KR20010081411A

KR20010081411A - 디지털 동화 생성 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20010081411A
Application number: KR1020000006815A
Authority: KR
Inventors: 호요성; 안정환
Original assignee: 김효근; 광주과학기술원
Priority date: 2000-02-14
Filing date: 2000-02-14
Publication date: 2001-08-29
Also published as: KR100322618B1

Abstract

본 발명은 애니메이션의 원화를 제작하는 과정에서 영상 인식 및 처리 기술을 이용하여 원화 사이의 객체 움직임을 예측하고 그로 인해 제작자의 요구에 대응하는 동화를 자동으로 생성할 수 있는 디지털 동화 생성 방법 및 장치에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 다양한 형태로 입력되는 영상을 영상분할(Segmentation) 기법을 사용하여 원화로부터 배경 화면과 객체를 분리하는 배경/객체 분리 블록; 배경/객체 분리 블록에 의해 분리된 배경 화면을 저장하기 위한 배경 저장 메모리 블록; 배경/객체 분리 블록으로부터 분리된 객체에 대한 색/명암의 변화와 움직임에 의거하여 각기 관련된 부분을 그룹핑하는 그룹핑 블록; 객체의 인식 및 그룹핑 과정이 완료되면, 객체의 움직임에 대해 수학적으로 모델링하는 모델링 블록; 원화 사이에 삽입할 동화를 생성하여 삽입하기 위한 동화 생성 및 보간 블록; 동화 생성 및 보간 블록에 의해 보간된 동화와 배경 저장 메모리 블록에 저장된 배경 화면을 합성하여 전체 영상 화면을 출력하는 영상 합성 블록; 외부 조작신호 입력 수단을 통해 사용자로부터 입력되는 조작신호에 의거하여 그룹핑 블록 및 모델링 블록, 동화 생성 및 보간 블록의 동작을 제어하기 위한 각종 제어신호를 발생하는 제어 블록을 포함하므로써, 컴퓨터를 이용한 애니메이션 제작 과정에서 소요되는 시간 및 경비를 획기적으로 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

디지털 동화 생성 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING DIGITAL MOVING PICTURES}

본 발명은 디지털 동화 발생장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원화 사이의 객체 움직임을 예측하여 사용자의 요구에 맞게 동화를 자동으로 생성하여 디스플레이할 수 있는 디지털 동화 생성 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 동화란 원화와 채색 사이의 과정을 나타내는 것으로, 원화가 각 장면의 연결 고리를 위한 움직임의 정점을 묘사한다면, 동화는 그 정점과 정점들 사이를 보다 세밀하게 연결시키면서 원화가 추구하는 움직임을 보완하여 완성하는 것을 의미한다. 즉, 동화 과정이란 원화와 원화 사이를 나누어주고, 동작의 정점 사이를 메꾸는 과정이라 할 수 있다.

한편, 최근 들어 컴퓨터 그래픽 기술을 응용한 이차원 또는 삼차원 애니메이션 영화 제작 산업이 활성화되고 있다. 이러한 애니메이션 제작 과정은 급속도로 발전한 컴퓨터 처리 기술을 이용하여 예술 작품을 만드는 복합 작업이다.

그리고, 이러한 애니메이션 제작 과정은 대부분 대본의 스토리 전개에 따라 작품의 캐릭터를 중심으로 원화를 먼저 만들고, 원화들 사이의 동화를 만들어 삽입한 다음 각 화면의 셀 들을 채색하고 이것에 배경과 음향을 혼합하여 최종적인 작품을 완성하게 된다.

이러한 애니메이션 제작 과정에서 상술한 원화의 제작은 일반적으로 사람의 수작업으로 진행되었기 때문에 많은 시간과 인력이 요구되는 비경제적인 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 애니메이션의 원화를 제작하는 과정에서 영상 인식 및 처리 기술을 이용하여 원화 사이의 객체 움직임을 예측하고 그로 인해 제작자의 요구에 대응하는 동화를 자동으로 생성할 수 있는 디지털 동화 생성 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 본 발명은, 디지털 동화 자동 발생 장치에 있어서, 다양한 형태로 입력되는 영상을 영상분할(Segmentation) 기법을 사용하여 원화로부터 배경 화면과 객체를 분리하는 배경/객체 분리 블록; 상기 배경/객체 분리 블록에 의해 분리된 상기 배경 화면을 저장하기 위한 배경 저장 메모리 블록; 상기 배경/객체 분리 블록으로부터 분리된 상기 객체에 대한 색/명암의 변화와 움직임에 의거하여 각기 관련된 부분을 그룹핑하는 그룹핑 블록; 상기 객체의 인식 및 그룹핑 과정이 완료되면, 상기 객체의 움직임을 수학적으로 모델링하는 모델링 블록; 상기 원화 사이에 삽입할 동화를 생성하여 삽입하기 위한 동화 생성및 보간 블록; 상기 동화 생성 및 보간 블록에 의해 보간된 상기 동화와 상기 배경 저장 메모리 블록에 저장된 상기 배경 화면을 합성하여 전체 영상 화면을 출력하는 영상 합성 블록; 외부 조작신호 입력 수단을 통해 상기 사용자로부터 입력되는 조작신호에 의거하여 상기 그룹핑 블록 및 상기 모델링 블록, 상기 동화 생성 및 보간 블록의 동작을 제어하기 위한 각종 제어신호를 발생하는 제어 블록을 포함하는 디지털 동화 생성 장치를 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 실시예에 따른 본 발명은, 디지털 동화 생성 방법에 있어서, 다양한 형태로 입력되는 입력 영상을 영상분할(Segmentation) 기법을 사용하여 원화로부터 배경 화면과 객체를 분리하고, 상기 분리된 배경 화면을 메모리 수단에 저장하는 제 1 단계; 상기 분리된 객체에 대해 색/명암의 변화나 움직임에 의거하여 상호 관련된 부분을 그룹핑하는 제 2 단계; 상기 객체에 대한 그룹핑이 완료되면, 상기 객체의 움직임을 수학적으로 모델링하는 제 3 단계; 상기 객체의 모델링 결과에 따라 시간에 따른 동화를 생성하고, 상기 생성된 동화를 삽입하는 제 4 단계; 상기 보간된 동화와 상기 메모리 수단에 저장된 상기 배경 화면을 합성하여 전체 영상 화면을 출력하는 제 5 단계를 포함하는 디지털 동화 생성 방법을 제공한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털 동화 생성 장치에 대한 구성을 도시한 블록도,

도 2는 본 발명에 따른 동화 생성을 위해 원화로부터 객체와 배경 화면이 분리되는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면,

도 3은 본 발명에 따른 동화 생성을 위해 객체의 그룹핑 과정을 설명하기 위해 도시한 도면,

도 4는 본 발명에 따른 동화 생성을 위해 또 다른 객체의 그룹핑 과정을 설명하기 위해 도시한 도면,

도 5a 내지 5d는 본 발명에 따른 동화 생성 과정중 객체의 선형 움직임 형태를 설명하기 위해 도시한 도면,

도 6은 본 발명에 따른 동화 생성 과정중 비선형 움직임을 갖는 객체의 모델링 과정을 설명하기 위해 도시한 도면,

도 7a 및 7b는 본 발명에 따른 동화 생성 과정중 생성된 동화를 보간하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면,

도 8은 본 발명에 따른 동화 생성 과정중 데이터베이스에 의거하여 움직임을추정하는 과정에 대해 설명하기 위한 도면.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

110 : 배경/객체 분리 블록 120 : 배경 저장 메모리 블록

130 : 그룹핑 블록 140 : 모델링 블록

150 : 동화 생성 및 보간 블록 160 : 영상 합성 블록

170 : 제어 블록 180 : 데이터베이스 블록

본 발명의 상기 및 기타 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 기술되는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

먼저, 본 발명의 핵심 기술요지는, 영상 인식 및 처리 기술을 이용하여 컴퓨터 애니메이션 제작 과정의 시간과 경비를 획기적으로 절감하기 위한 것으로, 원화 사이에서 각 객체의 색/명암의 변화나 움직임을 조사하여 제작자의 요구에 맞는 동화를 자동으로 생성할 수 있도록 하는 것이다.

일반적으로, 애니메이션을 제작하는데 있어서 원화와 원화 사이에는 많은 연관성이 존재하는데, 이러한 원화에는 어떠한 물체가 다음 장면에서 다른 위치로 이동하였을 때 이 물체의 이동 경로를 예측하면 원화 사이에서 자동으로 동화를 생성할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에서는, 우선 입력되는 원화에서 각 객체들 간의 관계를 구축하고, 이를 기반으로 색/명암 변화나 움직임의 특성을 이용하여 객체를 각기 다른 그룹으로 분류한다. 그리고 이렇게 분석된 객체의 색/명암의 복잡한 변화 및 움직임을 어파인(affine) 변환 등으로 표현하고, 직선 또는 스플라인(spline)을 이용하여 움직임의 궤적을 기술한 후, 이를 이용하여 원화 사이에 필요한 갯수의 동화 화면을 자동으로 생성하여 삽입한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동화 생성 장치의 구성을 도시한 블록도로서, 배경/객체 분리 블록(110), 배경 저장 메모리 블록(120), 그룹핑 블록(130), 모델링 블록(140), 동화 생성 및 보간 블록(150), 영상합성 블록(160), 제어 블록(170), 데이터베이스 블록(180)을 포함한다.

도 1을 참조하면, 배경/객체 분리 블록(110)은 JPEG(Joint PhotographicExperts Group), GIF(Graphic Interchange Format) 등과 같은 다양한 형태로 입력되는 영상을 해석하여 원화로부터 원하는 객체를 분리하는 기능을 수행하게 된다. 그리고, 배경 저장 메모리 블록(120)은 이 배경/객체 분리 블록(110)으로부터 분리된 원화의 배경을 저장하기 위한 수단이 된다.

한편, 그룹핑 블록(130)은 상술한 배경/객체 분리 블록(110)으로부터 분리된 객체에 대한 색/명암의 변화나 움직임에 의거하여 관련된 부분을 자동 또는 사용자(제작자)가 지정한 부분을 그룹핑한다.

그리고, 모델링 블록(140)은 상술한 바와 같은 과정을 거쳐 객체의 인식 및 그룹핑 과정이 완료되면, 객체의 움직임에 대해 수학적으로 모델링을 수행하게 되는데, 이때 객체의 움직임을 직선 또는 곡선의 형태로 분류하여 각각의 모델링을 수행한다.

동화 생성 및 보간 블록(150)은 원화 사이에 삽입할 동화를 생성하여 객체의 움직임에 따라 생성된 동화의 삽입 시간을 균일 또는 불균일하게 조절하여 삽입하기 위한 블록이다. 즉, 객체의 움직임에 따라 생성된 동화의 보간 시간 간격을 조절하는 기능을 수행한다.

영상 합성 블록(160)은 상술한 동화 생성 및 보간 블록(150)에서 균일 또는 불균일한 시간 간격으로 보간된 동화와 배경 저장 메모리 블록(120)에 저장된 배경 화면을 합성하여 전체 영상 화면을 출력하는 기능을 수행하게 된다.

한편, 제어 블록(170)은 본 발명에 따라 사용자(또는 제작자)가 도시 생략된 외부 조작신호 입력 수단을 통해 소망하는 조작신호를 입력할 때, 그로 인해 발생된 조작신호에 응답하여 각종 제어신호를 발생하게 되는데, 예를 들면 상술한 그룹핑 블록(130)에 그룹핑 제어신호를 발생하여 사용자가 지정한 객체의 특정 부분에 대한 그룹핑을 하도록 하며, 모델링 블록(150)에 모델링 제어신호를 발생하여 객체의 움직임의 궤적을 직선 또는 곡선의 형태로 분류하여 각각의 모델링을 수행하도록 한다. 또한, 제어 블록(170)은 사용자가 입력한 입력 값에 상응하는 제어신호를 발생하여 동화 생성 및 보간 블록(150)의 동화 보간 시간 간격을 조절하게 된다.

데이터베이스 블록(180)은 본 발명에 따라 이전 원화에 존재하지 않는 객체가 다음 원화에서 새롭게 추가되거나 없어지는 경우에, 이 객체에 대한 움직임을 추정하기 위해서 구비되는 수단이다. 상세히 설명하면, 만일 원화 사이에서 이전 원화에 없던 새로운 객체가 추가되었을 경우에 사용자는 추가된 객체에 대해 각각의 상황에 맞는 움직임을 지정하게 되는데, 이러한 움직임을 미리 데이터베이스화하여 데이터베이스 블록(180)에 기저장하게 되면 새로 추가된 객체의 움직임을 보다 더 효율적으로 추정할 수 있게 된다.

도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털 동화 생성 방법에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 원화의 영상이 다양한 형태의 데이터로 입력되면, 배경/객체 분리 블록(110)은 입력된 영상을 해석하여 영상분할(Segmentation) 기법을 적용하여 도 2에 도시된 바와 같이 배경으로부터 객체를 분리한다. 즉, 원화로부터 정지 화면의 배경 화면과 계속해서 이동하는 객체에 대한 영상을 각각 분리한다.

그리고, 그로 인해 원화로부터 분리된 배경 화면은 배경 저장 메모리블록(120)에 저장되고, 객체에 대한 영상은 그룹핑 블록(130)으로 제공되는데, 그룹핑 블록(130)은 배경으로부터 분리된 객체에 대해 색/명암의 변화나 움직임에 의거하여 관련된 부분을 그룹핑하게 된다. 도 3을 예로 하여 설명하면, 도 3에 도시된 자전거(객체)의 진행 방향은 앞쪽이지만, 바퀴의 움직임은 회전 방향이다. 따라서 배경으로부터 객체(자전거)를 분리한 후, 그 움직임에 따라 각각 그룹핑한다.

한편, 이러한 그룹핑 과정은 상술한 바와 같이 자동으로 수행하거나 사용자(또는 제작자)가 원하는 곳을 그룹으로 지정하여 그에 따라 그룹핑을 수행할 수도 있다.

다른 한편, 이와는 달리 배경으로부터 분리된 객체가 더 복잡한 이동 또는 변화를 하는 경우, 예를 들어 분리된 객체가 회전 운동과 관절 운동을 동시에 수행하게 되는 경우에는 그에 따라 객체를 보다 더 세밀하게 그룹핑하게 된다.

도 4는 이를 설명하기 위해 예시적으로 도시한 도면으로서, 객체가 사람인 경우를 예로 하여 설명하면 다음과 같다.

동도면에 도시된 바와 같이 입력된 영상으로부터 분리된 객체가 사람인 경우에는 팔, 다리, 허리, 목 등의 관절이나 움직임의 방향에 따라 사용자가 그룹핑할 부분을 지정하여 각각 별도로 그룹핑을 수행하게 되며, 이러한 경우의 그룹핑 과정은 사람뿐만 아니라 동물 등 각 객체에 따라 적응적으로 적용할 수 있게 된다.

한편, 이러한 과정을 거쳐 각 객체에 대한 그룹핑이 완료되면, 객체의 움직임을 수학적으로 모델링해야 하는데, 통상적으로 객체의 움직임은 직선이나 곡선 형태의 선형 혹은 비선형 움직임으로 분류할 수 있다.

도 5a 내지 도 5d는 이를 설명하기 위해 도시한 도면으로서, 먼저 도 5a 및 도 5b는 주어진 두 장의 원화를 경계 값으로 보고, 시간에 따라 직선 움직임을 갖는 동화를 예시적으로 도시한 도면이며, 도 5c 및 도 5d는 곡선 움직임을 갖는 동화를 예시적으로 도시한 도면이다.

여기서, 도 5c 및 도 5d에 도시된 바와 같이 객체가 곡선 움직임을 가질 경우에 이를 표현하기 위해서는 도 6에 도시된 바와 같은 스플라인(spline) 곡선을 사용하거나의 다항식을 이용하여 모델링한다.

이러한 각각의 과정을 거쳐 객체의 움직임 및 표현 방법에 대한 모델링이 완료되면, 동화 생성 및 보간 블록(150)은 객체의 모델링 결과에 따라 시간에 따른 동화를 생성하고, 이 생성된 동화를 삽입하기 위한 보간(Interpolation)을 수행하게 되는데, 이때 동화를 삽입하는 시간은 균일 혹은 불균일한 시간 간격으로 조절하여 보간할 수 있다.

즉, 두 장의 원화를 양쪽 경계값이라 보고, 시간에 따라 균일하게 움직인다면 도 7a에 도시된 바와 같이 균일하게 동일한 매 시간마다 동화를 삽입하게 되고, 만일 이와는 달리, 객체가 가속도를 가지고 움직이다가 서서히 속도가 약해지는 경우에는 불균일한 시간 간격을 가지므로, 도 7b에 도시된 바와 같이 사용자가 동화 상비 시간 간격을 임의로 입력하여 그에 따라 불균일하게 동화를 삽입한다.

한편, 원화 사이에 없던 객체가 새로 추가된 경우에는 상술한 움직임 추정 기법을 그대로 적용할 수 적용할 수 없게 되는데, 이러한 경우에는 사용자가 각 경우에 맞게 객체의 움직임을 지정한다.

예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 손가락(객체)이 하나에서 두 개로 늘어났을 경우, 사용자가 새로 생긴 손가락을 지정하고 그 움직임 방향을 위쪽이라고 정의한다면, 이에 대응하여 움직이게 할 수 있다. 이때 다른 손가락의 위치는 그대로 나두거나, 혹은 이러한 경우에 대한 처리 과정을 미리 데이터베이스화하여 이 데이터베이스에 정의된 처리 과정에 의해 다른 손가락을 움직이게 할 수도 있다.

즉, 데이터베이스 블록(180)에는 다양한 객체에 대한 움직임 정보가 데이터베이스화하여 기저장되며, 사용자는 데이터베이스 블록(180)에 저장된 다양한 객체의 움직임 정보를 이용하여 보다 더 용이하게 객체의 움직임을 추정할 수 있게 되며, 이러한 데이터 베이스 블록(180)은 상술한 바와 같이 새로 추가된 객체의 움직임을 추정하는데 용이하게 사용할 수 있게 된다.

다른 한편, 상술한 바와 같은 각각의 과정을 거쳐 동화가 생성되면, 원화와 같은 색과 명암을 그대로 동화에 색칠하는 것도 중요한 과정이 된다. 이러한 명암 및 채색 과정은 상술한 그룹핑 정보, 즉 상술한 그룹핑 블록(130)에 의해 그룹핑된 그룹핑 정보를 이용하여 수행할 수 있게 된다.

이에 대해 상세히 설명하면, 그룹핑 블록(130)은 상술한 그룹핑 과정에서 각 그룹핑 영역에 있는 색이나 명암 정보를 저장하게 되고, 객체가 어파인(affine) 변환 등으로 입력 모델에서 변형되거나 이동할 때 원래의 그룹핑에 대한 정보를 유지하고 있으므로 이를 계속 추적할 수 있게 된다.

따라서, 객체를 계속 추적하여 새롭게 생성된 동화의 객체에 대해 그 영역과 동일한 명암 및 색상을 부여한다. 즉, 입력된 원화에서 그룹핑된 영역에 대한 색/명암 정보를 추출하고, 동화에 대해서 같은 객체를 계속 추적(Tracking)하여 입력 원화와 동일한 색과 명암 정보를 부여한다.

이러한 과정을 거쳐 객체의 움직임에 따른 완성된 동화가 생성되면, 이는 영상합성 블록(160)을 통해 배경화면과 합성되어 완전한 영상(애니메이션)으로 출력된다.

결과적으로, 본 발명에 따른 동화 생성 방법을 이용하여 실 시간적으로 생성된 동화를 인터렉티브(Interactive)하게 직접 확인하면서 전반적인 애니메이션 제작 작업을 수행할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 많은 비용과 인력이 소요되는 디지털 동화 발생 과정을 단시간 내에 보다 더 효율적으로 생성할 수 있게 됨으로써 컴퓨터를 이용한 애니메이션 제작 과정에서 소요되는 시간 및 경비를 획기적으로 절감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 원화 사이에 삽입되는 동화의 수를 제작자가 적응적으로 조절할 수 있으며, 각 동화의 채색 과정 또한 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다.

Claims

디지털 동화 자동 발생 장치에 있어서,

다양한 형태로 입력되는 영상을 영상분할(Segmentation) 기법을 사용하여 원화로부터 배경 화면과 객체를 분리하는 배경/객체 분리 블록;

상기 배경/객체 분리 블록에 의해 분리된 상기 배경 화면을 저장하기 위한 배경 저장 메모리 블록;

상기 배경/객체 분리 블록으로부터 분리된 상기 객체에 대한 색/명암의 변화와 움직임에 의거하여 각기 관련된 부분을 그룹핑하는 그룹핑 블록;

상기 객체의 인식 및 그룹핑 과정이 완료되면, 상기 객체의 움직임에 대해 수학적으로 모델링하는 모델링 블록;

상기 원화 사이에 삽입할 동화를 생성하여 삽입하기 위한 동화 생성 및 보간 블록;

상기 동화 생성 및 보간 블록에 의해 보간된 상기 동화와 상기 배경 저장 메모리 블록에 저장된 상기 배경 화면을 합성하여 전체 영상 화면을 출력하는 영상 합성 블록;

외부 조작신호 입력 수단을 통해 상기 사용자로부터 입력되는 조작신호에 의거하여 상기 그룹핑 블록 및 상기 모델링 블록, 상기 동화 생성 및 보간 블록의 동작을 제어하기 위한 각종 제어신호를 발생하는 제어 블록을 포함하는 디지털 동화 생성 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 동화 생성 장치는,

다양한 객체에 대한 움직임을 데이터베이스 형태로 기저장하여 상기 원화 사이에 존재하지 않는 새로운 객체가 추가되더나 없어지는 경우에, 상기 객체에 대한 움직임을 상기 데이터베이스로부터 추출하여 상기 추가된 객체에 대한 움직임을 추정할 수 있도록 하는 데이터베이스 블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 동화 생성 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 그룹핑 블록은, 상기 제어 신호에 의거하여 상기 사용자가 지정한 부분의 색/명암의 변화와 움직임에 따른 그룹핑하는 것을 특징으로 하는 디지털 동화 생성 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 모델링 블록은, 상기 제어 신호에 의거하여 상기 객체의 움직임을 직선 또는 곡선의 형태로 분류하여 각각 모델링하는 것을 특징으로 하는 디지털 동화 생성 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 동화 생성 및 보간 블록은, 상기 객체의 움직임에 따라 상기 생성된 동화의 삽입 시간을 균일 또는 불균일하게 조절하여 상기 생성된 동화를 삽입하는 것을 특징으로 하는 디지털 동화 생성 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 모델링 블록은, 상기 객체가 곡선 형태의 움직임을 가질 경우에는 스플라인(spline) 곡선 또는으로 표현되는 다항식을 이용하여 모델링하는 것을 특징으로 하는 디지털 동화 생성 장치.
디지털 동화 생성 방법에 있어서,

다양한 형태로 입력되는 입력 영상을 영상분할(Segmentation) 기법을 사용하여 원화로부터 배경 화면과 객체를 분리하고, 상기 분리된 배경 화면을 메모리 수단에 저장하는 제 1 단계;

상기 분리된 객체에 대해 색/명암의 변화나 움직임에 의거하여 상호 관련된 부분을 그룹핑하는 제 2 단계;

상기 객체에 대한 그룹핑이 완료되면, 상기 객체의 움직임의 궤적을 수학적으로 모델링하는 제 3 단계;

상기 객체의 모델링 결과에 따라 시간에 따른 동화를 생성하고, 상기 생성된 동화를 삽입하는 제 4 단계;

상기 보간된 동화와 상기 메모리 수단에 저장된 상기 배경 화면을 합성하여 전체 영상 화면을 출력하는 제 5 단계를 포함하는 디지털 동화 생성 방법.
제 7 항에 있어서, 상기 동화 생성 방법은,

다양한 객체에 대한 움직임을 데이터베이스 형태로 기저장하여 상기 원화 사이에 존재하지 않는 새로운 객체가 추가된 경우에, 상기 추가된 객체에 대한 움직임을 상기 데이터베이스로부터 추출하여 상기 추가된 객체에 대한 움직임을 추정할 수 있도록 하는 과정을 더 포함하는 디지털 동화 생성 방법.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 단계는, 외부 조작 수단을 통해 사용자가 지정한 상기 객체의 특정 부분에 대한 색/명암의 변화와 움직임에 따른 그룹핑하는 것을 특징으로 하는 디지털 동화 생성 방법.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 제 3 단계는, 외부 조작 수단을 통해 사용자가 입력한 제어 신호에 의거하여 상기 객체의 움직임을 직선 또는 곡선의 형태로 분류하여 각각 모델링하는 것을 특징으로 하는 디지털 동화 생성 방법.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 제 4 단계는, 상기 객체의 움직임에 따라 상기 생성된 동화의 삽입 시간을 균일 또는 불균일하게 조절하여 상기 생성된 동화를 삽입하는 것을 특징으로 하는 디지털 동화 생성 방법.
제 10 항에 있어서, 상기 제 3 단계는, 상기 객체가 곡선 형태의 움직임을 가질 경우에는 스플라인(spline) 곡선 또는으로 표현되는 다항식을 이용하여 모델링하는 것을 특징으로 하는 디지털 동화 생성 방법.