KR20010105874A - Device and method for controlling farward/reverse pedal of electric vehicle - Google Patents

Device and method for controlling farward/reverse pedal of electric vehicle Download PDF

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Abstract

A reel- up (1) in which paper is reeled up on reeling drums (4) to form paper reels (3), said reel-up comprising two stand members (6, 7) provided with stand rails (12) to support the reeling drum; and a secondary system consisting of first and second secondary units (19, 20) for receipt of new reeling drums, each secondary unit comprising a first (21) and a second secondary member (22), each arranged on one of the stand members. According to the invention both secondary members of each secondary unit are arranged at the outer sides of the stand members.

Description

전기 자동차의 전/후진 페달 제어장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING FARWARD/REVERSE PEDAL OF ELECTRIC VEHICLE}DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING FARWARD / REVERSE PEDAL OF ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 전기 자동차의 전/후진 페달 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기 자동차 운행시 가속하고 제동할 때 작동하게 되는 두 개의 페달에 전류량과 전류 방향 제어를 수행하여 전/후진, 가속, 브레이크 제어를 수행할 수 있도록 한 전기 자동차의 전/후진 페달 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a forward and reverse pedal control apparatus and method of an electric vehicle, and more particularly, to perform the forward and reverse, by performing the current amount and the current direction control to the two pedals to be operated when accelerating and braking the electric vehicle, The present invention relates to an electric vehicle forward / reverse pedal control device and method for performing acceleration and brake control.

통상적으로 액체나 가스 연료를 사용하는 자동차 나 축전지를 이용하는 전기 자동차나 모두가 운전석 전방 하부에는 우측에 가속페달과 좌측에 브레이크 페달이 장착되어 있게 된다.Typically, cars using liquid or gas fuels or electric vehicles using storage batteries are equipped with an accelerator pedal on the right side and a brake pedal on the left side of the driver's seat.

그래서 운전자가 자동차 운행 시 우측의 가속페달을 천천히 밟으면서 전진 및 가속 주행을 하게 되고, 상기 전진과 가속 주행 중 정지를 하기 위해서는 좌측의 브레이크를 밟아 천천히 정지를 하게 되며, 자동차의 정차 나 주차 후, 후진 시에는 별도의 후진 레버를 작동한 후 상기 가속페달을 천천히 밟아 후진하고, 정지 시에는 브레이크를 밟아 정지하게 된다.Therefore, when the driver drives the vehicle, the driver pushes the accelerator pedal on the right side to move forward and accelerates, and to stop the vehicle during the forward and acceleration driving, the driver stops slowly on the left side of the brake and after stopping or parking the car, When reversing, after operating the separate reversing lever, the accelerator pedal is slowly stepped back, and when stopped, the brake is stepped on and stopped.

이와 같이 통상의 액체나 기체를 연료를 사용하는 자동차나 축전지를 이용하는 전기 자동차나 운전석 전방 하부에 구비 된 가속페달 과 브레이크 페달이 각각 별도의 기능을 가지고 개별 조작에 의하여 동작을 하면서 전진, 가속 및 정지하도록 되어 있고, 상기 브레이크 페달 조작에 의한 정지 시에는 별도로 구비된 브레이크 장치 작동에 의하여 정지가 이루어지게 된다.As such, the accelerator pedal and the brake pedal provided at the lower part of the front of the driver's seat or the electric vehicle using a fuel or a battery using a normal liquid or gas have separate functions, and operate by individual operation, and move forward, accelerate, and stop. When stopping by the brake pedal operation, the stop is made by the operation of the brake device provided separately.

그리고 자동차의 정차 혹은 주차 후 후진 시에는 운전자가 별도의 변속 레버를 후진 위치로 변속 조작한 후 가속페달을 밟으면서 후진하고, 브레이크 페달을 밟아 정지하면서 후진하게 되므로, 상기 후진 시 별도의 변속 레버 조작 및 브레이크 장치를 작동시키게 되는 문제점을 가지게 되었다.When the vehicle is stopped or retracted after parking, the driver shifts the separate shift lever to the reverse position and then reverses by pressing the accelerator pedal and reverses by stopping the brake pedal. And operating a brake device.

따라서 본 발명의 목적은 전기 자동차에 운행 시 전류량과 전류 방향을 순방향 및 역방향으로 제어하는 한 쌍의 페달을 구성하여 이 한 쌍의 페달에 의하여 자동차를 전/후진, 가속, 정차 상황에서 전진/후진 및 브레이크가 제어되도록 함으로써, 자동차의 전,후진,정지를 편리하게 할 수 있도록 하고자 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to configure a pair of pedals to control the amount of current and the direction of the current in the forward and reverse directions when driving in an electric vehicle, the vehicle forward / reverse, accelerate, the forward / reverse by the pair of pedals And by controlling the brake, it is intended to facilitate the forward, reverse, stop of the vehicle.

도 1은 본 발명 전기 자동차의 전/후진 페달 제어장치의 블록도.1 is a block diagram of the forward / reverse pedal control device of the present invention electric vehicle.

도 2는 본 발명은 전기 자동차의 전/후진 페달 제어방법에 대한 플로우챠트.Figure 2 is a flow chart for the control method of the forward / reverse pedal of the electric vehicle.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 전기 자동차에 순방향 전류 와 역방향 전류를 인가하는 한쌍의 페달과; 이 한쌍의 페달에 작동에 따라 전진 및 후진, 전진중 정지 및 후진, 후진중 정지 및 전진을 제어하는 제어부와 모터 구동부로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of pedals for applying a forward current and a reverse current to the electric vehicle; It is characterized by consisting of a control unit and a motor driving unit for controlling the forward and backward, the stop and reverse during the forward, the stop and the reverse during the operation according to the pair of pedals.

또한 상기 목적을 실현하는 본 발명은 전기 자동차가 정차 또는 운행 상태인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 정차이면 정차 상태를 유지하는 단계와; 상기 정차를 유지하는 상태에서 순방향 전류 페달 또는 역방향 페달이 작동되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 순방향 전류와 역방향 전류 페달이 작동하지 않았으면 정차 상태를 유지하게 되고, 반면에 상기 순방향 전류 페달 또는 역방향 전류 페달이 작동되었으면, 전진 또는 후진 상태를 진행하는 단계와; 상기 단계에서 전진 또는 후진 상태를 진행하는 중에 페달 작동을 판단하는 단계와; 상기 단계에서 페달 이 작동되었으면 전/후진 중 브레이크 작동 및 정차를 진행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, the present invention for realizing the above object comprises the steps of determining whether the electric vehicle is stopped or running; Maintaining a stopped state if the vehicle is stopped at the step; Determining whether a forward current pedal or a reverse pedal is operated while maintaining the stop; Maintaining the stationary state if the forward current and reverse current pedals have not been operated in the step, while the forward current pedal or the reverse current pedal is activated, and moving forward or backward; Determining pedal operation during the forward or backward state in the step; If the pedal is operated in the above step is characterized in that the step of proceeding with the brake operation and stop during the forward / reverse.

그러므로 본 발명에 의하면, 전기 자동차의 순방향 전류 페달과 역방향 전류 페달에 작동에 따른 전류량과 전류 방향을 제어하여 정차에서 전진과 후진, 전진 가속 중 정지, 후진 중 정지로 용이하게 전환 동작을 할 수 있게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, by controlling the amount of current and the current direction according to the operation of the forward current pedal and the reverse current pedal of the electric vehicle, it is possible to easily switch to the forward and backward, stop during the forward acceleration, stop during the reverse Will be.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명 전기 자동차의 전/후진 페달 제어장치의 블록도로서, 전기 자동차의 구동 전류를 순방향으로 제어하는 순방향 전류 페달(P1)과, 상기 전기 자동차의 구동 전류를 역방향으로 제어하는 역방향 전류 페달(P2)과; 상기 순방향 전류 페달(P1)과 역방향 전류 페달(P2)로부터 입력되는 신호를 분석 판단 제어하여 해당부에 출력하는 시스템 제어부(10)와, 상기 시스템 제어부(10)로부터 제어되어출력되는 신호에 의하여 모터(M)의 회전을 순방향, 역방향, 가속, 정지 제어하는 모터 제어부(11)로 구성하게 된다.1 is a block diagram of a forward / reverse pedal control apparatus of an electric vehicle according to the present invention, a forward current pedal P1 for controlling a driving current of an electric vehicle in a forward direction, and a reverse current controlling a driving current of the electric vehicle in a reverse direction. A pedal P2; The system control unit 10 for analyzing and controlling the signals inputted from the forward current pedal P1 and the reverse current pedal P2 and outputting them to the corresponding unit, and the motor controlled by the signals controlled and output from the system control unit 10. The motor control unit 11 controls the rotation of M forward, reverse, acceleration, and stop.

도 2는 본 발명 전기 자동차의 전/후진 페달 제어방법에 대한 플로우챠트로서, 전기 자동차가 정차 상태인가를 판단하는 차량 정차 판단 단계(200)와; 상기 차량 정차 판단 단계(200)에서 정차 상태이면 정차를 유지하는 정차 유지 단계(201)와; 상기 정차 유지 단계(201)에서 순방향 전류 페달이 작동되었는가를 판단하는 순방향 전류 페달 작동 판단 단계(202)와; 상기 순방향 전류 페달 작동 판단 단계(202)에서 순방향 전류 페달 작동이면 전진을 진행하는 전진 진행 단계(203)와; 상기 전진 진행 단계(203)에서 전진되는 상태에서 역방향 전류 페달이 작동되었는가를 판단하는 역방향 전류 페달 작동 판단 단계(204)와; 상기 역방향 전류 페달 작동 판단 단계(204)에서 역방향 전류 페달이 작동하였으면 브레이크 페달의 작동으로 정차를 진행하는 브레이크 정차 단계(205)와; 상기 브레이크 정차 단계(205)에서 정차 진행중 역방향 전류 페달 작동이 "0" 인가를 판단하여 역방향 전류 페달 작동이 "0" 이 아니면 전진 정차를 진행하고, "0" 이면 정차를 유지하는 전진중 정차 유지 판단 단계(206)와; 상기 순방향 전류 페달 작동 판단 단계(202)에서 순방향 전류 페달 작동이 아니면 역방향 전류 페달이 작동하였는가를 판단하는 역방향 전류 페달 작동 판단 단계(2O7)와; 상기 역방향 전류 페달 작동 판단 단계(207)에서 역방향 전류 페달이 작동하였으면 후진을 진행하는 후진 진행 단계(208)와; 상기 후진 진행 단계(208)에서 후진되는 상태에서 순방향 전류 페달이 작동하였는가를 판단하는 순방향 전류 페달 작동 판단 단계(209)와; 상기 순방향 전류 페달 작동 판단 단계(209)에서 순방향 전류 페달이 작동하지 않았으면 후진을 진행하고 상기 순방향 전류 페달이 작동하였으면 브레이크 작동으로 후진 정차하는 후진 브레이크 정차 단계(210)와; 상기 후진 브레이크 정차 단계(210)에서 순방향 전류 페달이 작동이 "0" 인가를 판단하여 "0" 이 아니면 정차를 진행하고, "0" 이면 정차를 유지하는 후진중 정차 유지 판단 단계(211)로 이루어진다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling an electric vehicle of a forward / reverse pedal of the present invention, comprising: a vehicle stop determination step 200 of determining whether an electric vehicle is stopped; A stop maintaining step (201) of maintaining a stop if the vehicle is stopped in the vehicle stop determination step (200); A forward current pedal operation determining step (202) of determining whether the forward current pedal is operated in the stop maintaining step (201); A forward advancing step (203) for advancing if forward current pedal operation is performed in the forward current pedal operation determining step (202); A reverse current pedal operation determining step (204) of determining whether the reverse current pedal is operated in a state of advancing in the forward progress step (203); A brake stop step (205) of performing a stop by the operation of the brake pedal when the reverse current pedal is operated in the reverse current pedal operation determination step (204); In the brake stop step 205, it is determined whether the reverse current pedal operation during the stop is "0", and if the reverse current pedal operation is not "0", the forward stop is performed. A decision step 206; A reverse current pedal operation determining step 207 for determining whether the reverse current pedal is operated when the forward current pedal operation is not performed in the forward current pedal operation determining step 202; A reverse progress step (208) of proceeding backward if the reverse current pedal is operated in the reverse current pedal operation determination step (207); A forward current pedal operation determination step (209) of determining whether the forward current pedal is operated in the reverse state in the reverse progress step (208); A reverse brake stop step (210) of moving forward if the forward current pedal has not been activated in the forward current pedal operation determining step (209) and stopping if the forward current pedal has been operated; In the reverse brake stop step 210, it is determined whether the forward current pedal operation is "0", and if it is not "0", the vehicle stops. Is done.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 초기 상태에서 전기 자동차의 시스템 제어부(10)에서는 순방향 전류 페달(P1)과 역방향 전류 페달(P2)로 입력되는 신호를 판단하면서 자동차가 정차 상태인가 운행 상태인가를 판단하게 된다(단계200).According to the present invention made as described above, the system controller 10 of the electric vehicle in the initial state determines whether the vehicle is in a stopped state or a driving state while judging signals input to the forward current pedal P1 and the reverse current pedal P2. (Step 200).

이때 시스템 제어부(10)에서 판단 결과 차량이 정차 상태로 판단되면, 정차 상태를 유지하고 있게 되지만, 반면에 상기 정차 상태가 아니면 주행 상태로 판단하게 된다.At this time, if it is determined by the system controller 10 that the vehicle is in the stopped state, the vehicle is maintained in the stopped state, while otherwise determined as the driving state.

이와 같이 자동차가 정차 및 주행중인 상태가 되면, 시스템 제어부(10)에서는 순방향 전류 페달(P1)이 작동되었는가를 판단하게 되고(단계202), 이때 순방향 전류 페달(P1)이 작동되었으면 시스템 제어부(10)에서는 순방향 전류 페달(P1)의 작동에 따른 전류량과 전류 방향에 의하여 모터 제어부(11)를 제어하여 모터(M)을 순방향으로 구동하여 전진을 진행하게 된다(단계203).As described above, when the vehicle is stopped and running, the system controller 10 determines whether the forward current pedal P1 is operated (step 202). At this time, if the forward current pedal P1 is operated, the system controller 10 In step), the motor control unit 11 is controlled according to the amount of current and the current direction according to the operation of the forward current pedal P1 to drive the motor M in the forward direction to proceed the advance (step 203).

그리고 상기와 같이 전진 진행중에 시스템 제어부(10)에서는 전진 진행중인 역방향 전류 페달(P2)이 작동하였는가를 판단하게 되고(단계204), 이때 역방향 전류 페달(P2)이 작동하지 않았으면 순방향 전류 페달(P1)을 계속해서 작동하고 있는 것으로 판단하여 계속 전진 진행을 하게 되고, 반면에 역방향 전류 페달(P2)이 작동하였으면 전진중 브레이킹으로 정차하려는 것으로 판단하여 상기 시스템 제어부(10)에서는 순방향 전류 페달(P1)이 작동을 정지하고 역방향 전류 페달(P2)작동에 의하여 모터 제어부(11)에 역방향 전류를 인가하는 것으로 판단하여 전진중 브레이킹으로 정차를 진행하게 된다(단계205).As described above, the system control unit 10 determines whether the reverse current pedal P2 is operating in the forward progress as described above (step 204). At this time, if the reverse current pedal P2 is not operated, the forward current pedal P1 is in operation. ) Continue to move forward, and if the reverse current pedal (P2) is operated, it is determined that the vehicle is to stop by braking while moving forward, and the system control unit (10) forward forward pedal (P1) This operation is stopped, and it is determined that the reverse current is applied to the motor control unit 11 by the reverse current pedal P2, and the vehicle is stopped by the braking while moving forward (step 205).

이때 역방향 전류 페달(P2)을 강하게 밟으면 그 만큼 많은 량의 역방향 전류를 인가하여 강한 제동을 하게 된다.At this time, if you strongly press the reverse current pedal (P2) a large amount of reverse current is applied to the strong braking.

이어서 상기 시스템 제어부(10)에서는 역방향 전류 페달(P2)작동이 "0" 이 되었는가를 판단하게 되고(단계206), 이때 역방향 전류 페달(P2)작동이 "0" 이 아니면 계속해서 브레이킹으로 전진 중 정차를 진행하게 되며, 상기 역방향 전류 페달(P2)작동이 "0" 이면 자동차가 정지되고 정차를 유지하게 된다.Subsequently, the system control unit 10 determines whether the reverse current pedal P2 operation has become "0" (step 206). At this time, if the reverse current pedal P2 operation is not "0", it is continuously moving to braking. When the reverse current pedal (P2) operation is "0", the vehicle is stopped and the vehicle is stopped.

상기와 같이 역방향 전류 페달(P2)을 밟아 자동차의 정차를 유지한 상태에서 운전자가 밟고 있던 역방향 전류 페달(P2)을 놓았다가 다시 밟기 전에는 상기 자동차는 후진하지 않고 정차한 상태를 유지하게 되고, 이어서 밟고 있던 역방향 전류 페달(P2)을 놓았다 다시 밟으면, 시스템 제어부(10)는 후진으로 판단하여 자동차를 후진하게 된다.As described above, the vehicle is stopped without reversing until the driver releases the reverse current pedal P2 that the driver has stepped on while pressing the reverse current pedal P2 and maintains the stop of the vehicle. When the reverse current pedal P2, which has been pressed, is released and then pressed again, the system control unit 10 determines to reverse and backs up the vehicle.

한편 상기 시스템 제어부(10)에서는 정차를 유지하고 있는 상태에서 순방향 전류 페달(P1)이 작동하지 않았으면, 역방향 전류 페달(P2)이 작동하였는가를 판단하게 되고(단계207), 이때 역방향 전류 페달(P2)도 작동하지 않았으면 시스템 제어부(10)에서는 정차를 유지하게 되지만, 반면에 상기 역방향 전류 페달(P2)이 작동하였으면, 이 역방향 전류 페달(P2)의 작동에 따른 전류량과 전류 방향에 의하여모터 제어부(11)를 제어하여 모터(M)를 역방향으로 구동하여 후진을 진행하게 된다(단계208).On the other hand, if the forward current pedal P1 does not operate while the system control unit 10 maintains the stop, it is determined whether the reverse current pedal P2 is operated (step 207). If P2) is not operated, the system control unit 10 maintains the stop. On the other hand, if the reverse current pedal P2 is operated, the motor is controlled by the amount of current and the current direction according to the operation of the reverse current pedal P2. The controller 11 is controlled to drive the motor M in the reverse direction to proceed backward (step 208).

그리고 상기와 같이 후진 진행중에 시스템 제어부(10)에서는 후진 진행중에 순방향 전류 페달(P1)이 작동하였는가를 판단하게 되고(단계209), 이때 순방향 전류 페달(P1)이 작동하지 않았으면 계속해서 후진을 진행하게 되며, 반면에 순방향 전류 페달(P1)이 작동하였으면, 상기 시스템 제어부(10)에서는 역방향 전류 페달(P2)이 작동을 정지하고 순방향 전류 페달(P1)작동에 의하여 모터 제어부(11)에 순방향 전류를 인가하여 후진중인 차량을 브레이킹하고 정차를 하게된다(단계210).Then, as described above, the system control unit 10 determines whether the forward current pedal P1 is operated while the reverse process is in progress (step 209), and if the forward current pedal P1 is not operated at this time, the reverse operation is continued. On the other hand, if the forward current pedal (P1) is operated, the reverse current pedal (P2) stops the operation in the system control unit 10 and forward to the motor control unit 11 by the forward current pedal (P1) operation. Current is applied to break the vehicle in reverse and stop (step 210).

이어서 상기 시스템 제어부(10)에서는 순방향 전류 페달(P1)작동이 "0" 인가를 판단하게 되는바(단계211), 이때 순방향 전류 페달(P1)작동이 "0" 이 아니면, 계속해서 정차를 진행하게 되지만, 반면에 순방향 전류 페달(P1)이 "0" 이면 정차를 유지하게 된다.Subsequently, the system controller 10 determines whether the forward current pedal P1 operation is "0" (step 211). At this time, if the forward current pedal P1 operation is not "0", the vehicle continues to stop. On the other hand, if forward current pedal P1 is " 0 "

상기와 같이 후진중에 순방향 전류 페달(P1)을 밟아 자동차의 정차를 유지한 상태에서 운전자가 밟고 있던 순방향 전류 페달(P1)을 놓았다가 다시 밟기 전에는 상기 자동차는 전진하지 않고 정차한 상태를 유지하게 되고, 이어서 밟고 있던 순방향 전류 페달(P2)을 놓았다 다시 밟으면, 시스템 제어부(10)는 전진으로 판단하여 자동차를 전진하게 된다.As described above, the vehicle does not move forward until the driver presses the forward current pedal P1 while reversing and releases the forward current pedal P1. Next, if the forward current pedal P2, which has been stepped on, is released and then stepped on again, the system controller 10 determines to move forward and moves the vehicle forward.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 전기 자동차에 가속페달과 브레이크페달에 순방향 전류 및 역방향 전류를 각각 인가하여 상기 전,후진 진행중 정차시 서로 상쇄되는 전류량과 전류 방향을 인가함으로써 정차에서 전진과 후진, 전진 중 정지, 후진 중 정지로 진행하도록 하는 용이한 전진, 후진, 정지 전환 동작을 수행할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention applies forward current and reverse current to the accelerator pedal and the brake pedal, respectively, to the electric vehicle by applying the amount of current and the current direction canceled each other when the vehicle is in progress. It is to provide an effect capable of performing an easy forward, backward, stop switching operation to proceed to the middle stop, reverse stop.

Claims (4)

전기 자동차에 순방향 전류 와 역방향 전류를 인가하는 한쌍의 페달과; 이 한쌍의 페달에 작동에 따라 전진 및 후진, 전진중 정지 및 후진, 후진중 정지 및 전진을 제어하는 시스템 제어부와; 상기 시스템 제어부의 제어 신호에 따라 모터의 회전을 순방향, 역방향, 가속, 정지 제어하는 모터 제어부로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 전/후진 페달 제어장치.A pair of pedals for applying a forward current and a reverse current to the electric vehicle; A system control unit for controlling forward and backward, stop and reverse forward, stop and forward forward according to the pair of pedals; And a motor control unit configured to control the rotation of the motor forward, reverse, acceleration, and stop according to the control signal of the system control unit. 전기 자동차가 정차 또는 운행 상태인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 정차이면 정차 상태를 유지하는 단계와; 상기 정차를 유지하는 상태에서 순방향 전류 페달 또는 역방향 페달이 작동되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 순방향 전류와 역방향 전류 페달이 작동하지 않았으면 정차 상태를 유지하게 되고, 반면에 상기 순방향 전류 페달 또는 역방향 전류 페달이 작동되었으면, 전진 또는 후진 상태를 진행하는 단계와; 상기 단계에서 전진 또는 후진 상태를 진행하는 중에 페달 작동을 판단하는 단계와; 상기 단계에서 페달 이 작동되었으면 전/후진 중 브레이크 작동 및 정차를 진행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 전기 자동차의 전/후진 페달 제어방법.Determining whether the electric vehicle is stopped or operating; Maintaining a stopped state if the vehicle is stopped at the step; Determining whether a forward current pedal or a reverse pedal is operated while maintaining the stop; Maintaining the stationary state if the forward current and reverse current pedals have not been operated in the step, while the forward current pedal or the reverse current pedal is activated, and moving forward or backward; Determining pedal operation during the forward or backward state in the step; If the pedal is operated in the step, the forward / reverse pedal control method of the electric vehicle, characterized in that consisting of the step of proceeding with the brake operation and stop. 제 2 항에 있어서, 상기 정차 유지 단계에서 상기 순방향 전류 페달 작동 판단시 전진을 진행하고, 전진 진행 중 역방향 전류 페달이 작동되었는가를 판단하여역방향 전류 페달이 작동하였으면 브레이크 페달의 작동으로 정차를 진행하며, 역방향 전류 페달 작동이 "0" 인가를 판단하여 역방향 전류 페달 작동이 "0" 이면 정차를 유지하고, 다시 역방향 전류 페달 작동시 후진 작동하도록 이루어짐을 특징으로 하는 전기 자동차의 전/후진 페달 제어방법.The method of claim 2, wherein when the forward current pedal is judged to be operated in the stop maintaining step, the vehicle moves forward. When the reverse current pedal is operated by determining whether the reverse current pedal is operated during the forward progress, the vehicle stops by the operation of the brake pedal. When the reverse current pedal operation is "0", it is determined that the reverse current pedal operation is "0" to maintain the stop, and when the reverse current pedal is operated, the forward / reverse pedal control method of the electric vehicle is characterized in that it is made. . 제 2 항에 있어서, 상기 정차 유지 단계에서 상기 역방향 전류 페달 작동 판단시 후진을 진행하고, 후진되는 상태에서 순방향 전류 페달이 작동하였는가를 판단하여 상기 순방향 전류 페달이 작동하였으면 브레이크 작동으로 후진 정차를 진행하며, 상기 후진 정차 진행시에서 순방향 전류 페달이 작동이 "0" 이면 정차를 유지하는 다시 순방향 전류 페달 작동시 전진 작동하도록 이루어짐을 특징으로 하는 전기 자동차의 전/후진 페달 제어방법.The method of claim 2, wherein when the reverse current pedal is judged to be operated in the stop maintaining step, the reverse current is progressed, and when the forward current pedal is operated when the reverse current pedal is operated, the reverse current stop is performed by the brake operation when the forward current pedal is operated. And, when the forward current pedal is in operation "0" during the reverse stop, the forward / reverse pedal control method of the electric vehicle is made to operate forward when the forward current pedal is operated again.
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