KR20010104780A

KR20010104780A - 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악보호장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20010104780A
Application number: KR1020000025802A
Authority: KR
Inventors: 김영섭; 명관 이
Original assignee: 김영섭; 명관 이
Priority date: 2000-05-15
Filing date: 2000-05-15
Publication date: 2001-11-28

Abstract

본 발명은 소풍, 단체관광, 단체관람 등과 같이 소수의 안내원(또는 보호자)이 다수의 일행을 보호, 안내하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, GPS수신기를 통해 현재위치에 대한 좌표를 산출한 후, 산출된 좌표에 대한 신호와, 좌표 산출 시 사용된 GPS위성의 종류에 대한 신호와, 안내원을 호출하는 신호를 송신하고, 안내원의 호출신호와, 거리 이탈 신호와, 위험지역 접근을 나타내는 신호등을 수신하여 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 하나 이상의 단말장치와;

상기 각각의 단말장치에서 전송되는 단말장치의 좌표와 상기 좌표 산출 시 사용된 GPS위성 종류에 대한 신호를 수신하여, 상기 수신된 GPS위성 종류와 동일한 GPS위성을 통해 현재 위치를 산출하여 단말장치가 존재하는 위치와 그 위치까지의 거리를 지도데이터를 통해 시각적으로 나타내다가, 상기 단말장치가 일정 거리 이상 이탈하거나, 또는 미리 설정된 위험지역에 접근하였을 경우에는, 이를 나타내는 신호를 단말장치로 송신함과 동시에 경보신호를 발생하고, 단말장치를 호출하는 신호를 송신하며, 단말장치에서 호출하는 신호를 수신하여 이를 나타내는 신호를 발생하는 주장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치 및 그 제어방법이다.

이러한 본 발명은, 일행의 위치를 지속적으로 파악할 수 있고, 위험지역 접근 및 대열 이탈을 경보하여줌은 물론, 안내원과의 통화가 가능하여 소수의 안내원이 다수의 일행을 용이하게 보호, 안내할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치 및 그 제어방법{SYSTEM AND METHOD TO MONITOR A SIGHTSEEING PARTY WITH GPS AND GIS}

본 발명은 소풍, 단체관광, 단체관람 등과 같이 소수의 안내원(또는 보호자)이 다수의 일행을 보호, 안내하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 지피에스(GLOBAL POSITIONING SYSTEM : 전세계 측위 시스템 : 이하 GPS라 한다)와 지도데이터(GIS DATA)를 이용하여 일행의 위치를 지속적으로 파악하다가, 일행 중 일부가대열에서 이탈하거나, 또는 위험지역에 접근하게 되면 이를 해당 일행에게 경보하여줌은 물론, 일행이 긴급상황에 처하였을 때에는 안내원을 호출할 수 있도록 하기 위한 것으로, 본인의 선출원 발명인 대한민국 특허출원 제96-33816호의 개량발명에 관한 것이다.

본인의 선출원 발명인 특허출원 제96-33816호 "GPS를 이용한 위치검출장치 및 그 제어방법"은, 도1과 도2에서 도시되는 바와 같이, 송신측GPS수신기(11)와, 송신측마이컴(12)과, 송신수단(13)과, 작동스위치(14)와 호출스위치(15)로 이루어져 GPS에서 송신되는 좌표신호를 수신하여 좌표를 산출한 후, 상기 산출된 좌표와, 좌표 산출시 사용된 GPS위성의 종류를 수신장치로 전송하는 송신장치(10)와; 수신측GPS수신기(21)와, 수신수단(22)과, 수신측마이컴(23)과, 조작스위치부(24)와, 표시수단(25) 및 경보수단(26)으로 이루어져, 상기 송신장치(10)에서 전송되는 좌표를 나타내는 신호와, GPS위성의 종류를 나타내는 신호를 수신하여 상대방과의 거리를 산출하여 표시수단(25)을 통해 나타내주다가, 수신장치(10)가 일정 거리이상 벗어났을 시에는 경보수단(26)을 통해 경보신호를 발생하여 줌은 물론, 수신장치(10)를 휴대한 사람의 호출신호를 수신수단(22)을 통해 수신할 수 있는 경보장치(20)로 구성되어 있었다.

이러한 본인의 선출원 발명은, 송신장치(10)의 GPS수신기와 수신장치(20)의 GPS수신기가 동일한 GPS위성을 이용하여 좌표를 산출하도록 함으로써, 정확한 상대 거리 산출이 가능하도록 함과 동시에, 상호간의 거리, 방향, 위치 등을 소정의 표시수단 및 경보수단으로 표시하여줄 수 있으며, 또한, 송신장치를 휴대한 이동체에서 수신장치를 휴대한 이동체를 호출할 수 있게 함으로써, 어린이의 위치, 동행하는 일행의 위치 및 이동중인 중요물품의 위치 등을 파악할 수 있도록 한 것이다.

그러나, 상기와 같은 본인의 선출원 발명은, 송신장치(10)를 휴대한 사람과 수신장치(20)를 휴대한 사람과의 상대 위치를 기반으로 한 추적 및 거리산출, 경보기능, 호출기능만을 수행할 뿐, 상대자가 위치한 곳의 지리나 지형등을 알 수 없어, 상대자가 위험지역에 접근하더라도 이를 경보하여 줄 수 없음은 물론, 상호간의 의사소통 등을 수행할 수 없다는 문제점 등이 있었다.

예를 들어, 소풍, 수학여행, 단체관광 등과 같이 소수의 안내원이 다수의 일행을 보호, 안내함에 있어서 상기 일행중의 일부가 접근이 금지된 지역에 진입하거나, 또는 위험한 지역에 진입하더라도 이를 효과적으로 파악할 수 없어 이에 대한 경보 및 안내를 하여 줄 수 없다는 문제점 등이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 다수의 일행이 각각 휴대하는 GPS수신기가 탑재된 다수개 단말장치의 이동상황을, GPS수신기와 지도데이터가 탑재된 주장치의 표시부에서 지속적으로 검출하여 위치, 거리 등을 표시하다가, 단말장치가 일정 거리 이상 벗어나거나, 또는 위험지역에 접근하게 되면 이를 단말장치 및 주장치에 경보신호를 통해 알려줌은 물론, 단말장치나 주장치에서 상호간을 호출하거나, 또는 음성 통신을 할 수 있도록 함으로써, 소수의 안내원이 다수의 일행을 안전하게 보호, 안내할 수 있도록 한 "지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치 및 그 제어방법"을제공하는 데 있다.

즉, 하나의 주장치에서 다수개 단말장치의 위치를 지속적으로 추적하다가, 상기 단말장치를 휴대한 일행이 대열에서 이탈하거나, 또는 위험지역에 접근하게 되면 소정의 경보신호를 통해 이를 나타내줌으로써, 안내원이 다수의 일행을 안전하게 보호 통솔 할 수 있도록 하기 위한 것이다.

예를 들어, 다수의 학생이나 관광객 각각에게 단말장치를 휴대케하고, 상기 학생이나 관광객을 안내, 통솔하는 안내원에게 주장치를 휴대케하여 그 이동상황을 지속적으로 검출하다가, 학생이나 관광객 중 일부가 대열에서 이탈하거나, 또는 위험지역에 접근을 하게되면 이를 경보신호를 통해 자동 경보하여 주기 위한 것이다.

여기서, 상기 위험지역은 지도데이터에 미리 입력시켜 놓은 지역을 의미한다.

도 1 은 종래 "GPS를 이용한 위치검출장치"의 구성을 나타낸 블록도,

도 2 는 종래 "GPS를 이용한 위치검출장치"의 일 실시예를 나타낸 도면,

도 3 은 본 발명 "지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치"의 구성을 나타낸 블록도,

도 4 는 본 발명 "지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치의 제어방법" 중 단말장치제어단계를 나타낸 제어흐름도,

도 5 는 본 발명 "지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치" 중 주장치제어단계를 나타낸 제어흐름도,

도 6 은 본 발명 "지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치" 중 표시화면의 일 구성예를 나타낸 도면.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

100: 단말장치 110: 단말장치 GPS수신기

120: 단말장치 마이컴 130: 단말장치 조작스위치부

140: 단말장치 무선 송수신기 150: 단말장치 경보신호발생부

160: 단말장치 전원공급부 170: 단말장치 인식코드제어부

180: 단말장치 음성통화장치 200: 주장치

210: 주장치 GPS수신기 220: 주장치 조작스위치부

230: 표시부 240: 주장치 마이컴

250: 지도데이터부 251: 지도데이터독출부

252: 지도데이터데이터베이스부 260: 주장치 무선송수신기

270: 주장치 경보신호발생부 280: 주장치 전원공급부

290: 주장치 인식코드제어부 295: 주장치 음성통화장치

S10: 좌표산출전송단계 S20: 거리이탈경보단계

S30: 위험지역접근경보단계 S40: 주장치호출신호송신단계

S50: 단말장치호출신호수신단계 R10: 좌표산출단계

R20: 표시단계 R30: 거리이탈검출경보단계

R40: 위험지역접근검출경보단계 R50: 단말장치호출신호송신단계

R60: 주장치호출신호수신단계

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 "지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치"는, GPS위성에서 송신되는 좌표와 시각에 대한 신호를 수신받아 현재위치에 대한 좌표를 산출하여, 상기 산출된 좌표에 대한 신호와, 좌표 산출시 사용된 GPS위성의 종류에 대한 신호와, 안내원을 호출하는 신호를 송신하고, 안내원의 호출신호와, 일정거리 이상 이탈하였음을 나타내는 신호와, 위험지역 접근을 나타내는 신호 등을 수신하여 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 하나 이상의 단말장치와;

상기 각각의 단말장치에서 전송되는 단말장치의 좌표와 상기 좌표 산출시 사용된 GPS위성 종류에 대한 신호를 수신하여, 상기 수신된 GPS위성 종류와 동일한 GPS위성을 통해 현재 위치를 산출하여 단말장치가 존재하는 위치와 그 위치까지의 거리를 지도데이터를 통해 시각적으로 나타내다가, 상기 단말장치가 일정 거리 이상 이탈하거나, 또는 미리 설정된 위험지역에 접근하였을 경우 이를 나타내는 신호를 단말장치로 송신함과 동시에 경보신호를 발생하고, 단말장치를 호출하는 신호를 송신하며, 단말장치에서 호출하는 신호를 수신하여 이를 나타내는 신호를 발생하는 주장치를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기 단말장치는, GPS위성에서 송신되는 좌표와 시각에 대한 신호를 수신하여 출력하는 단말장치 GPS수신기와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 소정의 신호를 무선 송신 하거나, 또는 수신하는 단말장치 무선송수신기와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 단말장치의 위치가 주장치로부터 소정의 거리 이상 벗어났음을 나타내는 경보신호나, 또는 단말장치가 위험지역에 접근하고 있음을 나타내는 경보신호나, 또는 단말장치가 주장치로부터 호출되었음을 나타내는 호출신호를 출력하는 단말장치 경보신호발생부와; 주장치를 호출하는 호출스위치와, 경보신호의 발생을 제어하는 다수의 제어스위치 등으로 이루어진 단말장치 조작스위치부와; 상기 단말장치 GPS수신기와, 단말장치 무선송수신기와, 단말장치 경보신호발생부 및 단말장치 조작스위치부 사이에 접속되어, 상기 단말장치 GPS수신기에서 입력되는 GPS위성의 좌표와 시각에 대한 신호로부터 단말장치의 현재 위치를 산출하여 상기 산출된 현재 위치와 현재 위치 산출시 사용된 GPS위성의 종류에 대한 데이터를 단말장치 무선송수신기를 통해 주장치로 전송하고, 상기 단말장치 조작스위치부를 통해 주장치의 호출을 나타내는 신호가 인가 되었을 시에는 상기 주장치 호출신호를 단말장치 무선송수신기를 통해 전송하고, 상기 단말장치 무선송수신기를 통해 주장치가 단말장치를 호출하는 신호가 수신되었을 경우에는 단말장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 호출신호를 발생하며, 상기 단말장치 무선송수신기를 통해 단말장치가 주장치로부터 소정 거리 이상 이탈하거나, 또는 상기 단말장치가 위험지역에 접근하고 있음을 나타내는 신호가 수신되었을 경우에는 상기 단말장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 단말장치 마이컴과; 상기 각 구성요소에 전원을 공급하는 단말장치 전원공급부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 단말장치는, 단말장치 무선송수신기를 통해 신호를 송신하거나 수신할 시 소정의 인식코드를 부여하거나, 또는 소정의 인식코드를 갖는 신호만을 선별하여 수신하는 단말장치 인식코드제어부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 단말장치는, 마이크와 음성출력회로 및 스피커 등으로 이루어져, 상기 단말장치 무선송수신기를 통해 주장치와의 통신을 행할시 음성을 송수신 할 수 있도록 하는 단말장치 음성통화장치를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 주장치는, GPS위성에서 송신되는 좌표와 시각에 대한 신호를 수신하여 출력하는 주장치 GPS수신기와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 소정의 신호를 무선 송신 하거나, 또는 수신하는 주장치 무선송수신기와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 단말장치의 위치가 주장치로부터 소정의 거리 이상 벗어났음을 나타내는 경보신호나, 또는 단말장치의 위치가 위험지역에 접근하고 있음을 나타내는경보신호나, 또는 단말장치에서 주장치를 호출하고 있음을 나타내는 호출신호를 출력하는 주장치 경보신호발생부와; 단말장치를 호출하는 호출스위치와, 경보신호의 발생을 제어하는 다수의 제어스위치 등으로 이루어진 주장치 조작스위치부와; 주장치와 단말장치의 위치에 대한 지도데이터를 저장 및 제어하는 지도데이터부와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어, 지도데이터 위에 주장치를 중심으로 한 각각의 단말장치의 위치 및, 거리 등을 나타내는 표시부와; 상기 주장치 GPS수신기와, 주장치 무선송수신기와, 주장치 경보신호발생부와, 주장치 조작스위치부와, 표시부와, 지도데이터부 사이에 접속되어, 첫째, 상기 주장치 GPS수신기에서 입력되는 좌표와 시각에 대한 신호중에서 단말장치의 위치 검출시 사용된 GPS위성과 동일한 GPS위성에서 전송된 좌표와 시각에 대한 신호를 사용하여 주장치의 현재 위치에 대한 좌표와, 각각의 단말장치까지의 거리를 계산하여 이를 표시부를 통해 지도데이터에 나타내다가, 단말장치가 주장치로부터 소정의 거리이상 이탈하거나, 또는 지도데이터에 미리 표시한 위험지역에 접근하는 것으로 판단될 경우에는, 상기 표시부와 주장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 신호를 발생함과 동시에, 상기 주장치 무선송수신기를 통해 이를 나타내는 신호를 단말장치로 전송하고, 둘째, 상기 주장치 무선송수신기를 통해 주장치의 호출을 나타내는 호출신호가 수신되었을 경우에는 상기 표시부와 주장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 신호를 발생하며, 셋째, 상기 주장치 조작스위치부를 통해 단말장치를 호출하라는 신호가 입력되었을 경우에는, 상기 주장치 무선송수신기를 통해 이를 나타내는 신호를 단말장치로 전송하는 주장치 마이컴과; 상기 각 구성요소에 전원을 공급하는 주장치 전원공급부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 지도데이터부는, 위험지역이 표시된 지도데이터, 또는 지도데이터에 대한 데이타와와 위험지역에 대한 데이터를 저장하는 하드디스크로 구성되거나, 또는 CD-ROM과 CD-ROM 독출장치로 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 CD-ROM에는 위험지역이 표시된 지도데이터, 또는 순수한 지도데이터가 저장되는데, 순수 지도데이터만 저장된 CD-ROM을 사용할 경우에는 위험지역에 대한 데이터를 저장하는 기억수단(하드디스크, ROM, RAM 등)을 따로 구비하여, 상기 CD-ROM에 저장된 지도데이터에 위험지역을 표시하게 된다.

상기 지도데이터부는, 지도데이터, 또는 지도데이터와 위험지역에 대한 데이터를 저장하는 메모리카드로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 주장치는, 주장치 무선송수신기를 통해 신호를 송신하거나 수신할 시 소정의 인식코드를 부여하거나, 또는 소정의 인식코드를 갖는 신호만을 선별하여 수신하는 주장치 인식코드제어부를 더 포함하여 구성되거나, 또는, 마이크와 음성출력회로 및 스피커 등으로 이루어져, 상기 주장치 무선송수신기를 통해 단말장치와의 통신을 행할시 음성을 송수신 할 수 있도록 하는 주장치 음성통화장치를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 주장치 경보신호발생부, 또는 단말장치의 경보신호발생부는, 거리이탈 경보신호와, 위험지역접근신호 및 호출신호를 각기 다른 경보음을 발생하여 출력함을 특징으로 한다.

한편, 본 발명 "지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치의 제어방법"은, GPS위성에서 송신되는 좌표와 시각에 대한 신호를 수신받아 현재위치에 대한 좌표를 산출하여, 상기 산출된 좌표에 대한 신호와, 좌표 산출시 사용된 GPS위성의 종류에 대한 신호와, 주장치를 호출하는 신호를 송신하고, 주장치의 호출신호와, 단말장치가 주장치로부터 일정거리 이상 이탈하였음을 나타내는 신호와, 위험지역 접근을 나타내는 신호 등을 수신하여 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 단말장치제어단계와;

단말장치에서 전송되는 단말장치의 좌표와 상기 좌표 산출시 사용된 GPS위성 종류에 대한 신호를 수신하여, 상기 수신된 GPS위성 종류와 동일한 GPS위성을 통해 현재 위치를 산출하여 단말장치가 존재하는 위치와 그 위치까지의 거리를 지도데이터를 이용하여 시각적으로 나타내다가, 상기 단말장치가 일정 거리 이상 이탈하거나, 또는 미리 설정된 위험지역에 접근하였을 경우에는, 이를 나타내는 신호를 단말장치로 송신함과 동시에 경보신호를 발생하고, 단말장치를 호출하는 신호를 송신하며, 단말장치에서 호출하는 신호를 수신하여 이를 나타내는 신호를 발생하는 주장치제어단계를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

상기 단말장치제어단계는, 단말장치 GPS수신기를 통해 GPS위성에서 송신하는 좌표와 시각에 대한 신호를 수신받아 단말장치의 현재 위치를 산출한 후, 상기 산출된 단말장치의 위치에 대한 좌표와, 좌표 산출시 사용된 GPS위성 종류에 대한 신호를 주장치로 전송하는 좌표산출전송단계와; 단말장치 무선송수신기를 통해, 단말장치가 주장치로부터 일정 거리 이상 벗어났음을 나타내는 경보신호가 수신되는 지의 여부를 검출하여, 단말장치가 주장치로부터 일정 거리 이상 벗어났음을 나타내는 경보신호가 수신된 것으로 판단될 경우에는, 단말장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 거리이탈경보단계와; 단말장치 무선송수신기를 통해, 단말장치가 위험지역에 접근하고 있음을 나타내는 경보신호가 수신되는 지의 여부를 검출하여, 단말장치가 위험지역에 접근하고 있음을 나타내는 경보신호가 수신된 것으로 판단될 경우에는, 단말장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 위험지역접근경보단계와; 단말장치 조작스위치부를 통해 주장치를 호출하는 호출스위치가 선택되었는지의 여부를 검출하여, 주장치를 호출하는 호출스위치가 선택된 것으로 판단될 경우에는, 주장치의 호출을 나타내는 호출신호를 주장치로 전송하는 주장치호출신호송신단계와; 단말장치 무선송수신기를 통해, 주장치에서 단말장치를 호출하는 호출신호가 수신되는 지의 여부를 검출하여, 주장치에서 단말장치를 호출하는 호출신호가 수신된 것으로 판단될 경우에는, 상기 단말장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 단말장치호출신호수신단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 주장치제어단계는, 주장치 무선송수신기를 통해 단말장치의 좌표 산출시 사용된 GPS위성 종류에 대한 신호를 수신하고, 주장치 GPS수신기를 통해 단말장치의 좌표 산출시 사용된 GPS위성과 동일한 위성에서 전송되는 신호를 수신하여, 주장치의 좌표를 산출하는 좌표산출단계와; 상기 좌표산출단계를 수행하여 산출한 주장치와 단말장치의 위치를 지도데이터를 이용하여 표시부에 표시하는 표시단계와; 단말장치가 주장치로부터 일정 거리 이상 벗어났는 지의 여부를 검출하여 단말장치가 주장치로부터 일정거리 이상 벗어날 경우에는, 첫째, 주장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하고, 둘째, 주장치 무선송수신기를 통해 단말장치로 이를 나타내는 경보신호를 전송하는 거리이탈검출경보단계와; 단말장치가 위험지역에 접근하고 있는지의 여부를 검출하여, 단말장치가 위험지역에 접근하고 있는 것으로 판단될 경우에는, 첫째, 주장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하고, 둘째, 주장치 무선송수신기를 통해 단말장치로 이를 나타내는 경보신호를 전송하는 위험지역접근검출경보단계와; 주장치 조작스위치부를 통해 단말장치를 호출하는 호출스위치가 선택되었는지의 여부를 검출하여, 단말장치를 호출하는 호출스위치가 선택된 것으로 판단될 경우에는 단말장치의 호출을 나타내는 호출신호를 단말장치로 전송하는 단말장치호출신호송신단계와; 주장치 무선송수신기를 통해, 단말장치에서 주장치를 호출하는 호출신호가 수신되는 지의 여부를 검출하여, 단말장치에서 주장치를 호출하는 호출신호가 수신된 것으로 판단될 경우에는, 상기 주장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 주장치호출신호수신단계와를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 표시단계에서 주장치와 단말장치의 위치를 표시할 경우에는, 단말장치의 이동궤적을 함께 표시함을 특징으로 한다.

즉, 단말장치의 이동궤적을 주장치의 표시부에 지속적으로 나타냄으로써 단말장치의 이동경로를 표시하게 하는 것으로, 이로인해 주장치 휴대자는 단말장치 휴대자와 멀리 떨어져 있더라도 단말장치 휴대자와 이동경로 및 현재 위치를 용이하게 알수 있게 된다. 예를 들어, 단말장치 휴대자가 산행을 할 경우에는, 그 이동로를 알아야 단말장치 휴대자에게 용이하게 접근할 수 있는데, 상기 이동궤적 표시기능은 이 같은 상황을 위한 것이다.

또한, 상기 표시단계에서 주장치와 단말장치의 위치를 표시할 경우에는, 상호간의 거리를 함께 표시하거나, 또는 주장치를 중심으로 하는 원형상의 경보거리선을 화면상에 표시하여, 주장치와 단말장치 사이의 거리를 확인할 수 있도록 함으로써, 다수의 일행이 소정의 거리 내에 있는 지의 여부를 용이하게 알수 있도록 함을 특징으로 한다.

예를 들어, 단말장치를 휴대한 일행이 주장치를 휴대한 안내원으로부터 50m이내를 유지하도록 할 경우에는, 상기 경보거리선을 50m로 설정하여 표시부의 화면상에 단말장치 휴대자의 위치와 함께 표시하면, 다수 일행의 전체가 상기 거리내에 있는 지의 여부를 용이하게 알 수 있다. 이때, 상기 경보거리선을 벗어나는 단말장치에 대해서는 거리이탈을 나타내는 경보신호를 발생하게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명 "지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치 및 그 제어방법"은, GPS와 지도데이터를 이용하여 단말장치를 휴대한 일행의 위치를 지속적으로 파악하다가, 일행 중 일부가 대열에서 이탈하거나, 또는 위험지역에 접근하게 되면, 이를 단말장치 휴대자(일행)와 주장치 휴대자(안내원)에게 경보하여줌은 물론, 상호 호출할 수 있도록 하여줌으로써 다수의 일행을 소수의 보호자가 안전하게 보호, 안내할 수 있게 되는 것이다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 "지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치 및 그 제어방법"의 기술적 사상을 실시예를 들어 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

<실시예>

본 실시예에 있어서는, 단말장치와 주장치에 인식코드제어부를 부가하여 구성한다. 이는, 이외의 다른 구성요소(예: 음성통화장치)를 부가한 다른 실시예는 본 실시예로부터 그 동작 및 작용효과가 용이하게 유추될 수 있기 때문이다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 주장치의 표시부를 구성함에 있어서 주장치의 위치를 표시부 중앙에 위치시켜 표시한 후, 상기 주장치를 원점으로 하는 동심원을 통해 경보거리선을 나타낸다. 이때, 상기 동심원을 벗어나는 단말장치에 대해서만 경보신호를 발생하도록 구성한다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 지도데이터부를 지도데이터독출부와, 지도데이터 데이터베이스부으로 구성하며, 위험지역은 각각의 지도데이터 데이터베이스부에 저장한다.

이때, 상기 지도데이터 데이터베이스부는 각 지역에 따라 다수개로 구성한다. 예를 들어, 각 국가별로 구성하거나, 또는 서울, 부산, 인천, 또는 설악산, 지리산 등과 같이 각 지역별로 구성한다.

이하, 본 실시예의 구성을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도3에서 도시되는 바와 같이, 단말장치 마이컴(120)에 단말장치 GPS수신기(110)와, 단말장치 음성통화장치(180)와, 단말장치 조작스위치부(130)와, 단말장치 인식코드발생부(170)와, 단말장치 무선송수신기(140)와, 단말장치 경보신호발생부(150)를 접속한 후, 단말장치 전원공급부(160)를 통해 상기 각 구성요소에 전원을 공급하도록 하여 본 실시예에 의한 단말장치(100)를 구성한다.

또한, 주장치 마이컴(240)에 주장치 GPS수신기(210)와, 주장치 조작스위치부(220)와, 표시부(230)와, 지도데이터부(250)와, 주장치 인식코드제어부(290)와, 주장치 무선송수신기(260)와, 주장치 경보신호발생부(270)와, 주장치 음성통화장치(295)를 접속한 후, 주장치 전원공급부(160)를 통해 상기 각 구성요소에 전원을 공급하도록 하여 본 실시예에 의한 주장치(200)를 구성한다.

여기서, 상기 단말장치 인식코드제어부(170)와 주장치 인식코드제어부(290)는 공지의 인식코드 설정부 및 검출부를 통해 구현되는데, 상기 단말장치 인식코드제어부(170)의 경우에는 특정한 하나의 주장치(200)와 신호 송수신이 가능하도록 하고(즉, 한 개의 인식코드만을 검출하도록 하고), 주장치 인식코드제어부(260)의 경우에는 주장치 조작스위치부(220)를 통해 설정 등록된 다수의 단말장치(100)와 신호 송수신이 가능하도록 한다(즉, 다수개의 인식코드를 검출하도록 한다).

또한, 상기 단말장치 및 주장치의 무선송수신기(140, 260)와 경보신호발생부(150, 270)는 특정 주파수를 사용하는 공지의 무선송수신기로 구현되는데, 상기 경보신호발생부(150, 270)는, 3가지 이상의 경보음을 발생하도록 하여 거리이탈 경보신호와, 위험지역 접근 경보신호와, 호출신호를 각기 구별하여 출력하도록 구성한다.

또한, 상기 단말장치 및 주장치의 음성통화장치(180, 230)는, 마이크와, 음성출력회로 및 스피커 등으로 구현된다. 이는 주지하는 바와 같다.

또한, 상기 단말장치 및 주장치의 전원공급부(160, 280)는, 배터리, 또는 자동충전기능이 있는 배터리로 구성된다.

또한, 상기 지도데이터부(250)의 구성에 있어서 지도데이터독출부(251)는 CD-ROM 독출장치로 구성하며, 지도데이터 데이터베이스부(252)는 CD-ROM으로 구성된다. 즉, 주장치에 CD-ROM 독출장치를 탑재하고, 위험지역이 표시된 CD-ROM에 저장된 지도데이터를 필요에 따라 독출하여 주장치 마이컴(240)의 임시기억장치(RAM), 또는 상기 주장치 마이컴(240)의 제어를 받는 외부메모리에 저장하여 사용한다.

또한, 상기 표시부(230)는, 액정표시장치와 그 구동장치로 구성된다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 단말장치(100)에 단말장치 고유의 인식코드를 부여한 후, 주장치(200)의 인식코드를 등록한다.

마찬가지로, 주장치(200)에 주장치 고유의 인식코드를 부여한 후, 당해 주장치(200)에서 관리하는 다수개 단말장치 각각의 인식코드를 등록한다.

또한, 상기 지도데이터부(250)에 위험지역을 입력한다.

즉, 지도데이터 데이터베이스부(252)인 CD-ROM에 지도데이터를 저장할 시 위험지역을 함께 표시하여 저장한다. 여기서, 위험지역이라 함은, 접근이 금지된 지역을 통칭하여 말한다.

이후, 단말장치 조작스위치부(130) 및 주장치 조작스위치부(220)를 통해 단말장치(100)와 주장치(200)에 전원을 공급하면, 상기 단말장치 마이컴(120)은, 단말장치 GPS수신기(110)를 통해 GPS위성에서 송신되는 좌표와 시각에 대한 신호를수신하여 단말장치(100)의 현재 위치를 산출한 후, 상기 산출된 단말장치(100)의 위치에 대한 좌표와, 좌표 산출시 사용된 GPS위성 종류에 대한 신호를 단말장치 무선송수신기(140)를 통해 주장치(200)로 전송하는 좌표산출전송단계(S10)를 수행하게 된다.

그러면, 상기 주장치 마이컴(240)은, 주장치 무선송수신기(260)를 통해 단말장치의 좌표 산출시 사용된 GPS위성 종류에 대한 신호를 수신하고, 주장치 GPS수신기(210)를 통해 단말장치의 좌표 산출시 사용된 GPS위성과 동일한 위성에서 전송되는 신호를 수신하여, 주장치의 좌표를 산출하는 좌표산출단계(R10)을 수행하게 된다.

여기서, 단말장치(100)의 좌표 산출시 사용된 GPS위성과 동일한 위성에서 전송된 신호를 사용하여 주장치(200)의 위치를 산출하는 이유는, GPS의 특성에 따른 오차를 제거하기 위한 것이다. 이에 대해서는 본인의 선출원 발명인 대한민국 특허출원 제96-33816호에 자세히 기술되어 있으므로, 그 상세한 설명은 생략한다.

한편, 상기 좌표산출단계(R10)를 수행하여 단말장치(100)와 주장치(200)의 위치를 산출한 주장치 마이컴(240)은, 표시단계(R20)를 수행하여 상기 단말장치(100) 각각의 위치를 지도데이터를 이용하여 표시부(230)에 나타내게 된다.

즉, 도2에서 도시되는 바와 같이, 표시부(230)의 액정표시장치에 단말장치(100)와 주장치(200)가 위치해 있는 지역의 지도를 지도데이터에서 독출하여 표시한 후, 단말장치(100)와 주장치(200)의 위치를 상기 지도위에 오버랩시켜표시한다.

이때, 상기 주장치(200)와 단말장치(100)를 표시부(230)의 액정표시장치에 나타낼 경우에는, 도6에서 도시되는 바와 같이, 화면의 중앙에 주장치(200)가 표시되도록 표시하며(b), 상기 주장치(200)의 위치를 나타내는 중앙 둘레에는 주장치(200)로부터 일정 거리(예: 50m)를 갖는 경보거리선(a)를 원호상으로 나타낸다.

본 실시예에 있어서 상기 경보거리선(a)은, 단말장치의 이탈을 나타내는 이탈경계선으로도 사용된다.

도면중 미설명부호 (c)는 위험지역을 나타낸다.

한편, 상기 표시단계(R20)를 수행한 주장치 마이컴(240)은, 단말장치(100)가 주장치(200)로부터 일정 거리 이상 벗어났는 지의 여부를 지속적으로 검출하여 단말장치(100)가 주장치(200)로부터 일정거리 이상 벗어났을 경우에는(즉, 경보거리선(a)을 벗어났을 경우에는), 첫째, 주장치 경보신호발생부(270)를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하고, 둘째, 주장치 무선송수신기(260)를 통해 단말장치(100)로 이를 나타내는 경보신호를 전송하는 거리이탈검출경보단계(R30)를 수행하게 된다.

또한 마찬가지로, 위험지역접근검출경보단계(R40)와, 단말장치호출신호송신단계(R50) 및, 주장치호출신호수신단계(R60)를 각각 수행하여, 단말장치(100)가 위험지역에 접근하는 것으로 판단될 경우에는 주장치 경보신호발생부(270)를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생함과 동시에 주장치 무선송수신기(260)를 통해 위험지역 접근을 나타내는 신호를 송신하고, 주장치 조작스위치부(220)를 통해 단말장치(100)를 호출하는 호출스위치가 선택된 것으로 판단될 경우에는 단말장치(100)의 호출을 나타내는 호출신호를 단말장치(100)로 전송하며, 주장치 무선송수신기(260)를 통해 단말장치(100)에서 주장치(200)를 호출하는 호출신호가 수신된 것으로 판단될 경우에는, 주장치 경보신호발생부(270)를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 동작을 수행하게 된다.

이때, 상기 거리이탈검출경보단계(R30)와, 위험지역접근검출경보단계(R40)와, 단말장치호출신호송신단계(R50) 및, 주장치호출신호수신단계(R60)를 수행하는 순서는 필요에 따라 임의로 변경할 수 있다.

한편, 상기 단말장치(100)의 단말장치 마이컴(120)은, 상기 주장치(200)에서 단말장치(100)의 거리 이탈을 나타내는 경보신호나, 위험지역 접근을 나타내는 경보신호나, 또는 호출신호가 수신되는지의 여부 및, 단말장치 조작스위치부(130)에서 주장치(200)를 호출하는 스위치가 선택되었는지의 여부를 검출하다가, 단말장치(100)의 거리 이탈을 나타내는 경보신호가 수신되었을 경우에는 거리이탈경보단계(S20)를 수행하여 단말장치 경보신호발생부(150)를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하고, 위험지역 접근을 나타내는 경보신호가 수신되었을 경우에는 위험지역접근경보단계(S30)를 수행하여, 단말장치 경보신호발생부(150)를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하고, 단말장치(100)의 호출을 나타내는 호출신호가 수신되었을 경우에는 단말장치호출신호수신단계(S50)를 수행하여 상기 단말장치 경보신호발생부(150)를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하며, 단말장치조작스위치부(130)를 통해 주장치(200)를 호출하는 스위치가 선택된 것으로 판단될 경우에는 주장치(200)의 호출을 나타내는 호출신호를 단말장치 무선송수신기(140)를 통해 주장치(200)로 전송하는 주장치호출신호송신단계(S40)를 각각 수행하게 된다.

이때, 상기 거리이탈경보단계(S20)와, 위험지역접근경보단계(S30)와, 주장치호출신호송신단계(S40) 및, 단말장치호출신호수신단계(S50)를 수행하는 순서는 필요에 따라 임의로 변경할 수 있다.

다시말해, 주장치(200)에서 단말장치(100)들의 이동상황과, 위험지역 접근 여부 및 호출여부를 지속적으로 검출하다가, 단말장치(100)를 휴대한 일행 중 일부가 일행으로부터 일정 거리 이상 벗어나거나, 위험지역에 접근하였을 경우, 또는 어느 일측이 상대방을 호출하였을 경우에는 이를 나타내는 각각의 경보신호를 발생하도록 하는 것으로, 이로인해, 단말장치를 휴대한 다수의 일행을 주장치를 휴대한 안내원이 안전하게 보호 안내할 수 있게 되는 것이다.

그러나, 상기의 실시예에 있어서는, 주장치와 단말장치 사이의 전송신호를, 위험지역 접근 경보신호, 호출신호, 거리이탈 신호로 한정하여 설명하였으나, 단말장치와 주장치에 마이크와 스피커 및 음성출력회로로 이루어지는 음성통화장치를 구비함으로써 상호간의 음성통화도 수행할 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는, 지도데이터부를 CD-ROM과 CD-ROM 독출장치로 구성하였으나, 메모리카드를 이용하여 구성할 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는, 단말장치의 위치를 검출하여 거리이탈이나, 위험지역접근 여부 및 호출신호의 존재여부를 검출하여 해당 경보신호를 발생하도록 주장치를 구성하였으나, 본인의 선출원 발명에서와 같이, 주장치에 계산기기능, 나침반 기능, 메모리기능 등을 부가하여 구성할 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는, 단말장치와 주장치의 위치 및 위험지역을 지도데이터 상에 표시하도록 주장치 표시부를 구성하였으나, 기타 상호간의 거리정보나, 방위표시, 또는 일행 각각의 성명 등을 표시하도록 구성할 수 있음을 밝혀둔다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 "지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치 및 그 제어방법"은, 특히, GPS와 지도데이터를 이용하여 일행의 위치를 지속적으로 파악하다가, 일행 중 일부가 대열에서 이탈하거나, 또는 위험지역에 접근하였을 경우에는 이를 해당 일행에게 경보하여줌은 물론, 일행이 긴급상황에 처하였을 때는 안내원을 호출할 수 있게 함으로써, 일인, 또는 소수의 안내원이 다수의 일행을 효과적으로 보호 안내할 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 일행의 위치가 주장치에 일목요연하게 나타남으로 인해 인원파악 등을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 특정의 집결지에 모인 인원수의 파악이라던가, 또는 차내에 탑승한 인원파악등을 주장치를 통해 용이하게 할 수 있게 되는 것이다.

Claims

GPS위성에서 송신되는 좌표와 시각에 대한 신호를 수신받아 현재위치에 대한 좌표를 산출하여, 상기 산출된 좌표에 대한 신호와, 좌표 산출시 사용된 GPS위성의 종류에 대한 신호와, 안내원을 호출하는 신호를 송신하고, 안내원이 발한 호출신호와, 일정거리 이상 이탈하였음을 나타내는 신호와, 위험지역에 접근함을 나타내는 신호 등을 수신하여 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 하나 이상의 단말장치와;

상기 각각의 단말장치에서 전송되는 단말장치의 좌표와, 상기 좌표 산출시 사용된 GPS위성 종류에 대한 신호를 수신하여, 상기 수신된 GPS위성 종류와 동일한 GPS위성을 통해 현재 위치를 산출하여 단말장치가 존재하는 위치와 그 위치까지의 거리를 지도데이터를 통해 시각적으로 나타내다가, 상기 단말장치가 일정 거리 이상 이탈하거나, 또는 미리 설정된 위험지역에 접근하였을 경우에는, 이를 나타내는 신호를 단말장치로 송신함과 동시에 경보신호를 발생하고, 단말장치를 호출하는 신호를 송신하며, 단말장치에서 발한 호출신호를 수신하여 이를 나타내는 신호를 발생하는 주장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치.
제 1 항에 있어서, 상기 단말장치는, GPS위성에서 송신되는 좌표와 시각에 대한 신호를 수신하는 단말장치 GPS수신기와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 소정의 신호를 무선 송신 하거나, 또는 수신하는 단말장치 무선송수신기와; 소정의제어신호에 의해 동작되어 단말장치의 위치가 주장치로부터 소정의 거리 이상 벗어났음을 나타내는 경보신호나, 또는 단말장치가 위험지역에 접근하고 있음을 나타내는 경보신호나, 또는 단말장치가 주장치로부터 호출되었음을 나타내는 호출신호를 출력하는 단말장치 경보신호발생부와; 주장치를 호출하는 호출스위치와, 경보신호의 발생을 제어하는 다수의 제어스위치 등으로 이루어진 단말장치 조작스위치부와; 상기 단말장치 GPS수신기와, 단말장치 무선송수신기와, 단말장치 경보신호발생부 및 단말장치 조작스위치부 사이에 접속되어, 상기 단말장치 GPS수신기에서 입력되는 GPS위성의 좌표와 시각에 대한 신호로부터 단말장치의 현재 위치를 산출하고, 상기 산출된 현재 위치와 현재 위치 산출시 사용된 GPS위성의 종류에 대한 데이터를 단말장치 무선송수신기를 통해 주장치로 전송하고, 상기 단말장치 조작스위치부를 통해 주장치를 호출하라는 신호가 인가 되었을 시에는 상기 주장치를 호출하라는 신호를 단말장치 무선송수신기를 통해 주장치로 전송하고, 상기 단말장치 무선송수신기를 통해 주장치가 단말장치를 호출하는 신호가 수신되었을 경우에는 단말장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 호출신호를 발생하며, 상기 단말장치 무선송수신기를 통해 단말장치가 주장치로부터 소정 거리 이상 이탈하거나, 또는 상기 단말장치가 위험지역에 접근하고 있음을 나타내는 신호가 수신되었을 경우에는 상기 단말장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 단말장치 마이컴과; 상기 각 구성요소에 전원을 공급하는 단말장치 전원공급부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치.
제 2 항에 있어서, 상기 단말장치는, 단말장치 무선송수신기를 통해 신호를 송신하거나 수신할 시 소정의 인식코드를 부여하거나, 또는 소정의 인식코드를 갖는 신호만을 선별하여 수신하는 단말장치 인식코드제어부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치.
제 2 항에 있어서, 상기 단말장치는, 마이크와 음성출력회로 및 스피커 등으로 이루어져, 상기 단말장치 무선송수신기를 통해 주장치와의 통신을 행할시 음성을 송수신 할 수 있도록 하는 단말장치 음성통화장치를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치.
제 1 항에 있어서, 상기 주장치는, GPS위성에서 송신되는 좌표와 시각에 대한 신호를 수신하는 주장치 GPS수신기와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 소정의 신호를 무선 송신 하거나, 또는 수신하는 주장치 무선송수신기와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 단말장치의 위치가 주장치로부터 소정의 거리 이상 벗어났음을 나타내는 경보신호나, 또는 단말장치의 위치가 위험지역에 접근하고 있음을 나타내는 경보신호나, 또는 단말장치에서 주장치를 호출하고 있음을 나타내는 호출신호를 출력하는 주장치 경보신호발생부와; 단말장치를 호출하는 호출스위치와, 경보신호의 발생을 제어하는 다수의 제어스위치 등으로 이루어진 주장치 조작스위치부와; 주장치와 단말장치의 위치에 대한 지도데이터를 저장 및 제어하는 지도데이터부와;소정의 제어신호에 의해 동작되어, 주장치를 중심으로 한 각각의 단말장치의 위치 및, 거리 등을 지도데이터 상에 나타내는 표시부와; 상기 주장치 GPS수신기와, 주장치 무선송수신기와, 주장치 경보신호발생부와, 주장치 조작스위치부와, 표시부와, 지도데이터부 사이에 접속되어, 첫째, 상기 주장치 GPS수신기를 통해 입력되는 GPS위성의 좌표와 시각에 대한 신호 중에서, 단말장치의 위치 검출시 사용된 GPS위성과 동일한 GPS위성에서 전송된 좌표와 시각에 대한 신호를 사용하여 주장치의 현재 위치에 대한 좌표와, 각각의 단말장치까지의 거리를 계산하여 이를 표시부를 통해 지도데이터에 나타내다가, 단말장치가 주장치로부터 소정의 거리이상 이탈하거나, 또는 지도데이터에 미리 표시한 위험지역에 접근하는 것으로 판단될 경우에는, 상기 표시부와 주장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 신호를 발생함과 동시에, 상기 주장치 무선송수신기를 통해 이를 나타내는 신호를 단말장치로 전송하고, 둘째, 상기 주장치 무선송수신기를 통해 단말장치에서 주장치를 호출하는 호출신호가 수신되었을 경우에는, 상기 표시부와 주장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 신호를 발생하며, 셋째, 상기 주장치 조작스위치부를 통해 단말장치를 호출하라는 신호가 입력되었을 경우에는, 상기 주장치 무선송수신기를 통해 이를 나타내는 신호를 단말장치로 전송하는 주장치 마이컴과; 상기 각 구성요소에 전원을 공급하는 주장치 전원공급부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치.
제 5 항에 있어서, 상기 지도데이터부는, 주장치 마이컴의 제어를 받는 하드디스크로 구성되어, 위험지역이 표시된 지도데이터, 또는 지도데이터와 위험지역에 대한 데이터를 각각 저장함을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치.
제 5 항에 있어서, 상기 지도데이터부는, 지도데이터에 대한 데이터를 저장하는 지도데이터데이터부와; 상기 지도데이터 데이터베이스부에 저장된 지도데이터를 독출하는 지도데이터 독출부로 구성됨을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치.
제 7 항에 있어서, 상기 지도데이터 데이터베이스부는, CD-ROM으로 구성되어, 위험지역이 표시된 지도데이터, 또는 지도데이터와 위험지역에 대한 데이터를 저장함을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치.
제 7 항에 있어서, 상기 지도데이터 독출부는 CD-ROM 독출장치로 구성됨을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치.
제 5 항에 있어서, 상기 지도데이터부는, 지도데이터, 또는 지도데이터와 위험지역에 대한 데이터를 저장하는 메모리카드로 구성됨을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치.
제 5 항에 있어서, 상기 주장치는, 주장치 무선송수신기를 통해 신호를 송신하거나 수신할 시 소정의 인식코드를 부여하거나, 또는 소정의 인식코드를 갖는 신호만을 선별하여 수신하는 주장치 인식코드제어부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치.
제 5 항에 있어서, 상기 주장치는, 마이크와 음성출력회로 및 스피커 등으로 이루어져, 상기 주장치 무선송수신기를 통해 단말장치와의 통신을 행할시 음성을 송수신 할 수 있도록 하는 주장치 음성통화장치를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치.
제 2 항 , 또는 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주장치, 또는 단말장치의 경보신호발생부는, 거리이탈 경보신호와, 위험지역접근신호와, 호출신호를 각기 다른 경보음을 발생하여 출력함을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치.
단말장치 GPS수신기와; 단말장치 무선송수신기와; 단말장치 경보신호발생부와; 단말장치 조작스위치부와; 상기 단말장치 GPS수신기와, 단말장치 무선송수신기와, 단말장치 경보신호발생부 및 단말장치 조작스위치부 사이에 접속되어, 상기 단말장치 GPS수신기에서 입력되는 GPS위성의 좌표와 시각에 대한 신호로부터 단말장치의 현재 위치를 산출하고, 상기 산출된 현재 위치와 현재 위치 산출시 사용된 GPS위성의 종류에 대한 데이터를 단말장치 무선송수신기를 통해 주장치로 전송하고, 상기 단말장치 조작스위치부를 통해 주장치를 호출하라는 신호가 인가 되었을 시에는 상기 주장치를 호출하라는 신호를 단말장치 무선송수신기를 통해 주장치로 전송하고, 상기 단말장치 무선송수신기를 통해 주장치가 단말장치를 호출하는 신호가 수신되었을 경우에는 단말장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 호출신호를 발생하며, 상기 단말장치 무선송수신기를 통해 단말장치가 주장치로부터 소정 거리 이상 이탈하거나, 또는 상기 단말장치가 위험지역에 접근하고 있음을 나타내는 신호가 수신되었을 경우에는 상기 단말장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 단말장치 마이컴과; 상기 각 구성요소에 전원을 공급하는 단말장치 전원공급부로 이루어져, 상기 단말장치 무선송수신기를 통해 신호 송수신시 인식코드를 부여하여하거나, 또는 소정의 인식코드를 갖는 신호만을 선별하여 수신하는 단말장치 인식코드제어부와; 상기 단말장치 무선송수신기를 통해 주장치와의 통신을 행할시 음성을 송수신 할 수 있도록 하는 단말장치 음성통화장치를 선택적으로 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 하나 이상의 단말장치와,

주장치 GPS수신기와; 주장치 무선송수신기와; 주장치 경보신호발생부와; 주장치 조작스위치부와; 지도데이터를 저장 및 제어하는 지도데이터부와; 표시부와; 상기 주장치 GPS수신기와, 주장치 무선송수신기와, 주장치 경보신호발생부와, 주장치 조작스위치부와, 표시부와, 지도데이터부 사이에 접속되어, 첫째, 상기 주장치 GPS수신기를 통해 입력되는 GPS위성의 좌표와 시각에 대한 신호 중에서, 단말장치의 위치 검출시 사용된 GPS위성과 동일한 GPS위성에서 전송된 좌표와 시각에 대한 신호를 사용하여 주장치의 현재 위치에 대한 좌표와, 각각의 단말장치까지의 거리를 계산하여 이를 표시부를 통해 지도데이터에 나타내다가, 단말장치가 주장치로부터 소정의 거리이상 이탈하거나, 또는 지도데이터에 미리 표시한 위험지역에 접근하는 것으로 판단될 경우에는, 상기 표시부와 주장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 신호를 발생함과 동시에, 상기 주장치 무선송수신기를 통해 이를 나타내는 신호를 단말장치로 전송하고, 둘째, 상기 주장치 무선송수신기를 통해 단말장치에서 주장치를 호출하는 호출신호가 수신되었을 경우에는, 상기 표시부와 주장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 신호를 발생하며, 셋째, 상기 주장치 조작스위치부를 통해 단말장치를 호출하라는 신호가 입력되었을 경우에는, 상기 주장치 무선송수신기를 통해 이를 나타내는 신호를 단말장치로 전송하는 주장치 마이컴과; 상기 각 구성요소에 전원을 공급하는 주장치 전원공급부로 이루어져, 주장치 무선송수신기를 통해 신호를 송수신할 시 소정의 인식코드를 부여하거나, 또는 소정의 인식코드를 갖는 신호만을 선별하여 수신하는 주장치 인식코드제어부와; 상기 주장치 무선송수신기를 통해 단말장치와의 통신을 행할시 음성을 송수신 할 수 있도록 하는 주장치 음성통화장치를 선택적으로 더 포함하여 구성됨을 특징하는 주장치를 구비한 "지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치"의 제어방법에 있어서,

상기 제어방법은, GPS위성에서 송신되는 좌표와 시각에 대한 신호를 수신받아 현재위치에 대한 좌표를 산출하여, 상기 산출된 좌표에 대한 신호와, 좌표 산출시 사용된 GPS위성의 종류에 대한 신호와, 안내원을 호출하는 신호를 송신하고, 안내원이 발한 호출신호와, 일정거리 이상 이탈하였음을 나타내는 신호와, 위험지역에 접근함을 나타내는 신호 등을 수신하여 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 단말장치제어단계와;

단말장치에서 전송되는 단말장치의 좌표와, 상기 좌표 산출시 사용된 GPS위성 종류에 대한 신호를 수신하여, 상기 수신된 GPS위성 종류와 동일한 GPS위성을 통해 현재 위치를 산출하여 단말장치가 존재하는 위치와 그 위치까지의 거리를 지도데이터를 통해 시각적으로 나타내다가, 상기 단말장치가 일정 거리 이상 이탈하거나, 또는 미리 설정된 위험지역에 접근하였을 경우에는, 이를 나타내는 신호를 단말장치로 송신함과 동시에 경보신호를 발생하고, 단말장치를 호출하는 신호를 송신하며, 단말장치에서 발한 호출신호를 수신하여 이를 나타내는 신호를 발생하는 주장치제어단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치의 제어방법.
제 14 항에 있어서, 상기 단말장치제어단계는, 단말장치 GPS수신기를 통해 GPS위성에서 송신하는 좌표와 시각에 대한 신호를 수신받아 단말장치의 현재 위치를 산출한 후, 상기 산출된 단말장치의 위치에 대한 좌표와, 좌표 산출시 사용된 GPS위성 종류에 대한 신호를 주장치로 전송하는 좌표산출전송단계와; 상기 좌표산출단계를 수행한 후, 단말장치 무선송수신기를 통해, 단말장치가 주장치로부터 일정 거리 이상 벗어났음을 나타내는 경보신호가 수신되는 지의 여부를 검출하여, 단말장치가 주장치로부터 일정 거리 이상 벗어났음을 나타내는 경보신호가 수신된 것으로 판단될 경우에는, 단말장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 거리이탈경보단계와; 상기 거리이탈경보단계를 수행한 후, 단말장치 무선송수신기를 통해, 단말장치가 위험지역에 접근하고 있음을 나타내는 경보신호가 수신되는 지의 여부를 검출하여, 단말장치가 위험지역에 접근하고 있음을 나타내는 경보신호가 수신된 것으로 판단될 경우에는, 단말장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 위험지역접근경보단계와; 상기 위험지역접근경보단계를 수행한 후, 단말장치 조작스위치부에 있는 주장치 호출스위치가 선택되었는지의 여부를 검출하여, 주장치를 호출하는 호출스위치가 선택된 것으로 판단될 경우에는, 주장치의 호출을 나타내는 호출신호를 주장치로 전송하는 주장치호출신호송신단계와; 상기 주장치호출신호송신단계를 수행한 후, 단말장치 무선송수신기를 통해 주장치에서 단말장치를 호출하는 호출신호가 수신되는 지의 여부를 검출하여, 주장치에서 단말장치를 호출하는 호출신호가 수신된 것으로 판단될 경우에는, 상기 단말장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 단말장치호출신호수신단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치의 제어방법.
제 14 항에 있어서, 상기 주장치제어단계는, 주장치 무선송수신기를 통해 단말장치의 좌표 산출시 사용된 GPS위성 종류에 대한 신호를 수신하고, 주장치 GPS수신기를 통해 단말장치의 좌표 산출시 사용된 GPS위성과 동일한 위성에서 전송되는신호를 수신하여 주장치의 좌표를 산출하는 좌표산출단계와; 상기 좌표산출단계를 수행한 후, 상기 좌표산출단계를 수행하여 산출한 주장치와 단말장치의 위치를 지도데이터를 이용하여 표시부에 표시하는 표시단계와; 상기 표시단계를 수행한 후, 단말장치가 주장치로부터 일정 거리 이상 벗어났는 지의 여부를 검출하여 단말장치가 주장치로부터 일정거리 이상 벗어날 경우에는, 첫째, 주장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하고, 둘째, 주장치 무선송수신기를 통해 단말장치로 이를 나타내는 경보신호를 전송하는 거리이탈검출경보단계와; 상기 거리이탈검출경보단계를 수행한 후, 단말장치가 위험지역에 접근하고 있는지의 여부를 검출하여, 단말장치가 위험지역에 접근하고 있는 것으로 판단될 경우에는, 첫째, 주장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하고, 둘째, 주장치 무선송수신기를 통해 단말장치로 이를 나타내는 경보신호를 전송하는 위험지역접근검출경보단계와; 상기 위험지역접근검출경보단계를 수행한 후, 주장치 조작스위치부에 있는 단말장치 호출스위치가 선택되었는지의 여부를 검출하여, 단말장치를 호출하는 호출스위치가 선택된 것으로 판단될 경우에는, 단말장치의 호출을 나타내는 호출신호를 단말장치로 전송하는 단말장치호출신호송신단계와; 상기 단말장치호출신호송신단계를 수행한 후, 주장치 무선송수신기를 통해, 단말장치에서 주장치를 호출하는 호출신호가 수신되는 지의 여부를 검출하여, 단말장치에서 주장치를 호출하는 호출신호가 수신된 것으로 판단될 경우에는, 상기 주장치 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 주장치호출신호수신단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치의 제어방법.
제 16 항에 있어서, 표시단계에서 주장치와 단말장치의 위치를 표시할 경우에는, 단말장치의 이동궤적을 함께 표시함을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치의 제어방법.
제 16 항에 있어서, 상기 표시단계에서 주장치와 단말장치의 위치를 표시할 경우에는, 상호간의 거리를 함께 표시하거나, 또는 주장치를 중심으로 하는 원호의 경보거리선을 화면상에 표시하여, 주장치와 단말장치 사이의 거리를 확인할 수 있도록 함을 특징으로 하는 지피에스와 지도데이터를 이용한 다수의 일행 위치 파악 보호장치의 제어방법.