KR20010087685A - 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역탐색시스템 및 방법 - Google Patents

멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역탐색시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20010087685A
KR20010087685A KR1020000011567A KR20000011567A KR20010087685A KR 20010087685 A KR20010087685 A KR 20010087685A KR 1020000011567 A KR1020000011567 A KR 1020000011567A KR 20000011567 A KR20000011567 A KR 20000011567A KR 20010087685 A KR20010087685 A KR 20010087685A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
client
location
web server
controller
Prior art date
Application number
KR1020000011567A
Other languages
English (en)
Inventor
황준
오한상
Original Assignee
정훈
주식회사 엑스티엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정훈, 주식회사 엑스티엠 filed Critical 정훈
Priority to KR1020000011567A priority Critical patent/KR20010087685A/ko
Publication of KR20010087685A publication Critical patent/KR20010087685A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
    • B08B15/04—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area from a small area, e.g. a tool
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/06—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of pills, lozenges or dragees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/06—Sterilising or cleaning machinery or conduits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 웹서버의 2차원 스케쥴러를 통하여 다수의 클라이언트가 접속했을 때, 카메라의 이동거리를 최소화시키면서 공정성을 유지해주는 스케쥴링 기법을 도입하여 웹 브라우저를 통하여 카메라 설치지역의 상황을 실시간으로 볼 수 있도록 하는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에서는 다수의 클라이언트가 입력한 위치정보를 가공하여 위치이동 명령을 송출하는 웹서버; 상기 웹서버로부터 위치정보를 입력받아 위치고정카메라를 영상시키기 위한 제어신호와 위치가변 카메라를 상,하,좌,우이동시키기 위한 제어신호를 송출하는 제어수단; 상기 제어수단의 신호를 인가받아 위치가변 카메라를 팬-틸트 구동시키는 카메라구동부; 및 상기 위치고정 카메라와 위치가변 카메라로부터 소정 프레임(frame)을 압축하여 웹서버(2)에 전달하는 MPEG 엔코더를 포함하는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 카메라를 초기화시키는 제1 단계; 상기 웹서버내의 스케쥴러의 스케쥴을 생성함과 동시에 해시부를 초기화시키는 제2 단계; 클라이언트를 통하여 입력된 위치정보를 클라이언트 인터페이스부를 통하여 해시부에 입력하여 정렬하는 제3 단계; 상기 클라이언트 인터페이스부로부터 입력된 위치정보에서, 클라이언트가 최초로 요구한 정보만을 인가받아 실행시키고, 다음 위치정보부터는 대기시키는 제4단계; 스케쥴러에 입력된 클라이언트의 위치정보를 스케쥴링하여 제어부에 위치이동 명령신호를 전달하는 제5 단계; 및 상기 제어부의 구동제어신호에 따라 클라이언트가 요구한 위치로 위치가변 카메라가 팬-틸트 구동하는 제6 단계를 포함하는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색방법을 제공한다.

Description

멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색시스템 및 방법{a position area search system using webcamera for multi-client and search method corresponding same}
본 발명은 웹 브라우저(Web Browser)를 통해 카메라 설치지역의 상황을 볼수 있으며, 사용자가 보고자 하는 영역을 카메라 원격조종을 통해 볼 수 있도록 하는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색시스템 및 방법에 관한 것이다.
기존의 웹(Web)상에서 감시용, 홍보용 등으로 많이 사용되고 있는 카메라를 이용한 소프트웨어의 경우, 사용자의 요구사항에 따라 카메라를 원격조정하는 일은 불가능했으며, 사용자가 많아질 경우 동화상의 속도가 느려지며 정지하는 경우도 발생하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 웹서버의 2차원 스케쥴러를 통하여 다수의 클라이언트가 접속했을 때, 카메라의 이동거리를 최소화시키면서 공정성을 유지해주는 스케쥴링 기법을 도입하여 웹 브라우저를 통하여 카메라 설치지역의 상황을 실시간으로 볼 수 있도록 하는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 웹 카메라 서버를 이용하여 클라이언트가 제공한 정보대로 웹 카메라가 움직일 수 있도록 하여 클라이언트가 보고자 하는 영역을 디스플레이할 수 있는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색시스템 및 방법을 제공함에 다른 목적이 있다.
도1은 본 발명에 의한 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색시스템 의 개념을 설명하기 위한 블럭 다이아그램.
도2는 본 발명의 요부인 웹 카메라 서버의 구성을 나타낸 블록 다이아그램.
도3a 내지 도3c는 도2의 서버에서, 스케쥴러의 스케쥴링 알고리즘을 나타낸 일예시도.
도4는 본 발명의 요부인 서버에 의해 구동하는 팬/틸트 카메라 구동장치의 일실시예를 나타낸 블럭구성도.
도5는 본 발명의 요부인 서버에 의해 구동하는 팬/틸트 카메라 구동장치의 다른 실시예를 나타낸 블럭구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 클라리언트 2: 인터넷
3: 웹서버 4: 콘트롤러
5: 카메라 구동부 6: 위치고정 카메라
7:위치가변 카메라 8: MPEG 엔코더
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 다수의 클라이언트가 입력한 위치정보를 가공하여 위치이동 명령을 송출하는 웹서버; 상기 웹서버로부터 위치정보를 입력받아 위치고정카메라를 영상시키기 위한 제어신호와 위치가변 카메라를 상,하,좌,우이동시키기 위한 제어신호를 송출하는 제어수단; 상기 제어수단의 신호를 인가받아 위치가변 카메라를 팬-틸트 구동시키는 카메라구동부; 및 상기 위치고정 카메라와 위치가변 카메라로부터 소정 프레임(frame)을 압축하여 웹서버(2)에 전달하는 MPEG 엔코더를 포함하는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 카메라를 초기화시키는 제1 단계; 상기 웹서버내의 스케쥴러의 스케쥴을 생성함과 동시에 해시부를 초기화시키는 제2 단계; 클라이언트를 통하여 입력된 위치정보를 클라이언트 인터페이스부를 통하여 해시부에 입력하여 정렬하는 제3 단계; 상기 클라이언트 인터페이스부로부터 입력된 위치정보에서, 클라이언트가 최초로 요구한 정보만을 인가받아 실행시키고, 다음 위치정보부터는 대기시키는 제4 단계; 스케쥴러에 입력된 클라이언트의 위치정보를 스케쥴링하여 제어부에 위치이동 명령신호를 전달하는 제5 단계; 및 상기 제어부의 구동제어신호에 따라 클라이언트가 요구한 위치로 위치가변 카메라가 팬-틸트 구동하는 제6 단계를 포함하는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 마이크로 프로세서를 구비한, 멀티 클라이언트용 웹카메라를 이용한 위치영역 탐색시스템에,
카메라를 초기화시키는 제1 기능; 상기 웹서버내의 스케쥴러의 스케쥴을 생성함과 동시에 해시부를 초기화시키는 제2 기능; 클라이언트를 통하여 입력된 위치정보를 클라이언트 인터페이스부를 통하여 해시부에 입력하여 정렬하는 제3 기능; 상기 클라이언트 인터페이스부로부터 입력된 위치정보에서, 클라이언트가 최초로 요구한 정보만을 인가받아 실행시키고, 다음 위치정보부터는 대기시키는 제4 기능; 스케쥴러에 입력된 클라이언트의 위치정보를 스케쥴링하여 제어부에 위치이동 명령신호를 전달하는 제5 기능; 및 상기 제어부의 구동제어신호에 따라 클라이언트가 요구한 위치로 위치가변 카메라가 팬-틸트 구동하는 제6 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
이하, 첨부된 도1 이하의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명에 의한 멀티 클라이언트용 웹 카메라 서버는 카메라가 설치된 영역에서 웹 브라우저를 통해 사용자가 원하는 지역을 상세히 볼수 있으며, 다른 지역으로의 세부 조정도 가능하도록 구현한 것으로, 본 발명의 실시예에서는 도1에 도시한 바와 같이 다수의 클라이언트(1)가 인터넷(2)을 통하여 입력한 위치영역정보를 가공하여 카메라의 위치이동 명령을 송출하는 웹서버(3)와, 상기 웹서버(3)로부터 위치영역의 좌표정보를 입력받아 카메라를 수평 및 수직방향으로 이동시키기 위한 제어신호를 송출하고, 또 카메라로부터 입력된 좌표정보를 상기 웹서버(2)에 전달하는 콘트롤러(4)와, 상기 콘트롤러(4)의 신호를 인가받아 카메라를 구동시키는 카메라구동부(5)와, 상기 카메라 구동부(5)의 동작신호에 따라 구동하며 사용자가 보고자 하는 전체영역의 화상을 콘트롤러(3)에 입력하는 위치고정 카메라(6) 및 상기 위치고정 카메라(6)에 영상된 전체영역중 클라이언트가 요구하는 위치로 이동되며 그 영역의 화상을 콘트롤러(4)에 입력하는 위치가변 카메라(7)와, 상기 위치고정 카메라(6)와 위치가변 카메라(7)로부터 소정 프레임(frame)을 압축하여 웹서버(2)에 전달하는 MPEG 엔코더(8)로 구성된다.
여기서, 상기 웹서버(3)의 구성에 대하여 도2를 참조하여 상세히 설명한다.
도면에 도시한 바와 같이 다수의 클라이언트(1)가 요청한 위치영역정보를 인터넷을 통하여 입력받는 클라이언트 인터페이스부(11)와, 상기 클라이언트 인터페이스부(11)에 입력된 다수의 위치영역정보를 정열하여 저장하는 해시 테이블(Hash Table)(12)과, 상기 클라이언트 인터페이스부(11)에 입력된 위치영역 정보중 해당 클라이언트가 처음 요구한 정보만을 받아들이고 그 다음에 요구한 정보부터는 처음 요구한 정보가 실행될 때가지 대기시키도록 하는 메세지를 클라이언트에게 송출하는 록크 테이블(Lock Table)(13)과, 상기 해시 테이블(12)로부터 위치정보를 입력받아 스케쥴링하고 이 위치정보를 콘트롤러(4)에 송출하는 스케쥴러(14)로 구성되어 있다.
상기 스케쥴러(14)에 생성되는 스케쥴은 위치영역 화상을 소정 레벨로 분할하여 보여주기 위한 2차원 분할영역 탐색기법을 통하여 생성된다. 이는 다수의 클라이언트가 접속하였을 때, 위치가변 카메라(7)의 이동거리를 최소화시키면서 클라이언트의 접속순서에 따라 순차적으로 보여줄 수 있는 공정성을 유지해주도록 하고 있다.
이러한 스케쥴러(14)의 스케쥴 알고리즘은 도3a 내지 도3c에 도시한 바와 같다.
먼저, 도3a와 같이 고정영역을 4개의 분할 영역으로 나누며, 각 분할영역에서의 각 좌표의 서비스 순서는 시게방향 또는 시게반대방향으로 서비스를 받도록 한다. 만약 위치가변 카메라(7)의 위치 및 서비스 요청좌표들이 도3b에 도시한 바와 같이 점A, 점B, 점C라고 하면 위치가변 카메라(7)의 서비스 순서는 A -→B -→C순이 된다.
한편, 동등 레벨(n레벨)의 같은 분할 영역에 2개 이상의 서비스 요청 좌표가 존재하는 경우에는 해당 분할 영역을 다시 4등분 분할 영역으로 나누며, 이때 레벨은 n+1레벨이 된다. 이후 그 분할 영역에서의 서비스 순서 즉, 현 레벨의 서비스가 완료되면 전 레벨의 서비스 순서인 시계방향순서대로 계속 서비스를 진행하게 된다.
이를 좀더 상세히 설명하면, 도3c에 도시한 바와 같이 2레벨 분할 영역 탐색의 경우 현 카메라 위치에서 1레벨 탐색에서 시계방향으로 가장 가까운 점A가 서비스된 후 A점에서 가장 가까운 레벨(2레벨)의 B점이 속해있는 분할 영역의 B점으로 이동하며, 이후 시계방향으로 C, D를 서비스한 후 1레벨의 분할 영역의 다음 서비스 좌표인 E점으로 이동하여 영상을 진행하게 된다.
다음은 상기 콘트롤러(4) 및 카메라 구동부(5)의 구성에 대하여 상세히 설명한다.
상기 클라이언트 컴퓨터(21)가 인터넷(2)에 접속하고 전원부(22)를 통해 전원이 인가됨에 따라 웹서버(3)로부터 위치이동 명령을 인가받기 위한 송수신 드라이버(23)와, 상기 송수신 드라이버(23)에 입력된 좌표정보를 가지고 위치가변 카메라(7)에 팬(pan)-틸트(tilt)구동을 위한 제어신호를 송출하는 마이크로 프로세서(24)와, 상기 마이크로 프로세서(24)에 입력된 좌표정보를 기억하기 위한 EEPROM(25)과, 상기 마이크로 프로세서(24)의 팬-틸트 제어 프로그램이 기억되어 있는 롬(ROM)(26)과, 상기 팬-틸트 제어 프로그램을 작동시키기 위한 임시기억 램(RAM)(27)과, 상기 마이크로 프로세서(24)의 수평 및 수직방향의 제어신호에 따라 펄스를 발생시키는 펄스폭 발생기(28)와, 상기 마이크로 프로세서(24)의 수평 및 수직방향의 구동 위치좌표를 산출할 수 있도록 하기 위한 아날로그/디지탈(A/D) 컨버터(29)와, 상기 펄스폭 발생기(28)로부터 신호를 인가받아 수직 및 수평으로 구동신호를 송출하는 수평 및 수직 구동 드라이버(30, 31)와, 상기 수평 및 수직 구동 드라이버(30, 31)의 신호를 인가받아 구동하는 수평 및 수직모터(32, 33)와, 상기 모터(32, 33)의 회전축에 장착되어 그의 회전에 따라 가변되는 저항값을 상기아날로그/디지털 컨버터(29)에 픽드백시키기 위한 가변저항(34)으로 구성된다.
상기와 같이 구성된 콘트롤러(4) 및 카메라 구동부(5)의 작용상태를 설명한다.
먼저, 웹서버(3)로부터 송수신 드라이버(23)에 좌표신호가 입력되면 마이크로프로세서(24)는 상기 좌표신호를 명령어로 해석한다. 그리고, 상기 해석된 명령어가 수직방향 구동을 위한 명령어일 경우 상기 마이크로 프로세서(24)는 펄스폭 발생기(28)의 수직방향 펄스 채널을 통해 수직방향 모터 제어용 펄스신호를 발생시키고, 수평방향 구동을 위한 명령어일 경우 마이크로 프로세서(24)는 펄스폭 발생기(28)의 수평방향 펄스 채널을 통해 수평방향 모터 제어용 펄스신호를 발생시킨다. 상기 펄스폭 발생기(28)로부터 펄스신호를 인가받은 수평 또는 수직 드라이버(30, 31)가 구동신호를 수직 또는 수평방향 모터(32, 33)에 인가하게 된다. 상기 수평 및 수직방향 모터(32, 33)가 구동을 하게 되면, 상기 모터축에 장착된 가변저항(34)이 연동하고, 이 연동할 때의 가변되는 저항값에 따라 전압으로 아날로그/디지탈 컨버터(29)에 전압으로 피드백된다.
상기 아날로그/디지탈 컨버터(29)는 가변저항의 전압변화를 디지탈 신호로 변환하여 현재 수평 및 수직방향 모터(32, 33)의 구동위치를 마이크로 프로세서(24)에 전달하고, 상기 마이크로 프로세서(24)의 위치정보는 웹서버(3)를 통해 클라이언트에게 전달된다. 상기 과정에서 명령어중 현재 위치를 기억하라는 명령이 전달되면 마이크로 프로세서(24)는 아날로그/디지탈 컨버터(29)를 통해 피드백 된 위치데이타를 EEPROM(25)에 저장하여 전원이 차단되어도 기억된 위치를 찾을 수 있도록 해 준다.
상기 카메라 구동부(5)의 다른 실시예를 도5을 참조하여 설명한다.
도면에 도시한 바와 같이 마이크로 프로세서(24)에는 수평방향 기준위치 및 수직방향 기준위치를 잡아주기 위한 수평 및 수직 포토센서(41, 42)가 각각 장착되며, 상기 마이크로 프로세서(24)의 제어신호를 인가받아 설정값만큼 구동신호를 송출하는 수평 및 수직 스테핑모터용 드라이버(43, 44)와, 상기 수평 및 수직 스테핑모터용 드라이버(43, 44)의 구동신호를인가받아 구동하는 수평 및 수직이동 스테핑모터(45, 46)와, 상기 마이크로 프로세서(24)의 제어신호를 인가받아 수평/수직 스테핑모터용 드라이버(43, 44)의 구동 패턴을 만들기 위한 패턴발생기(47)로 구성되어 있다.
상기와 같이 구성된 실시예의 동작상태를 설명하면, 수평이동 스테핑모터(45) 및 수직이동 스테핑모터(46) 각각을 수평/수직 기준위치를 감지하는 포토센서(41, 42)가 검지될 때가지 구동한다. 상기 수평/수직 중앙위치까지의 이동량을 계산하여 수평 및 수직이동 수평 및 수직이동 스테핑모터(45, 46)를 중앙으로 이동시킨다.
상기 송수신 드라이버(23)를 통하여 웹서버(3)의 좌표명령신호가 마이크로 프로세서(24)에 입력되면, 상기 마이크로 프로세서(24)는 송수신 드라이버(23)를 통해 수신된 명령어에 의한 좌표를 현 위치에서의 이동량으로 계산하고, 상기 계산된 이동스텝에 상당하는 구동 패턴을 패턴 발생기(47)에서 생성한다, 그리고, 상기 패턴 발생기(47)로부터 구동신호를 인가받은 상기 수평/수직 스테핑모터용 드라이버(43, 44)의 구동신호에 따라 수평 및 수직 이동 스테핑모터(45, 46)가 계산된 이동량 만큼 이동되고, 상기 스테핑모터(45, 46)의 이동이 완료되었을 경우 이를 웹서버(3)에 전달한다. 상기 수신한 명령이 위치 초기화 명령인 경우에는 수직 및 수평이동 스테핑모터(45, 46)를 각 기준위치 센서인 포토센서(41, 42)가 검지될 때까지 구동한다. 또 각 스테핑모터(45, 46)의 위치가 초기위치인 경우 이동 완료를 웹서버(3)에 전달한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 웹카메라를 이용한 위치영역 탐색방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 전원의 인가에 따라 위치고정 카메라(6) 및 위치가변 카메라(7)를 초기화시키게 되며, 이때 상기 위치고정 및 위치가변 카메라(6, 7)는 수직 및 수평동작 테스트를 거친 후 중앙부를 향하게 된다. 또한, 상기 웹서버(3)내의 스케쥴러(14)는 위치고정 카메라(6)가 비추고 있는 화상영역에 대하여 분할영역내의 탐색 서비스를 위한 스케쥴을 생성한다. 즉, 위치고정 카메라(6)가 비추고 있는 화상 고정영역을 4개의 분할영역으로 나눔과 동시에 해시 테이블(12)을 초기화시킨다.
다음에, 외부의 클라이언트(1)가 인터넷(2)에 접속하고 웹브라우져를 통하여 위치고정 카메라(6)에 비춰지고 있는 화상역역에서, 탐색하고자 하는 위치영역을 클릭하게 되면, 이 위치영역 정보는 클라이언트 인터페이스부(11)를 통하여 해시테이블(12)에 저장되고, 상기 해시 테이블(12)은 클라이언트(1)가 요구하는 위치영역정보를 접속하여 클릭한 순서대로 정렬한후, 스케쥴러(14)에게 보내게 된다. 또한,상기 클라이언트 인터페이스부(11)를 통한 위치정보는 로크 테이블(13)에 입력되어 폴스(folse)값으로 변경되어 저장된다.
상기 해시 테이블(12)을 통하여 클라이언트(1)의 요구정보가 스케쥴러(14)에 입력됨에 따라, 상기 스케쥴러(14)는 실행상태로 전이하여 스케쥴링된 분할영역내에서의 서비스 순서대로 실행된다. 이때, 상기 클라이언트(1)는 그가 운용할 수 있는 할당시간만큼 미세조정을 거칠 수가 있다. 예를들어 도3c에 도시한 바와 같이 하나의 분할영역내에서 클라이언트(1)는 보고자 하는 영역을 변경하여 클릭하게 되면, 그에 해당하는 부분만을 탐색할 수가 있는 것이다.
상기 스케쥴러(14)에 입력된 위치정보는 콘트롤러(4)에 인가되어 제어신호를 송출하게 되고, 이 제어신호에 따라 카메라구동부(5)가 수평이동 및 수직 이동 모터(32, 33)에 신호를 인가하여 클라이언트(1)가 선택한 위치로 위치가변 카메라(7)를 구동시키게 된다. 상기 위치가변 카메라(7)의 이동후, 해당 클라이언트는 그에 할당된 시간내에서 위치정보를 바꾸게 되면, 이 위치정보의 요구한 대로 위치가변 카메라(7)가 상,하,좌,우 이동한다. 해당 클라이언트의 할당시간이 초과하게 되면, 위치가변 카메(7)라는 스케쥴링을 통해 선택된 다음 위치로 이동하여 상기의 과정, 즉 위치정보의 미세조정과 위치가변 카메라(7)의 위치이동을 반복하게 된다.
여기서, 최초의 클라이언트(1)에 제공된 위치정보 서비스가 완료된 상태에서 일단 지나간 분할 영역은 동등레벨의 영역이 모든 서비스된 후 다시 자신이 서비스 받을 자격이 될때까지 서비스 하지 않게 된다. 예를들어 도3c에 도시한 바와 같이 C점을 서비스중 이미 서비스가 완료된 B점이 속한 2레벨 분할 영역에 또 다른 서비스 요청이 들어올 경우 이 서비스는 D, E점을 포함한 모든 1레벨 분할 영역 서비스가 완료된 후 자신의 서비스 순서가 다시 올때까지 서비스되지 않는다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 인터넷환경을 이용하여 어느 특정 지역의 전체화면에서, 클라이언트가 요구한 위치정보만을 실시간으로 보여줄 수 있으므로, 교통, 보안, 기상, 교육시설, 행사, 관광 서비스등 다양한 분야에 걸쳐, 인터넷 사용자에게 실시간 중계를 실시할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 다수의 클라이언트가 입력한 위치정보를 가공하여 위치이동 명령을 송출하는 웹서버;
    상기 웹서버로부터 위치정보를 입력받아 위치고정카메라를 영상시키기 위한 제어신호와 위치가변 카메라를 상,하,좌,우이동시키기 위한 제어신호를 송출하는 제어수단;
    상기 제어수단의 신호를 인가받아 위치가변 카메라를 팬-틸트 구동시키는 카메라구동부; 및
    상기 위치고정 카메라와 위치가변 카메라로부터 소정 프레임(frame)을 압축하여 웹서버(2)에 전달하는 MPEG 엔코더
    를 포함하는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 웹서버는
    다수의 클라이언트가 요청한 위치정보를 인터넷을 통하여 입력받는 클라이언트 인터페이스부;
    상기 클라이언트 인터페이스부에 입력된 다수의 위치정보를 정렬하여 저장하는 해시부;
    상기 클라이언트 인터페이스부에 입력된 위치정보중 해당 클라이언트가 처음 요구한 정보만을 받아들이고 그 다음의 요구정보부터는 처음 요구한 정보가 실행될 때가지 대기시키도록 하는 메세지를 클라이언트에게 송출하는 록크부; 및
    상기 해시부로부터 위치정보를 입력받아 스케쥴링하고 이 위치정보를 제어부에 송출하는 스케쥴러
    를 포함하는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어수단은
    상기 웹서버로부터 위치이동 명령을 인가받기 위한 송수신 드라이버;
    상기 송수신 드라이버에 입력된 좌표정보를 가지고 위치가변 카메라에 팬(pan)-틸트(tilt)구동을 위한 제어신호를 송출하는 마이크로 프로세서;
    상기 마이크로 프로세서에 입력된 좌표정보를 기억하기 위한 EEPROM;
    상기 콘트롤러의 팬-틸트 제어 프로그램이 기억되어 있는 롬(ROM); 및
    상기 팬-틸트 프로그램을 작동시키기 위한 임시기억 램(RAM)
    을 포함하는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라 구동부는
    상기 마이크로 프로세서의 수평 및 수직방향의 제어신호에 따라 펄스를 발생시키는 펄스폭 발생수단;
    상기 마이크로 프로세서의 수평 및 수직방향의 구동 위치좌표를 산출할 수 있도록 하기 위한 아날로그/디지탈 컨버터;
    상기 펄스폭 발생수단으로부터 신호를 인가받아 수직 및 수평으로 구동신호를 송출하는 수평 및 수직 구동 드라이버;
    상기 수평 및 수직 구동 드라이버의 신호를 인가받아 구동하는 수평 및 수직모터; 및
    상기 수평 및 수직모터의 회전축에 장착되어 그의 회전에 따라 가변되는 저항값을 상기 아날로그/디지털 컨버터에 픽드백시키기 위한 가변저항
    을 포함하는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색시스템.
  5. 카메라를 초기화시키는 제1 단계;
    상기 웹서버내의 스케쥴러의 스케쥴을 생성함과 동시에 해시부를 초기화시키는 제2 단계;
    클라이언트를 통하여 입력된 위치정보를 클라이언트 인터페이스부를 통하여 해시부에 입력하여 정렬하는 제3 단계;
    상기 클라이언트 인터페이스부로부터 입력된 위치정보에서, 클라이언트가 최초로 요구한 정보만을 인가받아 실행시키고, 다음 위치정보부터는 대기시키는 제4 단계;
    스케쥴러에 입력된 클라이언트의 위치정보를 스케쥴링하여 제어부에 위치이동 명령신호를 전달하는 제5 단계; 및
    상기 제어부의 구동제어신호에 따라 클라이언트가 요구한 위치로 위치가변 카메라가 팬-틸트 구동하는 제6 단계
    를 포함하는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제5 단계는
    위치고정 카메라에 의해 영상된 고정영역을 소정 개수의 분할 영역으로 나누는 제6 단계;
    각 분할영역에서의 각 좌표의 서비스를 시계방향 또는 반시계방향으로 실행하는 제7 단계;
    동등 레벨(n레벨)의 같은 분할 영역에 2개 이상의 서비스 요청 좌표가 존재하는 경우, 해당 분할 영역을 다시 소정등분의 분할 영역으로 나누어 실행하는 제8 단계; 및
    상기 제8 단계 수행후, 전 레벨의 서비스 순서를 계속 실행하는 제9 단계
    를 포함하는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제8 단계는
    이동거리 및 응답시간을 최소화하는 위치부터 서비스를 실행하는 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역 탐색방법.
  8. 마이크로 프로세서를 구비한, 멀티 클라이언트용 웹카메라를 이용한 위치영역 탐색시스템에,
    카메라를 초기화시키는 제1 기능;
    상기 웹서버내의 스케쥴러의 스케쥴을 생성함과 동시에 해시부를 초기화시키는 제2 기능;
    클라이언트를 통하여 입력된 위치정보를 클라이언트 인터페이스부를 통하여 해시부에 입력하여 정렬하는 제3 기능;
    상기 클라이언트 인터페이스부로부터 입력된 위치정보에서, 클라이언트가 최초로 요구한 정보만을 인가받아 실행시키고, 다음 위치정보부터는 대기시키는 제4 기능;
    스케쥴러에 입력된 클라이언트의 위치정보를 스케쥴링하여 제어부에 위치이동 명령신호를 전달하는 제5 기능; 및
    상기 제어부의 구동제어신호에 따라 클라이언트가 요구한 위치로 위치가변카메라가 팬-틸트 구동하는 제6 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
KR1020000011567A 2000-03-08 2000-03-08 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역탐색시스템 및 방법 KR20010087685A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000011567A KR20010087685A (ko) 2000-03-08 2000-03-08 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역탐색시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000011567A KR20010087685A (ko) 2000-03-08 2000-03-08 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역탐색시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20010087685A true KR20010087685A (ko) 2001-09-21

Family

ID=19653299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020000011567A KR20010087685A (ko) 2000-03-08 2000-03-08 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역탐색시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20010087685A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120112265A (ko) * 2011-03-31 2012-10-11 모시스 인코포레이티드 가변 기입 명령 스케쥴링을 포함하는 메모리 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120112265A (ko) * 2011-03-31 2012-10-11 모시스 인코포레이티드 가변 기입 명령 스케쥴링을 포함하는 메모리 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5872594A (en) Method for open loop camera control using a motion model to control camera movement
EP0971537B1 (en) Video system
US5668591A (en) Information terminal apparatus that is remotely programmed by radio waves and that displays input keys of program functions on a display
KR200276919Y1 (ko) 운동기구 제어시스템
RU2005102819A (ru) Способ и система эффективного обнаружения событий в большом количестве одновременно поступающих последовательностей изображений
EP1306778A3 (en) Document-Management system and its control method
JP2007166583A (ja) 映像配信装置およびビューワ装置
CN103369354A (zh) 藉由多个屏幕联合显示影片的影片播放系统和相关的装置
JP2001024685A5 (ja) 制御システム及び制御装置
CN103729057B (zh) 一种利用手势动作控制显示装置姿态的方法及系统
CN103064532A (zh) 一种空中鼠标遥控器
CN102455784B (zh) 远程管理装置及其管理方法
KR20010087685A (ko) 멀티 클라이언트용 웹 카메라를 이용한 위치영역탐색시스템 및 방법
CN102855867B (zh) 远程大分辨率显示系统的同步控制方法
CN104410852A (zh) 一种基于反射的三维全息显示系统
EP0663132A1 (en) Method and apparatus for controlling a camera
KR20110010350U (ko) 비표준 ｌｃｄ를 이용하는 디스플레이 장치 및 그를 위한 엘리베이터 디스플레이 시스템
Vogt et al. Tracking multiple laser pointers for large screen interaction
CN113515244B (zh) 基于投屏的终端遥控方法、装置、设备及存储介质
CN104823441A (zh) 用于显示可控制的摄像机的摄像机图像的客户端装置、方法、计算机程序以及具有所述客户端装置的监视系统
CN107064914A (zh) 定位光束发射系统及其控制方法和虚拟现实系统
AU750206B2 (en) Camera control user interface, camera control method and computer program product
GB2351162A (en) Controlling a pan/tilt camera drive to centre the camera on a target
JP3294967B2 (ja) 画面表示制御装置
JP2715960B2 (ja) キーボード制御方式

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination