JPH11263211A - Brake control method for electric control brake system - Google Patents
Brake control method for electric control brake systemInfo
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- JPH11263211A JPH11263211A JP9084198A JP9084198A JPH11263211A JP H11263211 A JPH11263211 A JP H11263211A JP 9084198 A JP9084198 A JP 9084198A JP 9084198 A JP9084198 A JP 9084198A JP H11263211 A JPH11263211 A JP H11263211A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキペダルの
ストロークまたはペダル踏力に応じて、コントローラに
よりブレーキ圧を電気的に制御する電気制御ブレーキシ
ステムに係り、特に、この電気制御ブレーキシステムに
おいて、急ブレーキ時に通常ブレーキ時よりも大きなブ
レーキ力を得ることができるように制御する電気制御ブ
レーキシステムのブレーキ制御方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric control brake system for electrically controlling a brake pressure by a controller in accordance with a stroke of a brake pedal or a pedal depression force. The present invention relates to a brake control method for an electrically controlled brake system that sometimes controls so as to obtain a larger braking force than during normal braking.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電気制御ブレーキシステムは、ブレーキ
ペダルの操作に伴なうペダルストロークまたはペダル踏
力をセンサにより検出し、コントローラがこのセンサか
らの検出信号に応じて電磁弁等の開閉を制御し、ブレー
キ圧発生装置の発生するブレーキ圧を制御するようにな
っている。2. Description of the Related Art An electric control brake system detects a pedal stroke or a pedal depression force accompanying an operation of a brake pedal by a sensor, and a controller controls opening and closing of an electromagnetic valve or the like according to a detection signal from the sensor. The brake pressure generated by the brake pressure generator is controlled.
【０００３】ここで、従来の電気制御ブレーキシステム
の一例（特開昭６２−１５５１６２号公報参照）につい
て簡単に説明する。図１９は前記公報に記載されたフル
エア式のブレーキ圧発生装置を備えた電気制御ブレーキ
システムを示すものであり、エアタンクａが圧力制御弁
ｂを介してブレーキシリンダｃに接続されており、ブレ
ーキペダルｄが操作されると、このブレーキペダルｄに
連結された圧力変換器ｅが、ブレーキペダルｄの位置を
電気的なブレーキ圧力信号に変換しコントローラｆに入
力する。コントローラｆは、この信号に応じて圧力制御
弁ｂを切換制御し、エアタンクａからブレーキシリンダ
ｃにエア圧力を供給してブレーキ圧力を発生させるよう
になっている。Here, an example of a conventional electric control brake system (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-155162) will be briefly described. FIG. 19 shows an electric control brake system provided with a full-air type brake pressure generating device described in the above publication, in which an air tank a is connected to a brake cylinder c via a pressure control valve b, and a brake pedal is provided. When d is operated, a pressure transducer e connected to the brake pedal d converts the position of the brake pedal d into an electric brake pressure signal and inputs the signal to the controller f. The controller f switches the pressure control valve b in response to this signal, and supplies air pressure from the air tank a to the brake cylinder c to generate a brake pressure.
【０００４】ところで、ブレーキの特性を決定する要因
として、ペダル踏力、ペダルストロークおよび減速度
（またはブレーキ圧力）の３要素があり、これら３要素
の組合せによってブレーキフィーリングが決定する。そ
こで最適なブレーキフィーリングを得るためには、ペダ
ル踏力とペダルストロークとの関係、およびペダル踏力
またはペダルストロークとブレーキ圧力との関係を、そ
れぞれ最も好ましい関係となるように制御することがで
きれば良い。[0004] Incidentally, there are three factors that determine the characteristics of the brake, that is, pedaling force, pedal stroke, and deceleration (or brake pressure), and the brake feeling is determined by a combination of these three factors. Therefore, in order to obtain an optimal brake feeling, it is sufficient that the relationship between the pedal depression force and the pedal stroke and the relationship between the pedal depression force or the pedal stroke and the brake pressure can be controlled so as to be the most preferable relationships.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電気制御ブレーキシステムでは、ペダルストロークを検
出するストロークセンサまたはペダル踏力を検出する踏
力センサを設け、ペダルストロークに応じてブレーキ圧
力を制御し、または、ブレーキ踏力に応じてブレーキ圧
力を制御するようになっているが、ペダルストロークと
ペダル踏力との関係については制御することができなか
った。そのため、最も好ましいブレーキフィーリングを
得ることは困難であった。However, in the conventional electric control brake system, a stroke sensor for detecting a pedal stroke or a pedal force sensor for detecting a pedal depression force is provided to control the brake pressure in accordance with the pedal stroke, or Although the brake pressure is controlled in accordance with the brake depression force, the relationship between the pedal stroke and the pedal depression force cannot be controlled. Therefore, it was difficult to obtain the most favorable brake feeling.
【０００６】そこで、本出願の発明者らは、ブレーキペ
ダルの操作に応じてペダル反力を付与するペダル反力装
置を設けることにより、ペダルストロークとペダル踏力
との関係を制御することを可能にして、ペダル反力（踏
力）、ペダルストロークおよびブレーキ圧力のブレーキ
特性を決定する３要素すべてを制御して最適なブレーキ
フィーリングを得ることができる電気制御ブレーキシス
テムを発明し、出願した（特願平９−２０１０１号、特
願平９−２２１９６号）。これらの発明の構成により、
最適なブレーキフィーリングを得ることが可能になっ
た。Therefore, the inventors of the present application have made it possible to control the relationship between the pedal stroke and the pedal depression force by providing a pedal reaction force device that applies a pedal reaction force in accordance with the operation of the brake pedal. Invented and applied for an electric control brake system which can obtain an optimal brake feeling by controlling all three factors that determine the brake characteristics such as pedal reaction force (pedal force), pedal stroke and brake pressure (Japanese Patent Application No. 9-20101, Japanese Patent Application No. 9-22196). With the structure of these inventions,
It has become possible to obtain the optimal brake feeling.
【０００７】ところで、自動車のブレーキシステムで
は、急ブレーキ時には通常のブレーキ操作時よりもでき
るだけ速くしかも大きなブレーキ力を発生させる必要が
ある。しかしながら、初心者等の自動車の運転に不慣れ
なドライバーや女性等では、緊急時にブレーキペダルを
大きく踏み込むことができず、大きなブレーキ力を発生
させることができない場合がある。By the way, in a brake system of an automobile, it is necessary to generate a large braking force as quickly as possible during a sudden braking operation as compared with a normal braking operation. However, a driver or a woman who is not accustomed to driving a car, such as a beginner, may not be able to greatly depress the brake pedal in an emergency, and may not be able to generate a large braking force.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】そこで、前述のような
十分なブレーキ力を発生させることが困難な場合でも、
なるたけ速くしかも確実に大きなブレーキ力を発生させ
ることができるように、ブレーキ制御を行なうことが望
ましい。しかしながら、従来のブレーキ倍力システムで
は、ブレーキ作動が行なわれるサーボ制御のサーボ比が
実質的に一定であるため、前記初心者や女性等のなかに
は、急ブレーキ時に通常ブレーキ時よりも速く大きいブ
レーキ力を発生することができない場合があった。Therefore, even if it is difficult to generate a sufficient braking force as described above,
It is desirable to perform brake control so that a large braking force can be generated as quickly and reliably as possible. However, in the conventional brake booster system, since the servo ratio of the servo control for performing the brake operation is substantially constant, some of the beginners and women require a larger braking force at the time of sudden braking than at the time of normal braking. In some cases it could not happen.
【０００９】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたもので、急ブレーキ時に、できるだけ速くしかも確
実に、通常ブレーキ時よりも大きなブレーキ力を得るこ
とができる電気制御ブレーキシステムのブレーキ制御方
法を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a brake control method for an electrically controlled brake system capable of obtaining a braking force as fast and as reliably as possible during a sudden braking as compared with a normal braking. The purpose is to provide.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係る電気制御ブ
レーキシステムのブレーキ制御方法は、ブレーキ圧発生
装置と、ブレーキペダルのストロークまたはペダル踏力
を検出する検出手段と、この検出手段からの入力信号に
応じて前記ブレーキ圧発生装置の発生する圧力を制御す
る制御手段とを備えた電気制御ブレーキシステムにおい
て、前記検出手段からの信号に応じてペダル反力を発生
させるペダル反力装置を設け、前記制御手段によってブ
レーキ圧発生装置の特性とブレーキペダル反力装置の特
性とを制御することにより、急ブレーキ時に、ブレーキ
操作量に対するブレーキ力を、通常ブレーキ時よりも大
きくなるようにしたものである。According to the present invention, there is provided a brake control method for an electrically controlled brake system, comprising a brake pressure generator, a detecting means for detecting a stroke of a brake pedal or a pedal depression force, and an input signal from the detecting means. A control means for controlling the pressure generated by the brake pressure generating device in accordance with the above, wherein a pedal reaction force device for generating a pedal reaction force in response to a signal from the detection means is provided, By controlling the characteristics of the brake pressure generating device and the characteristics of the brake pedal reaction force device by the control means, the braking force with respect to the brake operation amount at the time of sudden braking is made larger than at the time of normal braking.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１および図２は本発明に係るブ
レーキ制御を行なう電気制御ブレーキシステムの構成の
一例を示すもので、図１はブレーキシステム全体を、図
２はこのブレーキシステムに設けられたペダル反力装置
（図１では省略して図示している）の一例を示す回路図
である。この電気制御ブレーキシステムは、ブレーキペ
ダル２の操作に応じてペダル反力を発生させるペダル反
力装置４と、ブレーキ圧力を発生させて制動作用を行な
うブレーキ圧発生装置（全体として符号６で示す）と、
前記ブレーキペダル２のストロークを検出するストロー
クセンサ８からの検出信号が入力され、この信号に応じ
て前記ブレーキ圧発生装置６の発生する圧力を制御する
とともに、ペダル反力装置２の発生するペダル反力を制
御するコントローラ１０とを備えている。この例では、
ブレーキ圧発生装置６としてエアオーバハイドロリック
ブレーキを使用している。なお、ブレーキ圧発生装置６
は、図示のようなエアオーバハイドロリックブレーキに
限らず、液圧式のブレーキ圧発生装置あるいはフルエア
ブレーキ等を使用することも可能である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. 1 and 2 show an example of the configuration of an electric control brake system that performs brake control according to the present invention. FIG. 1 shows the entire brake system, and FIG. 2 shows a pedal reaction force device ( FIG. 2 is a circuit diagram illustrating an example of the configuration (omitted from FIG. 1). The electric control brake system includes a pedal reaction force device 4 for generating a pedal reaction force in response to an operation of a brake pedal 2 and a brake pressure generation device for generating a brake pressure to perform a braking action (indicated by reference numeral 6 as a whole). When,
A detection signal from a stroke sensor 8 for detecting the stroke of the brake pedal 2 is input, the pressure generated by the brake pressure generator 6 is controlled in accordance with this signal, and the pedal reaction generated by the pedal reaction force device 2 is controlled. And a controller 10 for controlling the force. In this example,
An air-over hydraulic brake is used as the brake pressure generator 6. The brake pressure generator 6
Is not limited to the air-over-hydraulic brake as shown in the figure, but it is also possible to use a hydraulic brake pressure generator or a full air brake.
【００１２】この実施の形態では、前述のようにブレー
キ圧発生装置６としてエアオーバハイドロリックブレー
キシステムを採用しており、両前輪（図１の上部）のホ
イールシリンダ１２Ａ，１２Ｂに一台のブレーキアクチ
ュエータ１４Ａが接続され、さらに、このブレーキアク
チュエータ１４Ａは、電磁開閉弁から成るエア供給弁１
６Ａを介してエアタンク１８Ａに接続されるとともに、
電磁開閉弁から成る排気弁２０Ａを介して大気に開放さ
れるようになっており、エアタンク１８Ａから送られた
圧縮エア圧を、ブレーキアクチュエータ１４Ａが液圧に
変換して両前輪のホイールシリンダ１２Ａ，１２Ｂに供
給してブレーキ作用を行なう。このブレーキアクチュエ
ータ１４Ａに供給されるエア圧力は、圧力センサ２２Ａ
によって検出されてコントローラ１０に送られる。ま
た、前記エア供給弁１６Ａおよび排気弁２０Ａは、コン
トローラ１０に電気的に接続されてその開閉作動を制御
される。In this embodiment, an air-over-hydraulic brake system is employed as the brake pressure generator 6 as described above, and one brake is provided for the wheel cylinders 12A and 12B of both front wheels (upper part in FIG. 1). The brake actuator 14A is connected to an air supply valve 1 comprising an electromagnetic on-off valve.
6A and connected to the air tank 18A,
The brake actuator 14A converts the compressed air pressure sent from the air tank 18A into a hydraulic pressure through an exhaust valve 20A composed of an electromagnetic on-off valve, and the brake cylinder 14A converts the compressed air pressure into a hydraulic pressure. 12B to perform a braking action. The air pressure supplied to the brake actuator 14A is equal to the pressure sensor 22A.
And sent to the controller 10. The air supply valve 16A and the exhaust valve 20A are electrically connected to the controller 10 to control the opening and closing operations.
【００１３】一方、駆動輪である後輪側（図１の下部）
のホイールシリンダ１２Ｃ，１２Ｄには左右独立してブ
レーキアクチュエータ１４Ｂ，１４Ｃが接続され、それ
ぞれエア供給弁（電磁開閉弁）１６Ｂ，１６Ｃを介して
エアタンク１８Ｂに接続されるとともに排気弁（電磁開
閉弁）２０Ｂ，２０Ｃを介して大気に開放可能になって
いる。また、各ブレーキアクチュエータ１４Ｂ，１４Ｃ
への供給エア圧は、それぞれ圧力センサ２２Ｂ，２２Ｃ
によって検出され、その検出信号が前記コントローラ１
０に送られる。そして、各組のエア供給弁１６Ｂ，１６
Ｃおよび排気弁２０Ｂ，２０Ｃは、それぞれコントロー
ラ１０によって開閉制御され、ブレーキアクチュエータ
１２Ｂ，１２Ｃへの供給圧力を調整される。なお、図１
では、ブレーキ圧発生装置６内の太い実線は液圧配管
を、また、実線はエア配管を、そして、ブレーキ圧発生
装置６とコントローラ１０との間を接続する破線は電気
配線を示している。On the other hand, the rear wheel side (lower part in FIG. 1) which is the driving wheel
Brake actuators 14B, 14C are connected to the left and right wheel cylinders 12C, 12D independently of each other, and are connected to an air tank 18B via air supply valves (electromagnetic opening / closing valves) 16B, 16C, respectively, and exhaust valves (electromagnetic opening / closing valves). It can be opened to the atmosphere via 20B and 20C. In addition, each brake actuator 14B, 14C
Supply air pressure to the pressure sensors 22B and 22C, respectively.
Detected by the controller 1 and the detection signal
Sent to 0. And each set of air supply valves 16B, 16
The controller C and the exhaust valves 20B and 20C are respectively opened and closed by the controller 10, and the supply pressure to the brake actuators 12B and 12C is adjusted. FIG.
Here, a thick solid line in the brake pressure generator 6 indicates a hydraulic pipe, a solid line indicates an air pipe, and a broken line connecting the brake pressure generator 6 and the controller 10 indicates an electric wiring.
【００１４】ペダル反力装置４は、図２に示すように、
ブレーキペダル２にピストンロッドが連結されたエアシ
リンダ２８と、このエアシリンダ２８にエアタンク３０
からのエアを供給するエア供給弁（開閉電磁弁）３２と
エアシリンダ２８内の圧力を大気に開放する排気弁（開
閉電磁弁）３４とを備えている。これらエア供給弁３２
および排気弁３４は、前記コントローラ１０に電気的に
接続され、コントローラ１０からの信号により開閉制御
される。前記エアシリンダ２８には、圧力センサ３６が
設けられており、エアシリンダ２８の発生する圧力を検
出し前記コントローラ１０に送る。また、ブレーキペダ
ル２には、このブレーキペダル２のストロークを検出す
るストロークセンサ８が設けられ、ブレーキペダル２操
作時のストローク量を検出し前記コントローラ１０に入
力する。なお、ストロークセンサ８は、ペダルストロー
クに代えてエアシリンダ２８のピストンのストロークを
検出するようにしても良い。The pedal reaction force device 4, as shown in FIG.
An air cylinder 28 having a piston rod connected to the brake pedal 2 and an air tank 30
An air supply valve (opening / closing solenoid valve) 32 for supplying air from the air and an exhaust valve (opening / closing solenoid valve) 34 for releasing the pressure in the air cylinder 28 to the atmosphere are provided. These air supply valves 32
The exhaust valve 34 is electrically connected to the controller 10, and is opened and closed by a signal from the controller 10. The air cylinder 28 is provided with a pressure sensor 36, which detects the pressure generated by the air cylinder 28 and sends it to the controller 10. The brake pedal 2 is provided with a stroke sensor 8 for detecting a stroke of the brake pedal 2, detects a stroke amount when the brake pedal 2 is operated, and inputs the stroke amount to the controller 10. The stroke sensor 8 may detect the stroke of the piston of the air cylinder 28 instead of the pedal stroke.
【００１５】以上の構成に係る電気制御ブレーキシステ
ムの作動について説明する。運転者がブレーキペダル２
を踏み込むと、ストロークセンサ８がブレーキペダル２
のストロークを検出し、この検出信号がコントローラ１
０に入力される。コントローラ１０には予め設定された
ペダルストロークとペダル反力（踏力）との特性が記憶
されており、コントローラ１０は、前記検出されたペダ
ルストロークの大きさに応じたペダル反力が得られるよ
うに、エア供給弁３２および排気弁３４の開閉を制御す
る。例えば、ペダルストロークとペダル反力との関係
が、図３に実線で示すような特性に設定されている場合
には、ペダルストロークＳ1 に対応するペダル反力Ｆ1
となるように、前記エアタンク３０からの圧縮エアをエ
アシリンダ２８に導入する。The operation of the electric control brake system according to the above configuration will be described. The driver has the brake pedal 2
When the brake pedal 2 is depressed, the stroke sensor 8
Is detected, and this detection signal is output from the controller 1
Input to 0. The controller 10 stores characteristics of a preset pedal stroke and pedal reaction force (pedal force), and the controller 10 obtains a pedal reaction force corresponding to the detected pedal stroke. , The opening and closing of the air supply valve 32 and the exhaust valve 34 are controlled. For example, the relationship between the pedal stroke and the pedal reaction force, if it is set to the characteristic shown by the solid line in FIG. 3, the pedal reaction force F 1 corresponding to the pedal stroke S 1
The compressed air from the air tank 30 is introduced into the air cylinder 28 such that
【００１６】また、ブレーキ圧制御は、以下のように行
なわれる。前述のように、ブレーキペダル２が踏み込ま
れると、ストロークセンサ８がそのストローク量を検出
し、この検出信号がコントローラ１０に送られる。コン
トローラ１０では、予め設定されているペダルストロー
クに対するブレーキ圧特性に応じて、エア供給弁１６
Ａ，１６Ｂ，１６Ｃおよび排出弁２０Ａ，２０Ｂ，２０
Ｃを制御することにより所定のエア圧をブレーキアクチ
ュエータ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃに送り、このブレーキ
アクチュエータ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃで液圧に変換し
てホイールシリンダ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄに
供給してブレーキを作動させる。Further, the brake pressure control is performed as follows. As described above, when the brake pedal 2 is depressed, the stroke sensor 8 detects the stroke amount, and this detection signal is sent to the controller 10. The controller 10 controls the air supply valve 16 according to a brake pressure characteristic with respect to a preset pedal stroke.
A, 16B, 16C and discharge valves 20A, 20B, 20
By controlling C, a predetermined air pressure is sent to brake actuators 14A, 14B, 14C, which are converted into hydraulic pressure by brake actuators 14A, 14B, 14C and supplied to wheel cylinders 12A, 12B, 12C, 12D for braking. Activate
【００１７】予め設定され記憶されているペダルストロ
ークに対するブレーキ圧特性が、例えば、図４に実線で
示すような特性である場合には、ペダルストロークＳ1
に対応するブレーキ圧Ｐ1 となるように前後輪の各ブレ
ーキアクチュエータ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃにエアを給
排し、ホイールシリンダ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２
Ｄに液圧を供給する。If the brake pressure characteristic with respect to the pedal stroke that is set and stored in advance is, for example, the characteristic shown by the solid line in FIG. 4, the pedal stroke S 1
Discharge feed each brake actuator 14A of the front and rear wheels so that the braking pressure P 1 corresponding, 14B, the air in 14C, the wheel cylinders 12A, 12B, 12C, 12
Supply hydraulic pressure to D.
【００１８】前述のように通常のブレーキ作動時には、
図３および図４にそれぞれ実線で示す特性が得られるよ
うに、ペダル反力装置４およびブレーキ圧発生装置６を
制御するが、本実施の形態では、急ブレーキ時に、でき
るだけ速く大きいブレーキ力を得ることができるよう
に、ブレーキ反力特性とブレーキ圧特性の両者またはい
ずれかを変更する制御を行なう。例えば、図３に破線で
示すように、ペダルストロークに対してペダル反力が通
常ブレーキ時よりも小さくなるように変更する。逆にい
えば、ペダル反力に対してペダルストロークが大きくな
るように変更する。急ブレーキ時の反力特性をこのよう
に変更すると、同じペダル反力に対するペダルストロー
クが大きくなり、従って、ペダルストロークに対するブ
レーキ圧の特性が通常ブレーキ時と同一（図４の実線）
であっても、通常ブレーキ時よりも大幅に大きいブレー
キ圧力を発生させることができる。As described above, during normal braking operation,
The pedal reaction force device 4 and the brake pressure generator 6 are controlled so as to obtain the characteristics indicated by the solid lines in FIGS. 3 and 4, respectively. In the present embodiment, a large braking force is obtained as quickly as possible during a sudden braking. Control to change either or any of the brake reaction force characteristic and the brake pressure characteristic. For example, as shown by a broken line in FIG. 3, the pedal reaction force is changed so that the pedal reaction force becomes smaller with respect to the pedal stroke than during normal braking. Conversely, the pedal stroke is changed so as to increase the pedal stroke with respect to the pedal reaction force. When the reaction force characteristic at the time of sudden braking is changed in this way, the pedal stroke for the same pedal reaction force is increased, and therefore, the characteristic of the brake pressure with respect to the pedal stroke is the same as that during normal braking (solid line in FIG. 4).
However, it is possible to generate a brake pressure that is significantly larger than that during normal braking.
【００１９】このように急ブレーキ時には、ブレーキ操
作量（ペダルストローク）に対するブレーキ力（ブレー
キ圧）を通常ブレーキ時よりも大きくなるようにペダル
反力特性を変更したので、運転の未熟な初心者や非力な
女性等であっても、充分なブレーキ力を得ることがで
き、緊急時にも最短距離で停車することができる。ま
た、変更するペダル反力特性は、破線で示すように直線
的に変化するものに限らず、同図に一点鎖線で示すよう
に、ペダルストロークが小さい間は通常ブレーキ時と同
様にペダル反力を上昇させ、ペダルストロークがある大
きさになったときから、ペダル反力の増大量を小さくす
るようにしても良い。As described above, the pedal reaction force characteristic is changed so that the braking force (brake pressure) with respect to the brake operation amount (pedal stroke) at the time of sudden braking becomes larger than that at the time of normal braking. Even a simple woman can obtain sufficient braking force, and can stop at the shortest distance in an emergency. The pedal reaction force characteristic to be changed is not limited to the one that changes linearly as shown by the broken line, and as shown by the one-dot chain line in FIG. May be increased to reduce the amount of increase in the pedal reaction force after the pedal stroke reaches a certain level.
【００２０】前記制御方法では、ペダル反力特性だけを
変更し、ブレーキ圧特性は通常ブレーキ時と同じ特性の
ままで、急ブレーキ時に大きいブレーキ力を得るように
したが、逆に、ペダル反力特性は変更せず、ブレーキ圧
特性だけを変更しても急ブレーキ時に大きいブレーキ力
を得ることができる。例えば、図４に破線で示すよう
に、ペダルストロークに対するブレーキ圧を通常ブレー
キ時（実線で示す）よりも大きくすることにより、急ブ
レーキ時には通常ブレーキ時よりも大きいブレーキ力を
得ることができる。また、変更するブレーキ圧特性は、
破線で示すように直線的に変化するものに限らず、同図
に一点鎖線で示すように、ペダルストロークが小さい間
は通常ブレーキ時と同様にブレーキ圧が上昇し、折れ点
からブレーキ圧が急激に上昇するようにしても良い。In the above control method, only the pedal reaction force characteristic is changed, and a large braking force is obtained at the time of sudden braking while the brake pressure characteristic remains the same as that at the time of normal braking. Even if only the brake pressure characteristics are changed without changing the characteristics, a large braking force can be obtained at the time of sudden braking. For example, as shown by a broken line in FIG. 4, by setting the brake pressure with respect to the pedal stroke higher than during normal braking (shown by a solid line), it is possible to obtain a braking force that is larger than during normal braking during sudden braking. The brake pressure characteristics to be changed are
Not only the one that changes linearly as indicated by the broken line, but also the brake pressure increases as in normal braking while the pedal stroke is small, as shown by the one-dot chain line in FIG. You may make it rise.
【００２１】さらに、図３に示すペダル反力特性（ペダ
ルストロークに対するペダル反力特性）と図４に示すブ
レーキ圧特性（ペダルストロークに対するブレーキ圧特
性）の双方を、急ブレーキ時には破線または一点鎖線で
示す特性に変更することにより、急ブレーキ時に通常の
ブレーキ力よりも大きいブレーキ力を得るようにするこ
ともできる。Further, both the pedal reaction force characteristic (the pedal reaction force characteristic with respect to the pedal stroke) shown in FIG. 3 and the brake pressure characteristic (the brake pressure characteristic with respect to the pedal stroke) shown in FIG. By changing to the characteristics shown, it is also possible to obtain a braking force larger than the normal braking force at the time of sudden braking.
【００２２】前記のようにペダル反力特性とブレーキ圧
特性のいずれか一方または双方を通常のブレーキ特性か
ら変更する制御は、ブレーキペダルの操作が急ブレーキ
であると判断された場合に行なわれる。急ブレーキであ
ることを検出するためには、各種の方法を適用すること
ができる。例えば、１）ブレーキ操作速度、すなわち、
ペダルストロークの上昇速度あるいはペダル踏力の上昇
速度が所定値以上である場合に急ブレーキであると判定
する。 ２）車両の減速度の上昇速度が所定値以上の場合に急ブ
レーキと判断する。なお、前記構成の電気制御ブレーキ
システムでは、ＡＢＳ制御等を行なうために車輪速セン
サによって車輪速、車体速、車両減速度等が計算される
ようになっているので、この結果を用いて急ブレーキの
判断を行なうことができる。 ３）アクセルペダルからブレーキペダルへの踏み換え時
間が所定値以下である場合には、仮に急ブレーキである
と判断してブレーキ力を通常ブレーキ時より大きくする
ブレーキ制御を開始し、その後、前記１）または２）に
より急ブレーキであるとの確定した判断をする。この第
３の方法によれば、より早くブレーキ力を通常ブレーキ
時より大きくするブレーキ制御に入ることができる。As described above, the control for changing one or both of the pedal reaction force characteristic and the brake pressure characteristic from the normal brake characteristic is performed when it is determined that the operation of the brake pedal is a sudden brake. Various methods can be applied to detect sudden braking. For example, 1) brake operation speed, that is,
If the rate of increase of the pedal stroke or the rate of increase of the pedal effort is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the brake is sudden. 2) If the increasing speed of the deceleration of the vehicle is equal to or higher than a predetermined value, it is determined that the vehicle is suddenly braked. In the electric control brake system having the above-described structure, the wheel speed, the vehicle speed, the vehicle deceleration, and the like are calculated by the wheel speed sensor in order to perform the ABS control or the like. Can be determined. 3) If the time for changing from the accelerator pedal to the brake pedal is equal to or less than a predetermined value, it is temporarily determined that the brake is suddenly applied, and the brake control for increasing the braking force as compared with the normal brake is started. ) Or 2), it is determined that braking is sudden. According to the third method, it is possible to start the brake control for increasing the braking force faster than during the normal braking.
【００２３】なお、前記実施例に係るペダル反力装置４
では、ペダルストロークを検出するストロークセンサ８
を設け、このストロークセンサ８からの検出信号に応じ
て、コントローラ１０がペダル反力を制御するようにし
たが、逆に、踏力センサを設けてこのセンサの検出した
踏力の大きさに応じてペダルストローク量を設定するよ
うにしても良い。また、この場合には、ブレーキ圧発生
装置６でも、同様に、前記踏力センサの検出したペダル
踏力の大きさに応じてブレーキ圧力を制御するようにす
れば良い。さらに、ペダル反力装置の構成は、エアシリ
ンダを用いたものに限らず、前記出願（特願平９−２０
１０１号）に記載されたように、液圧シリンダあるいは
スプリング等を用いたものであっても良く、また、シリ
ンダへの流体の給排制御には、一対の電磁切換弁に変え
て比例電磁弁を用いるようにしても良い。Incidentally, the pedal reaction force device 4 according to the embodiment described above.
Now, the stroke sensor 8 for detecting the pedal stroke
The controller 10 controls the pedal reaction force in accordance with the detection signal from the stroke sensor 8. On the other hand, a pedal force sensor is provided and the pedal is controlled in accordance with the magnitude of the pedal force detected by this sensor. The stroke amount may be set. In this case, the brake pressure generator 6 may similarly control the brake pressure in accordance with the magnitude of the pedal effort detected by the pedal effort sensor. Further, the configuration of the pedal reaction force device is not limited to the configuration using an air cylinder, but is described in the above-mentioned application (Japanese Patent Application No. 9-20 / 1990).
No. 101), a hydraulic cylinder or a spring may be used. For controlling the supply and discharge of fluid to and from the cylinder, a proportional solenoid valve is used instead of a pair of solenoid switching valves. May be used.
【００２４】前記実施例では、ブレーキペダル反力の制
御に関しては、図３に示すペダルストローク−ペダル反
力特性、ブレーキ圧制御に関しては、図４に示すペダル
ストローク−ブレーキ圧特性を、予めコントローラ１０
に記憶しておき、ストロークセンサ８によって検出され
たペダルストロークの大きさに応じてペダル反力および
ブレーキ圧を制御するようにしたが、ペダル反力制御の
特性およびブレーキ圧力制御の特性は、前記図３および
図４に示すものに限らず、各種の特性を選択することが
できる。In the above-described embodiment, the pedal stroke-pedal reaction force characteristic shown in FIG. 3 for controlling the brake pedal reaction force and the pedal stroke-brake pressure characteristic shown in FIG.
And the pedal reaction force and the brake pressure are controlled in accordance with the magnitude of the pedal stroke detected by the stroke sensor 8. However, the characteristics of the pedal reaction force control and the characteristics of the brake pressure control are as described above. Various characteristics can be selected without being limited to those shown in FIGS.
【００２５】例えば、ペダル反力制御に関しては、図５
ないし図１１に示すようなペダルストロークとペダル反
力（踏力）との関係により制御するようにしても良い。
なお、各図はいずれも実線で示す特性が通常ブレーキ時
の特性を示し、急ブレーキ時には破線で示す特性となる
ように変更する。図５ないし図７は、ストロークセンサ
８によりペダルストロークを検出し、このストロークの
大きさに応じてペダル反力装置４の発生するペダル反力
を制御するものである。図５に示す特性では、通常ブレ
ーキ時には、ペダルストロークに対してペダル反力が実
線で示すように一段の折れ点を有する変化をし、急ブレ
ーキのためブレーキ力を通常ブレーキ時より大きくする
ブレーキ制御を行なう場合には、破線で示すように、ペ
ダルストロークに対するペダル反力の増大量を通常ブレ
ーキ時よりも小さくして直線的に上昇させる。For example, regarding the pedal reaction force control, FIG.
Alternatively, the control may be performed based on the relationship between the pedal stroke and the pedal reaction force (pedal force) as shown in FIG.
In each of the drawings, the characteristics shown by the solid line show the characteristics at the time of normal braking, and are changed so as to become the characteristics shown by the broken line at the time of sudden braking. 5 to 7 show the case where the pedal stroke is detected by the stroke sensor 8 and the pedal reaction force generated by the pedal reaction force device 4 is controlled according to the magnitude of this stroke. According to the characteristics shown in FIG. 5, during normal braking, the pedal reaction force changes with a one-step break point as shown by the solid line with respect to the pedal stroke, and the braking force is set to be larger than that during normal braking due to sudden braking. Is performed, as shown by the broken line, the amount of increase in the pedal reaction force with respect to the pedal stroke is made smaller than that at the time of normal braking and linearly increased.
【００２６】また、図６に示す特性では、通常ブレーキ
時には、ペダルストロークに対してペダル反力が二段の
折れ点を有して急激に上昇し、急ブレーキ時には、ペダ
ル反力の増大量が小さくなるように一段の折れ点を有し
て変化する。さらに、図７に示す特性では、通常ブレー
キ時には、ペダルストロークに対してペダル反力が曲線
的に変化して上昇し、急ブレーキ時には、ペダル反力の
増大量が緩やかに曲線的変化をする。According to the characteristics shown in FIG. 6, during normal braking, the pedal reaction force with respect to the pedal stroke suddenly rises with two break points, and during sudden braking, the amount of increase in the pedal reaction force increases. It changes with a single break point so that it becomes smaller. Further, according to the characteristics shown in FIG. 7, during normal braking, the pedal reaction force changes in a curve with respect to the pedal stroke and rises, and in sudden braking, the amount of increase in the pedal reaction force changes gradually in a curve.
【００２７】図８ないし図１１は、逆に、踏力センサに
よってペダル踏力を検出し、この踏力に応じてペダルス
トロークの大きさを制御するものであり、この場合は、
ペダル踏力に対するペダルストロークが、急ブレーキ時
には通常ブレーキ時よりも大きくなるように変更する。
図８は、通常ブレーキ時には、ペダル踏力の増大に応じ
てペダルストロークが直線的に増大し、急ブレーキ時に
は、通常ブレーキ時よりも急激に直線的に上昇し、また
は、ペダル踏力が所定値になるまでは通常ブレーキ時と
同様にペダルストロークが大きくなり、それ以降はペダ
ルストロークが急激に上昇する。同様に、図９ないし図
１１でも、ペダル踏力に対するペダルストロークが通常
ブレーキ時よりも急激に上昇するように特性を変更す
る。8 to 11 show a case where the pedaling force is detected by the pedaling force sensor and the magnitude of the pedal stroke is controlled in accordance with the pedaling force. In this case, FIG.
The pedal stroke with respect to the pedaling force is changed so as to be larger during sudden braking than during normal braking.
FIG. 8 shows that during normal braking, the pedal stroke linearly increases in accordance with an increase in pedaling force, and during sudden braking, the pedal stroke increases linearly more rapidly than during normal braking, or the pedaling force reaches a predetermined value. Until the normal braking, the pedal stroke becomes large, and thereafter the pedal stroke rises sharply. Similarly, in FIGS. 9 to 11, the characteristics are changed so that the pedal stroke with respect to the pedal depression force rises more rapidly than during normal braking.
【００２８】さらに、ブレーキ圧制御に関しては、図１
２ないし図１８に示すようなブレーキペダルの操作に対
するブレーキ圧の特性により制御することもできる。図
１２ないし図１４は、ストロークセンサ８によりペダル
ストロークを検出し、このストロークの大きさに応じて
ブレーキ圧発生装置１０の発生するブレーキ圧を制御
し、通常ブレーキ時（実線）よりも急ブレーキ時（破
線）にはブレーキ圧を急激に上昇させるようにしたもの
である。Further, regarding the brake pressure control, FIG.
Control can also be performed by the characteristics of the brake pressure for the operation of the brake pedal as shown in FIGS. FIGS. 12 to 14 show that the pedal stroke is detected by the stroke sensor 8 and the brake pressure generated by the brake pressure generator 10 is controlled in accordance with the magnitude of this stroke. (Dashed line) shows that the brake pressure is rapidly increased.
【００２９】一方、図１５ないし図１８は、踏力センサ
によりペダル踏力を検出し、この踏力に応じて発生する
ブレーキ圧を制御するものであり、いずれも、実線で示
す通常ブレーキ時よりも破線で示す急ブレーキ時のほう
が大きいブレーキ圧を出力するようになっている。On the other hand, FIGS. 15 to 18 show the case where the pedaling force is detected by the pedaling force sensor and the brake pressure generated in accordance with the pedaling force is controlled. At the time of sudden braking shown, a larger brake pressure is output.
【００３０】前記実施例では、ブレーキペダル反力の制
御に関しては、図３に示すペダルストローク−ペダル反
力特性、ブレーキ圧制御に関しては、図４に示すペダル
ストローク−ブレーキ圧特性の双方またはいずれか一方
を変更することにより、急ブレーキ時には、ブレーキ操
作量に対するブレーキ力を、通常ブレーキ時よりも大き
くなるようにしたが、その他の組合せにより急ブレーキ
時にブレーキ力を通常ブレーキ時より大きくするブレー
キ制御を行なうようにしても良い。ブレーキペダル反力
の制御に関しては、図３、図５ないし図７に示すペダル
ストローク−ペダル反力特性、ブレーキ圧制御に関して
は、図１５ないし図１８に示すペダル踏力−ブレーキ圧
特性組合せにより急ブレーキ時にブレーキ力を通常ブレ
ーキ時より大きくするブレーキ制御を行なうこともでき
る。この場合にも、両特性の双方を変更し、または、ペ
ダル踏力−ブレーキ圧特性だけを変更することにより、
急ブレーキ時に充分なブレーキ力を得ることができる。In the above-described embodiment, the control of the brake pedal reaction force is shown in FIG. 3 for the pedal stroke-pedal reaction force characteristic, and the brake pressure control is shown in FIG. By changing one of them, the braking force for the brake operation amount at the time of sudden braking is made larger than that at the time of normal braking.Brake control to make the braking force at the time of sudden braking larger than at the time of normal braking by other combinations You may do it. The brake pedal reaction force is controlled by the pedal stroke-pedal reaction force characteristics shown in FIGS. 3 and 5 to 7, and the brake pressure control is suddenly braked by the pedal depression force-brake pressure characteristic combinations shown in FIGS. 15 to 18. At times, a brake control for increasing the braking force as compared with the normal braking can also be performed. Also in this case, by changing both of the characteristics, or by changing only the pedal depression force-brake pressure characteristics,
Sufficient braking force can be obtained during sudden braking.
【００３１】また、ブレーキペダル反力の制御に関して
は、図８ないし図１１に示すペダル踏力に対するペダル
ストローク特性、ブレーキ圧制御に関しては、図４、図
１２ないし図１４に示すペダルストロークに対するブレ
ーキ圧特性の組合せにより急ブレーキ時にブレーキ力を
通常ブレーキ時より大きくするブレーキ制御を行なうこ
ともできる。この場合にも、ペダル反力特性だけの制
御、ブレーキ圧特性だけの制御およびペダル反力特性と
ブレーキ圧特性の双方の制御によって、急ブレーキ時に
ブレーキ力を通常ブレーキ時より大きくするブレーキ制
御を行なうことができる。Also, regarding the control of the brake pedal reaction force, the pedal stroke characteristics with respect to the pedal depression force shown in FIGS. 8 to 11, and the brake pressure control with the brake pressure characteristics with respect to the pedal stroke shown in FIGS. 4, 12 to 14. By the combination of the above, it is also possible to perform a brake control in which the braking force is made larger at the time of sudden braking than at the time of normal braking. Also in this case, the brake control for increasing the braking force at the time of sudden braking is performed by controlling only the pedal reaction force characteristic, controlling only the brake pressure characteristic, and controlling both the pedal reaction force characteristic and the brake pressure characteristic. be able to.
【００３２】さらに、ブレーキペダル反力の制御に関し
ては、図８ないし図１１に示すペダル踏力に対するペダ
ルストローク特性、ブレーキ圧制御に関しては、図１５
ないし図１８に示すペダル踏力に対するブレーキ圧特性
の組合せにより急ブレーキ時にブレーキ力を通常ブレー
キ時より大きくするブレーキ制御を行なうこともでき
る。この場合には、ペダル反力特性とブレーキ圧特性の
双方の制御あるいはブレーキ圧特性だけの制御よって、
急ブレーキ時にブレーキ力を通常ブレーキ時より大きく
するブレーキ制御を行なうことができる。Further, regarding the control of the brake pedal reaction force, the pedal stroke characteristics with respect to the pedal depression force shown in FIGS. 8 to 11 and the brake pressure control are shown in FIG.
In addition, it is also possible to perform a brake control in which the braking force is made larger at the time of sudden braking than at the time of normal braking by a combination of the brake pressure characteristics with respect to the pedaling force shown in FIG. In this case, by controlling both the pedal reaction force characteristic and the brake pressure characteristic or controlling only the brake pressure characteristic,
It is possible to perform a brake control in which the braking force is made larger at the time of sudden braking than at the time of normal braking.
【００３３】このように、ペダル反力特性とブレーキ圧
特性を、ペダルストローク、ペダル踏力およびブレーキ
圧の３要素の関係から任意のブレーキフィーリングが得
られるように設定して、さらに、急ブレーキ時には、通
常ブレーキ時よりもブレーキ力が大きくなるようにペダ
ル反力特性とブレーキ圧の特性を変更するようにしたの
で、緊急時に充分ブレーキペダルを踏み込むことができ
ない初心者や女性であっても、強力なブレーキ力を発揮
して車両を最短距離で停止させることができる。As described above, the pedal reaction force characteristic and the brake pressure characteristic are set so that an arbitrary brake feeling can be obtained from the relationship between the pedal stroke, the pedal depression force, and the brake pressure. Because the pedal reaction force characteristics and the characteristics of the brake pressure are changed so that the braking force is larger than during normal braking, even beginners and women who cannot fully depress the brake pedal in an emergency can be powerful. By exerting braking force, the vehicle can be stopped at the shortest distance.
【００３４】前記のように、急ブレーキ時には、ブレー
キ操作量に対するブレーキ力を、通常ブレーキ時よりも
大きくなるようにペダル反力特性およびブレーキ圧特性
を変更するが、前記特性の変更量または変更点は運転状
況等に応じて変えることができる。As described above, the pedal reaction force characteristic and the brake pressure characteristic are changed so that the braking force with respect to the brake operation amount becomes larger at the time of sudden braking than at the time of normal braking. Can be changed according to driving conditions and the like.
【００３５】例えば、１）ブレーキペダルの操作速度に
応じて変える場合には、操作速度が速いほど通常ブレー
キ時に対する特性の変更量を大きくし、または、通常ブ
レーキ時からの特性の変更点を下げることにより、パニ
ックブレーキの緊急度に確実に対応することができる。 ２）車輌の積載状況に応じて変える場合には、積載量が
多いときは特性の変更量を大きくし、または、変更点を
下げる。 ３）走行状況に応じて変える場合には、ａ．走行速度が
速いときには特性の変更量を大きくし、または変更点を
下げ、ｂ．旋回走行中は特性の変更量を小さくする。 ４）路面状況に応じて変える場合には、ａ．路面摩擦係
数μが小さいときには特性の変更量を小さくし、または
変更点を下げ、ｂ．坂道の場合、下り坂では特性の変更
量を大きくし、または変更点を下げる。 ５）さらに、手動の切換スイッチを設け、この切換スイ
ッチを操作することにより、特性の変更量および変更点
の双方またはいずれか一方を、運転者の好みによって切
換えるようにすることもできる。For example, 1) When changing according to the operation speed of the brake pedal, the higher the operation speed, the larger the amount of change of the characteristic from that at the time of normal braking, or the lower the point of change of the characteristic from at the time of normal brake. Thus, it is possible to reliably respond to the urgency of the panic brake. 2) When changing according to the loading situation of the vehicle, when the loading capacity is large, change the characteristic by a large amount or lower the changed point. 3) When changing according to the driving situation, a. When the running speed is high, the change amount of the characteristic is increased or the change point is reduced, and b. During turning, the amount of change in the characteristics is reduced. 4) When changing according to the road surface condition, a. When the road surface friction coefficient μ is small, the change amount of the characteristic is reduced or the change point is reduced, and b. In the case of a slope, the amount of change in the characteristics is increased or the point of change is decreased on a downhill. 5) Further, a manual changeover switch is provided, and by operating this changeover switch, it is also possible to change the change amount and / or the change point of the characteristic according to the driver's preference.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ブレ
ーキ圧発生装置と、ブレーキペダルのストロークまたは
ペダル踏力を検出する検出手段と、この検出手段からの
入力信号に応じて前記ブレーキ圧発生装置の発生する圧
力を制御する制御手段とを備えた電気制御ブレーキシス
テムにおいて、前記検出手段からの信号に応じてペダル
反力を発生させるペダル反力装置を設け、前記制御手段
によってブレーキ圧発生装置の特性とブレーキペダル反
力装置の特性とを制御することにより、急ブレーキ時
に、ブレーキ操作量に対するブレーキ力を、通常ブレー
キ時よりも大きくなるようにしたので、運転の未熟な初
心者や非力な女性等であっても、充分なブレーキ力を得
ることができ、緊急時にも最短距離で停車することがで
きる。As described above, according to the present invention, a brake pressure generating device, a detecting means for detecting a stroke of a brake pedal or a pedal depressing force, and the brake pressure generating means according to an input signal from the detecting means. An electric control brake system comprising: a control unit for controlling a pressure generated by a device; a pedal reaction force device for generating a pedal reaction force in response to a signal from the detection unit; By controlling the characteristics of the brake pedal reaction force device and the characteristics of the brake pedal reaction force, the braking force with respect to the brake operation amount during sudden braking is made larger than during normal braking, so that beginners and inexperienced women who are inexperienced in driving In this case, sufficient braking force can be obtained, and the vehicle can be stopped at the shortest distance in an emergency.
【図１】本発明の一実施の形態に係るブレーキ制御、す
なわち急ブレーキ時にブレーキ力を通常ブレーキ時より
大きくするブレーキ制御を行なう電気制御ブレーキシス
テムの概略構成を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a schematic configuration of an electric control brake system that performs brake control according to an embodiment of the present invention, that is, brake control for increasing a braking force during a sudden brake as compared with a normal brake.
【図２】前記電気制御ブレーキシステムに設けられたペ
ダル反力装置の一例を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a pedal reaction force device provided in the electric control brake system.
【図３】前記電気制御ブレーキシステムによるペダルス
トロークに対するペダル反力特性の一例を示すグラフで
ある。FIG. 3 is a graph showing an example of a pedal reaction force characteristic with respect to a pedal stroke by the electric control brake system.
【図４】前記電気制御ブレーキシステムによるペダルス
トロークに対するブレーキ圧特性の一例を示すグラフで
ある。FIG. 4 is a graph showing an example of a brake pressure characteristic with respect to a pedal stroke by the electric control brake system.
【図５】ペダル反力特性の他の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another example of the pedal reaction force characteristic.
【図６】ペダル反力特性の他の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another example of the pedal reaction force characteristic.
【図７】ペダル反力特性の他の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another example of the pedal reaction force characteristic.
【図８】ペダル反力特性の他の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing another example of the pedal reaction force characteristic.
【図９】ペダル反力特性の他の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another example of the pedal reaction force characteristic.
【図１０】ペダル反力特性の他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of the pedal reaction force characteristic.
【図１１】ペダル反力特性の他の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing another example of the pedal reaction force characteristic.
【図１２】ブレーキ圧特性の他の例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing another example of the brake pressure characteristic.
【図１３】ブレーキ圧特性の他の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing another example of the brake pressure characteristic.
【図１４】ブレーキ圧特性の他の例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing another example of the brake pressure characteristic.
【図１５】ブレーキ圧特性の他の例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing another example of the brake pressure characteristic.
【図１６】ブレーキ圧特性の他の例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing another example of the brake pressure characteristic.
【図１７】ブレーキ圧特性の他の例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing another example of the brake pressure characteristic.
【図１８】ブレーキ圧特性の他の例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing another example of the brake pressure characteristic.
【図１９】従来の電気制御ブレーキシステムの一例を示
す回路図である。FIG. 19 is a circuit diagram showing an example of a conventional electric control brake system.
２ ブレーキペダル ４ ペダル反力装置 ６ ブレーキ圧発生装置 ８ 検出手段（ストロークセンサ） １０ 制御手段（コントローラ） Reference Signs List 2 brake pedal 4 pedal reaction force device 6 brake pressure generator 8 detection means (stroke sensor) 10 control means (controller)
Claims (5)
のストロークまたはペダル踏力を検出する検出手段と、
この検出手段からの入力信号に応じて前記ブレーキ圧発
生装置の発生する圧力を制御する制御手段とを備えた電
気制御ブレーキシステムにおいて、 前記検出手段からの信号に応じてペダル反力を発生させ
るペダル反力装置を設け、前記制御手段によりブレーキ
圧発生装置の特性とブレーキペダル反力装置の特性とを
制御することにより、急ブレーキ時に、ブレーキ操作量
に対するブレーキ力を、通常ブレーキ時よりも大きくな
るようにしたことを特徴とする電気制御ブレーキシステ
ムのブレーキ制御方法。1. A brake pressure generating device, a detecting means for detecting a stroke of a brake pedal or a pedal depression force,
A control means for controlling a pressure generated by the brake pressure generator in response to an input signal from the detection means, wherein the pedal generates a pedal reaction force in response to a signal from the detection means. By providing a reaction force device and controlling the characteristics of the brake pressure generation device and the characteristics of the brake pedal reaction force device by the control means, the braking force with respect to the brake operation amount at the time of sudden braking becomes larger than at the time of normal braking. A brake control method for an electrically controlled brake system, characterized in that:
するブレーキ圧を変更せずに、ペダルストロークに対す
るペダル踏力を通常ブレーキ時よりも小さくし、または
ペダル踏力に対するペダルストロークを通常ブレーキ時
よりも大きくしたことを特徴とする請求項１に記載の電
気制御ブレーキシステムのブレーキ制御方法。2. The method according to claim 1, wherein, during a sudden braking, the pedaling force for the pedal stroke is made smaller than that for the normal braking or the pedal stroke for the pedaling force is made larger than for the normal braking without changing the brake pressure for the pedal stroke. The brake control method for an electrically controlled brake system according to claim 1, wherein:
するブレーキ圧力、またはペダル踏力に対するブレーキ
圧力を、通常ブレーキ時よりも大きくしたことを特徴と
する請求項１に記載の電気制御ブレーキシステムのブレ
ーキ制御方法。3. The brake control method for an electrically controlled brake system according to claim 1, wherein a brake pressure for a pedal stroke or a brake pressure for a pedal depressing force is set to be larger during a sudden brake than during a normal brake.
するペダル踏力を、通常ブレーキ時よりも小さくし、ま
たはペダル踏力に対するペダルストロークを、通常ブレ
ーキ時よりも大きくしたことを特徴とする請求項３に記
載の電気制御ブレーキシステムのブレーキ制御方法。4. The brake system according to claim 3, wherein the pedaling force for the pedal stroke during the emergency braking is made smaller than that for the normal braking, or the pedal stroke for the pedaling force is made larger than that for the normal braking. A brake control method for an electrically controlled brake system.
するペダル踏力、またはペダル踏力に対するペダルスト
ロークを変更しないことを特徴とする請求項３に記載の
電気制御ブレーキシステムのブレーキ制御方法。5. The brake control method for an electrically controlled brake system according to claim 3, wherein at the time of sudden braking, the pedal depression force with respect to the pedal stroke or the pedal stroke with respect to the pedal depression force is not changed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9084198A JPH11263211A (en) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | Brake control method for electric control brake system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9084198A JPH11263211A (en) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | Brake control method for electric control brake system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11263211A true JPH11263211A (en) | 1999-09-28 |
Family
ID=14009819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9084198A Pending JPH11263211A (en) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | Brake control method for electric control brake system |
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