sense the movement of the skin; 상기 감지소자에서 얻어진 피부의 움직임신호을 처리하여 신체와 피부의 움직임을 파악하고, 각종 다른 정보를 처리하는 정보처리부와;An information processing unit which processes the motion signal of the skin obtained by the sensing element to grasp the movement of the body and the skin and processes various other information; 상기 정보처리부에서 처리된 정보를 사람이 알 수 있게 하는 적어도 하나이상의 인식부;로 구성되어서 사람이 입력하는 피부와 신체의 움직임을 인식하고 필요한 각종 정보를 처리하며 처리 결과를 외부로 전송하거나 사람에게 알려주는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.At least one recognition unit for allowing a person to know the information processed by the information processing unit; is configured to recognize the movement of the skin and body input by the person, and processes various necessary information and transmits the processing result to the outside or to the person Mobile information processing device, characterized in that telling. 제 19항에 있어서, 상기 인식부가 평면을 포함하는 이차원 곡면상에 화상으로 표시되는 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.20. The mobile information processing apparatus according to claim 19, wherein the recognition unit displays information displayed as an image on a two-dimensional curved surface including a plane. 제 20항에 있어서, 상기 인식부가 LCD(Liquid Crystal Display)인 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.21. The mobile information processing apparatus according to claim 20, wherein the recognition unit is a liquid crystal display (LCD). 제 19항에 있어서, 상기 인식부가 홀로그래피를 포함하는 삼차원 공간상에 화상정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.20. The mobile information processing apparatus according to claim 19, wherein the recognition unit displays image information on a three-dimensional space including holography. 제 19항에 있어서, 상기 인식부가 초음파를 포함하는 음파(Acoustic Wave)로서 사람에게 음향정보를 주는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.The mobile information processing apparatus according to claim 19, wherein the recognition unit gives acoustic information to a person as an acoustic wave including ultrasonic waves. 제 19항에 있어서, 상기 인식부가 빛을 포함하는 전자기파(Electromagnetic Wave)를 발생시켜 사람에게 화상정보를 주는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.20. The mobile information processing apparatus according to claim 19, wherein the recognition unit generates an electromagnetic wave including light to give image information to a person. 제 19항에 있어서, 상기 인식부가 진동을 발생시켜 사람에게 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.The mobile information processing apparatus according to claim 19, wherein the recognition unit generates vibration to transmit information to a person. 제 19항에 있어서, 상기 인식부가 냄새를 발생시켜 사람에게 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.20. The mobile information processing apparatus according to claim 19, wherein the recognition unit transmits information to a person by generating an odor. 제 19항에 있어서, 상기 감지소자에서 감지되는 피부와 신체의 움직임을 상기정보처리부에서 처리하여 사람의 제스처를 포함하는 바디랭귀지(Body Language)를 인식하는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.The mobile information processing apparatus of claim 19, wherein the information processing unit processes the movement of the skin and the body detected by the sensing element to recognize a body language including a gesture of a person. 제 19항에 있어서, 상기 정보처리부에 추가하여, 통신수단을 구비하여 외부와 데이트를 주고 받는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.20. The mobile information processing apparatus according to claim 19, further comprising a communication means for exchanging data with the outside in addition to the information processing unit. 제 19항에 있어서, 정보저장부를 추가하여, 많은 정보를 다룰 때 일부의 정보를 저장할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.20. The mobile information processing apparatus according to claim 19, wherein an information storage unit is added so that a part of information can be stored when handling a lot of information. 제 19항에 있어서, 정보처리부가 컴퓨터인 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.20. The mobile information processing apparatus according to claim 19, wherein the information processing unit is a computer. 제 19항에 있어서, 이동정보처리장치가 휴대폰을 포함하는 이동통신기기인 것인 것을 특징으로 하는 이동정보처리장치.20. The mobile information processing device according to claim 19, wherein the mobile information processing device is a mobile communication device including a mobile phone. 피부의 움직임과 신체의 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 감지소자와;At least one sensing element that senses movement of the skin and movement of the body; 상기 감지소자에서 얻어진 피부의 움직임신호을 처리하여 신체와 피부의 움직임을 파악하고, 각종 다른 정보를 처리하는 중앙처리장치와;A central processing unit which processes the movement signal of the skin obtained by the sensing element to grasp the movement of the body and the skin and processes various other information; 상기 중앙처리장치가 필요하는 정보를 저장하기 위한 정보저장장치와;An information storage device for storing information required by the central processing unit; 상기 정보처리장치에서 처리된 정보를 음성, 화상, 진동, 냄새의 조합으로 나타내어 사람이 알 수 있게 하는 적어도 하나 이상의 인식부와;At least one recognition unit displaying information processed by the information processing device in a combination of voice, image, vibration, and odor so that a person can know the information; 상기 중앙처리장치와 외부의 장치사이에 정보를 주고 받을 수 있도록 하는통신수단과;Communication means for transmitting and receiving information between the central processing unit and an external device; 상기 감지소자가 피부의 움직임을 감지하기 용의하도록 피부에 밀착되거나 소정의 거리가 떨어진 위치에 위치하며, 상기 중앙처리장치 및 상기 정보저장장치와 상기 인식부와 상기 통신수단이 부착되는 지지체;A support in which the sensing element is in close contact with the skin or at a predetermined distance from the skin so as to detect movement of the skin, and the central processing unit, the information storage device, the recognition unit, and the communication unit are attached to each other; 로 구성되어서 신체의 일부에 부착되어 사람이 입력하는 피부와 신체의 움직임을 인식하고 필요한 각종 정보를 처리하며 처리 결과를 외부로 전송하거나 사람에게 알려주는 것을 특징으로 하는 컴퓨터.The computer is configured to be attached to a part of the body to recognize the skin and body movements input by the person, to process the various information required, and transmit the processing result to the outside or to inform the person. 피부의 움직임과 신체의 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 감지소자와;At least one sensing element that senses movement of the skin and movement of the body; 상기 감지소자에서 얻어진 피부의 움직임신호을 처리하여 신체와 피부의 움직임을 파악하고, 각종 다른 정보를 처리하는 중앙처리장치와;A central processing unit which processes the movement signal of the skin obtained by the sensing element to grasp the movement of the body and the skin and processes various other information; 상기 중앙처리장치가 필요하는 정보를 저장하기 위한 정보저장장치와;An information storage device for storing information required by the central processing unit; 상기 정보처리장치에서 처리된 정보를 음성, 화상, 진동, 냄새의 조합으로 나타내어 사람이 알 수 있게 하는 적어도 하나 이상의 인식부와;At least one recognition unit displaying information processed by the information processing device in a combination of voice, image, vibration, and odor so that a person can know the information; 상기 중앙처리장치와 외부의 장치사이에 정보를 주고 받을 수 있도록 하는 통신수단과;Communication means for transmitting and receiving information between the central processing unit and an external device; 상기 감지소자가 피부의 움직임을 감지하기 용의하도록 피부에 밀착되거나 소정의 거리가 떨어진 위치에 위치하며, 상기 중앙처리장치 및 상기 정보저장장치와 상기 인식부와 상기 통신수단이 부착되는 지지체;A support in which the sensing element is in close contact with the skin or at a predetermined distance from the skin so as to detect movement of the skin, and the central processing unit, the information storage device, the recognition unit, and the communication unit are attached to each other; 로 구성되어서 신체의 일부에 부착되어 사람이 입력하는 피부와 신체의 움직임을 인식하고 필요한 각종 정보를 처리하며 처리 결과를 외부로 전송하거나 사람에게 알려주는 것을 특징으로 하는 이동통신기기.The mobile communication device is configured to be attached to a part of the body to recognize the movement of the skin and body input by the person, to process the various necessary information, and to transmit the processing result to the outside or to inform the person.
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