KR20010084679A - 디젤엔진용 전자제어식 연료분사시스템의 분사시기 및분사기간제어방법 - Google Patents

디젤엔진용 전자제어식 연료분사시스템의 분사시기 및분사기간제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디젤엔진용 전자제어식 연료분사시스템에서 연료분사 엑츄에이터의 응답지연시간 보정과 분사시기 및 분사기간을 제어하는 방법에 관한 것으로, 전자제어장치에 구성된 마이크로프로세서의 인터럽트 및 타이머를 이용하여 센서로부터 입력되어진 실린더 기준신호와 회전수를 검출하고,
이 검출된 실린더 기준신호는 실린더 기준 판별 인터럽트 루틴에서 실린더를 판별하는 단계와, 회전수 신호의 한 주기마다 동기하여 위상제어루프에서 주파수를 분주한 다음, 이 신호를 타이머의 카운터모드에서 실린더 한 주기마다 카운팅하여 회전수 인터럽트 루틴에서 각 실린더에 해당하는 연료분사 엑츄에이터 응답 지연시간을 보상하는 것과 각 실린더마다 분사시기 및 분사기간을 제어할 수 있게 하는 방법이다.

Description

디젤엔진용 전자제어식 연료분사시스템의 분사시기 및 분사기간제어방법{Control method of injection chance and terms in electricity control type fuel injection system for use in disel engine}
본 발명은 디젤엔진용 전자제어식 연로분사시스템에서의 연로분사 엑츄에이터의 응답지연시간 보상과 분사시기 및 분사기간을 제어하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자제어장치에 구성된 마이크로프로세서의 인터럽트 및 타이머와 위상 제어루프를 이용하여, 센서로부터 입력되어진 실린더 기준신호와 회전수 신호에 동기하여 각 실린더에 해당하는 연료분사 엑츄에이터 응답지연시간을 보상하고 실린더마다 분사시기 및 분사기간을 제어하는 방법에 관한 것이다.
종래의 디젤엔진용 전자제어식 연료분사시스템에서의 분사시기 및 분사기간을 제어하는 방법은 각 실린더의 연료분사 엑츄에이터 응답 지연 시간을 동일하게 보상 및 위상제어루프의 출력신호를 실린더 기준 신호의 한 주기당 리셋하여 분사시기 및 분사기간을 제어하는 방식이다.
그러나, 상기와 같은 종래의 디젤엔진용 전자제어식 연료분사시스템에서의 분사시기 및 분사기간 제어방식은 각 실린더의 연료분사 엑츄에이터 응답지연시간은 기계적인 편차와 전기적인 편차가 발생하므로 각 실린더마다 응답지연시간은 동일하지 않다.
그러므로 종래의 기술은 정확한 응답지연시간을 보상하지 못하는 문제점과 위상제어루프의 출력 신호는 회전수 센서 출력신호의 위상에 동기하여 출력되어지므로 약간의 에러가 발생한다.
위상제어루프의 출력신호를 실린더 기준신호의 한 주기 동안에 카운팅하기 때문에 에러가 누적되므로 각각의 실린더 마다의 분사시기 및 분사기간 제어에 오차가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 전기한 바와 같은 문제점을 제거하고져 안출된 것으로서, 실린더마다의 연료분사 엑츄에이터 응답지연시간을 보상하고 위상제어루프의 출력신호를 각 실린더마다 카운팅하여 분사시기 및 분사기간을 정확하게 제어할 수 있는 제어방법을 제공하고자 한다.
도 1은 본 발명에 의한 제어방법을 보인 구성블럭도
도 2는 본 발명에 의한 분사시기 및 분사기간을 제어신호로 나타낸 개략도
도 3은 본 발명에 의한 제어흐름을 보인 블럭도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 실린더 기준신호 110 : 회전수 신호
120 : 위상제어루프 출력신호
200 : 기준센서 210 : 회전수 센서
220 : 전자제어장치 230 : 엑츄에이터
340 : 인터럽트 루틴
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 구성 블럭도로서, 실린더 기준센서(200)를 디젤엔진의 캠 샤프트에 연결된 실린더 기준 센싱기어(도면에는 미도시함)측면에 부착하고, 회전수 센서(210)를 캠 및 크랭크 샤프트에 연결된 회전수 센싱기어(도면에는 미도시함) 측면에 각각 부착하여 실린더 기준 신호 및 회전수 신호를 전자제어장치(220)에서 검출한 후 분사시기 및 분사기간을 제어하여 연료분사 엑츄에이터(230)를 제어하도록 구성한다.
도 2는 본 발명의 분사시기 및 분사기간 제어 신호를 나타낸 개략도로서, 실린더 기준신호(100)는 엔진의 캠 1회전당 한개의 신호가 검출되도록 구성되어 있고마이크로프로세서의 인터럽트 단자에 연결되어 이 신호의 상승(101)하는 순간을 감지한다.
이 신호(101)에 동기하여 실린더 판별 인터럽트 루틴(340)에서 실린더를 식별한다.
회전수 신호(110)는 엔진의 캠 또는 크랭크 1회전당 검출신호 총 개수(Gn)의 신호가 검출되도록 구성하여 마이크로프로세서의 인터럽트와 위상제어루프 입력 단자에 입력되도록 구성한다.
위상제어루프 출력 신호(120)는 회전수 신호(110)의 한 주기(112~113)동안에 동기하여 회전수 검출신호의 한 주기당 위상제어루프의 출력 총 개수(Pn)만큼 주파수를 분주한 후 타이머로 공급된다.
이 타이머의 카운터모드에서 입력신호를 한 개의 실린더 주기(111~112) 동안에 Tn개 카운팅(130)을 한다.
각 실린더의 연료분사 엑츄에이터 응답지연시간을 보정(320) 및 분사시기와 분사기간을 연산(330)하여 회전수 신호 인터럽트 루틴(350)에서 각각의 실린더 주기 동안에 카운팅(130) 된 신호에 동기하여 실린더마다 응답지연시간을 보정한 다음, 분사시기(131,133), 분사기간(132,134)을 실린더별로 제어한다.
이 제어된 신호(140)는 연료분사 엑츄에이터(230)를 구동하는 명령 펄스로 출력하여 연료분사 액츄에이터를 동작시키는 것이다.
여기서, Cn은 디젤엔진에서의 실린더 총 개수이다.
따라서, 회전수 신호에 동기한 위상제어루프의 출력신호를 타이머의 카운터 모드를 이용하여 회전수 인터럽트 루틴에서 각각의 실린더마다 응답지연시간을 독립적으로 보상하므로 보다 정확한 연료분사시기 및 분사기간을 정확하게 제어할 수 있음은 물론 그 오차를 최소화 할 수 있게 되는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 디젤엔진용 전자제어식 연료분사시스템에서의 연료분사 엑츄에이터 응답지연시간을 보상하여 분사시기 및 분사기간을 제어하기 위해 각 실린더의 응답지연시간을 각각 독립적으로 보상하므로 보다 정확한 보상이 가능하며, 또한 위상제어루프를 이용한 분사시기 및 분사기간 제어를 각 실린더 주기마다 독립적으로 제어하므로 오차를 최소로 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 디젤엔진용 전자제어식 연료분사시스템에 있어서,
    전자제어장치에 구성된 마이크로프로세서의 인터럽트 및 타이머를 이용하여 센서로부터 입력되어진 실린더 기준신호와 회전수를 검출하는 단계와;
    이 검출된 실린더 기준신호를 실린더 기준 판별 인터럽트 루틴에서 실린더를 판별하는 단계와;
    회전수 신호의 한 주기마다 동기하여 위상제어루프에서 주파수를 분주한 다음, 이 신호를 카운팅하여 회전수 인터럽트 루틴에서 각 실린더에 해당하는 연료분사 엑츄에이터 응답 지연시간을 보상하는 단계에 의해,
    각 실린더마다의 분사시기 및 분사기간을 제어함을 특징으로 하는 디젤엔진용 전자제어식 연료분사시스템의 분사시기 및 분사기간 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서, 연료분사 엑츄에이터 응답지연시간 보상하는 단계를, 회전수 신호에 동기한 위상제어루프의 출력신호를 타이머의 카운터 모드를 이용하여 회전수 인터럽트 루틴에서 각각의 실린더마다 응답지연시간을 독립적으로 보상함을 특징으로 하는 디젤엔진용 전자제어식 연료분사시스템의 분사시기 및 분사기간 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서, 각 실린더마다의 분사시기 및 분사기간을 제어하기 위해, 위상제어루프의 출력신호를 카운터로 이용하여 각 실린더 한 주기마다 카운팅하여 회전수 인터럽트 루틴에서 분사시기 및 분사기간을 제어함을 특징으로 하는 디젤엔진용 전자제어식 연료분사시스템의 분사시기 및 분사기간 제어방법
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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