KR20010086717A - Elivater For Prevention Of Accident - Google Patents
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Abstract
Description
안전사고 방지 기능을 갖는 엘리베이터에 관한 것으로, 특히 엘리베이터에 오르고 내릴 때에 여닫이 문에 의하여 발생하기 쉬운 안전 사고를 미연에 방지할 수 있도록 된 안전사고 방지 기능을 갖는 엘리베이터에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator having a safety accident prevention function, and more particularly, to an elevator having a safety accident prevention function that is capable of preventing a safety accident that is likely to occur due to a swing door when going up and down an elevator.
엘리베이터는 로프나 유압 장치를 통해 케이지를 이동시키는 운송 수단인 바, 높거나 낮은 장소로 사람을 이동시키기 때문에 승객의 안전을 위해 많은 안전 장치가 부착되어 있다. 그 중의 하나가 도어 안전 장치인 데, 이는 여닫이 문이 닫히면서 그 사이에 사람이나 물건이 끼게 되면 다시 열리도록 되어 있다.Elevators are a means of transporting cages through ropes or hydraulics, and many safety devices are attached for the safety of passengers because they move people to high or low locations. One of them is the door safety device, which is designed to reopen when the door is closed and people or objects get caught between them.
나아가, 현재에는 양쪽의 여닫이 문에 물체를 감지할 수 있는 안전 센서를 부착하여 여닫이 문 사이에 사람이나 물건이 감지되면 여닫이 문이 닫히지 못하도록 함으로써 승객의 안전을 도모하도록 된 엘리베이터가 실용화되어 있다.Furthermore, elevators have been put to practical use in order to provide safety for passengers by attaching safety sensors to both swing doors so as to prevent the door from closing when a person or object is detected between the swing doors.
그런데, 전술한 안전 센서를 부착한 엘리베이터는 특정 지점에 설치된 안전 센서에 의하여 여닫이 문 사이의 물체를 감지하도록 되어 있기 때문에 상기 안전 센서가 감지할 수 없는 취약 부위에 물체가 존재하게 되면 이를 감지하지 못하게 됨으로써 여닫이 문이 닫힘으로써 안전 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.However, since the elevator with the aforementioned safety sensor is configured to detect an object between the swing doors by a safety sensor installed at a specific point, if the object is present in a vulnerable area that cannot be detected by the safety sensor, the elevator cannot be detected. As a result, there is a problem that a safety accident may occur by closing the swing door.
또한, 전술한 안전 센서를 부착한 엘리베이터는 외란광에 의하여 오동작을 일으킬 수가 있기 때문에 실제로는 여닫이 문 사이에 물체가 존재하지 않는 경우에도 물체가 존재하는 것으로 잘못 감지하여 여닫이 문이 닫히지 않게 되는 문제점이있다.In addition, since the elevator with the safety sensor described above may cause malfunction due to disturbance light, the door may not be closed because the object is incorrectly detected as being present even when there is no object between the doors. have.
이에, 본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 엘리베이터의 좌우 여닫이 문에 외란광에 영향을 받지 않으면서 물체를 감지할 수 있는 안전 센서를 장착하여 여닫이 문 사이에 사람이나 어떤 물체가 존재하는 것을 감지하게 되면 여닫이 문이 닫히는 것을 막음으로써 엘리베이터 탑승 시에 여닫이 문에 의하여 종종 발생하게 되는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있도록 된 안전사고 방지 기능을 갖는 엘리베이터를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, there is a person or any object between the sliding doors by mounting a safety sensor that can detect the object without being affected by disturbance light in the left and right doors of the elevator. It is an object of the present invention to provide an elevator having a safety accident prevention function to prevent a safety accident that is often caused by a sliding door at the time of boarding the elevator by preventing the sliding door from closing when it is detected.
전술한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 안전 사고 방지 기능을 갖는 엘리베이터는 좌우 여닫이 문이 자동으로 개폐되도록 된 엘리베이터에 있어서, 상기 좌우 여닫이 문이 마주보는 부분에 위아래로 일정 간격을 유지하며 취부되어 소정의 광신호를 발광하는 다수의 발광센서; 각각 상기 각 발광 센서와 대응되게 취부되어 상기 발광센서로부터 출력되는 광신호를 수광하는 다수의 수광센서; 상기 각 수광센서로부터 입력되는 신호를 지속적으로 체크하다가 상기 여닫이 문 사이에 물체가 존재하는 것이 판단되면 상기 여닫이 문이 닫히지 않도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.An elevator having a safety accident prevention function of the present invention for realizing the above object is an elevator in which left and right doors are automatically opened and closed. A plurality of light emitting sensors for emitting an optical signal of the; A plurality of light receiving sensors, each corresponding to each of the light emitting sensors, for receiving an optical signal output from the light emitting sensor; And a controller for continuously checking the signals input from the light receiving sensors and controlling the door to not close when it is determined that an object exists between the doors.
상기 발광센서와 수광센서는 각 여닫이 문에 서로 교호로 배치되어 취부되어도 좋을 것이다.The light emitting sensor and the light receiving sensor may be mounted alternately on each case door.
상기 발광센서에는 광신호를 인코딩하는 인코딩부가 더 포함되고, 상기 수광센서에는 상기 인코딩부에 의하여 인코딩된 광신호를 디코딩하는 디코딩부가 더 포함되는 것이 좋을 것이다.The light emitting sensor may further include an encoding unit for encoding an optical signal, and the light receiving sensor may further include a decoding unit for decoding the optical signal encoded by the encoding unit.
상기 수광센서에는 외란광에 의한 오동작을 방지하기 위한 직사보호회로부가 더 포함되는 것이 좋을 것이다.The light receiving sensor may further include a direct protection circuit unit for preventing malfunction due to disturbance light.
도 1은 본 발명의 안전사고 방지 기능을 갖는 엘리베이터의 개념도.1 is a conceptual diagram of an elevator having a safety accident prevention function of the present invention.
도 2는 도 1에서의 센서부의 전기적인 구성도.FIG. 2 is an electrical configuration diagram of a sensor unit in FIG. 1. FIG.
도 3은 본 발명의 안전사고 방지 기능을 갖는 엘리베이터의 동작을 설명하기 위한 플로우 차트.Figure 3 is a flow chart for explaining the operation of the elevator having a safety accident prevention function of the present invention.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***
1a, 1b : 여닫이 문 3a, 3b : 센서부1a, 1b: Swing door 3a, 3b: Sensor part
5 : 엘리베이터 출입구 7 : 제어부5: elevator doorway 7: control unit
301∼30n: 발광센서 311∼31n: 수광센서30 1 to 30 n : Light emitting sensor 31 1 to 31 n : Light receiving sensor
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 안전 사고 방지 기능을 갖는 엘리베이터의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of an elevator having a safety accident prevention function of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 안전 사고 방지 기능을 갖는 엘리베이터는 여닫이 문(1a, 1b)이 마주보는 부분에 다수 개의 발광센서 및 수광센서가 취부되는 센서그룹(3a, 3b)이 취부되어 있고, 모터 또는 솔레노이드를 이용하여 여닫이 문(1a, 1b)의 개폐를 제어하는 제어부가 포함되어 구성된다.As shown in FIG. 1, the elevator having a safety accident prevention function according to the present invention includes a sensor group 3a and 3b in which a plurality of light emitting sensors and a light receiving sensor are mounted at portions facing the doors 1a and 1b. And a control unit for controlling the opening and closing of the doors 1a and 1b using a motor or a solenoid.
제어부(7)는 열림스위치 또는 닫힘스위치 신호가 입력되면 여닫이 문(1a, 1b)이 개방 또는 폐쇄되도록 제어하거나 여닫이 문(1a, 1b)이 개방된 채로 소정 시간이 경과하게 되면 여닫이 문(1a, 1b)의 폐쇄를 제어하게 된다.The control unit 7 controls the opening doors 1a and 1b to be opened or closed when an open switch or a closing switch signal is input or when a predetermined time elapses with the opening doors 1a and 1b open. To control the closure of 1b).
센서그룹(3a, 3b)은 엘리베이터 입구(5), 즉 여닫이 문(1a, 1b)의 사이에 어떤 물체가 존재하는 지의 여부를 감지하게 된다. 센서그룹(3a, 3b)의 감지신호는 제어부(7)로 전달되고, 제어부(7)는 센서그룹(3a, 3b)으로부터 입력되는 감지신호에 따라 여닫이 문(1a, 1b)의 개폐를 제어하게 된다.The sensor groups 3a and 3b detect whether an object exists between the elevator entrance 5, that is, between the swing doors 1a and 1b. The detection signals of the sensor groups 3a and 3b are transmitted to the control unit 7, and the control unit 7 controls the opening and closing of the doors 1a and 1b according to the detection signals input from the sensor groups 3a and 3b. do.
즉, 제어부(7)는 센서그룹(3a, 3b)으로부터 어떤 물체의 감지신호가 입력되면 상기 물체 감지신호가 입력되는 동안 여닫이 문(3a, 3b)이 닫히지 않도록 구동모터(도시하지 않음) 또는 솔레노이드(도시하지 않음)을 제어하게 된다.That is, when the detection signal of an object is input from the sensor groups 3a and 3b, the control unit 7 controls the driving motor (not shown) or the solenoid so that the doors 3a and 3b are not closed while the object detection signal is input. (Not shown) to control.
도 2는 전술한 센서그룹(3a, 3b)의 개념도이다.2 is a conceptual diagram of the sensor groups 3a and 3b described above.
도 2에 도시한 바와 같이 센서그룹(3a, 3b)은 좌우 여닫이 문(1a, 1b)에 취부되게 되는 데, 엘리베이터 입구(5)의 모든 부분에 존재하는 물체를 감지하기 위하여 여닫이 문(1a, 1b)의 맨 위에서부터 맨 아래까지 일정한 간격을 유지한 채로 다수 개가 발광센서(301∼30n) 또는 수광센서(311∼31n)가 취부되어 있다.As shown in FIG. 2, the sensor groups 3a and 3b are mounted on the right and left swing doors 1a and 1b, and the swing doors 1a and 3b are used to detect objects present in all parts of the elevator entrance 5. A plurality of light emitting sensors 30 1 to 30 n or light receiving sensors 31 1 to 31 n are mounted while maintaining a constant interval from the top to the bottom of 1b).
여기서, 제어부(7)는 각 센서그룹(3a, 3b)의 발광센서(301∼30n)의 동작을 다이나믹 방식으로 제어하게 된다. 발광센서(301∼30n)는 제어부(7)의 발광제어신호가 입력될 때만 소정의 발광신호를 수광센서(311∼31n)측으로 발광하게 된다.Here, the controller 7 controls the operation of the light emitting sensors 30 1 to 30 n of each sensor group 3a and 3b in a dynamic manner. A light emitting sensor (30 1 ~30 n) is to emit light for a predetermined light emission signal when the emission control signal of the control unit 7 is input toward the light receiving sensor (31 1 ~31 n).
본 발명의 엘리베이터에 있어서 센서그룹(3a, 3b)은 한쪽의 여닫이 문(예컨대, 1a)에 발광 센서(301∼30n) 및 수광 센서(311∼31n)가 일정한 간격으로 이격되고 또한 순차적으로 서로 교호되게 취부되어 있고, 다른 한쪽의 여닫이 문(예컨대, 1b)에는 여닫이 문(1a)에 취부된 발광센서 및 수광 센서와 대응되도록 수광 센서(311∼31n) 및 발광 센서(301∼30n)가 취부되어 있다.In the elevator of the invention the sensor group (3a, 3b) is a light emitting sensor hinged door on one side (e.g., 1a) (30 1 ~30 n ) and a light receiving sensor (31 1 ~31 n) are spaced at regular intervals also The light receiving sensors 31 1 to 31 n and the light emitting sensor 30 are sequentially installed alternately with each other, and correspond to the light emitting sensor and the light receiving sensor attached to the case 1a. is 1 ~30 n) is attached.
한쪽의 여닫이 문(예컨대, 1a)에는 발광 센서(301∼30n)만, 다른 한쪽의 여닫이 문(예컨대, 1b)에 수광 센서(311∼31n)만 취부되도록 구성하는 것도 가능하다.Hinged door on one side (for example, 1a), it is possible to configure such that only the light-emitting sensor mounting (30 1 ~30 n) only, the light receiving sensor (31 1 ~31 n) to another one of the hinged door (for example, 1b).
도면에 도시하지는 않았지만 센서그룹(3a)은 발광센서(301∼30n) 및수광센서(311∼31n)의 효율을 높이기 위하여 다수의 보조회로가 부가된다.Although not shown in the figure, a plurality of auxiliary circuits are added to the sensor group 3a to increase the efficiency of the light emitting sensors 30 1 to 30 n and the light receiving sensors 31 1 to 31 n .
즉, 발광센서(301∼30n)에는 발광 IC의 전압을 일정하게 유지시켜 주기 위한 정전압 회로, 발광 IC의 발광 전류와 광신호원의 빛의 세기는 비례하게 되는 데, 이 빛의 세기를 일정하게 유지시켜 주기 위한 정전류 회로, 외부의 간섭에 의한 오동작을 없애도록 제어부(7)로부터 출력되는 발광신호를 인코딩하는 인코딩부, 이 인코딩부에 의해 인코딩된 신호를 잡음을 제거하고 빛의 도달 거리를 길게 하기 위하여 특정 주파수로 변조하기 위한 고주파 변조부, 이 고주파 변조부로부터 입력되는 고주파 신호에 따라 광신호를 발광하는 발광 IC가 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 정전압 회로는 입력전압이 DC 12V∼24V로 변하여도 그 출력전압이 DC 8V로 일정하도록 유지시키는 기능을 하게 된다.That is, the light emitting sensors 30 1 to 30 n have a constant voltage circuit for keeping the voltage of the light emitting IC constant, the light emission current of the light emitting IC and the light intensity of the optical signal source are proportional to each other. Constant current circuit to keep it constant, Encoding unit for encoding the light emitting signal output from control unit 7 to eliminate the malfunction due to external interference, Noise of the signal encoded by this encoding unit to remove the distance of light And a light emitting IC for emitting an optical signal in accordance with the high frequency signal inputted from the high frequency modulator. Here, the constant voltage circuit has a function of keeping the output voltage constant at DC 8V even when the input voltage is changed from DC 12V to 24V.
그리고, 수광 센서(311∼31n)는 전술한 발광센서(301∼30n)에 구성되어 있는 정전압 회로 및 정전류 회로가 동일하게 부가되고, 상기 고주파 변조부에 의해 변조된 고주파 신호를 수신하기 위한 고주파 수신부가 부가되며, 일반적인 수광센서(311∼31n)는 직사광, 형광등 빛, 백열등 빛, 라이터 불 또는 무선신호 등 외란광에 의하여 센서 기능이 현저하게 저하되거나 오동작을 하게 되는 데, 이러한 단점을 보완하여 외부로부터 외란광이 입사되더라도 수광센싱의 효율을 떨어뜨리지 않도록 하기 위한 직사보호회로, 상기 인코딩 회로에 의해 코드화된 광신호를 해석하기 위한 셀렉트 디코드 회로가 포함되어 구성된다.Then, the light receiving sensor (31 1 ~31 n) is a constant voltage that is configured in the above-described light-emitting sensor (30 1 ~30 n) circuit and the constant current circuit, and the same portion, receiving a radio frequency signal modulated by the high frequency modulation section A high frequency receiver is added, and the general light receiving sensors 31 1 to 31 n have a significant decrease in sensor function or malfunction due to disturbance light such as direct light, fluorescent light, incandescent light, lighter light or wireless signal. Comprising the above disadvantages, a direct protection circuit for preventing the fall of the light receiving sensing efficiency even when the disturbance light is incident from the outside, and includes a select decode circuit for analyzing the optical signal coded by the encoding circuit.
도 3은 본 발명의 안전사고 방지 기능을 갖는 엘리베이터의 동작을 설명하기위한 플로우 차트이다.3 is a flow chart for explaining the operation of the elevator having a safety accident prevention function of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 안전사고 방지 기능이 구동되면 제어부(7)는 단계(S10)에서 제N 발광센서(301∼30n중 어느 하나의 발광센서)로 발광신호를 출력하도록 제어하게 된다.As shown in FIG. 3, when the safety accident prevention function of the present invention is driven, the control unit 7 outputs a light emitting signal to the Nth light emitting sensor 30 ( 1 to 30 n of any one of the light emitting sensors) in step S10. Control.
이어서, 단계(S12, S14)에서 보인 바와 같이 상기 발광신호는 상기 인코딩부에 의하여 인코딩되고, 상기 고주파 변조부에 의하여 고주파 변조되어 단계(S16)로 이행하여 수광센서(311∼31n)로 소정의 광신호를 출력하게 된다.Subsequently, as shown in steps S12 and S14, the light emission signal is encoded by the encoding unit, and subjected to high frequency modulation by the high frequency modulating unit, and the process proceeds to step S16 to the light receiving sensors 31 1 to 31 n . A predetermined optical signal is output.
이어서, 제N 수광센서(상기 발광센서와 대응되게 취부된 수광센서)는 단계(S18)에서 상기 제N 발광센서로부터 출력되는 광신호를 수신하게 되고, 단계(S20)에서 수신된 광신호는 상기 디코딩 회로에 의해서 해석되어 제어부(7)로 입력되게 된다.Subsequently, the Nth light receiving sensor (light receiving sensor mounted corresponding to the light emitting sensor) receives the optical signal output from the Nth light emitting sensor in step S18, and the optical signal received in step S20 is It is interpreted by the decoding circuit and input to the control unit 7.
이어서, 단계(S22)에서 제어부(7)는 현재 엘리베이터 입구(5)에 소정의 물체가 존재하는 지의 여부를 판별하게 되는 바, 엘리베이터 입구(5)에 사람 또는 물건이 존재하는 않는 것으로 판단되면 단계(S10)로 이행하여 다음 순번의 발광센서(다이나믹 방식으로 발광센서를 제어하므로 미리 정해진 다음 순번의 발광센서)에 대하여 이하의 동작을 반복적으로 수행하게 된다.Subsequently, in step S22, the control unit 7 determines whether a predetermined object currently exists at the elevator entrance 5, and if it is determined that no person or object exists at the elevator entrance 5, the control unit 7 determines that there is no person or object. In operation S10, the following operations are repeatedly performed on the next light emitting sensor (the light emitting sensor of the next next predetermined light is controlled by the dynamic method).
한편, 제어부(7)는 단계(S22)에서 엘리베이터 입구(5)에 사람 또는 물건이 존재하는 것으로 판단되면 단계(S24)로 이행하여 좌우 여닫이 문(1a, 1b)가 폐쇄되는 것을 중지 제어하게 된다. 이어서, 단계(S10)로 이행하여 이하의 동작을 반복적으로 수행하게 된다.On the other hand, if it is determined in step S22 that a person or an object is present at the elevator entrance 5, the control unit 7 proceeds to step S24 to stop controlling the closing of the left and right doors 1a and 1b. . Subsequently, the process proceeds to step S10 where the following operations are repeatedly performed.
본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 여닫이 문에 다수 개의 안전 센서를 부착함으로써 여닫이 문 사이의 어느 부분에서라도 물체를 감지할 수 있게 되어 여닫이 문 사이에 사람이나 물건이 존재하는 경우 여닫이 문이 닫히지 않게 함으로써 안전 사고를 미연에 방지하게 되는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by attaching a plurality of safety sensors to the casement door it is possible to detect the object at any part between the casement door so that if there is a person or object between the casement door so that the casement door does not close It is effective in preventing safety accidents.
나아가, 안전 사고를 미연에 방지하게 됨에 따라 엘리베이터의 고장을 방지하게 되는 효과가 있게 된다.Furthermore, as the safety accident is prevented in advance, there is an effect of preventing the failure of the elevator.
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