KR20010092806A - 봉지 포장장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 봉지 포장장치에 관한 것으로 과일이나 씨앗작물을 보호하기 위하여 외부를 봉지로 쌓아 주는데 드는 작업성을 개선하기 위하여 여러장의 포장지를 수납한 뒤 목적물을 쉽고 빠르게 씌워주기 위한 휴대 가능한 봉지 자동 포장장치에 관한 것이다.

본 발명의 봉지 포장장치는, 포장장치의 전체 골격을 이루고 길이방향으로의 임의의 길이를 가지는 프레임(10)과,상기 프레임에 결합되고 봉지의 수납을 위해 개폐 가능하게 프레임에 결합되는 급지부와, 상기 급지부에 적층된 다수의 봉지중 맨 위에 있는 낱장의 봉지를 이송 시키기 위해 급지부 주변, 프레임에 장착된 피딩로울러(12) 및 그 구동부와, 상기 구동부에 의해 이송되는 봉지의 이동과 방출을 인도하는 가이드트랙(13)과, 상기 가이드트랙을 따라 이송되는 봉지의 입구 양 측면부를 가압하여 봉지 입구를 벌려주는 쌍방향 대칭형 핑거유니트와, 상기 핑거유니트를 가동 시키기 위해 핑거유니트와 가동링크(14)로 연결되고 일방향 탄성을 받는 작동레버부와, 상기 작동레버의 직선운동에 따라 프레임의 가이드트랙을 따라 이동하는 슬라이더(15)와, 상기 슬라이더에 결합되어 있으면서 슬라이더의 이동 스트로크에 따라 연동되어 가이드트랙을 따라 방출된 봉지의 입구를 가압하여 봉해주는 푸시홀더(16)와, 상기 작동레버부의 작동로드(27)와 봉지의 위치에 따라 전원을 제어하는 스위치부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 봉지 씌우는 번거로운 작업을 쉽고 빠르게 마칠 수 있다.

Description

봉지 포장장치{An envelope packing device}

본 발명은 봉지 포장장치에 관한 것으로 더 상세하게는 과일이나 씨앗작물을 보호하기 위하여 외부를 봉지로 쌓아 주는데 드는 작업성을 개선하기 위하여 여러장의 포장지를 수납한 뒤 목적물을 쉽고 빠르게 씌워주기 위한 휴대 가능한 봉지 자동 포장장치에 관한 것이다.

농작물중 과수원 재배 작물인 사과,배,포도,복숭아 등의 작물은 개화기를 거쳐 나무에 열매가 달리는 발아 초기 시기에 낙과나 병충해 그리고 온도 변화 등의 기후 환경과 병충해로부터 과실을 보호하기 위해 겉을 종이 봉지로 쌓아 외부 환경으로부터 보호 하는 재배 방법이 알려져 있다.

종이 봉지를 열매에 쌓아주는 일반적인 포장 방법은 도 1과 같이 낱개의 열매(1)을 중심으로 봉지(2)의 입구(3)를 벌린 상태에서 봉지(2)를 줄기까지 집어넣고 와이어(4)를 감아주는 도 2의 (a)방법이나 클립(5)을 사용하여 고정하는 도 2의 (b)와 같은 방법으로 고정물을 감거나 부착하여 열매의 겉을 봉지로 쌓아주는 방법 이다.

위와 같은 포장 방법을 작업 단계로 나누면 대략 4단계를 거치는 것으로 나타난다. 즉, 여러장의 봉지중 한장의 봉지(2)를 집어서 선택하는 단계, 봉지(2)의 측면을 눌러 입구(3)를 벌리는 단계, 벌려진 봉지(2)의 입구(3)를 통해 열매(1)의 바깥에 봉지(2)를 쌓아주는 단계, 그리고 봉지(2)의 입구(3)를 와이어(4)나 클립(5)으로 봉하는 마감처리 단계를 차례로 거쳐 열매(1)를 봉지로 쌓아준다.

이러한 반복 수작업은 시간이 지날수록 피로도를 급격히 증가시켜 작업 능률을 떨어뜨려 작업속도를 둔화 시키며, 열매의 위치가 작업 영역을 벗어 나는 조건등에서는 이러한 작업성 저하가 더 크게 나타난다.

이를 부분적으로 개선하는 방법이 알려져 있는데, 이 방법은 열매에 봉지를 결속하는데 드는 시간을 줄이기 위하여 원터치형으로 봉지가 과일에 씌워지도록 하기 위하여 입구 부분을 원터치 클립형으로 구성하여 봉지를 씌우는 시간을 줄이는 방법으로서, 마찬가지로 전체 포장 작업중 부분만을 개선한 방법이기 때문에 봉지쌓는 시간을 많이 줄일 수 없었다.

따라서 본 발명의 목적은 열매의 바깥을 봉지로 쌓아주는데 드는 노동력을 줄이고 작업성을 개선하기 위한 포장기를 제공 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 작업 현장에서 휴대가 간편하면서도 봉지를 신속하고 정확성 있게 씌울 수 있도록 하기 위한 포장기를 제공 하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,

포장장치의 골격을 이루고 길이방향으로의 임의의 길이를 가지는 프레임과,

상기 프레임에 결합되고 봉지의 수납을 위해 개폐 가능하게 프레임에 결합되는 급지부와,

상기 급지부에 적층된 다수의 봉지중 맨 위에 있는 낱장의 봉지를 이송 시키기 위해 급지부 주변, 프레임에 장착된 피딩로울러 및 그 구동부와,

상기 구동부에 의해 이송되는 봉지의 방출을 인도하는 가이드트랙과,

상기 가이드트랙을 따라 이송되는 봉지의 입구 양 측면부를 가압하여 봉지 입구를 벌려주는 핑거유니트와,

상기 핑거유니트를 가동 시키기 위해 핑거유니트와 링크로 연결되고 일방향 탄성을 받는 작동레버부와,

상기 작동레버의 직선운동에 따라 프레임의 가이드트랙을 따라 이동하는 슬라이더와,

상기 슬라이더에 결합되어 있으면서 슬라이더의 이동 스트로크에 따라 연동되어 가이드트랙을 따라 방출된 봉지의 입구를 가압하여 봉해주는 푸시홀더로 이루어진다.

이렇게 급지부에 여러장의 봉지를 적층시킨 뒤 가이드트랙을 따라 봉지를 방출시키고 연속적으로 푸시홀더를 통해 봉지를 봉해줄 수 있도록 포장장치를 구성하면, 특히 과일과 같은 열매 작물 보호를 위해 봉지를 씌워주는 작업 현장에서 쉽고 빠르게 봉지를 목표물에 씌워줄수 있게 된다.

도 1은 봉지를 이용한 종래의 열매 포장 방법을 설명하기 위한 도면

도 2는 종래의 봉지 포장 상태를 나타낸 도면

도 3은 본 발명에 따른 포장장치의 전체 사시도

도 4는 본 발명에 따른 봉지 급지 상태를 도식적으로 나타낸 개략도

도 5는 본 발명에 따른 평면도

도 6은 본 발명에 따른 정면도

도 7은 본 발명에 따른 동작도

도 8은 본 발명에 따른 슬라이더 및 푸시홀더의 연결 상태를 나타낸 평면도

도 9는 본 발명에 따른 슬라이더 및 푸시홀더 연결부의 단면도

도 10은 본 발명에 따른 접점스위치의 구성예를 나타낸 도면

도 11은 본 발명에 따른 회로구성도

도 12는 본 발명에 따른 봉지 포장상태의 전개도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10:프레임 11:봉지

12:피딩로울러 13:가이드트랙

14:가동링크 15:슬라이더

16:푸시홀더 18:케이스

19:가이드로울러 20:슬라이드레일

21:슬라이딩면 22:핀

23.23a:핑거 24:고정링크

25:가이드홈 26:레버

27:작동로드 28:스프링

29:가동축 30:가동판

31:리턴스프링 32:힌지플레이트

33:고정플레이트 34:힌지브래킷

38:메인스위치 39:구동모터

40:리미트스위치 41:접점스위치

43:샤프트

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 전체 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 봉지 급지의 개략도이며, 도 5는 본 발명의 평면도 이며, 도 6은 본 발명에 따른 정면도 이고, 도 7은 작동로드 이동 스크로크에 대한 핑거유니트의 동작 상태이며, 도 8은 푸시홀더의 평면도 이고, 도 9는 푸시홀더의 상세 단면도 이며, 도 10은 가이드트랙상에 배치된 전원스위치 상세도 이고, 도 11은 본 발명에 적용된 배선회로 이며, 도 12는 본 발명에 적용되는 봉지 구조 및 그에 따른 봉함 상태를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 실시예는, 도 3과 같이 포장장치의 전체 골격을 이루고 길이 방향으로의 임의의 길이를 가지는 프레임(10)과, 프레임(10)에 결합되고 봉지의 수납을 위해 개폐 가능하게 프레임(10)에 결합되는 급지부와, 급지부에 적층된 다수의 봉지(11)중 맨 위에 있는 낱장의 봉지(11)를 이송 시키기 위해 급지부 주변,프레임(10)에 장착된 피딩로울러(12) 및 그 구동부와, 구동부에 의해 이송되는 봉지(11)의 이동과 방출을 인도하는 가이드트랙(13)과, 가이드트랙(13)을 따라 이송되는 봉지(11)의 입구 양 측면부를 가압하여 봉지 입구를 벌려주는 쌍방향 대칭형 핑거유니트와, 핑거유니트를 가동 시키기 위해 핑거유니트와 가동링크(14)로 연결되고 일방향 탄성을 받는 작동레버부와, 작동레버부의 직선운동에 따라 프레임(10)의 가이드트랙(13)을 따라 이동하는 슬라이더(15)와, 슬라이더(15)에 결합되어 있으면서 슬라이더(15)의 이동 스트로크에 따라 연동되어 가이드트랙(13)을 따라 방출된 봉지(11)의 입구를 가압하여 봉해주는 푸시홀더(16)로 이루어진다.

상기 급지부는, 도 4와 같이 프레임(10)과 일단이 회전 가능한 힌지(17)로 장착되고 봉지(11)를 탄성적으로 받쳐주는 지지판(42)을 내부에 구비하는 봉지 적층 케이스(18)와, 상기 피딩로울러(12)가 낱장의 봉지(11)를 픽업하는 과정에서 피딩로울러(12)에 봉지(11)를 밀착 시켜 봉지를 인도하기 위해 프레임(10)에 고정된 가이드로울러(19)로 이루어진다.

상기 가이드트랙(13)은, 프레임(10)의 내벽을 따라 봉지(11)의 양측면을 인도하는 슬라이딩 레일(20)을 형성하고, 그 바깥은 슬라이더(15)의 이동을 안내하는 슬라이딩면(21)으로 이루어진다.

상기 핑거유니트는, 가이드트랙(13)에 핀(22) 결합으로 회전 가능한 상태로 지지되는 양방향 대칭형 핑거(23)(23a)와, 상기 핑거(23)(23a)에 고정되어 가이드트랙(13)의 슬라이딩면(21)을 따라 이동하는 슬라이더(15)의 이동량을 가동링크(14)를 통해 핑거(23)(23a)에 각각 전달하는 고정링크(24)로 이루어진다.

상기 작동레버부는, 선단이 슬라이더(15)의 가이드홈(25)을 따라 이동되어 이동 범위가 규제되는 레버(26) 및 이로부터 연장된 작동로드(27)와, 상기 작동로드(27)를 푸시홀더(16) 방향으로 당겨주는 스프링(28)과, 상기 작동로드(27) 선단과 가동링크(14)를 결합하여 슬라이더(15)의 가이드홈(25)에 결합시켜 슬라이더(15)를 움직여 주는 가동축(29)으로 구성된다.

상기 슬라이더(15)는, 작동로드(27)의 선단을 가동축(29)에 의해 결합 하여 작동로드(27)의 이동을 안내하는 가이드홈(25)이 있으며, 슬라이더(15)를 각각의 푸시홀더(16)와 결합 시키기 위해 슬라이더(15) 본체로부터 연장된 가동판(30)과, 슬라이더(15)를 복귀 시키는 리턴스프링(31)을 구비한다.

상기 푸시홀더(16)는 도 9와 같이 슬라이더(15)의 가동판(30)과 결합되는 힌지플레이트(32)와, 상기 힌지플레이트(32)와 샤프트(43)로 결합되어 힌지플레이트(32)의 각도 변위를 푸시홀더(16)에 전달하기 위해 푸시홀더(16)에 고정된 고정플레이트(33)와, 푸시홀더(16)를 회전 가능하게 프레임(10)에 고정 시키는 힌지브래킷(34)과, 푸시홀더(16)의 단부는 봉지(11)를 눌러주기 위해 양 방향 대칭적으로 형성된 푸셔암(35)으로 구성된다.

그리고, 배터리를 보관하기 위한 배터리케이스(36)와, 작동 손잡이(37)를 프레임(10)에 장착하여 구성되었다.

전원배선은 도 11과 같이 메인스위치(38)와, 작동로드(27)의 이동에 따라 피딩로울러(12)를 돌리는 구동모터(39)의 회전을 제어하는 리미트스위치(40) 그리고 가이드트랙(13)을 따라 이동하는 봉지(11)의 위치에 따라 구동모터(39)의 회전을제어하는 접점스위치(41)로 구성하였다.

본 발명의 전체 동작은, 급지부의 케이스(18)에 낱장의 봉지(11)들을 여러장 적층 시킨 상태에서, 전원을 넣으면 낱장의 봉지(11)가 급지부로부터 픽업되어 구동부의 피딩로울러(12)와 가이드로울러(19)에 의해 가이드트랙(13)을 따라 푸시홀더(16) 방향으로 방출되며, 이 과정에서 작동로드(27)를 당기면 봉지(11)의 입구면이 핑거유니트의 핑거(23)(23a)의 간격 좁혀짐 작용으로 좁혀지면서 봉지 입구가 벌려지고 연속적으로 푸시홀더(16)의 가압력 작용으로 봉지(11)가 목적물을 그대로 포장하고, 하나의 낱장 봉지 포장이 끝나면 바로 급지부에서 봉지가 푸시홀더(16) 방향으로 다시 방출되어 대기 상태에 놓이는 순서로 진행된다.

부분적으로 보면, 1동작은, 여러장의 봉지(11)를 급지부의 케이스(18)에 적층시키는 동작이다. 케이스(18) 안에는 적층된 봉지(11)를 피딩로울러(12) 방향으로 밀착 시키는 탄력이 있는 지지판(42)이 있어서 봉지의 장수와 관계없이 봉지(11)는 항상 피딩로울러(12)와 밀착 상태를 유지한다.

2동작은, 급지가 완료되어 전원공급스위치인 메인스위치(38)를 온(ON)상태 하여 급지부의 봉지(11)를 정해진 장소로 이송 시키는 동작이다. 메인스위치(38)를 ON위치로 하면 구동모터(39)가 돌고 이로인해 피딩로울러(12)가 돌면서 가이드로울러(19)와 공조하여 마찰력으로 낱장의 봉지(11)를 가이드트랙(13)상의 내벽에 나있는 가이드레일(20)을 따라 이송 시킨다. 가이드트랙(13)을 따라 이송되는 봉지(11)의 1차 정착 지점은 도 10과 같이 접접스위치(41)를 분리시키는 위치 이고, 회로상으로는 구동모터(39)로 인가되는 전원을 오프(OFF) 상태로 전환된 상태이며,핑거(23)(23a)를 통과하지 않은 위치이다. 즉, 접점스위치(41)가 벌어지면 전원회로가 끊겨 구동모터(39)의 구동을 중지 시켜 봉지(11)는 더 이상 피딩로울러(12)를 통한 마찰력을 받지 못하기 때문에 해당 위치인 접점스위치(41)를 벌려준 위치가 1차 정착 지점이 되는 것이다. 이를 위하여 접점스위치(41)는 가이드레일(20)을 따라 이송되는 봉지(11)에 의해 쉽게 벌어지고 봉지(11)가 빠져나가면 다시 귀한 되는 탄성 접점형식의 스위치가 적용된다. 그러나 봉지(11)의 1차 정착과 후기 방출 시기를 전원 통전과 연계시키는 이러한 기구적인 방식과는 다르게 다양한 방법들의 적용도 가능하다. 예를들면 광학적 검출 방법의 적용도 가능하다.

이때 작동로드(27)에 접점이 있는 리미트스위치(40)는 접촉 상태를 유지하며, 마찬가지로 광학적 검출 소자 배치에 의한 검출 신호에 판독 방법의 적용도 가능하다.

봉지(11)의 1차 정착지점에서 핑거(23)(23a)는 가동되지 않은 대기 위치인 가이드트랙(13)과 나란한 형행 위치에 있으며, 푸시홀더(16)는 서로 간격 변동이 없는 일정한 간격이 벌어진 대기 위치에 있고, 작동로드(27)는 스프링(28) 탄력에 의해 푸시홀더(16) 방향으로 이동된 상태에 있다.

3동작은, 작동로드(27)의 레버(26)를 스프링(28) 탄성력 작용 반대 방향으로 당기는 것으부터 시작된다. 작동로드(27)를 레버(26)를 통해 "A"방향으로 당기면, 먼저 작동로드(27)에 있는 리미트스위치(40)의 접점이 떨어져서 전원을 차단한다. 연속적으로 스프링(28) 탄성력을 초과하는 작동로드(27)의 당김력은 가동축(29)과 가이드홈(25)을 통해 걸려 있는 슬라이더(15)를 당김력 작용 방향으로가이드트랙(13)을 따라 이동 시키는 동시에 가동링크(14)를 가동축(29)을 중심으로 외곽 방향으로 벌려주면서 이 가동링크(14)의 변위량을 이와 맞물린 고정링크(24)에 외곽 방향으로의 변위량을 전달한다. 그러면 핑거(23)(23a)는 고정링크(24)의 외곽 방향 동적 움직임에 의해 핀(22)을 중심으로 안쪽 방향으로 간격이 좁혀지면 폭 가변 상태로 전환되어 1차 정착 지점에 대기중인 봉지(11)의 양측면을 눌러서 봉지의 입구 부분을 벌려준다. 이때 봉지(11)는 2~3동작과 마찬가지로 1차 정착 위치인 가이드트랙(13)상의 가이드레일(20)에 놓인 상태이고 핑거(23)(23a)의 간격 좁혀짐에 의해 입구만 벌어진 상태이다.

4동작은, 작동로드(27)의 레버(26)를 3동작에서 작용시켰던 당김력 보다 더 큰 당김력으로 한번 더 레버(26)를 당김으로서 진행되는데, 실질적으로는 당김력이 연속적으로 작용된다. 즉, 레버(26)의 당김력이 연속해서 작동로드(27)에 전달되면, 슬라이더(15)의 가이드홈(25)을 따라 이동되는 가동축(29)이 가이드홈(25)에서 한계 위치에 놓이면서 연속해서 작용되는 작동로드(27)의 당김력에 의해 슬라이더(15)를 당김력 작용방향으로 평면 이동 시킨다. 슬라이더(15)의 평면 이동은 이로부터 연장된 가동판(30)의 당김력으로 나타나고 연속적으로 가동판(30)과 결합된 푸시홀더(16)측의 힌지플레이트(32)를 당기게 되고, 다시 힌지플레이트(32)는 고정플레이트(33)를 샤프트(43)를 중심으로 하는 각도 변위로 나타나 결과적으로는 푸시홀더(16)를 힌지브래킷(34) 중심으로 회전 시켜 간격을 좁히는 동작을 유도해 내며 이로인해 봉지(11)의 입구를 눌러 주는 작용으로 나타난다.

동시에 3동작에서 봉지(11)의 측면을 눌러서 입구를 벌려주었던핑거(23)(23a)는 계속되는 가동링크(14)의 역방향 변위력을 고정링크(24)의 위치 가변을 통해 전달받아 바깥 방향으로 벌려져 초기 위치인 가이드트랙(13)과 거의 나란한 상태로 위치한다.

따라서 4동작은 1정착 지점에 입구가 벌려진 상태로 놓여 있는 봉지(11)를 목적물에 넣어서 입구를 푸시홀더(16)로 가압하여 하나의 포장을 마친 상태와 같다.

5동작은, 레버(26)의 당김력을 해제하여 다른 봉지를 1차 정착 지점으로 픽업 시키는 동작이다. 레버(26)의 당김력을 해제하면 작동로드(27)는 초기 위치로 귀환되면서 리미트스위치(40)를 접촉 시키고 동시에 구동모터(39)가 돌아 낱장의 봉지(11)를 1동작과 같은 동작으로 1차 정착 지점으로 이송 시키며 동시에 모든 구성 요소 즉, 가동링크(14), 핑거(23)(23a),슬라이더(15),푸시홀더(16)등은 초기 위치로 귀환되어 다시 3~4동작을 위한 대기 상태로 돌아간다. 이때 슬라이더(15)는 리턴스프링(31)에 의해 초기 위치로 돌아가면서 가동판(30)을 통해 힌지플레이트(32)를 작동시켜 푸시홀더(16)를 초기 위치로 귀환 시킨다.

봉지(11)는 보통의 봉지를 사용하여도 급지나 방출에는 문제가 없으나 입구를 봉해주는 부담이 따른다. 이 문제는 봉지를 본 장치에 알맞도록 제작하는 것으로 해결될 수 있다. 예를들면, 도 12와 같이 급지부에서 낱장 적층이 가능하면서도 핑거(23)(23a)에 의해 입구(11a)를 벌려줄 때 입구가 접혀져 있다가 탄력적으로 벌어지는 구조가 적당하다. 이를 위해 입구면을 따라 스폰지와 같은 탄성부재를 부착한 형태의 봉지 구조가 이 장치의 가동 신뢰성을 증진 시킬 수 있으며, 봉지의 입구면 봉함에 따르는 부담을 덜기 위해 봉지 입구(11a)를 푸시홀더(16)로 누르는 힘에 의해 자연스럽게 봉해 지는 클립형 체결요소(45)를 봉지 입구에 부착하는 정도이면 충분하다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 열매나 작물을 보호하기 위하여 외부를 봉지로 쌓아 주는데 드는 작업을 쉽고 간단하게 마칠수 있는 효과가 있으며, 또한 봉지를 씌워주는 작업의 규격화 가 가능하여 유지 및 보수 관리에 유리하고 봉지의 포장 상태를 양호한 상태로 지속 시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 포장장치의 전체 골격을 이루고 길이방향으로의 임의의 길이를 가지는 프레임과,

   상기 프레임에 결합되고 봉지의 수납을 위해 개폐 가능하게 프레임에 결합되는 급지부와,

   상기 급지부에 적층된 다수의 봉지중 맨 위에 있는 낱장의 봉지를 이송 시키기 위해 급지부 주변, 프레임에 장착된 피딩로울러 및 그 구동부와,

   상기 구동부에 의해 이송되는 봉지의 이동과 방출을 인도하는 가이드트랙과,

   상기 가이드트랙을 따라 이송되는 봉지의 입구 양 측면부를 가압하여 봉지 입구를 벌려주는 쌍방향 대칭형 핑거유니트와,

   상기 핑거유니트를 가동 시키기 위해 핑거유니트와 가동링크로 연결되고 일방향 탄성을 받는 작동레버부와,

   상기 작동레버의 직선운동에 따라 프레임의 가이드트랙을 따라 이동하는 슬라이더와,

   상기 슬라이더에 결합되어 있으면서 슬라이더의 이동 스트로크에 따라 연동되어 가이드트랙을 따라 방출된 봉지의 입구를 가압하여 봉해주는 푸시홀더와,

   상기 작동레버부의 작동로드와 봉지의 위치에 따라 전원을 제어하는 스위치부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 봉지 포장장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 급지부는 프레임과 일단이 회전 가능한 힌지로 장착되고 봉지를 탄성적으로 받쳐주는 봉지지지대를 내부에 구비하는 봉지 적층 케이스와,

   상기 피딩로울러가 낱장의 봉지를 픽업하는 과정에서 피딩로울러에 봉지를 밀착 시켜 봉지를 인도하기 위해 프레임에 고정된 가이드로울러로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 봉지 포장장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 가이드트랙은 프레임의 내벽을 따라 봉지의 양측면을 인도하는 슬라이딩 레일을 형성하고, 그 바깥은 슬라이더의 이동을 안내하는 슬라이딩면으로 구성한 것을 특징으로 하는 봉지 포장장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 핑거유니트는 가이드트랙에 핀 결합으로 회전 가능한 상태로 지지되는 양방향 대칭형 핑거와,

   상기 핑거에 고정되어 가이드트랙의 슬라이딩면을 따라 이동하는 슬라이더의 이동량을 가동링크를 통해 핑거에 전달하는 고정링크로 이루어지는 것을 특징으로 하는 봉지 포장장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 작동레버부는 선단이 슬라이더의 가이드홈을 따라 이동되어 이동 범위가 규제되는 레버 및 이로부터 연장된 작동로드와,

   상기 작동로드를 푸시홀더 방향으로 당겨지는 스프링과,

   상기 작동로드 선단과 가동링크를 결합하여 슬라이더의 가이드홈에 결합시켜 슬라이더를 움직여 주는 가동축으로 구성된 것을 특징으로 하는 봉지 포장장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 슬라이더는 작동로드의 선단을 가동축에 의해 핀 결합 하여 작동로드의 이동을 안내하는 가이드홈이 있으며, 상기 슬라이더를 각각의 푸시홀더와 결합 시키기 위해 슬라이더 본체로부터 연장된 가동판과, 슬라이더를 프레임을 따라 복귀 시키기 위하여 프레임과 슬라이더 사이에 리턴스프링을 설치하여 구성된 것을 특징으로 하는 봉지 포장장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 푸시홀더는 상기 슬라이더의 가동판과 결합되는 힌지플레이트와,

   상기 힌지플레이트와 샤프트로 결합되어 힌지플레이트의 각도 변위를 푸시홀더에 전달하기 위해 푸시홀더에 고정된 지지플레이트와,

   상기 푸시홀더를 회전 가능하게 프레임에 고정 시키는 힌지브래킷으로 구성된 것을 특징으로 하는 봉지 포장장치.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 스위치부는 메인스위치와,

   상기 작동로드의 이동에 따라 구동모터의 회전을 제어하는 리미트스위치와,

   상기 가이드트랙을 따라 이동하는 봉지의 위치에 따라 구동모터의 회전을 제어하는 접점스위치로 구성된 것을 특징으로 하는 봉지 포장장치.