KR20010076953A - 레이저 광선을 이용한 구조물의 변위량 측정 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건물, 교량, 터널 또는 철도 레일 등의 구조물의 변형량을 측정하기 위해 임의 지점에 설치된 레이저 광선 발생기로부터 레이저 광선을 발사시키고 구조물에는 레이저 광선이 조사되는 센서를 부착하고 이 센서에 조사된 레이저 광선에 의해 시간의 흐름에 따라 구조물에 발생되는 변형을 측정하여 정확한 변형량을 측정할 수 있을 뿐 아니라 측정기계가 분리되어 있어 게이지를 이용한 방법이 게이지 부착상의 오차와 임의의 기준점의 측량 오차 및 좌표 변환 과정상 발생될 수 있는 오차를 제거할 수 있는 레이저 광선을 이용한 구조물의 변위량 측정 방법 및 시스템을 제공함에 있다.

Description

레이저 광선을 이용한 구조물의 변위량 측정 방법 및 시스템{.}

본 발명은 레이저 광선을 이용한 구조물의 변위량 측정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 특히 구조물에 양향을 미치지 안는 지점에 레이저광선 발생기를 설치한 후 이 레이저 광선이 조사되는 센서를 구조물에 부착하고 이 센서에 조사된 레이저 광선에 의해 시간의 흐름에 따라 구조물에 발생되는 변형을 측정한다.

이 방법은 정확한 변형량을 측정할 수 있을 뿐 아니라 게이지 부착상의 오차와 임의의 기준점으로부터의 측량 오차 및 좌표 계산상 발생될 수 있는 오차를 제거할 수 있는 레이저 광선을 이용한 구조물의 변위량 측정 방법 및 시스템에 관한 것이다.

국내의 많은 구조물들은 시간의 흐름에 따른 노화와 시공불량으로 인한 위험을 내포하게 되기 때문에 이러한 문제들을 해결하기 위해 막대한 예산을 들여 정밀안전진단 등을 실시하고, 그 결과에 따라 구조물의 보수공사 또는 철거를 하고 있다.

이와 같은 구조물에 이상이 있는지 확인하여 그 안전성의 정도를 파악하는 방법에는 많은 방법들이 이용되고 있으며, 이들 방법들 중에는 구조물에 대한 정적 또는 동적 하중에 따른 변형량을 측정하기 위해 변형량 측정 게이지를 구조물에 부착하여 구조물의 변형량을 측정하고 이 측정된 변형량을 정략적으로 해석하므로 구조물의 안전성을 판단하고 있다.

그러나 이와 같은 방법에 있어서는 변형량 측정 게이지를 구조물에 부착할 때 게이지를 지지방법은 가시설에 매달아 부착하는 등 측정오차에 영향을 미칠 수 있는 많은 문제를 내포하고 있으며, 이와 같은 문제에 의해 측정에 있어 오차가 발생하기 때문에 정확한 변형량을 측정하기가 곤란한 문제가 있다.

따라서 이와 같은 문제와 관련하여 레이저 측정장치인 레이저 레벨을 이용하여 각 지점에 대한 고저차를 구하는 방법이 이용되게 되었으며, 최근에는 전자파 거리측정기와 데오돌라이트 기능을 합쳐 임의의 지점간의 3차원 위치좌표를 결정하는 방법으로 토탈스테이션(Total Station)이 개발되어 정밀측정에 이용되고 있다.

이와 같은 예로는 3차원 측정기를 이용하여 정적인 상태의 교량에 대한 하중재하전과 후에 대한 교량의 변형량 측정과, 터널의 내공단면에 대해 3차원 측정기에 의해 정밀측정을 하고 내공 단면에 대한 변형여부를 측정하여 그 결과를 이용한 3차원동적해석, 그리고 레이저레벨에 대하여 교각에 대한 4지점에 레이저 타켓을 설치하고 각 지점에 대한 수준측량을 실시하여 각 지점에 대한 변위량을 측정하는 것등이 있었다.

그러나 이들 방법에 있어서도 또한 구조물 내에서의 절대변위 값을 측정한 것이 아니고 상대변위를 측정할 뿐 아니라 구조물에 대해 가기준점을 설치한 후 그 가기준점으로부터 좌표계산을 하는 등의 복잡한 계산이 필요로 하고 정적인 측정에 한정된다는 단점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 구조물에 영향을 미치지 않는 지점에 레이저관선 발생기를 설치하고 이 레이저 광선이 조사되는 센서를 구조물에 부착하고 이 센서에 조사된 레이저 광선에 의해 시간의 흐름에 따라 구조물에 발생되는 변형을 측정하여 정확한 변형량을 측정할 수 있을 뿐 아니라 게이지 부착상의 오차와 임의의 기준점으로부터의 측량오차 및 좌표 계산상 발생될 수 있는 오차를 제거할 수 있는 레이저 광선을 이용한 구조물의 변위량 측정 방법 및 시스템을 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 특징은 건설 구조물 또는 철도 레일 등의 구조물에 대한 변형을 측정하기 위한 방법에 있어서, 레이저광선 발사장치의 작동에 의해 레이저 광선을 상기 수신센서로 발사하는 광선 발사단계; 실시간 동안 계속하여 레이저 광선 발사장치에서 발사된 레이저 광선을 구조물에 설치된 수신센서에서 받아 구조물이 변형되는 수치를 기록계로 수신하는 데이터 수신단계; 데이터 수신단계에서 수신된 데이터를 실시간 동안 저장하는 데이터 저장단계; 구조물을 실시간 동안 측정하기 위해 설정된 시간이 되었는지 판단하여 설정된 시간이 경과되지 않은 경우 계속 상기 단계들을 수행하고, 설정된 시간이 경과된 경우 다음 단계를 수행하는 설정시간 판단단계; 판단단계에서 설정된 시간이 경과된 경우 상기 단계들을 종료하는 작업 종료단계; 측정되어 저장된 데이터를 계산하여 구조물의 변형을 분석하는 데이터 분석단계; 및 상기 단계에서 분석된 결과 값을 컴퓨터 등을 통해 출력하는 결과 값 출력단계를 포함하여 하중 또는 외력에 의해 구조물에 발생되는 변형의 측정을 수행하는 레이저 광선을 이용한 구조물의 변위량 측정 방법에 있다.

그리고 본 발명의 또 다른 특징은 건설구조물 또는 철도 레일 등의 구조물을 변형을 측정하기 위한 시스템에 있어서, 구조물의 변형을 측정하기 위해 레이저 광선을 발사하기 위한 레이저 광선 발사장치; 상기 레이저 광선 발사장치에서 발사된 레이저를 수신하는 수신센서; 상기 레이저 광선을 수신한 수신센서에서 측정한 구조물에 발생된 변형 값을 기록하는 기록계; 및 상기 기록계에 기록된 측정값을 분석하여 그 값을 출력하는 컴퓨터로 구성되어 하중 또는 외력에 의해 구조물에 발생되는 변형의 측정을 수행하는 레이저 광선을 이용한 구조물의 변위량 측정 시스템에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위해 구성된 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 흐름도 이고,

도 3a는 레이저 측량, 압축시험 및 3차원측량의 측정방법에 따라 측정된 구조물의 오른쪽 측점 변위량을 나타내는 그래프이고,

도 3b는 레이저 측량, 압축시험 및 3차원측량의 측정방법에 따라 측정된 구조물의 중앙 측점 변위량을 나타내는 그래프이고,

도 3c는 레이저 측량, 압축시험 및 3차원측량의 측정방법에 따라 측정된 구조물의 왼쪽 측점 변위량을 나타내는 그래프이고,

도 4a는 압축시험과 레이저 측량의 변위량의 차이값을 비교하여 나타낸 그래프이고,

도 4b는 압축시험과 3차원 측량의 변위량의 차이값을 비교하여 나타낸 그래프이고,

도 4c는 3차원 측량과 레이저 측량의 변위량의 차이값을 비교하여 나타낸 그래프이고,

도 5는 철도용 레일의 굴곡시험에 있어서 각 측정방법에 따른 평균 표준편차를 나타낸 그래프이고,

도 6은 레일의 굴곡시험에 있어서 각 측정방법에 따른 변위량을 비교하여 나타낸 그래프이고,

도 7은 각 측정방법에 따른 변위량의 차이값을 비교하여 나타낸 그래프이다.

*도면의 주요 부분에 대한 설명*

101 ... 레이저 광선 발사장치 102 ... 수신센서

103 ... 기록계 104 ... 컴퓨터

S1 ... 광선 발사단계 S2 ... 데이터 수신단계

S3 ... 데이터 저장단계 S4 ... 설정시간 판단단계

S5 ... 작업 종료단계 S6 ... 데이터 분석단계(S6)

S7 ... 결과 값 출력단계

본 발명은 도 1에 도시된 것과 같이 레이저 광선 발사장치(101), 수신센서(102), 기록계(103) 및 컴퓨터(104)를 포함하는 시스템으로 구성된다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 시스템은 구조물의 변형에 대한 정밀측정을 하기 위해 구조물에 다수개의 수신센서(102)를 장착하고, 이 수신센서(102)는 기록계(103)와 연결되며, 기록계는 측정결과를 나타내기 위한 컴퓨터(104)에 연결된다.

본 발명에 따른 구조물에 변형이 발생하는지를 측정하기 위한 방법은 도 2에 도시된 것과 같은 단계를 구성하며, 이러한 단계에 의한 측정은 상기 레이저 광선을 수신하는 센서(102)에 의해 측정되는 데이터를 저장하여 분석하여 얻을 수 있다.

우선 본 발명을 구성하는 이러한 단계들을 설명하면, 우선 광선 발사단계(S1)에서는 상기 레이저광선 발사장치(101)의 작동에 의해 레이저 광선을 상기 수신센서(102)로 발사하고, 데이터 수신단계(S2)에서는 실시간 동안 계속하여 상기 레이저 광선 발사장치(101)에서 발사된 레이저 광선을 상기 수신센서(102)에서 받으며 구조물이 하중이나 또는 다른 외력에 따른 변형값을 계속 수신한다. 그리고 데이터 저장단계(S3)에서는 상기 데이터 수신단계(2S)에서 실시간 동안 수신되는 데이터를 저장하고, 설정시간 판단단계(S4)에서는 측정을 위해 미리 설정된 시간이 되었는지를 판단한다. 설정시간이 되지 않을 경우에는 계속하여 상기 단계(S1,S2,S3)들을 수행하고, 설정시간이 된 경우에는 작업 종료단계(S5)에서는 상기 단계(S1,S2,S3)들을 종료하게 되며, 데이터 분석단계(S6)에서 상기 측정된 데이터를 분석하게 된다. 이와 같이 측정된 데이터를 분석하여 결과 값 출력단계(S7)에서는 측정된 결과 값을 상기 컴퓨터(104)를 통해 출력하게 된다.

그리고 일반적인 광원은 발광 다이오드를 사용하며 근 적외선 광선을 발사시켜 수창발진기로 주파수를 제어한 고주파 전압을 전극 사이에 걸어 강도변조를 한 것을 사용한다. 이와 같은 방법으로 구조물의 변형을 측정하기 위해 사용되는 레이저 광선에 대한 측정원리는 다음과 같다.

전자기파인 레이저 광선의 측정원리는 우선 막스웰의 전파방정식에 의하며 공간을 전파하는 전자파의 속도는 전파의 속도를 C, 주파수를 F, 파장을 λ, 진공중의 광속도를 C₀, 공간 유전율을 ε, 그리고 공간 투자율을 μ라 할 때, 다음과 같은 공식에 의해 얻을 수 있다.

그리고 거리 L의 구간 AB를 전자파가 왕복할 때 파의 수를 n, 그리고 그 위상차를 φ이라 하면,

가 된다. 이때 A점에서 n은 측정되지 않지만 φ는 2π/1000 내지 2π/2000 정도의 정밀도로 측정된다. 따라서 만일 n = 0이 되게끔 파장이 충분히 긴 전자파를 사용하여 L의 개략적인 값을 구한 다음에 단파의 전자파를 왕복시켜 L의 정확한 값을 구하면 된다.

1개의 송신기로써 먼 거리에 이르는 주파수의 전자파를 송출하는 것은 어려움이 따르므로 주파수가 약간 다른 전자파를 여러개 사용하여 증폭현상을 일으켜 이러한 문제를 방지할 수 있다.

여기서 반송파에 변조파수 f_A와 f_B의 신호파를 실어서 송출하면,

따라서

이고, 여기서 위 식을 정리하면

이 식에서 (f_A- f_B)라는 신호파의 주파수 차를 가진 것이 한 개의 파와 마찬가지 역할을 하게 되므로 f_A, f_B를 사용할 때의 위상차를 측정하며, (φ_A∼φ_B) 값은 주파수 (f_A- f_B)파의 위상차가 된다.

주파수 f_A와 f_B가 접근하여 있으면 (f_A- f_B)은 극히 작은 주파수의 파가 된다.

상기 (1)식에 상당하는 파장을 λ라고 하면

이 된다.

본 발명에서 사용된 수신센서(102)는 미소 간격으로 분할된 칩 형태의 센서로 레이저 광선이 상기 센서(102)에 수신되면 케이블을 통해 기록계(103)에 전달되고 이를 컴퓨터(104) 또는 프린터로 출력할 수 있도록 구성되어 있다. 이때 레이저광원의 전달 크기에 대한 인식을 전달되는 광원의 크기에 있어서 광원의 무게중심 즉, 빛의 양이 제일 많이 전달되는 지점을 찾아 인식되도록 한다. 또한 변위 측정에 있어서 초기값은 실험 시작전에 광원이 비춘 상태에서 영으로 설정한 후에 상 또는 하 변위에 대한 동적 변위를 측정하도록 구성되어 있기 때문에 레이저 광원의 거리 변화에 따른 파장의 주기가 다르게 되므로 인한 오차를 무시할 수 있다.

PC빔 구조물 변위량 측정을 위한 구성

상기와 같은 방법으로 본 발명의 일 실시 예에서는 PC빔 구조물을 제작하여 압축시험기에 의해 초당 7톤 정도의 하중을 증가시키며 구조물에 가하였고, 이때 구조물의 변형량을 측정하였다. 이와 같은 방법에 사용되는 레이저 광원은 일반적으로 태양 광선의 간섭을 받게 되므로 이러한 간섭을 방지하기 위해 적외선 광선을 합성한 광원을 이용하였다.

이러한 변위 측정 시스템의 정확도 분석을 위해 3차원 측량기인 TC 2002(라이카)와 동적인 응력 측정에 따른 변위 측정장치를 동시에 이용하여 측정하였다. 그리고 각 구조물에 대한 변위량의 산출에 따른 정확도를 비교하기 위해 3차원 측량기에 측정 가능한 테이프 타켓과 동적 변위 측정기 및 레이저 광원에 대한 수신센서(102)를 동일 위치에 부착한 후 PC빔 구조물에 대하여 압축 시험기에 의해 초당 7톤의 힘을 증가시키고 이때 시간변화에 따른 각 측정결과 값을 얻고 이 결과 값에 따라 정밀도를 분석하였다.

이때 레이저 광선 발사장치(101)에서 레이저 광선을 발사하여 수신센서(102) 레이저 광선을 인식하는 속도는 동적 변위 측정기에 의해 측정되는 속도인 5초의속도로 조정을 하고 3차원 측정기에 의한 측정속도는 정적인 측정기임을 감안하여 매분 마다 구조물에 부착되어 있는 타켓에 대해 정밀측정을 하였다.

철도용 레일의 굴곡 시험을 위한 구성

3차원측량기인 TC2002(라이카)와 동적 응력 측정에 대한 변위 측정장치 및 레이저 광원에 대한 변위측정시스템인 굴곡시험장치를 이용하여 철도레일에 하중을 증가시킬 경우 철도 레일의 굴곡 변위량을 측정하였다. 각 구조물에 대한 변위량의 산출에 대한 정확도를 비교하기 위해 3차원 측량기로 측정할 수 있도록 테이프타켓과 동적 변위 측정기 그리고 레이저 광원에 대한 수신센서(102)를 동일한 위치에 부착한 후에 100통의 하중을 레일 중심에 가할 때 시간의 변화에 따른 변형량을 각각의 방법에 따라 측정한 후에 이에 대한 정밀도를 비교 분석하였다. 이때 레이저 광선을 발사하고 수신센서(102)에서 레이저 광선을 인식하는 속도는 동적 변위 측정기에 의해 측정하는 속도인 5초의 속도로 조정을 하였고, 3차원측정기에 의한 측정속도는 PC빔 구조물을 측정할 때와 같이 매분마다 구조물에 부착되어 있는 타켓에 대해 정밀측정을 실시하였다.

변위량 측정결과

실시간으로 고 정밀도로 구조물의 변위량을 직접 측정할 수 있는 방법을 구하기 위해 레이저 광선을 이용하여 구조물에 부착되어 있는 센서에 광원을 전파하여 구조물의 변위량을 측정하는 방법을 이용하였으며, 이와 같은 방법을 위해 정동적 응력측정기에 의한 변위량 측정방법과 3차원측량기에 의한 측정방법을 동시에 적용하여 PC빔 구조물과 철도용 레일에 대하여 적용하여 다음과 같은 결과를 얻게되었다. 이때 측정과과에 대한 비교분석을 위해 각각의 방법에 있어서 측정시간을 1분 간격으로 하여 그 결과를 추출하고 정도비교를 하였다.

PC빔 구조물의 측정결과

상기와 같은 방법으로 PC빔 구조물에 내압시험기로 힘을 가할 경우 구조물의 변위량을 레이저 광선에 의한 변위측정시스템, 3차원측정시스템, 정동적응력 측정기에 의한 변위 측정기 등을 통한 시간의 변화에 따른 측정된 변위량은 아래 표 1과 같다.

철도용 레일 변위량 측정결과

강 구조물의 변위측정에 대한 가능성을 실험하기 위해 철도용 레일의 굴곡시험을 적용하여 철도용 레일에 하중이 가해질 경우 레이저 광원에 의한 측정방법이 적용 가능할 지를 시험하였다. 여기서 레이저 광원에 의한 측정 시스템의 정밀도 분석을 위해 3차원측정기인 TC-2002에 의해 정밀측정을 하였으며, 굴곡시험기에 의해 변위량 측정기와 동시 측정하였고, 이에 대한 측정 결과는 아래 표 2와 같다. 이 측정에 있어서는 굴곡시험기에 의한 변위량 측정기의 측정센서가 중앙부 한 지점에만 측정토록 되어 있어 중앙부에 대한 변위량만을 측정하여 비교 분석하였다.

PC빔 구조물의 변위량 측정의 결과분석

PC빔 구조물에 대해 각각의 측정방법으로 측정된 결과에 대한 정밀도는 이하 표3에 나타낸 바와 같이 압축 시험기에 의해 측정된 값을 기준으로 하였을 경우에 레이저 광원에 의한 변위량 측정 시스템에 의한 평균 표준편차는 0.00089 내지 0.0014mm이고, 3차원 측량기에 의해 측정된 값을 기준으로 하였을 경우에는 레이저광원에 의한 변위량 측정 시스템에 의한 평균 표준편차는 0.00088 내지 0.00149mm의 정밀도로 측정되었다. 이러한 결과에서 보는 바와 같이 측정에 따른 오차가 거의 발생되지 않는 것으로 나타났다.

측정방법에 있어서 시간변화에 따른 변위량 측정결과에 대한 차이값은 압축시험기에 의한 변위량 측정결과 값을 기준으로 할 경우 0.000 내지 0.060mm의 차이값이 발생되었고, 압축시험기와 3차원 측량기에 있어서는 0.000 내지 0.010mm, 그리고 3차원 측량기와 레이저 변위 측정시스템에 있어서는 0.000 내지 0.063mm로서 거의 차이가 발생되지 않았다. 이러한 사실은 각 변위량 측정결과에 따른 값의 차이를 나타내는 아래 표 4와 측정방법에 따른 각 지점의 변위량을 그래프로 나타낸 도 3a 내지 도 3c 그리고 측량방법 간의 변위량 차이값을 비교하여 그래프로 나타낸 도 4a 내지 도 4c를 참조하면 알 수 있다.

철도용 레일의 변위량 측정 결과분석

철도용 레일에 대한 굴곡 시험시 각각의 측정방법으로 변위량을 측정한 결과에 대한 정밀도는 굴곡 시험기에 의해 측정된 값을 기준으로 하였을 경우 레이저 광원에 의한 변위량 측정 시스템의 평균 표준편차는 0.000153mm, 3차원측량기에 의해 측정된 값을 기준으로 하였을 경우에는 레이저 광원에 의한 변위량 측정 시스템의 평균 표준편차는 0.000146mm의 정밀도로 측정되었다. 이러한 결과에 대해서는 도 5에 나타낸 그래프로 알 수 있으며, 따라서 레이저 광원에 의한 변위량 측정 시스템에 의한 측정 결과에 대한 오차는 거의 발생되지 않는 것을 알 수 있다.

또한 도 6에 도시된 그래프로 레일굴곡시험기에 의해 100톤의 힘이 가해질 때까지 레일의 변위량 양상이 각각의 측정방법에 있어 거의 같은 결과를 보여주고 있음을 알 수 있다.

레일 굴곡시험에 따른 각각의 측정방법에 있어서 레일이 굴곡되는 동안(이 실험에 있어서는 17분) 측정된 변위량 측정결과를 서로 비교하여 본 결과는 표 2와 첨부된 도 6의 그래프와 같으며, 표 2와 도 6에서 나타내는 바와 같이 굴곡 시험기에 의해 변위량 측정결과를 기준으로 할 경우 0.000 내지 0.050mm의 차이값이 발생되었고, 3차원측량에 의한 변위량 측정결과를 기준으로 한 경우에는 0.000 내지 0.048mm의 차이값이 발생되었다. 이러한 결과에서 보는 바와 같이 오차가 거의 발생되지 않는 것을 알 수 있다.

또한 상기와 같이 각각의 측정방법에 의해 측정된 결과는 거의 같은 값의 결과를 얻을 수 있었고, 이러한 이유는 레이저 광원에 의한 측정방법에 있어서 센서의 측정최소 읽음 값이 0.125mm이고 다른 측정방법은 0.001mm 단위까지 측정이 가능하기 때문이고 따라서 측정결과에 대한 차이가 거의 발생되지 않은 것은 센서에서 레이저 광원에 대한 읽음 값이 센서 읽음 간격간의 경계선에서 가장 가까운 값을 읽도록 구성되어 있기 때문에 다른 측정결과와 상호 상쇄된 결과에 기인한 것이라 할 수 있다.

따라서 본 발명에 의하면 레이저 측정시스템에 의해 변위량을 측정함에 있어정동적 응력 측정기에 의한 방법이나 3차원측량기에 의한 방법 등의 측정결과와 비교하면, 거의 같은 정밀도로 측정할 수 있다.

또한 구조물의 변위량 측정시 구조물에 측정기를 설치하는 문제 등에 있어서 레이저 광원을 위치를 임의의 위치에서 발사시켜 구조물에 부착된 센서를 통해 변위량을 측정할 수 있고, 따라서 구조물의 절대변위 측정에 대한 충분한 신뢰도를 얻을 수 있다.

그리고 또한 레이저 발사장치에서는 레이저 광원을 발사하는 역할만을 수행하고, 이 광원을 받아들이는 센서에서 영으로 설정을 한 후에 측정을 시작하기 때문에 레이저 광원에 의한 두 지점간 측정시 발생되는 위상차에 대한 오차는 제거될 수 있는 효과가 있다.

그리고 또한 최근 측량기의 형태가 대부분 토탈스테이션 형태로 변화됨에 따라 각 측정기가 전자파 거리측정기가 탑재된 상태로 이를 활용하는 경우에 단지 센서만 구조물에 부착된 상태라면 언제든지 이용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 건축물 또는 철도 레일 등의 구조물을 변형을 측정하기 위한 방법에 있어서,

   레이저광선 발사장치(101)의 작동에 의해 레이저 광선을 상기 수신센서(102)로 발사하는 광선 발사단계(S1);

   실시간 동안 계속하여 상기 레이저 광선 발사장치(101)에서 발사된 레이저 광선을 구조물에 설치된 수신센서(102)에서 받아 구조물이 변형되는 수치를 기록계(103)로 수신하는 데이터 수신단계(S2);

   상기 데이터 수신단계(S2)에서 수신된 데이터를 실시간 동안 저장하는 데이터 저장단계(S3);

   상기 구조물을 실시간 동안 측정하기 위해 설정된 시간이 되었는지 판단하여 설정된 시간이 경과되지 않은 경우 계속 상기 단계들을 수행하고, 설정된 시간이 경과된 경우 다음 단계를 수행하는 설정시간 판단단계(S4);

   상기 판단단계(S4)에서 설정된 시간이 경과된 경우 상기 단계들을 종료하는 작업 종료단계(S5);

   상기 측정되어 저장된 데이터를 계산하여 구조물의 변형을 분석하는 데이터 분석단계(S6); 및

   상기 단계(S6)에서 분석된 결과 값을 컴퓨터(104) 등을 통해 출력하는 결과값 출력단계(S7)를 포함하여 하중 또는 외력에 의해 구조물에 발생되는 변형의 측정을 수행하는 레이저 광선을 이용한 구조물의 변위량 측정 방법.
2. 건축물 또는 철도 레일 등의 구조물을 변형을 측정하기 위한 시스템에 있어서,

   구조물의 변형을 측정하기 위해 레이저 광선을 발사하기 위한 레이저 광선 발사장치(101);

   상기 레이저 광선 발사장치(101)에서 발사된 레이저를 수신하는 수신센서(102);

   상기 레이저 광선을 수신한 수신센서(102)에서 측정한 구조물에 발생된 변형값을 기록하는 기록계(103); 및

   상기 기록계(103)에 기록된 측정값을 분석하여 그 값을 출력하는 컴퓨터(104)로 구성되어 하중 또는 외력에 의해 구조물에 발생되는 변형의 측정을 수행하는 레이저 광선을 이용한 구조물의 변위량 측정 시스템.