KR20010091285A

KR20010091285A - Centering device for coil

Info

Publication number: KR20010091285A
Application number: KR1020000012805A
Authority: KR
Inventors: 김선태; 박종원
Original assignee: 권문구; 엘지전선 주식회사
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2001-10-23
Also published as: KR100334887B1

Abstract

PURPOSE: A device for centering a coil is provided to perform accurate centering by centering using the motors on X and Y axes depending on the size of a coil. CONSTITUTION: A coil centering device comprises: a roller conveyor(12) moving a coil(100) to a centering position; X and Y axis motors(22) installed through a frame supporting the roller conveyor; ball screws rotating by the X and Y axis motors; nut blocks installed on the ball screws to move linearly by a linear motion guide; a pair of X and Y axis centering plates(40,42) installed through the nut blocks to center the coil by the X and Y axis motors; and an up/down cylinder leading the coil into the roller conveyor by moving up/down the Y axis centering plate. After the coil is lead into the centering device via the roller conveyor, the up/down cylinder is operated. A rod moves forwardly and a rack rotates a pinion. Then, the Y axis centering plate turns down centering upon a joint. Upon the operation of the X and Y axis motors, the X and Y axis centering plates move forwardly and plates(30a,40a) center the coil. Then, the centering of the coil is detected by sensors(30c,40c). The X and Y axis motors stop, and the centering of the coil is completed. Accordingly, a coil is accurately centered regardless of the change in the outer diameter of the coil.

Description

Wire coil centering device {CENTERING DEVICE FOR COIL}

본 발명은 전선 코일을 센터링하는 장치에 관한 것으로, 특히 컨베이어로 공급된 전선 코일을 X, Y축에 설치된 모터를 이용하여 센터링함으로서 전선 코일이 정확히 센터링될 수 있도록 하는 전선 코일 센터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for centering an electric wire coil, and more particularly, to an electric wire coil centering device for centering an electric wire coil accurately by centering an electric wire coil supplied to a conveyor using motors installed on X and Y axes.

전선 코일을 생산라인에서 로봇을 이용하여 옮길 때에는 전선 코일이 로봇팔에 정확히 위치되도록 센터링이 필요하다.When the wire coils are moved by robots on the production line, centering is required so that the wire coils are correctly positioned on the robot arm.

종래에는 에어 실린더와 치구를 이용하여 전선 코일의 센터링을 하기 때문에 전선 코일의 크기 변화가 심할 경우에는 센터링에 어려움이 있었다.Conventionally, since centering of wire coils is performed using an air cylinder and a jig, there is a difficulty in centering when the size of the wire coil is severely changed.

따라서 본 발명은 전선 코일의 크기 변화에 대응하도록 X, Y축의 모터를 이용하여 센터링함으로서 정확한 센터링을 할 수 있도록 하는 전선 코일 센터링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a wire coil centering device that enables accurate centering by centering using motors of X and Y axes so as to correspond to a change in wire coil size.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

전선 코일을 센터링 위치로 이송시키는 롤러 컨베이어와;A roller conveyor for transferring the wire coil to the centering position;

상기 롤러 컨베이어를 지지하는 프레임을 통해 각각 설치되는 X축 모터 및 Y축 모터와;An X-axis motor and a Y-axis motor respectively installed through a frame supporting the roller conveyor;

상기 X,Y축 모터의 구동에 따라 회전되는 볼스크루 및 이 볼스크루 양측에 각각 설치되어 리니어모션 가이드에 의하여 직선 운동하는 너트블록과;A ball screw rotated according to the driving of the X and Y axis motors and a nut block installed on both sides of the ball screw and linearly moving by a linear motion guide;

상기 너트블록을 통해 각각 설치되어 X,Y축 모터의 구동에 따라 작동되어 전선 코일을 센터링하는 한 쌍의 X,Y축 센터링 플레이트와;A pair of X and Y axis centering plates installed through the nut block and operated according to the driving of the X and Y axis motors to center the wire coils;

상기 일측의 Y축 센터링 플레이트를 업/다운시켜 롤러 컨베이어로 전선 코일을 진입시키는 업/다운 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.The up / down of the Y-axis centering plate of the one side is characterized in that consisting of up / down cylinder for entering the wire coil to the roller conveyor.

상기 X,Y축 센터링 플레이트는 전선 코일을 센터링하는 플레이트와, 이 플레이트 내에 설치되어 플레이트를 완충하는 완충스프링과, 전선 코일의 센터링을 감지하여 X,Y축 모터를 정지시키는 센서로 구성된다.The X and Y axis centering plate is composed of a plate for centering the wire coil, a buffer spring installed in the plate to buffer the plate, and a sensor for detecting the centering of the wire coil to stop the X, Y axis motor.

도 1은 본 발명의 전선 코일 센터링 장치의 평면도.1 is a plan view of the wire coil centering device of the present invention.

도 2는 도 1의 정면도.2 is a front view of FIG. 1;

도 3은 도 1의 측면도.3 is a side view of FIG. 1;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 센터링 장치 12 : 롤러 컨베이어10 centering device 12 roller conveyor

14 : 프레임 16 : 구동모터14 frame 16: drive motor

18 : 체인 20 : X축 모터18: chain 20: X-axis motor

22 : Y축 모터 24, 32 : 볼스크루22: Y axis motor 24, 32: ball screw

26, 36 : 리니어모션 가이드 28, 38 : 너트블록26, 36: linear motion guide 28, 38: nut block

30 : X축 센터링 플레이트 30a, 40a : 플레이트30: X axis centering plate 30a, 40a: plate

30b, 40b : 완충스프링 30c, 40c : 센서30b, 40b: shock absorber spring 30c, 40c: sensor

40, 42 : Y축 센터링 플레이트 44 : 업/다운 실린더40, 42: Y-axis centering plate 44: Up / down cylinder

46 : 로드 48 : 랙46: load 48: rack

50 : 피니언 100 : 전선 코일50: pinion 100: wire coil

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 전선 코일 센터링 장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1의 측면도를 도시한 것이다.1 is a plan view of the wire coil centering apparatus of the present invention, Figure 2 is a front view of Figure 1, Figure 3 shows a side view of Figure 1.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 도면부호 10은 전선 코일을 도시한 것으로, 상기 전선 코일(100)은 10㎜ 이하의 전선을 300m의 길이로 감은 것을 예시한 것이다.As shown in FIGS. 1 to 3, reference numeral 10 illustrates an electric wire coil, and the electric wire coil 100 illustrates an example of winding an electric wire of 10 mm or less to a length of 300 m.

상기 전선 코일(100)은 롤러 컨베이어(12)를 통해 센터링 장치(10) 내로 진입한다.The wire coil 100 enters the centering device 10 through the roller conveyor 12.

상기 롤러 컨베이어(12)는 프레임(14)에 설치된 구동모터(16)와 체인(18)으로 연결되어 전선 코일(100)을 이동시키게 되며, 상기 구동모터(16)의 정지시 롤러 컨베이어(12)를 자유상태로 하기 위하여 구동모터(16)의 체인 연결수단이 롤러 컨베이어(12)의 롤러와 분리된다.The roller conveyor 12 is connected to the drive motor 16 installed in the frame 14 and the chain 18 to move the wire coil 100, the roller conveyor 12 when the drive motor 16 is stopped. The chain connecting means of the drive motor 16 is separated from the roller of the roller conveyor 12 in order to make the free state.

상기 프레임(14)에는 X축 모터(20)와 Y축 모터(22)가 각각 설치된다.The frame 14 is provided with an X-axis motor 20 and a Y-axis motor 22, respectively.

상기 X축 모터(20)에는 축부에 볼스크루(24)가 설치되고 이 볼스크루(24) 양측에는 리니어모션 가이드(26)에 의하여 안내되어 직선 운동하는 너트블록(28)이 설치되고, 이 너트블록(28)에는 전선 코일(100)을 X축 방향으로 센터링하도록 서로 대향하는 한 쌍의 X축 센터링 플레이트(30)가 설치된다.The X-axis motor 20 has a ball screw 24 is installed in the shaft portion, the nut block 28 is installed on both sides of the ball screw 24 to be guided by a linear motion guide 26 to move linearly. The block 28 is provided with a pair of X-axis centering plates 30 facing each other so as to center the wire coil 100 in the X-axis direction.

상기 Y축 모터(22)에는 축부에 볼스크루(32)가 설치되고 이 볼스크루(32) 양측에는 리니어모션 가이드(36)에 의하여 안내되어 직선 운동하는 너트블록(38)이 설치되고, 이 너트블록(38)에는 전선 코일(100)을 Y축 방향으로 센터링하도록 서로 대향하는 한 쌍의 X축 센터링 플레이트(40)(42)가 설치된다.The Y-axis motor 22 is provided with a ball screw 32 on the shaft portion, and nut blocks 38 which are guided by linear motion guides 36 and linearly moved on both sides of the ball screw 32 are installed. The block 38 is provided with a pair of X-axis centering plates 40 and 42 facing each other to center the wire coil 100 in the Y-axis direction.

그리고 상기 일측의 Y축 센터링 플레이트(40)는 전선 코일(100)을 센터링 장치(10) 내로 진입시키기 위하여 업/다운 실린더(44)와 연결된다.In addition, the Y-axis centering plate 40 on one side is connected to the up / down cylinder 44 to enter the wire coil 100 into the centering device 10.

즉, 상기 업/다운 실린더(44)는 로드(46)에 랙(48)이 설치되고, 이 랙(48)이 Y축 센터링 플레이트(40)와 조인트 연결된 피니언(50)과 연결되어 상기 업/다운 실린더(44)의 구동에 따라 Y축 센터링 플레이트(40)가 조인트를 중심으로 선회하여 업/다운이 이루어지게 된다.That is, the up / down cylinder 44 is a rack 48 is installed on the rod 46, the rack 48 is connected to the pinion 50 jointed with the Y-axis centering plate 40, the up / down As the down cylinder 44 is driven, the Y-axis centering plate 40 pivots about the joint, so that up / down is performed.

상기 X축 센터링 플레이트(30)는 전선 코일(100)을 센터링하는 플레이트 (30a)와, 이 플레이트(30a) 내에 설치되어 플레이트(30a)를 완충하는 완충스프링 (30b)과, 전선 코일(100)의 센터링을 감지하여 X축 모터(20)를 정지시키는 센서 (30c)로 구성된다.The X-axis centering plate 30 includes a plate 30a for centering the wire coil 100, a buffer spring 30b installed in the plate 30a to buffer the plate 30a, and the wire coil 100. The sensor 30c is configured to detect the centering of the X-axis motor 20 to stop.

상기 Y축 센터링 플레이트(40)(42)는 전선 코일(100)을 센터링하는 플레이트 (40a)와, 이 플레이트(40a)내에 설치되어 플레이트(40a)를 완충하는 완충스프링(40b)과, 전선 코일(100)의 센터링을 감지하여 Y축 모터(22)를 정지시키는 센서 (40c)로 구성된다.The Y-axis centering plate (40) (42) is a plate (40a) for centering the wire coil 100, a buffer spring (40b) is provided in the plate 40a to buffer the plate 40a, and the wire coil The sensor 40c detects the centering of the 100 and stops the Y-axis motor 22.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

전선 코일(100)을 롤러 컨베이어(12)를 통해 센터링 장치(10) 내로 진입시킨 다음, 업/다운 실린더(44)를 작동시킨다. 이에 따라 로드(46)가 전진하여 랙(48)이 피니언(50)을 회전시킴으로서 일측의 Y축 센터링 플레이트(40)가 조인트를 중심으로 선회하여 다운된다.The wire coil 100 enters the centering device 10 through the roller conveyor 12 and then operates the up / down cylinder 44. As a result, the rod 46 moves forward, and the rack 48 rotates the pinion 50 so that the Y-axis centering plate 40 on one side pivots down about the joint.

이후 X,Y축 모터(20)(22)가 작동함에 따라 서로 대향하고 있는 X,Y축 센터링 플레이트(30(40)(42)가 서로를 향해 전진하여 플레이트(30a)(40a)가 전선 코일 (100)을 센터링하게 된다. 이때 완충스프링(30a)(40b)에 의해 센서(30c)(40c)가 감지하면 상기 X,Y축 모터(20)(22)가 정지되면서 전선 코일(100)의 센터링이 완료된다.Then, as the X and Y axis motors 20 and 22 operate, the X and Y axis centering plates 30 (40, 42) facing each other advance toward each other so that the plates 30a and 40a are wire coils. In this case, when the sensors 30c and 40c are detected by the shock absorbing springs 30a and 40b, the X and Y-axis motors 20 and 22 are stopped and the wire coil 100 is stopped. Centering is complete.

상기와 같이 센터링이 완료된 전선 코일(100)을 통상의 로봇팔이 파지하여 이재시키게 되며, 이후 상기 X,Y축 센터링 플레이트(30)(40)(42)는 X,Y축 모터(20) (22)의 구동에 의하여 원위치로 복귀하게 되며, 전선 코일(100)의 진입방향에 있는 Y축 센터링 플레이트(40)는 업/다운 실린더(44)의 동작에 의하여 조인트를 중심으로 선회하여 업상태로 복귀하게 된다.As described above, the conventional robot arm grips the wire coil 100 having completed the centering as described above. Then, the X and Y axis centering plates 30 and 40 and 42 are X and Y axis motors 20 ( 22), the Y-axis centering plate 40 in the entry direction of the wire coil 100 is pivoted about the joint by the operation of the up / down cylinder 44 to return to the up position. Will return.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 룰러 컨베이어에 진입한 전선 코일을 X,Y축 모터의 구동에 의하여 센터링함으로서 전선 코일의 외경 변화가 큰 것에 관계없이 정확하게 센터링하는 효과를 갖는다.As described above, the present invention has the effect of centering the wire coil entering the ruler conveyor by driving the X and Y axis motors to accurately center the wire coil regardless of the large change in the outer diameter.

Claims

A roller conveyor for transferring the wire coil to the centering position;

An X-axis motor and a Y-axis motor respectively installed through a frame supporting the roller conveyor;

A ball screw rotated according to the driving of the X and Y axis motors and a nut block installed on both sides of the ball screw and linearly moving by a linear motion guide;

A pair of X and Y axis centering plates installed through the nut block and operated according to the driving of the X and Y axis motors to center the wire coils;

Wire coil centering device comprising an up / down cylinder for entering the wire coil to the roller conveyor by up / down the Y-axis centering plate of one side.

According to claim 1, wherein the X, Y axis centering plate is a plate for centering the wire coil, the buffer spring is installed in the plate to buffer the plate, and the centering of the wire coil to sense the centering of the wire coil to stop the Centering device of the electric wire coil, characterized in that composed of a sensor.