KR20010105153A - Step apparatus for platform - Google Patents
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Abstract
쉽게 설치하는 플랫폼용 고안전성 스텝장치를 제공하고, 플랫폼의 상면과 열차 바닥 사이의 차이를 제거하고, 열차 몸체와 플랫폼의 가장자리 사이의 갭을 메우기 위해서, 스텝(1)이 플랫폼(10)의 상면에 탑재되고, 아암이 수평방향으로 회전이 자유롭게 스텝에 연결되고, 커버(7)가 그 스텝(1) 보다 위에 탑재되며, 스텝(1)이 수납위치에서 연장된 위치까지 이동된다.In order to provide a highly secure step device for the platform for easy installation, to eliminate the gap between the top of the platform and the bottom of the train, and to fill the gap between the train body and the edge of the platform, the step (1) is the top of the platform 10 Mounted on the arm, the arm is freely connected to the step in the horizontal direction, the cover 7 is mounted above the step 1, and the step 1 is moved from the stowed position to the extended position.
Description
본 발명은 플랫폼이 열차 몸체와 곡선상 또는 이중 게이지 궤도에 있는 플랫폼의 가장자리(edge) 사이 또는 적은 열차 몸체와 플랫폼의 가장자리 사이에 큰 갭을 메우기 위한 스텝장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 플랫폼이 플랫폼의 상면과 그 플랫폼보다 높은 차량 바닥(train floor) 사이의 차이를 줄이기 위한 스텝장치에 관한 것이다.The present invention relates to a step device for filling a large gap between the train body and the edge of the platform in a curved or double gauge track or between the less train body and the edge of the platform. The invention also relates to a step device for reducing the difference between the upper surface of the platform and the train floor higher than the platform.
이러한 종류의 종래 장치는, 일본국특개평 7-108924호(1995)와 실용신안 2531567호에 기재되어 있다. 이들 장치는, 스텝을 아암으로 수평방향으로 회전시켜 열차 몸체와 플랫폼의 사이의 갭을 메운다. 그러나, 이들 장치는 플랫폼 하측에 가동 스텝을 제공한다.Conventional devices of this kind are described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-108924 (1995) and Utility Model 2531567. These devices fill the gap between the train body and the platform by rotating the steps horizontally with the arms. However, these devices provide moving steps below the platform.
이러한 종래 장치는, 플랫폼 아래에 스텝을 제공하고 그 스텝과 플랫폼 상면보다 훨씬 위에 있는 열차 바닥 사이에 차이가 난다. 이는 휠체어 등에 대해 장애물이 된다. 또한, 이 장치는 플랫폼 아래에 그 장치를 설치할 공간을 필요로 한다. 그러므로, 이러한 장치를, 열차 운행 및 승객의 안전을 확보하면서 이러한 공간을 갖지 않는 현존하는 플랫폼 아래에 설치하기 위해서 많은 시간과 비용이 요구된다.Such conventional devices provide a step below the platform and differ between the step and the train floor far above the platform top. This is an obstacle for wheelchairs and the like. The device also requires space underneath the platform to install the device. Therefore, a lot of time and money are required to install such a device under an existing platform having no such space while ensuring the safety of train operation and passengers.
본 발명의 목적은, 열차 몸체와 플랫폼의 가장자리 사이의 큰 갭을 메울 수있고 플랫폼 상에 설치하기 쉽게 하는 플랫폼용 스텝장치를 제공하는데 있다. 본 발명의 다른 목적은, 플랫폼의 상면과 그 플랫폼보다 높은 열차 바닥 사이의 차이를 줄이는 플랫폼용 스텝장치를 제공하는데 있다. 본 발명의 또 다른 목적은, 그 장치의 완전하고 쉽고 빠른 수리에 대해 승객의 안전성을 확보하는 플랫폼용 스텝장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a stepping device for a platform that can fill a large gap between the train body and the edge of the platform and is easy to install on the platform. Another object of the present invention is to provide a platform step device for reducing the difference between the upper surface of the platform and the train floor higher than the platform. It is a further object of the present invention to provide a platform step device that ensures the safety of the passenger for complete, easy and quick repair of the device.
도 1은 본 발명의 일 실시예인 스텝장치의 평면도,1 is a plan view of a step device that is an embodiment of the present invention;
도 2는 도 1의 A-A선의 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 본 발명의 다른 실시예인 스텝장치의 평면도,3 is a plan view of a step device which is another embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예인 스텝장치의 평면도,4 is a plan view of a step device that is another embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예인 스텝장치의 평면도,5 is a plan view of a step device which is another embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예인 스텝장치의 평면도.Figure 6 is a plan view of a step device that is another embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 스텝 2, 2a, 2b, 2c, 2d : 아암1: Step 2, 2a, 2b, 2c, 2d: Arm
3 : 회전기축 4, 6 : 베어링3: rotary shaft 4, 6: bearing
5 : 브라켓 7 : 커버5: bracket 7: cover
8 : 이동가능 보호벽 9 : 구동부8: movable protective wall 9: driving part
10 : 플랫폼 11 : 열차 몸체10 platform 11: train body
12 : 검지수단 13 : 고무제 롤러12: detection means 13: rubber roller
14 : 핸들14: handle
열차 몸체와 플랫폼의 가장자리 사이의 큰 갭을 메울 수 있는 플랫폼용 스텝장치를 제공하기 위해서, 기존의 플랫폼 상에 쉽게 설치되고, 플랫폼의 상면과 열차 바닥 사이의 차이를 최소화하는 본 발명에 따른 스텝은, 플랫폼의 상면 보다 위 또는 근처에 설치된다. 또한, 그 스텝장치의 기존의 플랫폼, 아암, 회전기축, 및 구동부 상에 그 스텝장치를 용이하게 설치하기 위해서 그 스텝보다 위에 설치된다. 회전기축에 연결된 2개 또는 그 이상의 아암이 그 스텝장치가 종료할 때 그 스텝과 각 아암 사이의 다른 길이 및 다른 각도를 갖도록 구성하고, 스텝 가장자리를 열차 몸체에 평행한 열차에 마주보게 하여서, 열차 몸체와 스텝 사이의 갭이 최소화된다.In order to provide a platform stepping device that can fill a large gap between the train body and the edge of the platform, the step according to the invention is easily installed on an existing platform and minimizes the difference between the top of the platform and the train floor. It is installed above or near the top of the platform. Furthermore, in order to easily install the step apparatus on the existing platform, arm, rotary shaft, and drive of the step apparatus, the step apparatus is provided above the step. Two or more arms connected to the rotary shaft are configured to have different lengths and different angles between the step and each arm when the step device terminates, with the step edges facing the train parallel to the train body. The gap between the body and the step is minimized.
연장된 위치에 있는 스텝이 열차와 충돌하는 것을 막기 위해서, 스텝장치는 스텝이 본의 아니게 연장된 위치에 있는 것을 검지할 경우 경보를 하는 경보부를 더 구비한다. 또한, 예상치 못했던 열차와의 충돌을 준비하고 그것을 안전하게 하기 위해서, 스텝장치는 차량 몸체가 고무제 롤러와 부딪힐 경우 충돌력에 의해 그스텝을 수축시키는 충격 흡수재 또는 고무제 롤러로 구성된다.In order to prevent the step in the extended position from colliding with the train, the step apparatus further includes an alarm unit which alerts when the step is detected unintentionally in the extended position. Further, in order to prepare for an unexpected collision with the train and to make it safe, the step device is composed of a shock absorber or rubber roller which contracts the step by the collision force when the vehicle body collides with the rubber roller.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하겠다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 and 2.
도 1 및 도 2를 참조하여서, 스텝(1)은, 플랫폼(10)의 상면 상부에 설치되고, 그 스텝(1)의 각 수평방향단이 베어링(4)을 통해서 아암(2)에 회전이 자유롭게 (pivotally) 연결된다. 이 아암(2)은 회전기축(3)에 연결되고 그 회전기축의 상부 및 하부에 베어링(6)으로 브라켓(5)에 회전이 자유롭게 연결된다. 이 실시예에서, 브라켓(5)은 플랫폼(10)상에 이동가능 보호벽(8)에 고정된다. 회전기축(3)의 하나는 회전기축(3)과 아암(2)을 회전시키는 구동부(9)에 연결된다. 이 경우에, 전기모터를 구동원으로서 사용할 수 있다.1 and 2, the step 1 is installed on the upper surface of the platform 10, and each horizontal end of the step 1 is rotated on the arm 2 through the bearing 4. Connected freely. The arm 2 is connected to the rotary shaft 3 and the rotation is freely connected to the bracket 5 with bearings 6 on the upper and lower portions of the rotary shaft. In this embodiment, the bracket 5 is fixed to the movable protective wall 8 on the platform 10. One of the rotor shafts 3 is connected to a driver 9 for rotating the rotor shaft 3 and the arm 2. In this case, the electric motor can be used as a drive source.
또한, 스텝(1)은 이동가능 보호벽(8)의 승강부분에 설치되어 스텝(1) 상부에는 커버(7)가 설치된다.In addition, the step (1) is provided in the lifting portion of the movable protective wall (8), and the cover (7) is provided above the step (1).
이 구성에 의해, 구동부(3)가 회전기축(3)을 회전시킬 경우, 아암(2)이 수평방향으로 회전한다. 그 결과, 아암(2)에 연결된 스텝(1)은, 커버(7)와 실선으로 나타낸 열차 몸체(11)로 돌출된 도 2의 가상선으로 나타낸 플랫폼(10) 사이의 수납위치로부터 미끄러져 나간다. 그 구동부(9)가 역방향으로 회전기축(3)을 회전시킬 경우, 스텝(1)은 상기 수납위치로 수축된다.By this structure, when the drive part 3 rotates the rotary shaft 3, the arm 2 rotates in a horizontal direction. As a result, the step 1 connected to the arm 2 slides out of the storage position between the cover 7 and the platform 10 shown by the virtual line of FIG. 2 protruding into the train body 11 shown by the solid line. . When the drive unit 9 rotates the rotary shaft 3 in the reverse direction, the step 1 is retracted to the storage position.
본 발명은, 기존의 플랫폼상에 쉽게 설치되고 그 설치 작업을 최소화할 수 있는 차량 몸체와 플랫폼의 가장자리 사이의 큰 갭을 메우기 위해 플랫폼용 스텝장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 휠체어도 열차에 들어가고 나올 수 있도록 플랫폼 상면과 통상 플랫폼 보다 높은 플랫폼에 있는 열차 바닥 사이의 차이를 최소화하는 플랫폼용 스텝장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a step device for a platform to fill a large gap between the vehicle body and the edge of the platform that can be easily installed on an existing platform and minimize its installation work. In addition, the present invention can provide a platform step device that minimizes the difference between the platform upper surface and the train floor on the platform higher than the platform so that the wheelchair can also enter and exit the train.
본 발명에 따른 스텝장치는, 열차(11)의 정지후 열차(11)의 문을 열거나 이동가능 보호벽(8)의 승강부를 열 때, 수납위치로부터 미리 설정된 연장 위치로 스텝(1)을 이동시킨다. 또한, 스텝(1)은, 열차(11)의 문이 닫히거나 이동가능 보호벽(8)의 승강부가 닫힐 때, 연장된 위치에서 수납위치로 수축된다.The step apparatus according to the present invention moves the step 1 from the stowed position to a preset extended position when opening the door of the train 11 or opening the lift part of the movable protective wall 8 after the train 11 is stopped. Let's do it. In addition, the step 1 is retracted from the extended position to the storage position when the door of the train 11 is closed or the lift portion of the movable protective wall 8 is closed.
또한, 스텝장치는, 그 연장된 위치에 있는 스텝(1)을 검지하여 그 스텝(1)이 수납위치에 있을 경우 경보를 하는 검지수단(12)으로 구성된다.Moreover, the step apparatus is comprised by the detection means 12 which detects the step 1 in the extended position, and alerts when the step 1 is in a storage position.
예상치 않은 고장으로 인하여 구동부(9)의 동작이 불능해지는 것에 대해, 핸들(14)은 미리 실장되어 있거나 그 스텝(1)을 수동으로 이동시키기 위해서 회전기축(3) 위에 쉽게 실장될 것이다.In the event that the operation of the drive 9 becomes impossible due to an unexpected failure, the handle 14 will be pre-mounted or will be easily mounted on the rotary shaft 3 in order to move the step 1 manually.
또한, 고무제 롤러(13)는, 열차 몸체가 연장된 위치에서 고무제 롤러와 부딪힐 경우 완충력에 의해 완충시켜 그 완충력에 의해 스텝을 수축시키는 스텝(1)의 외부 가장자리(열차 몸체(11)에 마주봄) 위에 설치된다. 이는 열차와의 충돌로 스텝의 손상을 최소화시킨다.In addition, the rubber roller 13 has an outer edge of the step 1 (train body 11) which cushions the rubber roller in a position where the train body extends, cushions it with the buffer force and shrinks the step by the buffer force. Facing each other). This minimizes damage to the step due to collision with the train.
도 3은 스텝(1)의 양단에 연결된 아암(2a, 2b)이 다른 길이 L1 및 L2를 가질 때의 본 발명의 다른 실시예를 나타낸다. 이 실시예에 따르면, 실선으로 나타낸 열차 몸체(11)에 대해 가상선으로 나타낸 수납위치로부터 스텝(1)이 미끄러져 나갈 경우, 이 스텝(1)은 도 3에 도시된 것과 같은 연장된 위치에서 빗나가는데, 그 이유는 링크 4a 및 4b는 다른 이동량을 갖기 때문이다. 그래서, 플랫폼(10)의 가장자리가 곡선이 되고 그 열차 몸체(11)에 대해 평행하지 않을 경우조차도 그 연장된위치에 있는 스텝(1)이 열차 몸체(11)에 평행할 수 있다. 그러므로, 이 실시예는 스텝(1)과 열차 몸체(11) 사이의 갭을 최소화할 수 있는 플랫폼용 스텝장치를 제공할 수 있다.3 shows another embodiment of the present invention when the arms 2a and 2b connected at both ends of step 1 have different lengths L1 and L2. According to this embodiment, when step 1 slides out of the storage position shown by the virtual line with respect to the train body 11 shown by the solid line, this step 1 is in the extended position as shown in FIG. This is because the links 4a and 4b have different amounts of movement. Thus, even if the edge of the platform 10 is curved and not parallel to the train body 11, the step 1 in its extended position can be parallel to the train body 11. Therefore, this embodiment can provide a platform step device that can minimize the gap between the step 1 and the train body 11.
도 4는, 스텝(1)의 양단에 연결된 아암(2c, 2d)이 스텝(1)에 상대적인 다른 각도 θ1 및 θ2를 가질 경우 본 발명의 또 다른 실시예이다. 또한, 이 실시예는 도 3의 실시예와 같은 효과를 달성할 수 있다.4 is another embodiment of the present invention when the arms 2c and 2d connected at both ends of step 1 have different angles θ1 and θ2 relative to step 1. This embodiment can also achieve the same effect as the embodiment of FIG.
도 5는, 연장된 위치에 있는 스텝(1)이 도 5에 도시된 것과 같은 열차 몸체와 평행하도록 형상이 되는 본 발명의 더욱 특별한 실시예이다. 또한, 이 실시예는 도 3의 실시예와 같은 효과를 얻을 수 있다.FIG. 5 is a more particular embodiment of the invention in which the step 1 in the extended position is shaped to be parallel with the train body as shown in FIG. 5. In addition, this embodiment can obtain the same effects as the embodiment of FIG.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예로, 스텝(1)이 플랫폼(10)의 상면으로부터 연장된 커버(7) 아래에 제공된 것이다. 스텝(1) 아래에, 베어링(4)에 의해 스텝의 양단과 회전이 자유롭게 연결된 아암(2), 이 아암과 각각 연결된 회전기축(3), 상부 및 하부 베어링(6)에 의해 회전이 자유롭게 회전기축(3)과 각각 연결된 브라켓(5), 및 구동부(9)가 구성된다. 이 브라켓(5)은 플랫폼의 상면보다 낮은 플랫폼(10)의 측면에 고정된다. 이 실시예와 도 1 및 도 2의 실시예는, 열차 몸체(11)와 플랫폼(10)의 가장자리 사이의 큰 갭을 메워 그 플랫폼의 상면과 휠체어조차도 열차에 들어가고 나오도록 통상 플랫폼보다 높은 위에 있는 열차 바닥 사이의 차이를 최소화하는 플랫폼용 스텝장치를 제공할 수 있다. 도 6의 실시예와 함께 도 3 내지 도 5의 실시예는, 도 3 내지 도 5의 실시예와 같은 효과를 달성할 수 있다.6 is another embodiment of the invention, in which step 1 is provided under a cover 7 extending from the top surface of the platform 10. Under the step (1), the arm (2) is freely connected to both ends of the step and the rotation by the bearing (4), and the rotation is freely rotated by the rotary shaft (3) and the upper and lower bearings (6) respectively connected to the arm. A bracket 5 and a drive unit 9 are respectively connected to the base shaft 3. This bracket 5 is fixed to the side of the platform 10 lower than the top surface of the platform. This embodiment and the embodiments of FIGS. 1 and 2 fill a large gap between the train body 11 and the edge of the platform 10 so that the upper surface of the platform and even a wheelchair are usually above the platform so as to enter and exit the train. It is possible to provide a platform step device that minimizes the difference between train floors. 3 to 5 together with the embodiment of FIG. 6 may achieve the same effects as the embodiment of FIGS. 3 to 5.
본 발명은 플랫폼 상면에 설치된 스텝이 열차 몸체와 플랫폼 가장자리 사이의 큰 갭을 메우기 수평방향으로 회전하되, 플랫폼 상에 그 장치를 설치하는 가공단계를 적게 하고, 기존의 플랫폼 상에 쉽게 설치되고, 플랫폼의 상면과 그 플랫폼 보다 통상 높은 열차 바닥 사이의 차이를 최소화하는 것을 특징으로 하는 플랫폼용 스텝장치를 제공할 수 있다.The present invention is a step installed on the platform upper surface to fill a large gap between the train body and the platform edge horizontally, less processing steps for installing the device on the platform, easy to install on an existing platform, It is possible to provide a step device for the platform, characterized in that to minimize the difference between the upper surface of the train floor and the train floor than the platform.
스텝 보다 위의 불가동 커버는, 승객이 승객의 안전성 확보를 위한 가동 스텝에 의해 걸리는 것을 막는다. 또한, 이 커버는 스텝장치의 고장 상태가 없는 것을 나타내는 효과를 가진다.The non-active cover above the step prevents the passenger from being caught by the operating step to ensure passenger safety. This cover also has the effect of indicating that there is no fault condition of the step apparatus.
스텝에 연결된 아암의 길이, 그 스텝에 상대적인 아암의 각도, 또는 스텝의 형상을 변화시킴으로써, 스텝은, 열차 몸체와 평행하게 될 수 있고, 플랫폼(10)의 가장자리가 곡선으로 되고 열차 몸체와 평행하지 않을 경우조차도 스텝과 열차 몸체 사이의 갭을 최소화할 수 있다.By varying the length of the arm connected to the step, the angle of the arm relative to the step, or the shape of the step, the step can be parallel to the train body, the edge of the platform 10 being curved and not parallel to the train body. If not, the gap between the step and the train body can be minimized.
또한, 구동부는, 스텝장치의 적어도 2개의 아암 또는 적어도 2개의 회전기축중 하나에 연결된다. 이로 인해 더 간단하고 값싼 장치를 제작한다.The drive unit is also connected to at least two arms or at least two rotary shafts of the step device. This makes the device simpler and cheaper.
더욱이, 이 스텝장치의 아암, 회전기축 및 구동부는 그 스텝 아래, 즉 플랫폼의 상면보다 아래에 설치되고, 그 스텝은 커버로 숨기고, 플랫폼의 상면은 깨끗하고 돌기물이 없다.Moreover, the arm, the rotary shaft and the driving portion of the step device are installed below the step, i.e., below the upper surface of the platform, the step is hidden by the cover, and the upper surface of the platform is clean and free of projections.
앞으로 또는 나중에 회전기축 또는 아암 위에 핸들을 설치함으로써, 이 스텝은 구동부가 구동하지 않을 경우 수동으로 이동될 수 있다. 이는 스텝장치의 구동부가 구동하지 않을 경우조차도 교통 서비스에 결코 지장을 주지 않을 것이다.By installing the handle on the rotary shaft or on the arm forward or later, this step can be moved manually if the drive is not driven. This will not interfere with the traffic service even if the drive of the step device is not driven.
또한, 본 발명은, 플랫폼 위에 이동가능 보호벽의 승강부에 있는 스텝을 제공하고, 이동가능 보호벽의 동작 또는 열차 문의 동작에 관련시켜서 스텝을 동작시켜서 승객의 안전성을 더욱 확보할 수 있다.In addition, the present invention can provide a step in the elevation of the movable protective wall on the platform and operate the step in connection with the operation of the movable protective wall or the train door to further ensure the safety of the passenger.
또한, 스텝이 열차에 의해 부딪히는 것을 막기 위해서, 스텝장치는 연장된 위치에 있는 스텝을 검지하여 스텝이 수납위치에 있을 경우 경보를 발생하는 검지수단을 구비할 수 있다.Further, in order to prevent the step from being hit by the train, the step device may be provided with detection means for detecting the step in the extended position and generating an alarm when the step is in the stowed position.
또한, 연장된 위치에 있는 스텝의 열차와의 예상치 못한 충돌에 대해 대비고, 충격력을 완화시키고, 충돌에 의한 스텝의 손상을 최소화하기 위해서, 본 스텝장치는, 충격 흡수재 또는 고무제 롤러를 구비하고 있다. 이로 인해 그 장치를 더욱 안전하게 한다.In addition, in order to prepare for an unexpected collision with the train of the step in the extended position, to reduce the impact force and to minimize the damage of the step due to the collision, the present step apparatus includes a shock absorber or rubber roller. have. This makes the device more secure.
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