KR20010089432A - 모의실험장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운동, 특히 지지 운동의 사용자 인식에 영향을 미치는 자극을 사용자에게 제공하기 위한 구성을 가지는 시트 형태의 모의실험 운동용 장치에 관한 것이다. 고정 시트 프레임은 가동 시트를 가지고, 상기 가동시트로부터 상기 고정 시트 프레임은 직교 롤 및 피치축에 대해 경사질 수 있으며, 들어올림, 서지 및 스웨이 방향으로 선형으로 이동될 수 있고, 사용자가 작은 상대 이동을 경험하고 또한 실제로 운동을 포함하지 않은 상태에서 실제 운동 효과를 모의실험하는 경험의 인식을 가져오는 다른 자극과 동시에 시트에 대한 슬립 경향을 경험하도록, 모든 운동은 작고 또한 접촉면 영역의 경도 변화와 동시에 이루어진다. 상기는 예를 들어 비행 훈련과 같은 종래의 운동 모의실험장치를 개선시킬 수 있다.

Description

모의실험장치{IMPROVEMENTS IN SIMULATORS}

비행 모의실험에서 운동의 감각을 형성하기 위해 다수의 가요성 인클로저(enclosure) 또는 패드(pad)에서 유체 압력의 조절에 대한 사용은 공지되어 있다. US-A-4059909 및 출원인의 출원 PCT/GB93/01788에서, 인체는 공기압에 의해 유지되는 지지면에 지지된다. 지지면의 면적은 패드 공기압의 변화가 표면을 강성 또는 연성으로 탐지하는가에 관계없이 몸과 표면이 접촉하는 방법을 변화시키도록 일련의 패드에 지지될 수 있다. 패드에 사용된 공기압은 0.1바 단위이고, 공기 지지를 연성으로 한다. 압축에 따라 강한 경도 구배를 가지는 패드 내의 특정 재료는 효과가 변화되는 경도를 제공하여, 패드의 공기압을 변화시킴으로써 몸이 재료에 의해 지지되는 정도가 변화될 수 있고, 따라서 지지면의 경도가 제어될 수 있다. 용어 재료의 "경도"는 몸이 표면에 구성됨에 따라 대향력이 증가하는 비율을 의미한다.

뇌는 힘의 측정으로서 피부가 부분적으로 접촉되는 표면의 경도를 해석하고,상기 힘은 상기 표면에 의해 피부에 가해진다. 또한, 인간은 신속하게 힘이 가속을 발생시키고 또한 인체와 접촉된 표면의 경도 증가와 같은 특정 자극이 가속 감각 전에 선행됨을 인지한다. 따라서, 시각 및 청각과 같은 다른 자극과 동시에 경도 변화의 적합한 패턴을 적용시키도록 구성함으로써 운동 감각을 모의실험하는 잘못된 인식이 가능하다. 특히 Kron에 의해 이전에 개발되고 그의 미국 특허에 기술된 바와 같이, 환각은 비행 모의실험장치 "지 시트(g seat)"의 기본이다.

공지된 상기 장치는 여러 단점을 가진다. 한가지 중요 문제점은 잠복시간-전기 신호가 실제 물리적 효과를 발생시키는 시간-이다. 전자기 작동기에 의해 구동되는 피스톤의 사용으로 인해 개선을 이룰 수 있으나, 가스의 개재 질량의 열역학적 특성은 신속하고 정밀한 작용을 방해한다.

또한, 시트의 작동은 특이하고 또한 일정 한도까지 비현실적인 감각을 유발시킨다. 상기는, 가속의 실제 변화가 없을 때 다른 경도 면적으로의 몸 압력의 전달은 인간의 부주의한 이동이 있을 때마다 패드 접촉 면적이 자동으로 보상되는 부작용을 가지기 때문이다. 상기로 인해 시트 면적이 "생동"하는 감각을 느끼게 된다.

비현실성의 제 2 이유는 지지면과 접촉되는 몸에 가해지는 실제 측면 가속력을 수반하는 의류에 대한 "스크러빙(scrubbing)" 또는 "잡아당김"의 결여이다. 실제에서, 예를 들어 도로의 코너링 힘을 경험할 때 몸은 상기 몸과 접촉된 표면을 가로질러 회전 또는 미끄러지려 하고, 의류 및 피부에 관련된 횡방향 "잡아당김" 감각을 발생시키며, 상기는 뇌에서 예상하고 있다.

따라서 Kron이 제시한 바에 따르면, 압력 패드 경도 조절기 외에 시트의 표면-특히 시트팬(seat pan)의 표면-은 "스크러빙" 감각을 실현하기 위해 적합한 방향으로 다소 이동되도록 구성되어야 한다.

또한, 모의실험장치 시트의 공기 팽창 압력 패드의 사용에 관련된 여러 실제적 문제점이 있다. 패드 표면은 양호하게 보호되지 않아, 상기 패드 표면은 사고 또는 고의로 천공되기 용이하다. 적합한 질의 시트는 다수의 패드를 필요로 하고, 상기 패드의 각각에 공기누출방지 밀봉재가 구성되어, 공기 누출이 예정 기간동안 방지될 수 없다. 상기 모의실험 시트가 사용되는 유희 위치에서, 상기는 높은 유지관리를 의미한다. 집에서, 기계에 사용될 수 있는 중앙 공기 공급장치가 없고, 각 모의실험장치 시트에 개별 압축기가 구성되어야 한다. 그러나, 누출이 전개된다면(필연적으로 상기와 같이 될 것이다), 장치가 사용되는 대부분의 시간동안 압축기가 작동되어야 하고, 상기는 허용할 수 없는 소음을 발생시키며, 빨리 마모된다.

모의실험장치의 공지 설계는 압력 패드에 의해 경도 조절에 적용되었거나, 실제 시트 운동에 직접 적용되거나, 비행기 훈련 모의실험장치와 같은 큰 운동에 대한 압력 패드 시스템을 추가되었다.

본 발명은 자동차에서 착석된 여행자가 경험할 수 있는 운동의 감각을 상기 운동을 발생시키지 않고 저비용으로 모의실험하기 위한 개선된 수단에 관한 것이다.

도 1 은 본 발명의 실시 구성에 사용되는 형태의 3축 운동 베이스.

도 2 는 공지 경도 조절 시스템의 단면도.

도 3 은 본 발명의 실시예에 사용될 수 있는 다른 경도 조절 시스템의 단면도.

도 4 는 본 발명의 실시예에 결합된 시트팬의 운동을 발생시키기 위한 3개의 선형 작동기 도면.

도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 대한 주요 부품의 단면도.

도 6 은 다른 지지 시스템을 나타내는 다른 단면도.

도 7 은 일부 작동기의 위치를 나타내는 지지면의 평면도.

도 8 은 본 발명의 실시예로서 형성된 시트의 측면도.

*부호 설명

1...정지 플랫폼 2...상부 플랫폼

3...작동기 5...중앙 부재

32...저판 34...돌출부

41...작동기 51...벨로우즈

본 발명의 목적은 압력 패드 경도 조절기(비록 상기가 선택적으로 구성될 수 있지만)에 의존하지 않고 또한 공지 모의실험장치의 큰 운동을 포함하지 않는 모의실험장치 형태를 제공하는 것이다. 본 발명에서, (제한된) 시트 운동이 적용되는모의실험장치 시트에 수단이 구비되고, 상기 수단으로 인해, 매우 작은 자극 운동과 별개로 실제 운동이 발생됨을 요구하지 않고 사용자에게 운동 인식을 제공하는 추가 자극이 형성된다.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 운동 모의실험용 장치가 구성되고, 상기 장치는 하나 이상의 축에 대해 적어도 제한된 회전 이동 및 선택적으로 상기 한 축에 횡방향으로 병진운동할 수 있는 지지면으로 구성되어, 지지면에 의해 지지된 사용자에게 운동의 모의실험 감각이 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 모의실험된 운동의 결과로 지지면 및 사용자 사이에 발생되는 상대 운동의 방향 감각에서 지지되는 사용자에 대해 지지면의 이동을 발생시키는 운동의 모의실험 방법이 제공된다.

상기 운동은 종종 모의실험 운동의 반대 방향이고, 상기 운동은 상기 운동의 결과로 발생되는 사용자 및 표면 사이의 상대 운동을 발생시키도록 적용된다. 예를 들어, 도로에서 좌측으로의 회전에 대한 인식을 형성하도록 지지면이 우측 아래로 경사지면, 사용자는 시트에 대해 우측으로 다소 미끄러지려는 경향을 경험할 것이고, 인식의 일부는 좌측 회전이다.

본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 상기 한 축에 횡으로 또는 상기 한 축에 대한 이동과 동시에 경도를 변화시키는 수단이 또한 지지면에 구성되어, 상기 면에 지지된 사용자의 부분에서 운동의 인지에 영향을 미친다.

상기 지지면에 지지된 사용자의 부분에 의해 접촉가능하고 또한 적어도 상기 한 축에 횡인 상기 방향으로 상기 지지면에 대해 이동가능한 제 1 보조 지지면이구성되는 것이 선호된다. 유사하게, 상기 제 1 보조 지지면은 적어도 상기 횡방향에 횡인 한 방향으로 상기 지지면에 대해 또한 이동가능한 것이 선호된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 하나 이상의 제 2 보조면이 구성되고, 상기 제 2 보조면은 상기 지지면에 경사져 구성되며, 상기 적어도 한 축에 대해 이동가능하고, 그리고/또는 상기 한 축에 횡인 상기 방향으로 이동가능하다.

제 2 보조면이 예를 들어 측면 표면인 모의실험장치 시트에서, 지지면의 경사 및/또는 측면 이동에 따라 사용자의 힙이 상기 측면 표면에 대해 연결되고, 운동의 인식을 강화시키는 다른 자극을 사용자에게 제공한다.

제 3 보조면이 구성될 수 있고, 상기 제 3 보조면은 상기 지지면으로부터 이격되어 구성되며, 상기 지지면의 이동과 함께 적어도 한 방향의 적어도 2개의 방향 감각으로 병진운동에 의해 이동가능하다.

상기 지지면 및/또는 상기 제 1 보조면 및/또는 제 2 보조면이 경도 변화 수단을 가진다면, 운동의 인식 강화를 위한 추가 자극이 구비될 수 있다. 상기 특징을 가지는 실시예에서, 상기 지지 및/또는 보조면의 상기 경도 변화 수단이 상기 지지면 및/또는 보조면의 전체 면적에 대한 제한된 영역의 경도를 변화시키도록 작동되는 것이 선호된다.

본 발명에서, 적어도 3개의 자유축을 가지는 운동 베이스는 모의실험장치 시트의 구조에 결합될 수 있어, 시트팬은 시트의 고정 부품에 대해 작은 각 및 작은 거리를 통해 이동될 수 있고, 시트팬의 운동은 예를 들어 강성 돌출부가 시트 쿠션의 몸으로 연장구성되는 정도를 변화시킴으로써 시트 표면 경도의 동시 또는 단계변화를 유발시키도록 선택적으로 구성되며, 시트팬에 선택적으로 시트 점유자의 사하중을 지지하기 위한 수단이 구비된다. 상기 시스템에서 발생된 경도 변화는 시트가 점유자 몸의 관성에 대해 이동됨을 정확하게 점유자에게 확신시킨다. 상기 기술은 또한 피부 인장의 적합한 감각을 발생시킨다.

본 발명의 다양한 실시예가 첨부 도면을 참고로 더 상세히 기술될 것이다.

도면에 따르면, 본원에서 참고로 인용되는 영국 특허 출원 제9709737에 도시된 바와 같이 특히 도 1 에 플랫폼이 도시되어 있고, 정지 플랫폼(1)에 대하여 작동기(3)에 의해 피치 및 롤축 주위로 이동가능한 상부 플랫폼(2)으로 구성되며, 상기 작동기(3)는 PCT/GB9B/00495 또는 PCT/GB9B/03088과 같은 여러 출원에 도시된 형태의 전자기 작동기일 수 있다. 중앙 부재(5)는 사하중(deadload)에 대한 지지부로서 또한 상부 플랫폼의 비틀림 또는 측면으로의 이동을 방지하는 제한 요소로서의 기능을 수행한다. 요(yaw)축에 평행한 선형 운동(들어올림)이 또한 이루어질 수 있다.

본 발명에 따르면, 시트팬(seat pan)의 저면은 시트(1)의 정지 부품에 대하여 소형 작동기(3)에 의해 이동되는 유사 구조의 상부 플랫폼(2)으로 간주될 수 있다.

도 2 에 공지 기술의 압력 패드 경도 조절기가 도시되어 있다. 시트의 점유자는 가변 압력으로(상기 실시예에서 피스톤 및 상기 피스톤이 연결되는 챔버에 의해 변화되는) 공기가 충전된 막의 면에 대해 지지되는 몸체면의 부분을 가진다. 경도는 아래에 구성된 강성 표면과 접촉된 피부 면적의 상대 비율을 변화시킴으로써 조절된다. 시트 점유자는 장치의 작용에 의해 강성 표면으로부터 상승 또는 상기 강성 표면으로 하강될 수 있다.

도 3 에 본 발명의 특정 실시예에 적용되는 다른 경도 조절 방법이 도시되어있다. 상부 다이어그램에 가장 연성 지지 조건의 시스템이 도시되어 있고, 점유자는 시트팬의 베이스를 형성하는 강성 저판(32)으로 힘을 전달하는 두꺼운 완충면(30)에 대해 지지되거나 상기 완충면(30)에 의해 지지된다. 시트팬 판(32)은 작동 플랫폼의 이동 요소이다. 판은 다수의 홀을 가지고, 상기 홀을 통해 고정 저면(35)으로부터 강성 돌출부(34)가 통과된다.

중앙 다이어그램에 도시된 바와 같이, 쿠션 지지판(32)이 하강된다고 가정한다. 현재 돌출부(34)의 상단인 아래 지지면의 유효 면적이 감소되고 또한 쿠션(30)이 더 압축되기 때문에, 쿠션은 더 견고해진다. 시트가 쿠션(30)으로 상향으로 이동되고, 역도 실제로 가능하다.

가장 하단의 다이어그램에 도시된 바와 같이, 시트팬(30)이 작은 각을 통해 경사져 구성된다고 가정한다. 점유자의 엉덩이에 하향 경사 방향으로 증가된 경도가 가해지고, 반대 방향으로 감소된 경도가 가해진다. 또한, 상기 운동에 대해 점유자는 정확한 로울링 및 피부 전단 감각을 경험할 것이고, 다시 시트가 반대 방향으로 이동되는 감각을 발생시킬 것이다.

따라서, 시트팬의 경사운동만에 의해서, 경도 조절 및 측면 슬립 감각이 정확하게 동시에 발생될 수 있다. 압력 패드가 사용되지 않는다. 경도 조절을 사용하지 않는 실시예에서도, 경사 방향으로부터 이격되는 병진 운동 또는 측면 이동이 발생될 수 있는 다소의 경사운동은, 장치에 의해 모의실험되는 인지된 운동에 대한 심리학적 신호를 제공하는데 충분하다.

도 4 에 시트팬의 3축 운동을 발생시키는 3개의 작동기(41)가 도시되어 있다. 작동기는 삼각형을 형성하고, 2개는 이스키얼(ischial) 돌출부 영역에서 후방에 구성되며, 하나는 시트팬의 전방에 구성된다. 시트팬은 시트 구조의 정지 부품 위의 작은 거리에서 지지된다. 작동기(41)는 상기 공간에 조립되도록 제한되지 않고, 하부판 아래의 캐비티로 하향으로 연장구성될 수 있으며, 각을 이루며 구성될 수 있다.

도 5 에 시트 점유자의 사하중이 지지되는 한 방법이 도시되어 있다. 전자기 작동기(41)가 사용된다면, 소비 전력을 감소시키기 위해 전자기력과는 상이한 다른 수단에 의해 사하중이 지지되어야 한다. 출원 GB9709737.0에 기술된 바와 같이, 다이어그램에 중앙에 구성된 가스 충전 벨로우즈(bellows)(51)가 도시되어 있다. 벨로우즈는 원형일 필요가 없고, 이동판의 주변 윤곽을 따를 수 있다. 선택적으로, 기계 스프링 또는 한 세트의 전용 고압 질소 스트럿(strut)이 사용될 수 있다. 대형 벨로우즈(51)는 소형 펌프 또는 기계 시스템(도시되지 않음)에 의해 팽창될 수 있고, 상기 기계 시스템은 점유자의 중량에 지지부를 적용시키도록 수동 나사 인장 장치에 의해 조절된다.

도 6 에 선택적인 저비용 지지 장치가 도시되어 있고, 2개의 면을 분리시키는 캐비티는 탄성 밀폐셀 플라스틱 폼(foam)(61)으로(상승된 경도 조절 필러(pillar) 및 작동기 사이에서) 충전된다

도 7 에 시트의 주영역에 대한 평면도가 도시되어 있고, 측면 패드(55)가 지지부(56)에 구성되며(실제로 내측으로 경사짐), 상기 지지부(56)는 점유자 넓적다리의 외측면에 지지된다. 시트팬이 한 측면으로 경사질 때, 모의실험되는 가속도에 적합하게, 상기 넓적다리에 가해지는 압력은 증가될 것이고, 다른 한 넓적다리에 가해지는 압력은 감소될 것이다. 유사하게, 시트팬의 수직 운동은 웨징(wedging) 작용에 의해 넓적다리에 적합한 감각을 발생시킬 것이다. 또한, 다이어그램에 쿠션(55)을 가진 백레스트(backrest)(56)가 도시되어 있고, 상기 쿠션(55)에 의해 점유자 중량의 부분이 지지된다(도 8 참조). 강한 전진 가속 또는 제동 가속을 모의실험하도록 경도 조절기를 배면 지지 쿠션의 영역에서 구동시키기 위해, 다수의 소형 작동기(도시되지 않음)가 백레스트에 조립될 수 있다.

유사하게, 백레스트의 작은 운동은 시트팬의 운동에 반대 방향으로 레버를 적합하게 결합시킴으로써 발생될 수도 있다. 예를 들어, 제동 작용 또는 음의 서지(surge)를 모의실험하는 시트팬의 전향 경사는 시트 배면의 작은 후향 경사를 유발시키도록 형성될 수 있다. 유사하게, 강한 상향 서지를 모의실험하는 시트팬의 하향 운동은 시트 배면의 작은 상향 운동을 발생시키도록 구성될 수 있다.

도 8 에 시트의 측면도가 도시되어 있고, 점유자가 정위치에 견고하게 착석되어 있고 또한 뒤꿈치가 쿠션(51)을 가진 풋레스트(footrest) 유닛(52)에 놓인 상태에서 발이 펴지도록 하는 작은 후향 각도가 도시되어 있다. 이동 시트의 환각을 강화시키도록, 소형 작동기(도시되지 않음)는 자동차 진동의 감각을 풋레스트를 통해 발로 전달하도록 사용될 수 있다.

본 명세서에서 상세히 논의되지는 않지만, 시트 벨트 인장은 적합한 방법으로 또한 시트의 다른 운동과 동시에 조절된다.

시트팬의 경사없이 쿠션(30)의 경도를 변화시키도록, 돌출부(34)를 시트(34)에 대해 이동시킴으로써 경도 조절이 모의실험될 수도 있다.

Claims (20)

1. 운동 모의실험용 장치에 있어서,

   상기 장치는 하나 이상의 축에 대해 적어도 제한된 회전 이동 및 선택적으로 상기 한 축에 횡방향으로 병진운동할 수 있는 지지면으로 구성되어, 지지면에 의해 지지된 사용자에게 운동의 모의실험 감각을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 한 축에 횡으로 또는 상기 한 축에 대한 이동과 동시에 경도를 변화시키는 수단이 지지면에 구성되어, 상기 면에 지지된 사용자의 부분에서 운동의 인지에 영향을 미치는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제 1 보조 지지면을 포함하고, 상기 제 1 보조 지지면은 상기 지지면에 지지된 사용자의 부분에 의해 접촉가능하며, 적어도 상기 한 축에 횡인 상기 방향으로 상기 지지면에 대해 이동가능한 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 보조 지지면은 적어도 상기 횡방향에 횡인 한 방향으로 상기 지지면에 대해 또한 이동가능한 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 하나 이상의 제 2 보조면을 포함하고, 상기 제 2 보조면은 상기 지지면에 경사져 구성되며, 상기 적어도 한 축에 대해 이동가능하고, 그리고/또는 상기 한 축에 횡인 상기 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 제 3 보조면을 포함하고, 상기 제 3 보조면은 상기 지지면으로부터 이격되어 구성되며, 상기 지지면의 이동과 함께 적어도 한 방향의 적어도 2개의 방향 감각으로 병진운동에 의해 이동가능한 것을 특징으로 하는 장치.
7. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지면 및/또는 상기 제 1 보조면 및/또는 상기 제 2 보조면 및/또는 상기 제 3 보조면의 회전 및/또는 선형 이동은 전자기 작동기에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 전자기 작동기는 선형 작동기 및/또는 선형 모터인 것을 특징으로 하는 장치.
9. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지면은 적어도 두 직교축에 대한 회전 이동을 위해 고정 프레임에 대해 장착되고, 적어도 두 직교축에 대한 선형 병진 이동을 위해 고정 프레임에 대해 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 제 1 면은 6개의 자유도를 가진 상태에서 상기 고정 프레임에 대해 이동가능한 것을 특징으로 하는 장치.
11. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지면 및/또는 상기 제 1 보조면 및/또는 제 2 보조면은 경도 변화 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 지지 및/또는 보조면의 상기 경도 변화 수단은 상기 지지면 및/또는 보조면의 전체 면적에 대한 제한된 영역의 경도를 변화시키도록 작동되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지면은 압축가능 요소의 상부면이고, 아래의 비압축성 요소가 구성되어 있으며, 상기 비압축성 요소는 상기 압축가능 요소의 전 면적보다 작은 면적에 걸쳐 연장구성되고, 적어도 상기 한 축에 대해 상기 지지면의 운동과 함께 상기 압축가능 요소에 대해 상대적으로 이동가능하여, 회전 및/또는 선형 이동과 함께 상기 압축가능 요소의 압축 상태를 변화시키는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 아래에 구성된 비압축성 요소는 지지면에 착석된 사용자의 이스키얼 돌출부 아래에 구성되도록 시트면에 대해 구성된 두 요소 중 하나인 것을 특징으로 하는 장치.
15. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 지지면의 아래 표면적의 부분과 접촉된압축성 유체 또는 상기 압축성 유체를 지지하는 요소에 의해, 착석된 사용자의 하중과 같은 가해진 하중으로부터의 이동에 대해 결정된 위치에서 상기 지지면이 유지되는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제 15 항에 있어서, 유체의 압력은 자동으로 변화되고, 중량 감지 수단 또는 전자기 전력 소비 수단에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 사용자의 하중과 같은 가해진 하중에 의한 지지면의 이동은 유연 재료 또는 다른 유연 재료의 조합에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 장치.
18. 제 17 항에 있어서, 상기 유연 재료의 탄성은 사용자의 하중에 따라 결정되거나 변화되는 것을 특징으로 하는 장치.
19. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지면은 시트 구조의 시트 쿠션이고, 제 1 보조면은 시트 배면이며, 제 2 보조면은 시트 쿠션의 대향면이고, 제 3 보조면은 풋레스트인 것을 특징으로 하는 장치.
20. 모의실험된 운동의 결과로 지지면 및 사용자 사이에 발생되는 상대 운동의 방향 감각에서 지지되는 사용자에 대해 지지면의 이동을 발생시키는 것을 특징으로하는 모의실험 운동 방법.