KR20010084943A - Running nachin control apparatus - Google Patents

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KR20010084943A
KR20010084943A KR1020010028576A KR20010028576A KR20010084943A KR 20010084943 A KR20010084943 A KR 20010084943A KR 1020010028576 A KR1020010028576 A KR 1020010028576A KR 20010028576 A KR20010028576 A KR 20010028576A KR 20010084943 A KR20010084943 A KR 20010084943A
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유재호
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유재호
(주)메가테크놀로지
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for controlling a running machine is provided, which prevents malfunctioning of the machine by radio controlling a controller controlling a drive motor on the instrument panel for controlling the speed of a walking belt of the running machine, and prevents contamination of the air in a room and generation of noise by using a brushless motor. CONSTITUTION: The apparatus for controlling a running machine comprises: an instrument panel(30) consisting of a wireless signal transmission part(31) transmitting optical signals of infrared rays, a wireless signal receiving part(32) receiving and demodulating optical signals projected from the wireless signal transmission part(31), and an actual signal generating part(33) generating active outputs by reading signals demodulated in the wireless signal receiving part(32); a wireless signal control part(40) consisting of a transmission signal receiving part(41) receiving wireless control signals transmitted from the instrument panel(30), an inherent signal comparison part(42) comparing control signals received from the transmission signal receiving part(41) with inherent signal data stored in an inherent signal/control signal memory part(43); a control signal judging part(44) comparing and judging control signals received from the transmission signal receiving part(41) with control signals stored in the inherent signal/control signal memory part(43); an output driving part(45) which is active driven by active signals generated when inherent signals/control signals read from the inherent signal comparison part(42) and the control signal judging part(44) are conformable, and active signals generated from the wireless signal control part(40), and a controlled part which is acted by outputs of the output driving part(45).

Description

런닝 머신 제어장치{RUNNING NACHIN CONTROL APPARATUS}TRUNKING MACHINE CONTROLLER {RUNNING NACHIN CONTROL APPARATUS}

본 발명은 실내 운동기구의 일종인 런닝 머신(running machine)에 관한 것으로, 더 상세하게는 런닝 머신의 워킹벨트 속도를 조정하는 계기판에서 구동모터를제어하는 콘트롤러를 무선으로 조정함으로써, 유선으로 인한 노이즈를 제거하여 오동작을 방지할 수 있으며, 워킹벨트를 구동시키기 위한 모터를 우수한 토오크 특성을 가진 DC 모터의 특성을 가지면서도 브러쉬 및 정류자와 같은 소모성 부품이 없는 브러쉬 레스 모터를 사용함으로써, 실내 공기의 오염을 방지하고 소음 발생을 방지할 수 있도록 한, 런닝 머신 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a running machine (running machine), which is a kind of indoor exercise equipment, and more specifically, noise caused by a wire by adjusting a controller controlling a driving motor wirelessly in an instrument panel for adjusting a walking belt speed of the running machine. It is possible to prevent malfunction by eliminating the problem, and by using a brushless motor that has the characteristics of a DC motor with excellent torque characteristics and no consumable parts such as a brush and a commutator, the motor for driving the walking belt It relates to a treadmill control device, to prevent the noise and to prevent the generation of noise.

최근에는 사회의 고령화에 따라서 남녀노소 연령층을 불문하고 건강관리, 건강유지, 건강증진에 대한 사람들의 인식이 높아지고 있다.In recent years, as the society ages, people's awareness of health care, health maintenance, and health promotion, regardless of age, gender, or age, is increasing.

일반적으로, 많은 사람들은 질환의 조기발견 혹은 예방을 목적으로 병원 등의 의료시설에서 전문가의 진단이나 조언을 받고 있을 뿐만 아니라, 이른바 스포츠클럽과 같은 비의료 시설을 이용하여 자신의 건강관리나 유지 또는 증진을 위해 노력하고 있다.In general, many people are not only diagnosed or advised by experts in medical facilities such as hospitals for the early detection or prevention of diseases, but also by using non-medical facilities such as sports clubs to manage or maintain their health. We are working to promote it.

또한, 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 치료의 연속으로 활용되는 건강관리를 지원하는 장치 들, 예를 들어 런닝 머신, 스텝퍼, 실내용 자전거 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있는 실정이다.In addition, devices for supporting health care such as running machines, steppers, indoor bicycles, etc., which are maintained or promoted at home or health clubs, or used as a series of treatments, have been developed. It is widely used.

이러한 건강관리에 사용되는 각종 운동기구로서의 런닝 머신은, 계속적으로 앞으로 전진하는 워킹벨트 위에서 운동자가 걷거나 혹은 가볍게 달리도록 고안되어 있으므로, 좁은 공간에서도 손쉽게 운동할 수 있도록 하여줄 뿐만 아니라 운동의 효과가 전신에 미치기 때문에, 런닝 머신을 이용하여 운동을 즐기는 사람들이 점점 늘어나고 있다.Treadmills as various exercise equipments used for such health care are designed to allow athletes to walk or run lightly on a walking belt that is continuously moving forward. Increasingly, more and more people use a treadmill to exercise.

그런데, 운동자가 워킹벨트 위에서 걷거나 달리고 있는 도중에 조금 더 빠르게 혹은 조금 더 느리게 걷고자 할 때에는, 운동자가 희망하는 속도에 맞추어서 워킹벨트의 구동속도를 가속 또는 감속시키지 않으면 안되고, 이 경우에 운동자가 걷거나 뛰고 있는 동안에 계기판의 워킹벨트 속도조절 버튼을 조정하지 않으면 안되는 어려움이 있다.However, if the athlete wants to walk a little faster or slower while walking or running on the walking belt, he or she must accelerate or decelerate the driving speed to the speed desired by the athlete, in which case the athlete walks or runs There is a difficulty in adjusting the working belt speed control button on the instrument panel while the machine is in operation.

만약에 운동자가 계기판의 워킹벨트 속도조절 버튼을 조정하지 않은 상태에서 더욱 빠르게 걷거나 뛰기 시작하면 운동자의 몸이 점점 앞으로 나아가게 되어 운동자가 계기판(런닝 머신의 최전방)에 근접하게 됨으로써 워킹벨트 위에서 더 이상 걷는 것이 불가능하게 되고, 또한 계기판의 워킹벨트 속도조절 버튼을 조정하지 않은 상태에서 운동자가 느리게 걷거나 뛰기 시작하면 운동자의 몸이 점점 뒤쪽으로 처지게 되어 운동자가 워킹벨트의 최후방에 위치하게 됨으로써 마찬가지로 워킹벨트 위에서 더 이상 걸을 수가 없게 된다.If the athlete starts walking or running faster without adjusting the walking belt speed adjustment button on the instrument panel, the athlete's body moves forward and closer to the instrument panel (the front of the treadmill), so that the athlete no longer walks on the walking belt. It becomes impossible to do this, and if the athlete starts to walk or run slowly without adjusting the walking belt speed control button on the instrument panel, the athlete's body is gradually sag backwards and the athlete is located at the rear of the walking belt. You can no longer walk from above.

따라서, 운동자는 런닝 머신의 워킹벨트 위에서 운동을 하면서 운동자 본인의 운동속도에 맞추어 워킹벨트의 회전속도를 조정하여 주어야 한다.Therefore, the exerciser should adjust the rotational speed of the walking belt according to the movement speed of the exerciser while exercising on the walking belt of the treadmill.

그러나, 런닝 머신의 워킹벨트 속도를 조정하는 계기판과 구동모터를 제어하는 콘트롤러가 유선으로 연결됨으로써 공진시 큰 잡음으로 노이즈가 발생되고, 노이즈로 인하여 기계가 오동작하게 되며, 이로 인하여 안전사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, the instrument panel that regulates the running belt speed of the treadmill and the controller that controls the drive motor are connected by wires, which causes noise with large noise when resonating, and the machine malfunctions due to the noise, resulting in safety accidents. There was a problem.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소시키기 위하여 창안된 것으로, 런닝 머신의 워킹벨트 속도를 조정하는 계기판에서 구동모터를 제어하는 콘트롤러를 무선으로 조정함으로써, 유선으로 인한 노이즈를 제거하여 오동작을 방지할 수 있으며, 워킹벨트를 구동시키기 위한 모터를 우수한 토오크 특성을 가진 DC 모터의 특성을 가지면서도 브러쉬 및 정류자와 같은 소모성 부품이 없는 브러쉬 레스 모터를 사용함으로써, 실내 공기의 오염을 방지하고 소음 발생을 방지할 수 있도록 한, 런닝 머신 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above-described problems, and by adjusting the controller controlling the driving motor wirelessly in the instrument panel for adjusting the walking belt speed of the running machine, the noise caused by the wires is removed to malfunction By using a brushless motor that has the characteristics of a DC motor with excellent torque characteristics and no consumable parts such as a brush and a commutator, the motor for driving the working belt It is an object of the present invention to provide a treadmill control device capable of preventing occurrence.

도 1 은 본 발명에 따른 런닝 머신 제어장치를 개략적으로 나타낸 예시도,1 is an exemplary view schematically showing a treadmill control apparatus according to the present invention,

도 2 는 본 발명에 따른 무선신호 제어부의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a wireless signal controller according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 워킹벨트 20 : 구동모터10: working belt 20: driving motor

30 : 계기판 40 : 무선신호 제어부30: instrument panel 40: wireless signal control unit

31 : 무선신호 송신부 32 : 무선신호 수신부31: wireless signal transmitter 32: wireless signal receiver

33 : 동작신호 발생부33: operation signal generator

41 : 송신신호 수신부 42 : 고유신호 비교부41: transmission signal receiver 42: unique signal comparison unit

43 : 고유신호/제어신호 기억부 44 : 제어신호 판단부43: unique signal / control signal storage unit 44: control signal determination unit

45 : 출력 구동부 46 : 피제어부45: output driver 46: controlled part

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 런닝 머신 제어장치는,The running machine control apparatus of the present invention for achieving the above object,

운동자가 걷거나 뛸 수 있도록 된 워킹벨트와, 상기 워킹벨트를 구동시키는 구동모터를 제어하는 콘트롤러와, 운동자가 상기 워킹벨트의 운동속도를 조정하기 위한 계기판으로 구성된 런닝 머신에 있어서,In a running machine comprising a walking belt that allows an athlete to walk or run, a controller that controls a driving motor for driving the walking belt, and an instrument panel for the athlete to adjust the movement speed of the walking belt,

상기 계기판에서 구동모터를 제어하는 콘트롤러를 무선으로 조정할 수 있는 무선신호 제어부를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a wireless signal control unit for wirelessly adjusting the controller for controlling the drive motor in the instrument panel.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 런닝 머신 제어장치는 도 1 에 도시한 바와 같이, 운동자가 걷거나 뛸 수 있도록 된 워킹벨트(10)와, 상기 워킹벨트(10)를 구동시키는 모터(20)를 제어하는 콘트롤러(도시하지 않음)와, 운동자가 상기 워킹벨트(10)의운동속도를 조정하기 위한 계기판(30)으로 구성된 런닝 머신에 있어서, 상기 계기판(30)에서 구동모터(20)를 제어하는 콘트롤러를 무선으로 조정할 수 있는 무선신호 제어부(40)를 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 1, a treadmill control apparatus according to the present invention includes a controller for controlling a walking belt 10 in which an athlete can walk or run, and a motor 20 for driving the walking belt 10. And a running machine composed of an instrument panel 30 for adjusting the movement speed of the walking belt 10, by wirelessly adjusting the controller controlling the driving motor 20 in the instrument panel 30. It comprises a wireless signal control unit 40 that can be.

상기 계기판(30)은 도 2 에 도시한 바와 같이, 적외선 광신호를 송사하는 무선신호 송신부(31)와 ; 상기 무선신호 송신부(31)에서 출사된 광신호를 수신받고 복조하는 무선신호 수신부(32) ; 및, 상기 무선신호 수신부(32)에서 복조된 신호를 판독하여 액티브 출력을 발생시키는 동작신호 발생부(33)를 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 2, the instrument panel 30 includes a wireless signal transmitter 31 for transmitting an infrared optical signal; A radio signal receiver 32 for receiving and demodulating the optical signal emitted from the radio signal transmitter 31; And an operation signal generator 33 for reading the demodulated signal from the radio signal receiver 32 to generate an active output.

상기 무선신호 제어부(40)는 도 2 에 도시한 바와 같이, 상기 계기판(30)으로부터 전송된 무선 제어신호를 수신하는 송신신호 수신부(41)와 ; 상기 송신신호 수신부(41)로부터 수신된 제어신호를 고유신호/제어신호 기억부(43)에 저장되어 있는 고유신호 데이터와 비교하는 고유신호 비교부(42)와 ; 상기 송신신호 수신부(41)로부터 수신된 제어신호를 상기 고유신호/제어신호 기억부(43)에 저장되어 있는 제어신호와 비교 판단하는 제어신호 판단부(44)와 ; 상기 고유신호 비교부(42) 및 상기 제어신호 판단부(44)에서 판독된 고유신호/제어신호 등이 일치하였을 때 발생되는 액티브 신호와 상기 계기판(30)에서 발생된 액티브 신호에 의하여 액티브 구동되는 출력 구동부(45) ; 및, 상기 출력 구동부(45)의 출력으로 동작하는 피제어부(46)를 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 2, the radio signal controller 40 includes a transmission signal receiver 41 for receiving a radio control signal transmitted from the instrument panel 30; An intrinsic signal comparison section 42 for comparing the control signal received from the transmission signal receiving section 41 with the intrinsic signal data stored in the intrinsic signal / control signal storage section 43; A control signal determination section 44 for judging and comparing the control signal received from the transmission signal reception section 41 with the control signal stored in the intrinsic signal / control signal storage section 43; Actively driven by an active signal generated when the eigen signal / control signal, etc. read by the eigen signal comparison unit 42 and the control signal determination unit 44 and the instrument panel 30 An output driver 45; And a controlled unit 46 that operates as an output of the output driver 45.

상기와 같이 구성한 본 발명의 런닝 머신 제어장치는, 먼저 운동자가 계기판(30)의 속도조절 버튼을 이용하여 워킹벨트(10)의 구동속도를 설정한 후, 상기 워킹벨트(10)의 대략 중앙지역에 서서 운동을 시작한다.In the running machine control apparatus of the present invention configured as described above, the exerciser first sets the driving speed of the walking belt 10 by using the speed control button of the instrument panel 30, and then approximately the center area of the walking belt 10. Stand on and start exercising.

즉, 운동자가 상기 워킹벨트(10)의 설정속도를 조정하기 위하여 상기 계기판(30)을 조정하면, 상기 계기판(30)의 무선신호 송신부(31)에서 출사된 광신호는 무선신호 수신부(32)를 통하여 수신받고 복조하여 동작신호 발생부(33)로 출력한다.That is, when the athlete adjusts the instrument panel 30 to adjust the set speed of the walking belt 10, the optical signal emitted from the radio signal transmitter 31 of the instrument panel 30 is the radio signal receiver 32 Received through the demodulated and output to the operation signal generator 33.

상기 무선신호 수신부(32)에서 복조된 신호를 수신받은 동작신호 발생부(33)는 상기 무선신호 수신부(32)에서 복조된 신호를 판독하여 액티브 출력을 발생시킨다.The operation signal generator 33 receiving the demodulated signal from the radio signal receiver 32 reads the demodulated signal from the radio signal receiver 32 to generate an active output.

상기 계기판(30)으로부터 전송된 무선 제어신호는, 상기 무선신호 제어부(40)의 송신신호 수신부(41)로 수신되어 고유신호 비교부(42)로 제어신호를 출력하고, 상기 고유신호 비교부(42)는 상기 송신신호 수신부(41)로부터 수신된 제어신호를 고유신호/제어신호 기억부(43)에 저장되어 있는 고유신호 데이터와 비교하여 출력 구동부(45)로 출력한다.The wireless control signal transmitted from the instrument panel 30 is received by the transmission signal receiver 41 of the wireless signal controller 40 to output a control signal to the unique signal comparator 42, and the unique signal comparator ( 42 compares the control signal received from the transmission signal receiving section 41 with the unique signal data stored in the unique signal / control signal storage section 43 and outputs it to the output driver 45. FIG.

한편, 상기 송신신호 수신부(41)로부터 수신된 제어신호는 제어신호 판단부(44)에서 상기 고유신호/제어신호 기억부(43)에 저장되어 있는 제어신호와 비교 판단되어 상기 출력 구동부(45)로 출력된다.On the other hand, the control signal received from the transmission signal receiver 41 is compared with the control signal stored in the unique signal / control signal storage unit 43 in the control signal determination unit 44 is determined by the output driver 45 Is output.

상기 출력 구동부(45)는, 상기 고유신호 비교부(42) 및 상기 제어신호 판단부(44)에서 판독된 고유신호/제어신호 등이 일치하였을 때 발생되는 액티브 신호와 상기 계기판(30)에서 발생된 액티브 신호에 의하여 액티브 구동되어 피제어부(46)를 동작시킨다.The output driver 45 is generated by the instrument panel 30 and an active signal generated when the eigen signals / control signals read by the eigen signal comparator 42 and the control signal determiner 44 match. Active driving is performed by the active signal to operate the controlled unit 46.

따라서, 상기 피제어부(46)에 의해 상기 구동모터(20)를 조정하는 콘트롤러(도시하지 않음)가 조정되어, 상기 워킹벨트(10)의 구동속도가 설정된다.Therefore, a controller (not shown) for adjusting the driving motor 20 is adjusted by the controlled unit 46 to set the driving speed of the working belt 10.

여기서, 운동 초기에는 운동자가 계기판(30)의 속도조절 버튼을 이용하여 최초에 설정한 워킹벨트(10)의 구동속도가 운동자의 운동속도(워킹벨트 위에서 뛰거나 걷는 속도)와 일치하므로, 운동자가 상기 워킹벨트(21)의 중앙지역 내에 계속적으로 위치하게 된다.Here, at the beginning of the exercise, since the driving speed of the walking belt 10 initially set by the exerciser using the speed control button of the instrument panel 30 matches the movement speed of the exerciser (speed of running or walking on the walking belt), It is continuously located in the central area of the walking belt 21.

그러나, 상기와 같이 운동자가 운동을 계속하여 운동에 가속도가 붙게 되면, 운동자의 운동속도가 워킹벨트(10)의 설정속도보다 빠르게 되어 운동자의 몸은 자연스럽게 워킹벨트(10)의 전방지역으로 위치하게 된다.However, if the athlete continues to exercise as described above, the acceleration is attached to the movement, the movement speed of the athlete is faster than the set speed of the walking belt 10 so that the body of the athlete is naturally located in the front region of the walking belt (10) do.

따라서, 상기와 같이 운동자 본인의 몸이 워킹벨트(10)의 전방지역으로 위치하게 되면, 운동자는 상기 계기판(30)의 속도조절 버튼을 조정하여 상기 워킹벨트(10)의 설정속도를 빠르게 설정한다.Therefore, when the body of the athlete himself is located in the front region of the walking belt 10 as described above, the athlete adjusts the speed adjustment button of the instrument panel 30 to quickly set the setting speed of the walking belt 10. .

반면에, 상기와 같이 운동자가 운동을 계속하여 지친 상태가 되면, 운동자의 운동속도는 워킹벨트(10)의 설정속도보다 느리게 되어 운동자의 몸은 자연스럽게 워킹벨트(10)의 후방지역으로 위치하게 된다.On the other hand, if the exerciser continues to get tired as described above, the movement speed of the exerciser is slower than the setting speed of the walking belt 10 so that the body of the athlete is naturally located in the rear region of the walking belt 10. .

상기와 같이 운동자 본인의 몸이 워킹벨트(10)의 후방지역으로 위치하게 되면, 운동자는 상기 계기판(30)의 속도조절 버튼을 조정하여 상기 워킹벨트(10)의 설정속도를 느리게 설정한다.When the body of the athlete himself is located in the rear region of the walking belt 10 as described above, the athlete adjusts the speed adjustment button of the instrument panel 30 to set the speed of the walking belt 10 slow.

따라서, 운동자는 운동 중에 워킹벨트(10)에서 내려오지 않고 상기 계기판(30)의 속도조절 버튼을 조정함으로써, 운동자의 운동속도에 맞게 워킹벨트의 회전속도를 조정할 수 있다.Therefore, the exerciser can adjust the rotational speed of the walking belt according to the exercise speed of the exerciser by adjusting the speed adjusting button of the instrument panel 30 without descending from the walking belt 10 during the exercise.

한편, 상기 워킹벨트(10)를 구동시키기 위한 구동모터(20)는 우수한 토오크 특성을 가진 DC 모터의 특성을 가지면서도 브러쉬 및 정류자와 같은 소모성 부품이 없는 브러쉬 레스 모터를 사용함으로써, 실내 공기의 오염을 방지하고 소음 발생을 방지할 수 있다.On the other hand, the driving motor 20 for driving the walking belt 10 has a characteristic of a DC motor having excellent torque characteristics, but also using a brushless motor without consumable parts such as brushes and commutators, contaminating indoor air To prevent noise and prevent noise.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 런닝 머신 제어장치는, 런닝 머신의 워킹벨트 속도를 조정하는 계기판에서 구동모터를 제어하는 콘트롤러를 무선으로 조정함으로써, 유선으로 인한 노이즈를 제거하여 오동작을 방지할 수 있으며, 워킹벨트를 구동시키기 위한 모터를 우수한 토오크 특성을 가진 DC 모터의 특성을 가지면서도 브러쉬 및 정류자와 같은 소모성 부품이 없는 브러쉬 레스 모터를 사용함으로써, 실내 공기의 오염을 방지하고 소음 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the treadmill control apparatus according to the present invention can wirelessly adjust the controller controlling the driving motor in the instrument panel that adjusts the speed of the walking belt of the treadmill, thereby eliminating noise due to wires to prevent malfunction. By using a brushless motor that has the characteristics of a DC motor with excellent torque characteristics and no consumable parts such as a brush and a commutator, the motor for driving the walking belt can prevent contamination of indoor air and noise generation. It can work.

본 발명은 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the invention has been described in detail only with respect to specific examples, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the spirit of the invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.

Claims (4)

운동자가 걷거나 뛸 수 있도록 된 워킹벨트와, 상기 워킹벨트를 구동시키는 구동모터를 제어하는 콘트롤러와, 운동자가 상기 워킹벨트의 운동속도를 조정하기 위한 계기판으로 구성된 런닝 머신에 있어서,In a running machine comprising a walking belt that allows an athlete to walk or run, a controller that controls a driving motor for driving the walking belt, and an instrument panel for the athlete to adjust the movement speed of the walking belt, 상기 계기판에서 구동모터를 제어하는 콘트롤러를 무선으로 조정할 수 있는 무선신호 제어부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 런닝 머신 제어장치.The running machine control device comprising a wireless signal control unit for wirelessly adjusting the controller for controlling the drive motor in the instrument panel. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터는,The motor, 우수한 토오크 특성을 가진 DC 모터의 특성을 가지면서도 브러쉬 및 정류자와 같은 소모성 부품이 없는 브러쉬 레스 모터를 사용한 것을 특징으로 하는 런닝 머신 제어장치.A treadmill controller characterized by using a brushless motor with the characteristics of a DC motor with excellent torque characteristics, but without consumable parts such as brushes and commutators. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 계기판은,The instrument panel, 적외선 광신호를 송사하는 무선신호 송신부와 ;A wireless signal transmitter for transmitting an infrared optical signal; 상기 무선신호 송신부에서 출사된 광신호를 수신받고 복조하는 무선신호 수신부 ; 및,A radio signal receiver for receiving and demodulating the optical signal emitted from the radio signal transmitter; And, 상기 리모콘 수신부에서 복조된 신호를 판독하여 액티브 출력을 발생시키는 동작신호 발생부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 런닝 머신 제어장치.And a motion signal generator for reading out the demodulated signal from the remote control receiver and generating an active output. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무선신호 제어부는,The wireless signal controller, 상기 계기판으로부터 전송된 무선 제어신호를 수신하는 송신신호 수신부와 ;A transmission signal receiver for receiving a radio control signal transmitted from the instrument panel; 상기 송신신호 수신부로부터 수신된 제어신호를 고유신호/제어신호 기억부에 저장되어 있는 고유신호 데이터와 비교하는 고유신호 비교부와 ;An intrinsic signal comparison unit for comparing the control signal received from the transmission signal receiving unit with the intrinsic signal data stored in the intrinsic signal / control signal storage unit; 상기 송신신호 수신부로부터 수신된 제어신호를 상기 고유신호/제어신호 기억부에 저장되어 있는 제어신호와 비교 판단하는 제어신호 판단부와 ;A control signal determination unit for comparing and determining a control signal received from the transmission signal receiving unit with a control signal stored in the unique signal / control signal storage unit; 상기 고유신호 비교부 및 상기 제어신호 판단부에서 판독된 고유신호/제어신호 등이 일치하였을 때 발생되는 액티브 신호와, 상기 무선신호 제어부에서 발생된 액티브 신호에 의하여 액티브 구동되는 출력 구동부 ; 및,An output driver configured to be actively driven by an active signal generated when the eigen signal / control signal read by the eigen signal comparator and the control signal determiner match with the activating signal generated by the wireless signal controller; And, 상기 출력 구동부의 출력으로 동작하는 피제어부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 런닝 머신 제어장치.A running machine control device, comprising: a controlled unit that operates as an output of the output driver.
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