KR20010077374A - Photographing system for watch - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 감시용 촬영 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단일의 카메라에 의해서 감시영역의 전 방향에 대해서 연속적인 촬영이 가능하도록 하기 위한 감시용 촬영 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance photographing system, and more particularly, to a surveillance photographing system for enabling continuous photographing in all directions of a surveillance region by a single camera.
일반적으로, 주변의 사물이나 사람을 동영상으로 촬영하기 위한 목적으로 사용되는 촬영카메라는 사람의 접근상태나 행동양태를 촬영하여 감시하기 위한 감시용 카메라로서도 사용할 수 있도록 되어 있다.In general, a photographing camera used for the purpose of capturing an object or a person around with a moving picture can be used as a surveillance camera for capturing and monitoring a person's approach state or behavior.
이러한 감시용 카메라는 예컨대 은행이나 박물관 등과 같은 공공장소 뿐만 아니라, 기밀이 요구되는 각종의 장소에 요소요소마다 배치되어 주변의 상황을 촬영할 수 있도록 되어 있다.Such surveillance cameras are arranged for each element in various places where confidentiality is required, as well as in public places such as banks and museums, so as to photograph surroundings.
한편, 종래의 감시용 카메라는 방향 전환이 불가능하도록 고정적으로 설치되어서 그 카메라가 설치된 방향만을 촬영하도록 되어 있음에 따라, 감시가 요망되는 영역의 요소요소에 다수개의 카메라를 설치해야만 하는 문제점이 있었다.On the other hand, the conventional monitoring camera is fixedly installed so that the direction can not be changed, so that only the direction in which the camera is installed, there is a problem that a plurality of cameras must be installed in the element of the region to be monitored.
따라서, 최근에는 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위해, 카메라를 설치하기 위한 부재를 회동가능하게 형상을 변경하여, 사용자의 수조작에 따라 원하는 방향으로 촬영카메라의 촬영방향을 조정할 수 있도록 하고 있다.Therefore, recently, in order to solve the above-mentioned conventional problem, the member for installing the camera is changed to be rotatable so that the shooting direction of the photographing camera can be adjusted in a desired direction according to the manual operation of the user.
그러나, 이러한 종래의 회동부재가 채용된 촬영카메라의 경우에는 사용자가 일일이 수조작에 의해 카메라의 촬영방향을 소망하는 방향으로 조정해야 하는 불편함이 있다. 또한, 촬영카메라가 여러 방향으로 회동조작 가능하도록 되어 있지만, 사용자에 의해 다른 방향으로 조정되어지기 이전까지는 단방향으로만 촬영할 수 있도록 되어 있기 때문에, 전체적인 감시영역에 대해 다수개의 카메라가 동원되어야만 하는 문제점이 여전히 상존하고 있다. 따라서, 다수개의 카메라와 그 각각의 카메라에 대응하는 모니터 장비가 구비되어야 하는데 따른 고비용 지출의 문제점이 있다.However, in the case of a photographing camera employing such a conventional rotating member, there is an inconvenience that a user must adjust the photographing direction of the camera to a desired direction by manual operation. In addition, although the shooting camera can be rotated in various directions, the camera can only shoot in one direction until it is adjusted in a different direction by the user. Therefore, a problem is that multiple cameras must be mobilized for the entire surveillance area. It still exists. Therefore, there is a problem of high cost in that a plurality of cameras and monitor equipment corresponding to the respective cameras must be provided.
따라서, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 미리 결정된 동작 제어명령에 따라 촬영카메라의 촬영방향 및 촬영각도의 변경을 감시영역의 전 방향에 대해서 자동적으로 수행하여, 단일의 카메라에 의해서 전체적인 감시영역을 연속적으로 촬영할 수 있도록 하는 감시용 촬영 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and according to a predetermined operation control command, changes in the photographing direction and the photographing angle of the photographing camera are automatically performed for all directions of the surveillance region, and a single camera is used for the whole. It is an object of the present invention to provide a surveillance photographing system capable of continuously photographing a surveillance region.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 감시용 촬영 시스템에 의하면, 소정의 감시영역을 감시하기 위한 촬영동작을 수행하는 촬영카메라를 갖춘 감시용 촬영 시스템에 있어서, 외부의 컴퓨터와의 동작명령 송수신을 위한 데이터 통신을 수행하는 데이터통신수단과, 상기 데이터 통신수단과의 데이터통신에 의해 상기 촬영카메라의 촬영방향 이동 및 포커싱/줌잉동작을 제어하는 제어수단, 상기 제어수단의 제어에 의해 상기 촬영카메라의 촬영방향을 다각도로 조정하는 촬영방향 조정수단 및, 해당 시스템에 동작전원을 공급하기 위한 전원공급수단으로 구성된 감시용 촬영 시스템을 제공한다.According to the monitoring photographing system according to the present invention to achieve the above object, in the monitoring photographing system having a photographing camera for performing a photographing operation for monitoring a predetermined surveillance region, transmitting and receiving an operation command with an external computer Data communication means for performing data communication for the control means; control means for controlling the photographing camera's moving direction and focusing / zooming operation by data communication with the data communication means; and the photographing camera under control of the control means. It provides a photographing direction adjusting means for adjusting the photographing direction of the multi-angle and a power supply means for supplying operating power to the system.
바람직하게, 상기 제어수단은 상기 촬영카메라의 촬영방향 조정과 포커싱/줌잉동작을 제어하는 제어프로그램이 저장된 제 1메모리와, 제어동작에 따른 처리데이터가 저장되는 제 2메모리, 다수의 동작모드별로 상기 촬영카메라의 촬영방향 조정과 포커싱/줌잉동작을 명령하는 동작명령 데이터가 저장된 제 3메모리 및, 클럭발생부에 의해 동작클럭을 인가받아 상기 촬영카메라의 촬영방향 조정과 포커싱/줌잉동작을 제어하는 CPU를 포함하여 구성된 것이다.Preferably, the control means includes a first memory for storing a control program for adjusting the shooting direction of the photographing camera and a focusing / zooming operation, a second memory for storing processing data according to the control operation, and a plurality of operation modes. A third memory in which operation command data for commanding shooting direction adjustment and focusing / zooming operation of the photographing camera is stored, and a CPU which receives an operation clock by a clock generator to control the shooting direction adjustment and focusing / zooming operation of the photographing camera; It is configured to include.
더 바람직하게, 상기 촬영방향 조정수단은 상기 제어수단의 제어에 의해 상기 촬영카메라의 회전전환동작과 틸트동작을 위한 구동을 행하는 모터구동부와, 상기 모터구동부의 구동에 의해 상기 촬영카메라를 회전전환시키기 위한 전환모터, 상기 촬영카메라가 안착되고서 상기 전환모터의 회전에 연동되어 회전전환되는 전환부재, 상기 모터구동부의 구동에 의해 상기 촬영카메라의 틸트각도를 조정하기 위한 틸트모터, 상기 전환부재상에 설치되어 상기 틸트모터의 회전에 연동되어 촬영카메라의 틸트각도를 조정하는 틸트부재를 포함하여 구성된 것이다.More preferably, the photographing direction adjusting means includes a motor driver for performing a rotation switching operation and a tilting operation of the photographing camera under control of the control means, and rotating the photographing camera by driving the motor driving part. Switching motor for, the switching member is rotated in conjunction with the rotation of the switching motor is mounted, the tilt motor for adjusting the tilt angle of the shooting camera by the drive of the motor drive, on the switching member It is installed is configured to include a tilt member for interlocking with the rotation of the tilt motor to adjust the tilt angle of the photographing camera.
또한, 본 발명에서는 상기 전환부재의 전환동작시 초기위치를 감지하기 위한 센서와, 상기 틸트부재의 틸트동작시 초기위치를 감지하기 위한 센서가 추가적으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the sensor for detecting the initial position during the switching operation of the switching member, and the sensor for detecting the initial position during the tilting operation of the tilt member.
도 1은 본 발명에 따른 감시용 촬영 시스템의 전체적인 구조를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing the overall structure of a surveillance shooting system according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 감시용 촬영 시스템의 회로구성을 나타낸 블록도,2 is a block diagram showing a circuit configuration of a monitoring photographing system according to the present invention;
도 3은 도 2에 도시된 제어부의 구성을 상세히 나타낸 블록도,3 is a block diagram showing in detail the configuration of the controller shown in FIG.
도 4는 본 발명에 따른 감시용 촬영 시스템의 동작을 설명하기 위한 플로우차트,4 is a flowchart for explaining the operation of the surveillance shooting system according to the present invention,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 동작명령에 따른 동작처리의 수행상태를 설명하기 위한 플로우차트이다.5 is a flowchart for explaining an execution state of an operation process according to an operation command according to a preferred embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
2:베이스부재, 4:전환부재,2: base member, 4: switching member,
6:전환모터, 8:틸트모터,6: conversion motor, 8: tilt motor,
10:틸트부재, 12:촬영카메라,10: tilt member, 12: shooting camera,
22:데이터 통신부, 24:카메라 통신부,22: data communication unit, 24: camera communication unit,
26,28:초기위치센서, 30:제어부,26, 28: initial position sensor, 30: control unit,
32:모터구동부, 38,40:전원부,32: motor drive part, 38, 40: power supply part,
42,44:모터전원부.42, 44: motor power supply.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
즉, 도 1은 본 발명에 따른 감시용 촬영 시스템의 전체적인 구조를 나타낸사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 감시용 촬영 시스템에 따르면, 원형의 베이스부재(2)상에 감시용 촬영 카메라(12)를 360도로 전 방향에 대해서 촬영방향을 전환시키기 위한 전환부재(4)가 설치되는 바, 그러한 전환부재(4)는 스테핑모터로 이루어진 전환모터(6)의 회전구동에 연동하여 회동된다.That is, Figure 1 is a perspective view showing the overall structure of the surveillance shooting system according to the present invention. As shown in FIG. 1, according to the monitoring photographing system according to the present invention, a switching member for switching the photographing direction of the surveillance photographing camera 12 on the circular base member 2 with respect to all directions in 360 degrees ( 4) is installed, such a switching member (4) is rotated in conjunction with the rotational drive of the switching motor (6) consisting of a stepping motor.
또한, 상기 전환부재(4)상에는 상기 촬영카메라(12)를 고정적으로 안착하여 180도까지 촬영각도를 조절하기 위한 틸트부재(10)가 설치되는 바, 그러한 틸트부재(10)는 스테핑모터로 이루어진 틸트모터(8)의 회전구동에 연동하여 유동된다.In addition, a tilt member 10 is installed on the switching member 4 to adjust the photographing angle to 180 degrees by fixedly seating the photographing camera 12. Such a tilting member 10 is formed of a stepping motor. It flows in conjunction with the rotational drive of the tilt motor (8).
도 2는 본 발명에 따른 감시용 촬영 시스템의 회로구성을 나타낸 블록도이다. 도 2에 도시된 바에 따른 본 발명의 시스템에서, 참조부호 20은 외부의 컴퓨터와 해당 시스템을 연결하기 위한 외부 연결단자를 나타내고, 22는 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부의 컴퓨터와 데이터의 송수신을 수행하기 위한 데이터 통신부를 나타낸다.2 is a block diagram showing a circuit configuration of a monitoring photographing system according to the present invention. In the system of the present invention as shown in FIG. 2, reference numeral 20 denotes an external connection terminal for connecting an external computer and the system, and 22 denotes an external connection of the external computer and data through the external connection terminal 20. Represents a data communication unit for performing transmission and reception.
또한, 참조부호 24는 상기 촬영카메라(12)의 포커싱(Focusing)동작과 줌잉(Zooming)동작과 같은 촬영동작에 따른 명령데이터의 송수신을 위한 카메라 통신부를 나타낸다.Also, reference numeral 24 denotes a camera communication unit for transmitting and receiving command data according to a photographing operation such as a focusing operation and a zooming operation of the photographing camera 12.
또, 참조부호 26은 상기 전환부재(4; 도 1 참조)의 전환동작시 초기위치를 감지하기 위한 발광소자 및 수광소자로 이루어진 제 1초기위치센서를 나타내고, 28은 상기 틸트부재(10; 도 1 참조)의 틸트동작시 초기위치를 감지하기 위한 발광소자 및 수광소자로 이루어진 제 2초기위치센서를 나타낸다.Reference numeral 26 denotes a first initial position sensor comprising a light emitting element and a light receiving element for detecting an initial position during the switching operation of the switching member 4 (see FIG. 1), and 28 denotes the tilt member 10; A second initial position sensor comprising a light emitting element and a light receiving element for detecting an initial position during the tilting operation.
그리고, 참조부호 30은 상기 데이터 통신부(22)에 의해 외부 컴퓨터로부터전송받은 촬영카메라의 촬영방향 및 촬영각도를 지시하는 동작명령 데이터를 수신받아 상기 전환모터(6) 및 틸트모터(8)를 구동제어함과 더불어, 상기 촬영카메라(12)의 포커싱동작과 줌잉동작을 제어하는 제어부를 나타낸다.Further, reference numeral 30 receives the operation command data indicating the photographing direction and the photographing angle of the photographing camera transmitted from the external computer by the data communication unit 22 to drive the switching motor 6 and the tilt motor 8. In addition to controlling, the controller controls a focusing operation and a zooming operation of the photographing camera 12.
또한, 참조부호 32는 상기 제어부(30)의 구동제어하에 상기 전환모터(6) 및 틸트모터(8)를 구동시키기 위한 모터구동부로서, 상기 모터구동부(32)는 상기 전환모터(6)를 회전구동시키기 위한 제 1구동회로(34)와, 상기 틸트모터(8)를 회전구동시키기 위한 제 2구동회로(36)로 이루어진다.Also, reference numeral 32 denotes a motor driving part for driving the switching motor 6 and the tilt motor 8 under the driving control of the control part 30, wherein the motor driving part 32 rotates the switching motor 6. And a first driving circuit 34 for driving and a second driving circuit 36 for rotating the tilt motor 8.
또, 참조부호 38은 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부로부터의 전원을 인가받아 해당 시스템을 구성하는 동작회로단에 예컨대 5v의 동작전원을 전반적으로 공급하기 위한 제 1전원부를 나타내고, 40은 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부전원을 인가받아 상기 촬영카메라(12)의 작동에 필요한 예컨대 12v의 동작전원을 공급하는 제 2전원부를 나타낸다.In addition, reference numeral 38 denotes a first power supply unit for supplying overall operating power of, for example, 5v to an operation circuit terminal constituting the system by receiving power from the outside through the external connection terminal 20. The second power supply unit receives an external power supply through the external connection terminal 20 to supply an operating power of, for example, 12v required for the operation of the photographing camera 12.
그리고, 참조부호 42는 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부전원을 인가받아 상기 전환모터(6)의 회전구동에 필요한 구동전원을 상기 제 1구동회로(34)에 인가하는 제 1모터전원부를 나타내고, 44는 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부전원을 인가받아 상기 틸트모터(8)의 회전구동에 필요한 구동전원을 상기 제 2구동회로(36)에 공급하는 제 2모터전원부를 나타낸다.In addition, reference numeral 42 denotes a first motor power supply unit which receives external power through the external connection terminal 20 and applies driving power required for rotational driving of the switching motor 6 to the first driving circuit 34. Indicated by reference numeral 44 denotes a second motor power supply unit which receives external power through the external connection terminal 20 and supplies driving power required for rotational driving of the tilt motor 8 to the second driving circuit 36.
도 3은 도 2에 도시된 제어부의 구성을 상세히 나타낸 블록도이다. 도 3에 도시된 바에 따르면, 상기 제어부(30)는 제 1메모리(50)와, 제 2메모리(52), 제 3메모리(54), CPU(56; Central Processing Unit), 클럭발생부(58), 리세트회로(60),통신 입출력부(62) 및, 신호 입출력부(64)로 구성된다.3 is a block diagram illustrating in detail the configuration of the controller illustrated in FIG. 2. As illustrated in FIG. 3, the controller 30 includes a first memory 50, a second memory 52, a third memory 54, a central processing unit (CPU) 56, and a clock generator 58. ), A reset circuit 60, a communication input / output unit 62, and a signal input / output unit 64.
상기 제 1메모리(50)는 ROM으로 이루어져서, 촬영카메라(12)의 전환동작 및 틸트동작과, 포커싱동작 및 줌잉동작을 제어하기 위한 제어알고리즘을 갖춘 제어프로그램이 저장되어 있다.The first memory 50 is composed of a ROM, and stores a control program having a switching algorithm and a tilting operation of the photographing camera 12 and a control algorithm for controlling the focusing operation and the zooming operation.
또한, 상기 제 2메모리(52)는 SRAM으로 이루어져서, 상기 촬영카메라(12)의 전환동작 및 틸트동작과, 포커싱동작 및 줌잉동작에 관련된 처리데이터를 일시 저장하게 된다.In addition, the second memory 52 is formed of an SRAM, and temporarily stores processing data related to a switching operation and a tilting operation of the photographing camera 12 and a focusing operation and a zooming operation.
또, 상기 제 3메모리(54)는 EEPROM으로 이루어져서, 상기 촬영카메라(12)의 전환동작 및 틸트동작의 각도와 지속시간에 대한 데이터와, 포커싱 정도 및 지속시간과 줌잉 정도 및 지속시간의 데이터가 각각 상이하게 설정된 다수의 동작모드별로 동작명령 데이터가 저장되어 있다.In addition, the third memory 54 is composed of an EEPROM, and the data on the angle and duration of the switching operation and the tilting operation of the photographing camera 12, and the data of the focusing degree, the duration, the zooming degree, and the duration The operation command data is stored for each of a plurality of operation modes set differently.
그리고, 상기 CPU(56)는 상기 제 1메모리(50)의 제어프로그램에 기초하여 상기 데이터 통신부(22)를 통해 수신받은 외부 컴퓨터로부터의 동작제어에 응답하여 지정된 동작모드의 동작명령 데이터를 상기 제 3메모리(54)로부터 제 2메모리(52)에 로딩하여 상기 촬영카메라(12)의 전환동작 및 틸트동작과, 포커싱동작 및 줌잉동작을 제어하게 된다.The CPU 56 generates the operation command data of the designated operation mode in response to the operation control from the external computer received through the data communication unit 22 based on the control program of the first memory 50. Loading from the third memory 54 into the second memory 52 controls the switching operation and the tilt operation, the focusing operation and the zooming operation of the photographing camera 12.
또한, 상기 클럭발생부(58)는 상기 CPU(56)의 제어처리에 필요한 동기클럭을 발생하여 공급하고, 리세트회로(60)는 외부의 조작에 따라 상기 CPU(56)의 동작을 초기화시키기 위한 리세트신호를 출력한다.In addition, the clock generator 58 generates and supplies a synchronous clock necessary for the control processing of the CPU 56, and the reset circuit 60 initializes the operation of the CPU 56 according to an external operation. Output the reset signal for
한편, 상기 통신 입출력부(62)는 상기 CPU(56)와 상기 데이터 통신부(22) 및카메라 통신부(24)와의 데이터 통신을 위한 데이터 입출력 경로를 제공하고, 신호 입출력부(64)는 상기 제 1 및 제 2초기위치센서(26,28)로부터의 감지신호 입력 및 상기 모터구동부(32)의 구동제어를 위한 신호 입출력 경로를 제공하게 된다.The communication input / output unit 62 provides a data input / output path for data communication between the CPU 56, the data communication unit 22, and the camera communication unit 24, and the signal input / output unit 64 provides the first input / output unit 64. And a signal input / output path for inputting a detection signal from the second initial position sensors 26 and 28 and driving control of the motor driver 32.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 동작에 대해 도 4와 도 5의 플로우차트를 참조하여 상세히 설명한다.Next, the operation of the present invention made as described above will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5.
먼저, 도 4의 플로우차트에 따르면, 외부의 조작에 의해 리세트회로(60)로부터 리세트신호가 발생되면, 제어부(30)의 CPU(56)는 그 동작이 초기화된다(단계 S10).First, according to the flowchart of FIG. 4, when a reset signal is generated from the reset circuit 60 by an external operation, the CPU 56 of the control unit 30 initializes its operation (step S10).
그 상태에서, 상기 제어부(30)는 제 1 및 제 2초기위치센서(26,28)에서 각각 전환부재(4)와 틸트부재(10)의 초기위치를 감지한 감지신호를 발생함에 따라, 촬영카메라(12)의 전환동작 및 틸트동작의 원점을 초기화시키게 된다(단계 S11).In this state, the control unit 30 generates a detection signal for detecting the initial position of the switching member 4 and the tilt member 10 by the first and second initial position sensors 26 and 28, respectively, The origin of the switching operation and the tilting operation of the camera 12 is initialized (step S11).
한편, 외부 연결단자(20)를 통해 연결되어 있는 외부의 컴퓨터로부터 소정의 동작모드에 따른 제어데이터를 데이터 통신부(22)로부터 수신받게 되면, 상기 제어부(30)의 CPU(56)는 그 동작명령 데이터에 의해 선택된 동작모드의 동작명령 데이터를 제 3메모리(54)로부터 제 2메모리(52)로 로딩하게 된다(단계 S12).On the other hand, when receiving the control data according to a predetermined operation mode from the data communication unit 22 from the external computer connected via the external connection terminal 20, the CPU 56 of the control unit 30 is the operation command The operation command data of the operation mode selected by the data is loaded from the third memory 54 into the second memory 52 (step S12).
또한, 상기 CPU(56)는 상기 제 2메모리(52)에 로딩된 동작명령 데이터에 대해 마지막 동작상태로 명령버퍼와 명령플래그를 설정하게 된다(단계 S13).In addition, the CPU 56 sets the command buffer and the command flag to the last operation state with respect to the operation command data loaded in the second memory 52 (step S13).
그 상태에서, 상기 CPU(56)는 외부의 컴퓨터로부터 상기 촬영카메라(12)의 촬영동작을 개시하기 위한 동작명령이 수신되는 지의 여부를 판단한다(단계 S14).In that state, the CPU 56 determines whether or not an operation command for starting the photographing operation of the photographing camera 12 is received from an external computer (step S14).
상기 판단 결과, 상기 외부 컴퓨터로부터 동작명령의 데이터가 수신되고 있다고 판단되면, 상기 CPU(56)는 상기 제 2메모리(52)의 동작명령 데이터에 따라 상기 전환모터(6)와 틸트모터(8)의 회전구동 상태를 제어함과 더불어, 상기 촬영카메라(12)의 포커싱동작과 줌잉동작을 제어하게 된다(단계 S15).As a result of the determination, when it is determined that data of an operation command is received from the external computer, the CPU 56 changes the motor 6 and the tilt motor 8 according to the operation command data of the second memory 52. In addition to controlling the rotational driving state of the camera, the focusing operation and the zooming operation of the photographing camera 12 are controlled (step S15).
한편, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 동작명령에 따른 동작처리의 수행상태를 설명하기 위한 플로우차트이다.5 is a flowchart for explaining an execution state of an operation process according to an operation command according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5에 따르면, 상기 CPU(56)가 초기화된 상태에서(단계 S20), 상기 제 2메모리(52)의 동작명령 데이터가 촬영카메라(12)의 좌측전환을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S21).According to FIG. 5, in the state where the CPU 56 is initialized (step S20), it is determined whether the operation command data of the second memory 52 is a control command for switching the left side of the photographing camera 12. (Step S21).
상기 판단 결과, 상기 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 좌측전환을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 상기 CPU(12)는 모터구동부(32)의 제 1구동회로(34)를 구동제어하여 상기 전환부재(4)가 좌측의 회전방향으로 미리 결정된 소정 각도만큼 회동되도록 상기 전환모터(6)를 회전구동시키게 된다(단계 S22).As a result of the determination, when it is determined that the operation command data is a control command for switching the left side of the photographing camera 12, the CPU 12 drives and controls the first driving circuit 34 of the motor driving unit 32. The switching motor 6 is rotated so that the switching member 4 is rotated by a predetermined angle in the rotational direction on the left side (step S22).
한편, 상기 판단 결과에 따라 상기 동작명령 데이터가 좌측전환을 위한 제어명령이 아닌 것으로 판단되면, 그 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 우측전환을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S23).On the other hand, if it is determined that the operation command data is not a control command for left switching according to the determination result, it is determined whether the operation command data is a control command for right switching of the photographing camera 12 (step S23).
상기 판단 결과, 상기 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 우측전환을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 상기 CPU(12)는 모터구동부(32)의 제 1구동회로(34)를 구동제어하여 상기 전환부재(4)가 우측의 회전방향으로 미리 결정된 소정 각도만큼 회동되도록 상기 전환모터(6)를 회전구동시키게 된다(단계 S24).As a result of the determination, if it is determined that the operation command data is a control command for changing the right side of the photographing camera 12, the CPU 12 drives the first driving circuit 34 of the motor driving part 32 to drive control. The switching motor 6 is rotated so that the switching member 4 is rotated by a predetermined angle in the rotational direction to the right (step S24).
또한, 상기 판단 결과 상기 동작명령 데이터가 우측전환을 위한 제어명령이아닌 것으로 판단되면, 그 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 상측 틸트조정을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S25).In addition, if it is determined that the operation command data is not a control command for changing the right side, it is determined whether the operation command data is a control command for adjusting the upper tilt of the photographing camera 12 (step S25). ).
상기 판단 결과, 상기 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 상측의 틸트조정을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 상기 CPU(12)는 모터구동부(32)의 제 2구동회로(36)를 구동제어하여 상기 틸트부재(10)가 상측의 틸트각도로 미리 결정된 소정치만큼 조정되도록 상기 틸트모터(8)를 회전구동시키게 된다(단계 S26).If it is determined that the operation command data is a control command for tilt adjustment of the upper side of the photographing camera 12, the CPU 12 drives the second driving circuit 36 of the motor driver 32. By controlling, the tilt member 10 is rotated so that the tilt member 10 is adjusted by a predetermined value at a predetermined tilt angle (step S26).
한편, 상기 판단 결과 상기 동작명령 데이터가 상측의 틸트조정을 위한 제어명령이 아닌 것으로 판단되면, 그 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 하측 틸트조정을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S27).On the other hand, if it is determined that the operation command data is not a control command for upward tilt adjustment, it is determined whether the operation command data is a control command for lower tilt adjustment of the photographing camera 12 ( Step S27).
상기 판단 결과, 상기 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 하측의 틸트조정을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 상기 CPU(12)는 모터구동부(32)의 제 2구동회로(36)를 구동제어하여 상기 틸트부재(10)가 하측의 틸트각도로 미리 결정된 소정치만큼 조정되도록 상기 틸트모터(8)를 회전구동시키게 된다(단계 S28).If it is determined that the operation command data is a control command for tilt adjustment of the lower side of the photographing camera 12, the CPU 12 drives the second driving circuit 36 of the motor driver 32. By controlling, the tilt member 10 is rotated so that the tilt member 10 is adjusted by a predetermined value at a predetermined tilt angle (step S28).
또한, 상기 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 자동전환을 위한 제어명령인 것으로 판단되는 경우에는(단계 S29), 상기 CPU(12)는 모터구동부(32)의 제 1구동회로(34)를 구동제어하여 상기 전환부재(4)가 미리 결정된 소정의 회전각도에 따라 설정시간만큼 자동적으로 우측 또는 좌측으로 회동되도록 상기 전환모터(6)를 회전구동시키게 된다(단계 S30).In addition, when it is determined that the operation command data is a control command for the automatic switching of the photographing camera 12 (step S29), the CPU 12 is the first drive circuit 34 of the motor driver 32 Drive control to rotate the switching motor 6 so that the switching member 4 is automatically rotated to the right or left by a predetermined time according to a predetermined rotation angle (step S30).
하지만, 상기 판단 결과 상기 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 자동전환을 위한 제어명령이 아닌 것으로 판단되면, 상기 CPU(56)는 그 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 근거리 포커싱을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S31).However, if it is determined that the operation command data is not a control command for the automatic switching of the photographing camera 12, the CPU 56 determines that the operation command data does not perform near-field focusing of the photographing camera 12. It is determined whether or not the control command is a control command (step S31).
상기 판단 결과, 상기 동작명령 데이터가 상기 촬영카레마(12)의 근거리 포커싱을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 카메라 통신부(24)를 통해 해당 동작명령 데이터를 촬영카메라(12)측으로 전송하여 해당 촬영카메라(12)가 설정치만큼 근거리 포커싱을 수행하도록 한다(단계 S32).As a result of the determination, when it is determined that the operation command data is a control command for short-range focusing of the photographing curry theme 12, the operation command data is transmitted to the photographing camera 12 through the camera communication unit 24 to capture the corresponding photograph. The camera 12 performs the near focusing by the set value (step S32).
하지만, 상기 판단 결과 상기 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 근거리 포커싱을 위한 제어명령이 아닌 것으로 판단되면, 상기 CPU(56)는 그 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 원거리 포커싱을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S33).However, if it is determined that the operation command data is not a control command for short-range focusing of the photographing camera 12, the CPU 56 determines that the operation command data does not provide far-focusing of the photographing camera 12. It is determined whether or not it is a control command (step S33).
상기 판단 결과, 상기 동작명령 데이터가 상기 촬영카레마(12)의 원거리 포커싱을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 해당 동작명령 데이터를 촬영카메라(12)측으로 전송하여 해당 촬영카메라(12)가 설정치만큼 원거리 포커싱을 수행하도록 한다(단계 S34).As a result of the determination, if it is determined that the operation command data is a control command for remote focusing of the photographing curry theme 12, the operation command data is transmitted to the photographing camera 12 side so that the photographing camera 12 is set as much as the set value. Remote focusing is performed (step S34).
한편, 상기 판단 결과 상기 동작명령 데이터가 촬영카메라(12)의 원거리 포커싱을 위한 제어명령이 아닌 것으로 판단되면, 상기 CPU(56)는 그 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 줌인(Zoom In)동작을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S35).On the other hand, if it is determined that the operation command data is not a control command for remote focusing of the photographing camera 12, the CPU 56 may zoom in the operation command data of the photographing camera 12. It is judged whether or not it is a control command for the operation (step S35).
상기 판단 결과, 상기 동작명령 데이터가 상기 촬영카레마(12)의 줌인동작을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 상기 카메라 통신부(24)를 통해 해당 동작명령데이터를 촬영카메라(12)측으로 전송하여 상기 촬영카메라(12)가 설정치만큼 줌인동작을 수행하도록 한다(단계 S36).As a result of the determination, when it is determined that the operation command data is a control command for the zoom-in operation of the photographing curry theme 12, the operation command data is transmitted to the photographing camera 12 through the camera communication unit 24 to the The photographing camera 12 performs the zoom in operation by the set value (step S36).
하지만, 상기 판단 결과 상기 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 줌인동작을 위한 제어명령이 아닌 것으로 판단되면, 상기 CPU(56)는 그 동작명령 데이터가 상기 촬영카메라(12)의 줌아웃(Zoom Out)동작을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S37).However, if it is determined that the operation command data is not a control command for the zoom-in operation of the photographing camera 12, the CPU 56 indicates that the operation command data is zoomed out of the photographing camera 12. Out) It is judged whether or not it is a control command for the operation (step S37).
상기 판단 결과, 상기 동작명령 데이터가 상기 촬영카레마(12)의 줌아웃동작을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 해당 동작명령 데이터를 촬영카메라(12)측으로 전송하여 상기 촬영카메라(12)가 설정치만큼 줌아웃동작을 수행하도록 한다(단계 S38).As a result of the determination, when it is determined that the operation command data is a control command for the zoom-out operation of the photographing curry theme 12, the operation command data is transmitted to the photographing camera 12 side so that the photographing camera 12 is set by the set value. The zoom out operation is performed (step S38).
따라서, 상기 촬영카메라(12)는 소정 동작모드에 따른 동작명령 데이터에 기초하여 결정되는 동작알고리즘에 따라 소정 시간간격으로 전환동작과 틸트동작 및 포커싱동작과 줌잉동작을 반복적으로 실행하게 된다.Accordingly, the photographing camera 12 repeatedly executes the switching operation, the tilting operation, the focusing operation, and the zooming operation at predetermined time intervals according to an operation algorithm determined based on operation command data according to a predetermined operation mode.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 외부 컴퓨터와의 데이터 통신에 의해 촬영카메라의 회전전환과 틸트각도의 조정이 자동적으로 실행될 뿐만 아니라 포커싱동작 및 줌잉동작이 미리 결정된 동작 알고리즘에 따라 자동적으로 실행되도록 함에 따라, 단일의 촬영카메라를 사용하여도 감시영역을 전체적으로 촬영하는 것이 가능하게 되어 다수개의 카메라를 설치해야 하는 종래에 비해 비용절감이 가능하게 되고, 감시기능의 신뢰성이 향상된다는 효과를 갖게 된다.According to the present invention made as described above, not only the rotation switching and the tilt angle adjustment of the photographing camera are automatically executed by data communication with an external computer, but also the focusing operation and the zooming operation are automatically executed according to a predetermined operation algorithm. Accordingly, even when using a single photographing camera, it is possible to photograph the surveillance area as a whole, thereby reducing the cost and improving the reliability of the surveillance function compared to the conventional installation of a plurality of cameras.
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