KR20010075908A - traveling device for bridge inspection vehicle in consideration of thermal expansion of rail - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교량점검차의 주행장치에 관한 것으로, 특히 레일의 열팽창을 고려한 교량점검차용 주행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling device for a bridge inspection car, and more particularly to a traveling device for a bridge inspection vehicle in consideration of thermal expansion of a rail.
일반적으로 교량구조물은 지상에 설치되어 교량의 하중을 지지하여주는 교각과 교각 상에 일체로 설치된 콘크리트로 이루어진 횡빔과 횡빔 위에 설치된 철로 이루어진 종빔과 종빔 상에 탑재된 상판으로 이루어져 있다. 이러한 교량구조물은 자연현상에 의한 부식과 그 위를 통과하는 각종 차량의 진동 등으로 인한 균열로 인한 파손의 우려가 있다. 따라서 차량이 많이 통과하는 교량에는 교량점검대를 설치하여 정기적으로 교량 각 구조물의 설치 상태를 점검하여야 한다. 옛날에는 고정식 교량점검대를 교량구조물의 하부에 설치하여 그 부위만을 점검할 수 있도록 되어 있었으나, 최근 들어서는 상판 하부를 따라 레일을 설치하고, 이 레일을 따라 이동할 수 있는 교량점검대를 설치하여 필요한 위치로 이동하면서 교량구조물을 점검할 수 있도록 하고 있다.In general, the bridge structure is composed of a pier that is installed on the ground to support the load of the bridge and a longitudinal beam made of concrete installed integrally on the pier and a longitudinal beam made of iron installed on the lateral beam and a top plate mounted on the longitudinal beam. Such bridge structures may be damaged due to corrosion due to natural phenomena and cracks due to vibrations of various vehicles passing over them. Therefore, bridge inspection platform should be installed on the bridge through which many vehicles pass and the installation condition of each bridge structure should be checked regularly. In the past, the fixed bridge inspection platform was installed at the lower part of the bridge structure so that only the part could be inspected. However, in recent years, a rail is installed along the lower part of the upper plate and a bridge inspection platform that can move along this rail is required. The bridge structure can be inspected while moving to.
도 1은 교량 점검차량의 일반적인 설치상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 일반적인 레일의 설치상태를 나타낸 단면도이다.1 is a view for explaining a general installation state of the bridge inspection vehicle, Figure 2 is a cross-sectional view showing the installation state of the general rail.
도 1에는 교량(10)이 도시되어 있다. 이 교량(10)은 교각(12)과 교각(12) 상에 일체로 설치된 횡빔(14)과 횡빔(14)에 소정 간격 이격하여 평행하게 배치된 종빔(16)과 종빔(16) 상에 탑재된 상판(18)으로 이루어져 있다. 여기서 일반적으로 횡빔(14)은 철근 콘크리트로 교각(12)과 일체로 만들어지며, 종빔(16)은 사각 단면을 갖는 박스형태의 철구조물로 만들어진다. 또 상판(18)은 주로 철근 콘크리트 구조물로 만들어진다.1 shows a bridge 10. The bridge 10 is mounted on the longitudinal beam 16 and the longitudinal beam 16 arranged parallel to the horizontal beam 14 and the horizontal beam 14 provided integrally on the bridge 12 and the bridge 12 at predetermined intervals. It consists of a top plate 18. In general, the transverse beam 14 is made of reinforced concrete integrally with the piers 12, the longitudinal beam 16 is made of a box-shaped steel structure having a rectangular cross section. In addition, the top plate 18 is mainly made of reinforced concrete structure.
도 1에 나타낸 바와 같이 교량(10)의 양측 상판(18) 하부 일측에는 결속구를 통해 레일(20)이 각각 설치되어 있다. 이 레일(20)의 설치상태는 도 2를 보면 자세히 알 수 있다. 이에 관해서는 뒤에서 더 상세히 설명한다.As shown in FIG. 1, the rails 20 are respectively provided on one side of the lower side plates 18 on both sides of the bridge 10 through binding holes. The installation state of the rail 20 can be seen in detail with reference to FIG. This is described in more detail later.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 교량(10)의 양측으로 설치된 레일(20)에는 교량점검차(100)가 각각 매달려 있다. 이 교량점검차(100)는 교량(10)의 상판(18) 하부 각 부분을 점검할 수 있도록 하기 위한 것으로, 레일(20)을 따라 이동할 수 있는 대차(110)와 대차(110)에 제자리 회동 가능케 설치되고 점검자(15)의 이동통로를 제공하는 선회대(120)로 이루어져 있다. 즉, 도 1에 나타낸 바와 같은 상태로 필요한 부분을 검사하고 나면, 좌, 우 중앙부 연결부위를 해제하고 각 선회대(120)를 90。 회동시켜 교량의 길이 방향과 대략 평행을 이루도록 한다. 그런 다음 레일(20)을 따라 대차(110)를 이동시켜 교각(12)을 통과한다. 교각(12) 통과 후에는 다시 선회대(120)를 그 끝단이 반대편을 향하도록 90。 회동시켜 다시 선회대(120)의 끝단을 서로 연결하고 필요한 부분을 검사하면 된다. 이러한 과정으로 교량(10)의 상태를 점검한다. 이와 같은 교량점검차(100)가 매달려 이동하는 레일(20)의 설치 상태는 도 2를 보면 더 상세히 알 수 있다.As can be seen in FIG. 1, the bridge inspection car 100 is suspended from the rails 20 provided on both sides of the bridge 10. The bridge inspection vehicle 100 is for inspecting each part of the lower portion of the upper plate 18 of the bridge 10, and enables the in-situ rotation to the bogie 110 and the bogie 110 that can move along the rail 20. It consists of a pivot table 120 installed and providing a moving passage of the inspector 15. That is, after inspecting the necessary portion in the state as shown in Figure 1, by releasing the left, right center connecting portion and rotating each turntable 120 ° 90 to be approximately parallel to the longitudinal direction of the bridge. Then, the trolley 110 is moved along the rail 20 to pass through the piers 12. After passing through the pier 12, the turning table 120 is rotated 90 ° so that its end faces the opposite side, so that the ends of the turning table 120 are connected to each other again and the necessary parts are examined. In this process, the state of the bridge 10 is checked. The installation state of the rail 20 in which the bridge inspection vehicle 100 is suspended can be seen in more detail with reference to FIG. 2.
도 2에 나타낸 바와 같이 상판(18)을 지지하는 외팔보(19)의 하부 경사면에서 볼트(30)를 통해 브래킷(40)이 고정되어 있고, 이 브래킷(40)의 하단에 마주보고 각각 설치된 걸림편(50)을 통해 레일(20)이 지지된 상태로 고정되어 있다. 걸림편(50)은 볼트(32)와 너트(34)를 통해 브래킷(40)에 설치되어 있다. 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 브래킷(40)은 외팔보(19)의 하부 경사면에 맞추어 그 상면이 경사지게 되어 있다.As shown in FIG. 2, the bracket 40 is fixed through the bolt 30 on the lower inclined surface of the cantilever 19 supporting the upper plate 18, and each engaging piece provided to face the lower end of the bracket 40. The rail 20 is fixed in the state supported by 50. As shown in FIG. The catching piece 50 is attached to the bracket 40 via the bolt 32 and the nut 34. As can be seen in Figure 2, the bracket 40 is inclined to the upper surface in accordance with the lower inclined surface of the cantilever 19.
도 3은 종래 교량점검차용 주행레일의 연결구조를 나타낸 측면도이고, 도 4는 도 3 교량점검차용 주행레일의 연결구조를 나타낸 평면도, 도 5는 도 3 I-I에 따른 횡단면도, 도 6은 도 3 슬라이드부재의 평면도이다.3 is a side view showing a connection structure of a conventional running rail for bridge inspection vehicle, Figure 4 is a plan view showing a connection structure of the running rail for bridge inspection vehicle 3, Figure 5 is a cross-sectional view according to Figure 3 II, Figure 6 is a slide slide 3 It is a top view of the member.
도 3∼도 4에서 알 수 있는 바와 같이 서로 연결되는 두 레일(20)의 끝단은 소정 간격 이격하여 배치되어 있다. 이는 레일(20)의 열팽창을 고려한 것으로서 온도에 따라 레일(20)이 팽창 또는 수축하기 때문에 열팽창 여유를 주기 위한 것이다. 이러한 두 레일(20)의 끝단 부근 하면에는 T자형태의 베이스플레이트(22)가 나사 등을 통해 각각 부착되어 있고, 두 베이스 플레이트(22)에는 슬라이드 플레이트(24)가 설치되어 있다. 슬라이드 플레이트(24)와 베이스 플레이트(22)의 모습은 도 5와 도 6을 보면 알 수 있다.As can be seen in Figures 3 to 4, the ends of the two rails 20 connected to each other are arranged at a predetermined interval apart. This is to take into account the thermal expansion of the rail 20 is to give a thermal expansion margin because the rail 20 is expanded or contracted according to the temperature. T-shaped base plates 22 are attached to the lower surfaces near the ends of the two rails 20 through screws, and slide plates 24 are provided on the two base plates 22. The appearance of the slide plate 24 and the base plate 22 can be seen in FIGS. 5 and 6.
도 5와 도 6에 나타낸 바와 같이 슬라이드 플레이트(24)는 대략 ㄷ자형태의 단면모양을 하고 있으며, 그 상판에는 두 개의 관통공(25)이 소정 간격 이격하여각각 설치되어 있다. 두 관통공(25) 중 일측의 관통공(25)은 일측 레일(20)의 베이스 플레이트(22)의 목부(21)에 결합된 상태에서 그 레일(20)에 대해 슬라이드 플레이트(24)가 움직이지 못하도록 베이스 플레이트(22)의 목부(21)의 길이와 비슷한 크기로 형성되어 있다. 반면에 왼쪽의 관통공(25)은 왼쪽 레일(20)의 하면에 설치된 베이스 플레이트(22)에 결합된 상태에서 레일(20)이 열팽창 또는 열수축을 하더라도 슬라이드될 수 있도록 충분히 길게 형성되어 있다. 이러한 슬라이드 플레이트(24)와 베이스 플레이트(22)의 결합상태는 도 5를 보면 알 수 있다.As shown in Figs. 5 and 6, the slide plate 24 has a substantially c-shaped cross-sectional shape, and two through holes 25 are provided on the upper plate at predetermined intervals, respectively. The slide plate 24 moves with respect to the rail 20 in a state in which the through hole 25 of one of the two through holes 25 is coupled to the neck 21 of the base plate 22 of the one side rail 20. It is formed to a size similar to the length of the neck portion 21 of the base plate 22 so as not to be. On the other hand, the through hole 25 on the left side is formed long enough to slide even if the rail 20 is thermally expanded or contracted in the state coupled to the base plate 22 installed on the lower surface of the left side rail 20. The coupling state of the slide plate 24 and the base plate 22 can be seen in FIG.
도 3∼도 6을 참고로 하여 설명한 바와 같은 종래의 레일 연결구조를 이용하는 경우 그 레일(20)을 따라 교량점검차가 주행하면서 그 연결부위를 통과할 때 심한 덜컹거림 현상이 발생한다. 이에 따라 특히 레일(20)의 끝단 부위에 충격이 작용하여 레일의 끝단이 아래쪽으로 휘어지는 문제가 발생될 뿐만 아니라 레일(20)을 지지하는 브래킷이나 그 브래킷이 설치된 교량자체에 구조적으로 나쁜 영향을 미친다는 단점이 있다. 뿐만 아니라 레일(20)의 끝단에 각각 베이스 플레이트(22)를 고정하고 또 슬라이드 플레이트(24)를 베이스 플레이트(22)에 슬라이딩 가능케 설치하여야 하기 때문에 작업공수가 많이 들어가고 부품소요에 따른 비용증가도 발생한다.In the case of using the conventional rail connection structure as described with reference to FIGS. 3 to 6, a severe rattling phenomenon occurs when the bridge inspection vehicle travels along the rail 20 while passing through the connection portion. Accordingly, in particular, a shock acts on the end portion of the rail 20 to cause a problem that the end of the rail is bent downward, and also has a structurally bad effect on the bracket supporting the rail 20 or the bridge itself on which the bracket is installed. Has its drawbacks. In addition, since the base plate 22 is fixed to each end of the rail 20 and the slide plate 24 must be installed to be slidable to the base plate 22, a lot of work is required and cost increases due to parts requirements. do.
또, 두 레일간의 틈새를 정확하게 조정하여주어야 하기 때문에 레일(20)의 시공이 매우 까다롭다.In addition, the construction of the rail 20 is very demanding because the gap between the two rails must be accurately adjusted.
본 발명의 목적은 교량점검차가 레일의 연결부위를 원활하게 통과할 수 있도록 하여 두 레일 사이에 존재하는 틈새에 의한 덜컹거림이 발생되지 않도록 하여 승차감을 좋게하여 줄뿐만 아니라 그 충격에 의해 레일의 끝단이 휘어지거나 구조물에 나쁜 영향을 미치는 것을 방지할 수 있도록 해주며, 특히 레일간의 틈새가 큰 경우에 적합한 레일의 열팽창을 고려한 교량점검차용 주행장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to allow the bridge inspection car to pass smoothly through the connecting portion of the rail so that rattling caused by the gap between the two rails does not occur, thereby improving the riding comfort and the end of the rail by the impact. It is possible to prevent the warpage or adverse effects on the structure, and in particular to provide a bridge inspection vehicle driving apparatus considering the thermal expansion of the rail suitable for large gaps between the rails.
도 1은 교량 점검차량의 일반적인 설치상태를 설명하기 위한 도면이고,1 is a view for explaining a general installation state of the bridge inspection vehicle,
도 2는 일반적인 레일의 설치상태를 나타낸 단면도,2 is a cross-sectional view showing an installation state of a general rail,
도 3은 종래 교량점검차용 주행레일의 연결구조를 나타낸 측면도이고,3 is a side view showing a connection structure of a conventional running rail for bridge inspection vehicle,
도 4는 도 3 교량점검차용 주행레일의 연결구조를 나타낸 평면도,4 is a plan view showing a connection structure of the running rail for the bridge inspection vehicle 3;
도 5는 도 3 I-I에 따른 횡단면도,5 is a cross-sectional view according to FIG. 3 I-I,
도 6은 도 3 슬라이드부재의 평면도,6 is a plan view of the slide member 3;
도 7은 본 발명에 따른 열팽창을 고려한 교량점검차용 주행장치의 일 예를 나타낸 도면이고,7 is a view showing an example of a traveling device for a bridge inspection vehicle in consideration of thermal expansion according to the present invention,
도 8은 도 7 레일 상의 드라이버 휠과 보조휠의 배치상태를 나타낸 평면도,8 is a plan view showing the arrangement of the driver wheel and the auxiliary wheel on the rail of Figure 7,
도 9∼도 11은 도 8 교량점검차가 레일간의 틈새를 통과하는 과정을 순서대로 각각 나타낸 도면이다.9 to 11 are diagrams each showing a process in which the bridge inspection car of FIG. 8 passes a gap between rails in order.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
20, 22 : 레일 200 : 교량점검차20, 22: Rail 200: bridge inspection vehicle
210 : 주행장치 220 : 수평부재210: traveling device 220: horizontal member
230 : 주행기구 232 : 드라이버 휠230: driving mechanism 232: driver wheel
234 : 모터 236 : 연결판234: motor 236: connecting plate
238 : 기어 239 : 사이드 가이드 롤러238: gear 239: side guide roller
240 : 보조휠 242 : 보조연결판240: auxiliary wheel 242: auxiliary connecting plate
260 : 점검대260: check table
본 발명의 목적은 교량에 설치된 레일을 따라 이동하면서 교량구조물을 점검할 수 있도록 해주는 교량점검차의 주행장치에 있어서, 교량의 점검자가 탑승하기 위한 점검대가 매달릴 수 있도록 해주는 수평부재, 수평부재의 일측에 설치되고, 레일에 지지된 드라이버 휠과 드라이버 휠을 구동하기 위한 모터를 구비하여 레일을 따라 주행할 수 있도록 해주는 주행기구 및 주행기구에 소정 간격 이격하여 설치되고 레일간의 틈새를 통과할 때 검검차의 하중을 지지하여주는 보조휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일의 열팽창을 고려한 교량점검차용 주행장치에 의해 달성 가능하다.An object of the present invention is a traveling device of the bridge inspection vehicle that allows the inspection of the bridge structure while moving along the rail installed in the bridge, the horizontal member to allow the checker for the bridge of the bridge to be suspended on one side of the horizontal member It is installed at a predetermined distance apart from the driving mechanism and the driving mechanism which is installed and provided with a driver wheel supported on the rail and a motor for driving the driver wheel so as to travel along the rail and passes through the gap between the rails. It can be achieved by the traveling device for the bridge inspection vehicle in consideration of thermal expansion of the rail, characterized in that it comprises an auxiliary wheel for supporting the load.
위 보조휠은 드라이버 휠과 동일 높이의 회전중심을 갖고, 드라이버 휠보다는 작은 직경으로 이루어진 구성으로 하는 것이 바람직하다.The auxiliary wheel has a center of rotation of the same height as the driver wheel, it is preferable that the configuration consisting of a smaller diameter than the driver wheel.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 7은 본 발명에 따른 열팽창을 고려한 교량점검차용 주행장치의 일 예를 나타낸 도면이고, 도 8은 도 7 레일 상의 드라이버 휠과 보조휠의 배치상태를 나타낸 평면도이다.FIG. 7 is a view illustrating an example of a traveling device for inspecting a bridge considering thermal expansion according to the present invention, and FIG. 8 is a plan view illustrating an arrangement state of a driver wheel and an auxiliary wheel on the rail of FIG. 7.
도 7과 도 8에는 레일(20)이 도시되어 있다. 이 레일(20)은 교량의 상판 등의 저면에 설치된다. 이러한 레일(30)은 교량점검차(200)의 이동로를 제공하는 부분으로 교량점검차의 하중을 지지하여주는 부분이다. 이러한 레일(20)은 열팽창을 고려하여 일정 연결부위는 레일이 열팽창할 수 있도록 소정 간격의 틈새를 두고 연결한다. 이는 도 9∼도 11을 보면 알 수 있다.7 and 8, the rail 20 is shown. This rail 20 is provided in the bottom face of the bridge top plate, etc. The rail 30 is a portion that supports the load of the bridge inspection vehicle as a portion providing a moving path of the bridge inspection vehicle 200. The rail 20 is connected to a predetermined connection portion at a predetermined interval so that the rail is thermally expanded in consideration of thermal expansion. This can be seen in FIGS. 9 to 11.
도시된 바와 같이 레일(20)에는 본 발명에 따른 교량점검차용 주행장치(210)가 설치되어 있고, 여기에 점검대(260)가 매달려 있다. 점검대(260)는 점검자가 탑승하여 하여 교량점검차(200)를 이동시키거나 필요한 위치로 걸어다니면서 교량구조물의 점검을 수행할 수 있도록 해주는 부분이다.As shown, the rail 20 is provided with a traveling device 210 for a bridge inspection vehicle according to the present invention, on which a check stand 260 is suspended. The inspection table 260 is a part that allows the inspector to board the vehicle to carry out the inspection of the bridge structure while moving the bridge inspection vehicle 200 or walking to the required position.
도 7에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 교량점검차용 주행장치(210)는 수평부재(220)를 구비하고 있다. 이 수평부재(220)는 교량의 점검자가 탑승하기 위한 점검대(260)가 매달릴 수 있도록 해주는 부분이다. 이러한 수평부재(220)에는 주행기구(230)가 설치되어 있다. 이 주행기구(230)는 도 7에 도시된 바와 같이 수평부재(220)의 양끝단 부근에 각각 설치하는 것이 좋다. 주행기구(230)는 레일(20)에 탑재되어 추진력을 제공하기 위한 드라이버 휠(232)과 이 드라이버 휠(232)을 구동하기 위한 모터(234)와 드라이버 휠(232)과 수평부재(220)를 연결하는 연결판(236), 기타 모터(234)의 동력을 드라이버 휠(232)로 전달하기 위한 기어(238), 사이드 가이드 롤러(239) 등으로 이루어져 있다. 도 8에 나타낸 바와 같이 하나의 주행기구(230)에는 4개의 드라이버 휠(232)로 구성하는 것이 바람직하다. 이와 같은 드라이버 휠(232)만을 사용하는 경우 레일(20) 사이의 틈새가 전후로 배치된 두 드라이버 휠(232)의 중심축 간격보다 더 큰 경우에는 덜컹거림이 생기게 된다.As can be seen in Figure 7, the bridge inspection vehicle driving apparatus 210 according to the present invention is provided with a horizontal member (220). The horizontal member 220 is a portion that allows the check stand 260 to be suspended by the inspector of the bridge. The traveling mechanism 230 is installed on the horizontal member 220. As shown in FIG. 7, the traveling mechanism 230 may be installed near both ends of the horizontal member 220. The driving mechanism 230 is mounted on the rail 20 to provide a driver wheel 232 to provide a driving force, a motor 234, a driver wheel 232, and a horizontal member 220 to drive the driver wheel 232. Connection plate 236 for connecting the gear 238 for transmitting the power of the other motor 234 to the driver wheel 232, side guide roller 239 and the like. As shown in FIG. 8, it is preferable to configure four driving wheels 232 in one traveling mechanism 230. When only such a driver wheel 232 is used, a gap is generated when the gap between the rails 20 is larger than the central axis spacing between the two driver wheels 232 disposed forward and backward.
도시된 바와 같이 주행기구(230)와 소정 간격 이격하여 보조휠(240)이 설치되어 있다. 이 보조휠(240)은 레일(20)과 레일(20) 사이의 틈새를 통과할 때 덜컹거림이 발생되지 않도록 하여 주기 위한 것으로, 보조연결판(242)을 통해 설치되어 있다. 이러한 보조휠(242)은 드라이버 휠(232)과 동일 높이의 회전중심을 갖도록 하고, 드라이버 휠(232) 보다는 0.5∼1㎜ 정도 작은 직경으로 이루어진 것을 사용하는 것이 바람직하다. 그렇게 하면 정상 주행 시에는 보조휠(240)이 레일(20)에 떨어져 주행하다가 필요한 경우에만 레일(20)에 닿아서 교량점검차(200)의 하중을 지지하여줄 수 있다.As shown, the auxiliary wheel 240 is spaced apart from the driving mechanism 230 by a predetermined interval. The auxiliary wheel 240 is intended to prevent rattling when passing through the gap between the rail 20 and the rail 20, and is installed through the auxiliary connecting plate 242. The auxiliary wheel 242 is to have a center of rotation of the same height as the driver wheel 232, it is preferable to use that made of a diameter of about 0.5 ~ 1mm smaller than the driver wheel 232. In this case, the auxiliary wheel 240 may run off the rail 20 during normal driving, and may only support the load of the bridge inspection vehicle 200 by touching the rail 20 only when necessary.
도 9∼도 11은 도 8 교량점검차가 레일간의 틈새를 통과하는 과정을 순서대로 각각 나타낸 도면이다.9 to 11 are diagrams each showing a process in which the bridge inspection car of FIG. 8 passes a gap between rails in order.
즉, 도 9∼도 11에 나타낸 바와 같이 레일(20)과 레일(22) 사이에 틈새(25)가 형성되어 있고, 일측의 레일(20)에 본 발명에 따른 교량점검차용 주행장치(210)가 적용된 교량점검차(200)가 매달려 있다. 도 9에 나타낸 바와 같은 상태에서 주행기구(230)의 모터(234)를 구동하여 드라이버 휠(232)을 회전시키면 교량점검차용 주행장치(210)는 전진하여 오른쪽으로 이동하게 된다. 주행장치(210)가 이동하여 앞쪽 주행기구(230)의 앞쪽 드라이버 휠(232)이 틈새(25)에 도달하면 앞쪽 드라이버 휠(232)은 레일(20)에서 이탈되고 뒤쪽 드라이버 휠(232)과 그 뒤쪽의 보조휠(240)이 교량점검차(200)의 하중을 지지하게 된다. 교량점검차(200)가 더진행하면 앞쪽의 드라이버 휠(232)이 이웃 레일(22)에 얹히고, 뒤쪽 드라이버 휠(232)이 틈새(25)로 진입하면서 레일(20)에서 이탈하게 된다. 이 때에도 보조휠(240)은 레일(20)에 지지되어 있다. 이는 도 10을 보면 알 수 있다. 즉, 하중이 분산되어 한 부분에 집중하중이 생기지 않아 레일에 무리가 따르지 않는다. 이 상태에서 더 진행을 하면 도 11과 같이 된다.That is, as shown in FIGS. 9 to 11, a gap 25 is formed between the rail 20 and the rail 22, and the traveling device 210 for a bridge inspection vehicle according to the present invention is formed on one rail 20. Applied bridge inspection 200 is hanging. When the driver wheel 232 is rotated by driving the motor 234 of the traveling mechanism 230 in the state as shown in FIG. 9, the traveling device 210 for the bridge inspection vehicle moves forward and moves to the right. When the driving device 210 moves and the front driver wheel 232 of the front driving mechanism 230 reaches the clearance 25, the front driver wheel 232 is released from the rail 20, and the rear driver wheel 232 is separated from the rear driver wheel 232. An auxiliary wheel 240 at the rear thereof supports the load of the bridge inspection vehicle 200. As the bridge inspection car 200 proceeds further, the front driver wheel 232 is placed on the neighboring rail 22, and the rear driver wheel 232 enters the gap 25 and is separated from the rail 20. At this time, the auxiliary wheel 240 is supported by the rail 20. This can be seen from FIG. 10. In other words, the load is distributed so that concentrated load does not occur in one part, so that the rail does not follow. Further progress in this state is shown in FIG.
한편, 온도가 내려가면 레일(20)이 열수축하게 되면 틈새(25)의 간격은 늘어난다. 이웃하는 두 레일(20, 22)간의 틈새(25)의 크기가 주행기구(230)의 전후 두 드라이버 휠(232)의 중심축 간격보다 넓어지는 경우에도 앞쪽 드라이버 휠(232), 뒤쪽 드라이버 휠(232) 및 보조휠(240) 중 적어도 한 개는 레일(20, 22)에 걸려 있게 되므로 덜컹거림 없이 레일(20, 22) 사이의 넓은 틈새를 통과할 수 있게 된다.On the other hand, when the temperature decreases, when the rails 20 are thermally contracted, the interval between the gaps 25 increases. Even when the size of the gap 25 between two neighboring rails 20 and 22 becomes wider than the center axis distance between the front and rear two driver wheels 232 of the driving mechanism 230, the front driver wheel 232 and the rear driver wheel ( At least one of the 232 and the auxiliary wheel 240 may be hung on the rails 20 and 22, so that a wide gap between the rails 20 and 22 may be passed without any rattling.
즉, 본 발명에 따른 레일의 열팽창을 고려한 교량점검차용 주행장치는 레일간의 틈새가 약 150㎜ 이상 되는 곳에 적용하기에 적합하다.That is, the traveling device for the bridge inspection vehicle in consideration of the thermal expansion of the rail according to the present invention is suitable for application where the gap between the rails is about 150 mm or more.
이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 열팽창을 고려한 교량점검차용 주행장치를 이용하면 슬라이드 플레이트 등의 부품이 필요치 않고, 허용공차를 매우 크게 할 수 있어 시공이 쉬울 뿐만 아니라 교량점검차가 틈새를 통과할 때에도 덜컹거림이 발생치 않아 레일과 그 레일이 지지되는 교량구조물에 충격력을 작용시키지 않아 교량점검차와 교량구조물에 구조적으로 나쁜 영향을 미치지 않는다. 또 교량점검차의 승차감도 뛰어나며, 유지보수비용도 적게 소요된다.As can be seen from the above description, when the traveling device for the bridge inspection vehicle in consideration of the thermal expansion according to the present invention is not required, components such as a slide plate are not required, and the allowable tolerance can be made very large, so that the construction is easy and the bridge inspection vehicle has a gap. There is no rattling when passing, so that the impact force is not applied to the rails and the bridge structures on which the rails are supported so that the bridge inspection car and the bridge structures are not structurally adversely affected. It also has excellent ride comfort and low maintenance costs.
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