KR20010075642A - Gripper and device for picking a weft yarn - Google Patents

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Abstract

The gripper comprises a housing (1), a clamping part (5) what a hook-like clamping section (12) receiving a weft yarn and a clamping unit (6) with a clamping tongue (22), a torsion bar (23) and a cover plate (7). The clamping tongue (22) is pivotable, cooperates with the clamping section (12) and is influenced by the torsion bar (23) in order to clamp the weft yarn. The clamping force is applied by the torsion bar (23) and the effect of the clamping is neutralized by the cover plate (7). One advantage of the gripper is that it consists of a minimum number of parts. Another advantage is that it is extremely compact.

Description

씨실 넣기용 그리퍼 및 장치{GRIPPER AND DEVICE FOR PICKING A WEFT YARN}GRIPPER AND DEVICE FOR PICKING A WEFT YARN}

다양한 형태의 실 죔쇠를 구비한 그리퍼들은 이미 잘 알려져 있다. 실 죔쇠는 본질적으로 고정된 죔쇠 부분과 움직이는 죔쇠 부분, 스프링 부분 및 운전 기구로 이루어지고, 죔쇠의 형태와 죔쇠의 움직임과 관련하여 구분된다.Grippers with various types of thread clamps are well known. The thread clamp consists essentially of a clamped part and a moving clamp part, a spring part and a driving mechanism, which are distinguished in terms of the shape of the clamp and the movement of the clamp.

그리퍼에서 고정된 죔쇠 부분은 도끼 모양의 죔쇠 섹션(section)을 가진 하우징으로서 씨실을 받아들이도록 이루어지며, 움직이는 죔쇠 부분은 씨실을 단단히 죄기 위해, 코일 스프링의 영향을 받으면서 하우징의 길이 방향으로 밀릴 수 있는 죔쇠 본체(body)로서 만들어진다. 운전 기구는 하우징 내에서 스프링 작용에 대해 죔쇠 본체를 이끌고 밀어 내기 위해서, 죔쇠 본체와 연결된다.The clamped part secured by the gripper is a housing with an ax shaped clamp section that accepts the weft, and the moving clamp part can be pushed in the longitudinal direction of the housing under the influence of the coil spring to tighten the weft. It is made as a clamp body. The drive mechanism is connected with the clamp body to lead and push the clamp body against spring action in the housing.

또 다른 그리퍼에서는 고정된 죔쇠 부분은 도끼 모양의 죔쇠 섹션을 가진 하우징으로서 씨실을 받아들이도록 이루어지며, 움직이는 죔쇠 섹션은 씨실을 단단히 죄기 위해, 코일 스프링의 영향을 받으면서 상기 하우징의 길이 방향으로 비스듬히 진행하는 축을 중심으로 방향 전환할 수 있는 죔쇠 지렛대(clamping lever)로서 이루어진다.In another gripper, the clamped fastener portion is adapted to receive the weft as a housing with an ax shaped clamp section, the moving clamp section running obliquely in the longitudinal direction of the housing under the influence of a coil spring to tighten the weft. It consists of a clamping lever that can be turned about an axis.

코일 스프링의 사용은, 고정시키기와 이끌기를 위한 공간과 수단이 구비되어져야 하기 때문에 단점이 많은 것으로 밝혀졌다.The use of coil springs has been found to be disadvantageous because of the space and means for securing and drawing.

본 발명의 사상은 청구항 제 1 항의 개념에 따른 그리퍼(gripper)와 씨실 넣기용 장치 및 상기 장치를 구비한 직조기(loom)에 관한 것이다.The idea of the invention relates to a gripper and a wefting device according to the concept of claim 1 and a loom having said device.

하기에 첨부된 도면들을 통해 본 발명의 사상이 설명되었다.The spirit of the present invention has been described through the accompanying drawings.

도 1은 본 기술 개선안에 따른 그리퍼의 전면도.1 is a front view of a gripper according to the present technical improvement.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 라인을 따라 절개한 도면.2 is a view taken along the line II-II of FIG.

도 3은 도 1의 화살표 D 방향으로 본 모습을 보여주는 도면.3 is a view showing a state seen in the direction of the arrow D of FIG.

도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ 라인을 따라 절개한 도면.4 is a view taken along the line IV-IV of FIG.

도 5는 도 1의 Ⅴ-Ⅴ 라인을 따라 절개한 도면.5 is a view taken along the line VV of FIG. 1;

도 6은 도 1의 Ⅵ-Ⅵ 라인을 따라 절개한 도면.FIG. 6 is a view taken along the VI-VI line of FIG. 1; FIG.

본 발명의 사상은 그리퍼를 개선시키는 것을 목적으로 한다.The idea of the present invention is to improve the gripper.

상기 목적은 본 발명의 사상에 따르면 청구항 제 1 항에 제시된 특징들을 통해 구현된다.This object is achieved in accordance with the teachings of the invention through the features set forth in claim 1.

본 발명의 사상을 통해 달성될 수 있는 장점들은 본질적으로, 그리퍼가 최소한의 개별 부분들을 구비하고, 그 부피가 매우 작으며, 약한 조임력으로 작업한다는 데에 있다.The advantages achievable through the idea of the present invention are that, in essence, the gripper has at least individual parts, its volume is very small and it works with a weak tightening force.

씨실 넣기용 장치는 본 발명의 사상에 따르면 청구항 제 8 항의 특징들을 통해 구현된다.A wefting device is embodied in accordance with the teachings of the invention through the features of claim 8.

도 1 및 도 2는 그리퍼 밴드(gripper band) 섹션(2)을 갖는 그리퍼(1)를 보여준다. 상기 그리퍼(1)는 하우징(4), 죔쇠 부분(5), 죔쇠 유닛(6) 그리고 상기 죔쇠 유닛을 작동시키기 위한 접합판(7)을 구비한다.1 and 2 show a gripper 1 with a gripper band section 2. The gripper 1 has a housing 4, a fastening part 5, a fastening unit 6 and a joining plate 7 for operating the fastening unit.

상기 하우징(1)은 플라스틱으로 만들어지며, 상기 죔쇠 유닛(6)를 수용하기 위해 하나의 구멍(hole)(8)을 구비한다. 상기 죔쇠 부분(5)은 금속으로 만들어지며, 상기 하우징(4)과 연결된다.The housing 1 is made of plastic and has one hole 8 for receiving the clamp unit 6. The clamp portion 5 is made of metal and is connected to the housing 4.

상기 죔쇠 부분(5)은 상기 하우징(4)에 고정시키기 위한 섹션(11)과 씨실을 받아들이기 위한 도끼 모양의 섹션(12) 및 씨실을 넣을 때 날줄이 상하지 않도록 상기 그리퍼 밴드(2)를 덮는 이음쇠(13)를 구비한다. 상기 도끼 모양의 섹션(12)은 죔쇠면(도시되지 않음)을 갖고 있다. 도끼 모양의 섹션 내에서 하나의 구멍(14)이 형성된다.The clamp portion 5 covers the gripper band 2 so that the blade 11 does not hurt when the section 11 for securing the housing 4 and the ax shaped section 12 for receiving the weft and the weft are inserted. The fitting 13 is provided. The ax shaped section 12 has a clamp face (not shown). In the ax shaped section one hole 14 is formed.

상기 죔쇠 유닛(6)은 관 모양의 샤프트 부분(21), 죔쇠 본체(22), 그리고 샤프트 부분에 배치되고 한 쪽 끝은 고정핀(24)으로 샤프트 부분(21)과 연결된 트위스트 바(twist bar)(23)를 포함한다. 상기 샤프트 부분(21)은 링 모양의 이음쇠(25) 두 개를 구비하는데, 이는 샤프트 부분(21)을 상기 접합판(7) 영역 안에 받치기 위함이다. 상기 죔쇠 본체(22)는 한 쪽 끝이 샤프트 부분과 연결되고 다른 쪽 끝은 파일럿 핀(pilot pin)(27)을 구비하는 연결 부분(26)을 갖는다. 상기 죔쇠 본체(22)는 상기 파일럿 핀(27)에 이웃해서 연결 부분(26)과 연결되어, 상기 죔쇠 본체(22)가 방사상으로 연결 부분(26)으로부터 떨어지게 된다. 죔쇠 유닛는 기구를 위한 컨텍트 애퍼쳐(contact aperture)(29)를 가진 케이스(28)를 구비한다.이 컨텍트 애퍼쳐는 상기 트위스트 바(23)의 다른 쪽 끝에 고정되어 있어서, 자유롭게 접근할 수 있다. 상기 케이스(28)는 하우징(1)의 구멍(8) 내에서 회전할 수 있도록 배치되고, 고정핀(30)으로 상기 트위스트 바(23)와 연결된다. 상기 케이스(28)는 또한 죔쇠 유닛(5)를 하우징(1) 안에 단단히 고정시키기 위해 이용된다.The clamp unit 6 is disposed on the tubular shaft portion 21, the clamp body 22, and the shaft portion, and one end of which is a twist bar connected to the shaft portion 21 by a fixing pin 24. (23). The shaft portion 21 has two ring-shaped fittings 25 for supporting the shaft portion 21 in the region of the joining plate 7. The clamp body 22 has a connecting portion 26 with one end connected to the shaft portion and the other end with a pilot pin 27. The clamp body 22 is connected to the connecting portion 26 adjacent to the pilot pin 27, so that the clamp body 22 is radially separated from the connecting portion 26. The clamp unit has a case 28 with a contact aperture 29 for the instrument. The contact aperture is fixed to the other end of the twist bar 23 and is freely accessible. The case 28 is arranged to rotate in the hole 8 of the housing 1, and is connected to the twist bar 23 by a fixing pin 30. The case 28 is also used to securely fasten the clamp unit 5 in the housing 1.

도 3과 도 4에는, 도끼 모양의 섹션(12)과 죔쇠 섹션(22)에 각각의 죔쇠면(33, 34)들이 45도 각도로 배치되고, 세로 홈(flute)(35)을 갖는 것으로 도시되어 있다. 이는 상기 죔쇠면들이 확대되거나 또는 세로 홈의 수가 늘어나서, 씨실을 상하지 않게 하기 위해 씨실(36)을 위한 죔쇠 길이가 연장되고 마찰이 크고 조임력이 약해질 수 있을 때 유리하다.3 and 4, the clamp faces 33, 34 are arranged at an angle of 45 degrees in the ax shaped section 12 and the clamp section 22, and have a flute 35. It is. This is advantageous when the clamp faces are enlarged or the number of longitudinal grooves is increased, so that the clamp length for the weft 36 can be extended and the friction can be weakened and the tightening force can be weakened so as not to damage the weft.

도 5에 도시된 바와 같이 죔쇠 부분(5)을 작동시키기 위한 상기 접합부(7)는 죔쇠를 통해 상기 샤프트 부분(21)과 연결된다. 이 때 나사(37) 하나가 구비된다.As shown in FIG. 5, the joint 7 for operating the clamp part 5 is connected with the shaft part 21 via a clamp. At this time, one screw 37 is provided.

도 6에 도시된 바와 같이 상기 케이스(28)를 팽팽하게 하기 위해 하우징(4) 안에 나사(42)를 가진 죔쇠 블록(clamping block)(41)이 배치된다. 전술한 바와 같이 죔쇠 유닛(6)는 케이스(28)를 사용함으로써 하우징(1) 내에 단단히 고정된다.As shown in FIG. 6, a clamping block 41 with screws 42 is arranged in the housing 4 to make the case 28 taut. As described above, the clamp unit 6 is firmly fixed in the housing 1 by using the case 28.

통상적으로 조임력은 씨실의 특성에 부합되게 조정된다. 이 때 상기 케이스(28)의 죔 상태는 상기 나사(42)를 푸는 것을 통해 풀어지고, 케이스는 도구(도시되지 않음)로 돌려진다. 이와 같은 회전은 도끼 모양의 섹션(12)과 관련하여 죔쇠 본체를 선회시킨다. 그런 다음 상기 케이스(28)의 죔 상태는 나사 죄기를 통해 다시 발생된다.(도 6)Typically the tightening force is adjusted to match the characteristics of the weft. At this time, the clamping state of the case 28 is released by loosening the screw 42, and the case is turned by a tool (not shown). This rotation pivots the clamp body in relation to the ax shaped section 12. Then, the fastening state of the case 28 is generated again through the screw tightening (Fig. 6).

씨실을 넣을 때, 상기 접합부(7)는 그리퍼의 트랙(track) 내에 구비된 위치 결정(positioning) 부재(도시되지 않음)를 통해 옮겨지고, 이를 통해 죔쇠 본체(22)는 도끼 모양의 섹션(12)에 대해 회전되고, 씨실은 도끼 모양의 섹션 안으로 수용된다. 죔쇠 본체의 리셋(reset)은 죔쇠 유닛(6)의 탄성에 기초하여 발생한다.When wefting in, the splice 7 is moved through a positioning member (not shown) provided in the track of the gripper, through which the clamp body 22 axes the section 12. ), The weft is received into the ax shaped section. Reset of the clamp body occurs based on the elasticity of the clamp unit 6.

첨부된 청구 범위에 한정된 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 위에서 개시되고 예시된 예에 대해서 다양한 변형과 변형이 이루어질 수 있다는 것이 자명하다.It is apparent that various modifications and variations can be made to the examples disclosed and illustrated above without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims (10)

하우징(1), 씨실을 받아들이기 위한 도끼 모양의 죔쇠 섹션(12)을 갖는 죔쇠 부분(5), 씨실을 단단히 죄기 위해 죔쇠 섹션과 함께 작용하고 스프링 소자(23)의 영향을 받으면서 회전할 수 있는 죔쇠 본체(22) 및 죔쇠 본체용 운전 기구(7)를 구비하는 씨실 넣기용 그리퍼에서,Housing (1), clamp portion (5) having an ax shaped clamp section (12) for receiving the weft, which can work together with the clamp section to tighten the weft and rotate under the influence of the spring element (23) In the gripper for weft loading provided with the clamp main body 22 and the driving mechanism 7 for a clamp main body, 상기 스프링 소자가 트위스트 바(twist bar)(23)이고, 상기 트위스트 바와 죔쇠 본체가 죔쇠 유닛(6)로써 형성되는 것을 특징으로 하는 씨실 넣기용 그리퍼.Weft gripper, characterized in that the spring element is a twist bar (23), the twist bar and the clamp body is formed as a clamp unit (6). 제 1 항에 있어서, 상기 트위스트 바(23)가 하우징 내에 단단히 고정되고 조임력을 조절하기 위한 수단(28, 41, 42)들이 구비되는 것을 특징으로 하는 그리퍼.The gripper according to claim 1, characterized in that the twist bar (23) is firmly fixed in the housing and provided with means (28, 41, 42) for adjusting the tightening force. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 트위스트 바(23)가 도끼 모양의 죔쇠 섹션(12) 영역에서 이끌어지거나 혹은 보관되는 것을 특징으로 하는 그리퍼.The gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the twist bar (23) is led or stored in the axle-shaped clamp section (12) region. 제 1 항에 있어서, 도끼 모양의 죔쇠 섹션(12)과 상기 죔쇠 본체(22)가 각각 세로 홈(flute)(35)을 갖는 죔쇠면(33, 34)을 구비하는 것을 특징으로 하는 그리퍼.A gripper as claimed in claim 1, characterized in that the ax shaped clamp section (12) and the clamp body (22) each have a clamp face (33, 34) having a flute (35). 제 4 항에 있어서, 상기 죔쇠면(33, 34)들이 그리퍼 밴드(gripper band)(2)에 대해 약 45도 각도도 배치되는 것을 특징으로 하는 그리퍼.5. The gripper according to claim 4, wherein the clamp faces (33, 34) are also disposed at an angle of about 45 degrees with respect to the gripper band (2). 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 관 모양의 샤프트 부분(21)이 하우징 안에서 회전할 수 있게 배치되고 상기 트위스트 바(23)와 연결되며,A tubular shaft portion 21 is arranged to be rotatable within the housing and is connected to the twist bar 23, 연결 부분(26)이 한 면으로는 상기 샤프트 부분와 연결되고, 이 때 상기 죔쇠 본체(22)가 연결 부분(26)에 고정되는 것을 특징으로 하는 그리퍼.A gripper, characterized in that a connecting portion (26) is connected to the shaft portion on one side, wherein the clamp body (22) is fixed to the connecting portion (26). 제 5 항에 있어서, 연결 부분(26)이 도끼 모양의 섹션(12) 영역에서 이끌어지거나 보관되는 것을 특징으로 하는 그리퍼.6. Gripper according to claim 5, characterized in that the connecting portion (26) is led or stored in the area of the axed section (12). 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 죔쇠 본체(22)를 위한 운전 기구(7)이 샤프트 부분(26)에 고정되는 것을 특징으로 하는 그리퍼.6. Gripper according to claim 1 or 5, characterized in that a driving mechanism (7) for the clamp body (22) is fixed to the shaft portion (26). 그리퍼 밴드(2)와 제 1 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 따른 그리퍼를 갖는 씨실 넣기용 장치에서,In the wefting device having a gripper band (2) and a gripper according to any one of claims 1 to 7, 상기 하우징(4)이 그리퍼 밴드(2)에 고정되고, 죔쇠 부분(5)이 상기 그리퍼 밴드(2)를 덮는 이음쇠(13)를 구비하는 것을 특징으로 하는 씨실 넣기용 장치.Weft fixing device, characterized in that the housing (4) is fixed to the gripper band (2) and the clamp portion (5) has a fitting (13) covering the gripper band (2). 제 8 항에 따른 장치를 구비하는 직조기(loom).Loom with a device according to claim 8.
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