KR20010074222A

KR20010074222A - Golf-ball supply device using one chip micom and stepping motor

Info

Publication number: KR20010074222A
Application number: KR1020010019318A
Authority: KR
Inventors: 김도균
Original assignee: 김도균; (주)청 미디어 텍
Priority date: 2001-04-11
Filing date: 2001-04-11
Publication date: 2001-08-04

Abstract

PURPOSE: An apparatus for providing a golf ball using a one-chip micom and stepping motor is provided to reduce manufacturing cost by replacing a driving circuit with the one-chip, and to exactly provide the golf ball in spite of many operations by golf players. CONSTITUTION: The apparatus for providing a golf ball basically includes a stepping motor(12), solenoid(6), a driving circuit for driving the stepping motor(12) and solenoid(6), a touch pad(5) for inputting an instruction of providing the golf ball, a rotation angle selection touch pad(3) for selecting rotation angles of an operational club(10), a stopper switch(4) for confirming a rotation location of the operational club(10) selected by the rotation angle selection touch pad(3), a solenoid driving section for holding the golf ball at a location providing the golf ball, and a one-chip micom(13) for controlling the solenoid driving section.

Description

Golf ball supply device using one chip microcomputer and stepping motor {Golf-ball supply device using one chip micom and stepping motor}

본 발명은 인도어 등에서 골프를 연습하는 골퍼 앞의 브러시 매트 또는 설정된 장소에 세워진 골프티 위에 골프공을 공급해주는 골프공 공급장치 관한 것으로, 골프공 공급장치의 작동회로를 원칩마이컴으로 개선하여 고장률을 줄이고 기기의 수명을 연장시키며, 그 작동이 정확하게 실시될 수 있게 스텝핑모터를 이용한 골프공 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball supply device for supplying a golf ball on a brush mat in front of a golfer practicing golf in the Indian language or a golf tee erected in a set place, reducing the failure rate by improving the operation circuit of the golf ball supply device with one chip microcomputer It relates to a golf ball supply device using a stepping motor to extend the life of the device, so that the operation can be performed accurately.

종래의 골프공 공급장치들은 인도어 등에서 골프연습시에 골프공을 기계적으로 공급하기 위해 골프공을 하나씩 집어서 소정위치에 옮겨주는 작동간에 모터와 솔레노이드를 결합시키고 이에 릴레이 구동회로 및 다수의 회전각 감지스위치 등을 결합하여 작동간을 제어되게 한 것이다. 그러나 이와 같은 골프공 공급장치는 골프공 공급 작동을 반복적으로 시행하는 과정에서 릴레이스위치의 잦은 접촉으로 접점 등이 마모되어 고장을 유발하여 오동작이 발생하였던것이다. 또한 구동회로를 구성함에 있어서도 전자부품구성이 복잡하고 전자부품이 많게되어 회로기판에 조립 납땜을 해야하므로 그에 따른 노동력의 증가, 인건비 상승 등으로 생산원가가 상승하는 문제점 등이 있었다.Conventional golf ball supply devices combine a motor and a solenoid between the operation of picking and moving the golf balls one by one to mechanically supply the golf balls during golf practice in the indoor language, and detects the relay driving circuit and a plurality of rotation angles. Combining switches, etc., to control the operation. However, such a golf ball supply device is a malfunction caused by the frequent contact of the relay switch in the process of repeatedly performing the golf ball supply operation caused by the contact wear, etc. caused a failure. In addition, in the construction of the driving circuit, the electronic components are complicated and many electronic components have to be assembled and soldered to the circuit board. Therefore, there is a problem in that the production cost increases due to the increase of labor and labor costs.

본 발명은 전기한 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 골프공 공급장치에 있어서 구동회로를 원칩마이컴으로 대체하여 수많은 반복동작에도 불구하고 고장의 염려가 없고 동작이 정확하게 실시 될 수있도록 스텝핑 모터를 사용하였으며, 전자부품수를 현저하게 줄여 생산원가를 줄일 수 있게 한 골프공 공급장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been invented to solve the above-mentioned problems, and the stepping motor is used to replace the driving circuit with a one-chip microcomputer in the golf ball supply device so that the operation can be performed accurately without any fear of failure despite numerous repeated operations. It is to provide a golf ball supply device that can reduce the production cost by significantly reducing the number of electronic components.

도 1 은 본 발명의 일부를 분리 표시한 전체사시도.1 is a perspective view showing a part of the present invention separated.

도 2 는 본 발명의 블록도.2 is a block diagram of the present invention.

도 3 은 본 발명의 마이컴의 흐름도.3 is a flow chart of the microcomputer of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 몸체, 2: 적재판,1: body, 2: loading plate,

3: 회전각 선택 터치패드, 4: 스토퍼 스위치,3: rotation angle selection touchpad, 4: stopper switch,

5: 터치패드, 6: 솔레노이드 구동부,5: touchpad, 6: solenoid drive,

7: 동작표시LED, 8: 고정집게,7: operation indicator LED, 8: clamp

9: 가동집게, 10: 작동봉,9: movable tong, 10: working rod,

11: 기어, 12: 스텝핑모터,11: gear, 12: stepping motor,

13: 원칩마이컴, 14: 골프티,13: one chip microcomputer, 14: golf tee,

15: 브러시 매트15: brush mat

본 발명은 작동간, 스텝핑모터, 솔레노이드 및 이를 구동하는 구동회로로 구성된 골프공 공급장치에 있어서, 구동회로를 골프공 공급을 지시하는 터치패드와, 상기 작동간의 회전각을 선택하는 회전각선택 터치패드와, 상기 회전각 선택스위치에 의해 선택된 작동간의 회전위치를 확인하기 위한 스토퍼스위치와 골프공 공급위치까지 골프공을 잡아주는 솔레노이드 구동부와, 상기 작동간을 회전시키는 스텝핑모터구동부와 이들을 제어하는 원칩마이컴로 구성됨을 특징으로 하는 원칩마이컴과 스텝핑모터를 이용한 골프공 공급장치에 관한 것이다.The present invention provides a golf ball supply device comprising an operation, a stepping motor, a solenoid and a driving circuit for driving the same, comprising: a touch pad for instructing supply of a golf ball to the driving circuit, and a rotation angle selection touch for selecting a rotation angle between the operations; A pad, a stopper switch for confirming the rotational position between the operation selected by the rotation angle selection switch, a solenoid driver for holding the golf ball to the golf ball supply position, a stepping motor driver for rotating the operation, and a one-chip controlling them It relates to a golf ball supply device using a one-chip microcomputer and stepping motor, characterized in that composed of a microcomputer.

이하 본 발명을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 골프공 공급장치를 분리하여 표시한 상태의 전체사시도이고, 도 2 는 본 발명의 구동회로를 나타내는 블록도이며, 도 3 은 본 발명의 원칩마이컴의 작동을 나타내는 흐름도 이다.1 is an overall perspective view of a state in which the golf ball supply apparatus according to the present invention is displayed separately, Figure 2 is a block diagram showing a driving circuit of the present invention, Figure 3 is a flow chart showing the operation of the one-chip microcomputer of the present invention. .

본 발명은 몸체(1) 상부에 적재판(2)과 유출통로를 갖추고 그 내부일측에 작동간(10)을 축착하되, 후단부에는 스텝핑모터(12)를 설치하여 구동되게 하고 선단부는 고정집게(8)와 가동집게(9)를 설치하여 그 가동집게(9)를 내부에 유삽된 작동봉(10)으로 솔레노이드(6)의 이동자와 연결하고, 이를 구동하는 구동회로로 구성된 골프공 공급장치에 있어서,The present invention has a mounting plate (2) and the outlet passage on the body (1) and the operation between the operation 10 on one side of the condensation, the stepped motor 12 is installed in the rear end to be driven and the front end fixed tongs (8) and the movable tongs (9) is installed to connect the movable tongs (9) with the moving rod of the solenoid (6) with the operating rod 10 inserted therein, the golf ball supply device consisting of a drive circuit for driving it To

구동회로를 골프공 공급을 지시하는 터치패드(5)와, 상기 작동간(10)의 회전각을 선택하는 회전각선택 터치패드(3)와, 상기 회전각 선택터치패드(3)에 의해 선택된 작동간(10)의 회전위치를 확인하기 위한 스토퍼스위치(4)와 골프공 공급위치까지 골프공을 잡아주는 솔레노이드 구동부와, 상기 작동간을 회전시키는 스텝핑모터구동부와 이들을 제어하는 원칩마이컴(13)으로 구성된다.A touch pad 5 for instructing a driving circuit to supply a golf ball, a rotation angle selection touch pad 3 for selecting a rotation angle of the operation section 10, and a rotation angle selection touch pad 3 A stopper switch 4 for checking the rotational position of the operation 10 and a solenoid driving unit for holding the golf ball to the golf ball supply position, a stepping motor driving unit for rotating the operation and the one-chip microcomputer 13 for controlling them. It consists of.

이와 같은 본 발명의 작동을 도 3 의 흐름도에 의하여 설명한다.Such an operation of the present invention will be described by the flowchart of FIG. 3.

본 발명에 따른 골프공 공급장치를 사용코자 할시 는 먼저 상용전원을 인가하고 회전각 선택스위치(3)를 원하는 각도 즉, 골프티(14) 또는 브러시매트(15)중에서 결정하여 선택한다. 회전각 선택스위치(3)를 선택한 후 터치패드(5)를 터치할 때마다 선택된 위치로 골프공이 공급되는 것이다.When using a golf ball supply device according to the present invention, first apply a commercial power source and select the rotation angle selection switch (3) determined from the desired angle, that is, golf tee (14) or brush mat (15). After selecting the rotation angle selection switch 3, the golf ball is supplied to the selected position every time the touch pad 5 is touched.

골퍼가 터치패드(5)를 터치하면 터치패드(5)의 전기적 신호를 원칩마이컴(13)으로 보낸다(단계 S1). 상기 단계S1에서 터치패드(5)의 신호를 원칩마이컴(13)이 받아, 작동간(10)이 초기위치에 있는가를 확인한다(단계 S2). 상기 단계 S2에서 작동간(10)이 초기위치에 있지 않을 경우는 원칩마이컴(13)은 스텝핑 모터구동부의 스텝핑모터(12)를 구동하여 스텝핑모터(12)와 기어(11)로 연결된 작동간(10)을 회전시켜 초기위치로 복귀시킨다(단계 S3). 상기 단계 S2와 단계 S3에 이어 원칩마이컴(13)은 솔레노이드 구동부의 솔레노이드(6)를 구동하여 솔레노이드(6)의 이동자가 당겨지면서 작동봉(10)에 의해 가동집게(9)가 당겨지어 유출통로선단에 대기 중이던 골프공을 양측집게(8)(9)로 잡는다(단계 S4). 상기 단계 S4에 이어 원칩마이컴(13)은 스토퍼 스위치(4)의 상태를 확인한다(단계 S5). 상기 단계 S5에서 스토퍼스위치(4)가 온(ON) 이면, 원칩마이컴(13)은 회전각 선택 터치패드(3)의 상태를 확인한다(단계 S6). 상기 단계 S6에서 회전각 선택터치패드(3)가 골프티(14)를 선택한 상태면 원칩마이컴(13)은 스텝핑모터 구동부의 스텝핑모터(12)를 구동시켜 작동간(10)을 선택위치까지 회전시킨다(단계 S7). 상기 단계 S6에서 회전각 선택터치패드(3)가 브러시 매트(15)를 선택한 상태면 원칩마이컴(13)은 스텝핑모터 구동부의 스텝핑모터(12)를 구동시켜 작동간(10)을 선택위치까지 회전시킨다(단계 S8). 상기 단계 S7과 단계 S8에 이어 원칩마이컴(13)은 솔레노이드 구동부의 솔레노이드(6)의 구동을 정지시켜 작동간(10)내에 내입된 스프링의 복원력에 의해 가동집게(9)가 원위치로 복귀하므로 잡고 있던 골프공을 놓게되어 이 골프공은 고정된 골프티(14) 또는 브러시매트(15)위에 얹어지는 것이다(단계 S9). 상기 단계 S9에 이어 원칩마이컴(13)은 스텝핑모터 구동부의 스텝핑모터(12)를 구동하여 작동간(10)을 초기위치로 복귀시키고, 터치패드(5)의 신호를 대기한다(단계 S10).When the golfer touches the touch pad 5, an electric signal of the touch pad 5 is sent to the one chip microcomputer 13 (step S1). In step S1, the signal of the touch pad 5 is received by the one-chip microcomputer 13, and it is checked whether the operation section 10 is in the initial position (step S2). When the operation 10 in the step S2 is not in the initial position, the one-chip microcomputer 13 drives the stepping motor 12 of the stepping motor driver to operate the stepping motor 12 and the gear 11 connected to each other ( 10) to return to the initial position (step S3). Following step S2 and step S3, the one-chip microcomputer 13 drives the solenoid 6 of the solenoid drive unit, and as the mover of the solenoid 6 is pulled, the movable forceps 9 are pulled by the operating rod 10 and the outflow passage is pulled out. The golf ball waiting at the tip is held by both side clamps 8 and 9 (step S4). Following the step S4, the one-chip microcomputer 13 checks the state of the stopper switch 4 (step S5). When the stopper switch 4 is ON in step S5, the one-chip microcomputer 13 checks the state of the rotation angle selection touch pad 3 (step S6). When the rotation angle selection touch pad 3 selects the golf tee 14 in the step S6, the one chip microcomputer 13 drives the stepping motor 12 of the stepping motor driver to rotate the operation 10 to the selected position. (Step S7). When the rotation angle selection touch pad 3 selects the brush mat 15 in the step S6, the one-chip microcomputer 13 drives the stepping motor 12 of the stepping motor driver to rotate the operation 10 to the selected position. (Step S8). Following the steps S7 and S8, the one-chip microcomputer 13 stops the driving of the solenoid 6 of the solenoid drive unit, and the movable tongs 9 return to their original positions by the restoring force of the spring embedded in the operation section 10. The golf ball was placed, and the golf ball is placed on the fixed golf tee 14 or the brush mat 15 (step S9). After the step S9, the one-chip microcomputer 13 drives the stepping motor 12 of the stepping motor driver to return the operation 10 to the initial position and waits for the signal of the touch pad 5 (step S10).

상기 단계 S5에서 스토퍼스위치(4)가 오프(OFF) 이면, 원칩마이컴(13)은 회전각 선택터치패드(3)의 상태를 확인한다(단계 S11). 상기 단계 S11에서 회전각 선택터치패드(3)가 골프티(14)를 선택한 상태면 원칩마이컴(13)은 스텝핑모터 구동부의 스텝핑모터(12)를 구동시켜 작동간(10)을 선택위치까지 회전시킨다(단계 S12). 상기 단계 S10에서 회전각 선택터치패드(3)가 브러시 매트(15)를 선택한 상태면 원칩마이컴(13)은 스텝핑모터 구동부의 스텝핑모터(12)를 구동시켜 작동간(10)을 선택위치까지 회전시킨다(단계 S13). 상기 단계 S12와 단계 S13에 이어 원칩마이컴(13)은 스토퍼 스위치(4)의 상태를 확인한다(단계 S14). 상기 단계 S14에서 스토퍼 스위치(4)가 오프 상태이면 단계 S14로 이동시키고, 스토퍼스위치(4)가 온 상태면 단계 S10으로 이동시킨다.When the stopper switch 4 is OFF in step S5, the one-chip microcomputer 13 checks the state of the rotation angle selection touch pad 3 (step S11). When the rotation angle selection touch pad 3 selects the golf tee 14 in the step S11, the one-chip microcomputer 13 drives the stepping motor 12 of the stepping motor driver to rotate the operation 10 to the selected position. (Step S12). When the rotation angle selection touch pad 3 selects the brush mat 15 in the step S10, the one-chip microcomputer 13 drives the stepping motor 12 of the stepping motor driver to rotate the operation 10 to the selected position. (Step S13). Following step S12 and step S13, the one-chip microcomputer 13 checks the state of the stopper switch 4 (step S14). In the step S14, if the stopper switch 4 is in the off state, the process moves to step S14. If the stopper switch 4 is in the on state, the process moves to step S10.

이와 같은 작동을 반복적으로 시행하는 것으로서, 즉 골퍼가 골프티(14) 또는 브러시매트(15)에 있는 골프공을 쳐내어 새로운 공이 필요하여 터치패드(5)를 작동시키기 전까지는 작동을 멈추고 있다가 새로 터치하면 본 발명의 골프공 공급장치가 새로운 골프공을 자동적으로 공급하여 주므로 골퍼는 손수 골프공을 올려놓을 필요 없이 계속적으로 골프연습을 할 수 있는 것이다.As this operation is repeatedly performed, that is, the golfer hits the golf ball on the golf tee 14 or the brush mat 15 and stops the operation until a new ball is required to operate the touch pad 5. When a new touch, the golf ball supply device of the present invention automatically supplies a new golf ball, the golfer can continue to practice golf without having to put a hand-made golf ball.

이상과 같은 본 발명에 따른 골프공 공급장치는 무접점 회로로 구성되어 있어 잦은 사용에도 직접 접촉이 일어나지 않아 그 접촉충격에 의한 고장이나 오동작의 염려가 전혀 없으며, 구동회로의 여러 전자부품을 원칩마이컴으로 대체 사용하므로 전자부품을 조립하기 위한 노동력을 줄 이수 있고, 생산원가도 낮출 수 있는 유용한 발명이다.Golf ball supply device according to the present invention as described above is composed of a contactless circuit does not cause direct contact even in frequent use, there is no fear of failure or malfunction due to the contact shock, one chip microcomputer It is a useful invention that can reduce the labor cost for assembling electronic components and lower the production cost since it is used as a substitute.

Claims

A golf ball supply device comprising an operation, a stepping motor, a solenoid, and a driving circuit for driving the same, comprising: a touch pad for instructing supply of a golf ball to a driving circuit, a rotation angle selection touch pad for selecting a rotation angle between the operations; Stopper switch for checking the rotation position between the operation selected by the rotation angle selection touch pad and the solenoid drive unit to hold the golf ball to the golf ball supply position, the stepping motor drive unit for rotating the operation and one-chip microcomputer to control them Golf ball supply device using one-chip microcomputer and stepping motor