KR0133313Y1

KR0133313Y1 - Golf ball supply equipment

Info

Publication number: KR0133313Y1
Application number: KR2019960003816U
Authority: KR
Inventors: 박상원
Original assignee: 박상원
Priority date: 1996-02-28
Filing date: 1996-02-28
Publication date: 1999-01-15
Also published as: KR970051019U

Abstract

본 고안은 본 고안 출원인이 선등록한바 있는 골프공 공급장치(제75710호)를 이용하여 그 작동간의 회전각 감지스위치와 작동회로를 개선하여 고장률이 떨어지고 수명이 연장되며 그 작동이 정확하게 실시될 수 있는 골프공 공급장치에 관한것으로서, 몸체 상부에 적재판과 유출통로를 갖추고 그 내부일측에 작동간을 축착하되, 후단부에는 정역모타를 설치하여 구동되게 하고 선단부는 고정집게와 가동집게를 설치하여 그 가동집게를 내부에 유삽된 작동봉으로 솔레노이드의 이동자와 연결하며 이를 회전각 조절스위치의 선택 조절각도 만큼 작동되게한 골프공 공급장치에 있어서, 초기위치 감지스위치 및 회전각 감지스위치를 각도 별로 소정의 위치에 설착하되, 이에 각기 근접스위치로 형성하여 페달스위치, 근접스위치, 회전각 조절스위치로 구성된 스위치부와 이 스위치부의 신호를 받아 비교 연산을 하기 위한 버퍼, 앤드게이트, 나트게이트로 이루어진 제어부, 이 제어부의 신호에 따라 작동하는 나트게이트, 솔레노이드, 트랜지스터, 다이오드로 이루어진 솔레노이드 구동부와 나트게이트, 정역모터, 다이오드로 이루어진 모터 구동부에 의해 작동되게 한 것이다.The present invention improves the rotation angle sensing switch and the operation circuit between the operations by using the golf ball supply device (heading 75.710) previously registered by the present inventors, so that the failure rate is reduced, the service life is extended, and the operation can be performed accurately. It relates to a golf ball supply apparatus, which has a loading plate and an outflow passage on the upper part of the body and condenses the operation on one side thereof, and the stationary motor is installed at the rear end to be driven, and the fixed end and the movable tong are installed at the front end. In the golf ball supply device that connects the movable forceps to the mover of the solenoid with the operation rod inserted therein, and to operate it by the selected control angle of the rotation angle control switch, the initial position detection switch and the rotation angle detection switch are predetermined for each angle. It is installed at the position of, but each is formed as a proximity switch, consisting of a pedal switch, a proximity switch, a rotation angle adjustment switch A control unit consisting of a switch unit and a buffer, an end gate, and a nat gate for comparison operation by receiving the signal from the switch unit, and a solenoid driving unit consisting of a nat gate, a solenoid, a transistor, and a diode operated according to the signal of the control unit. It is to be operated by the motor drive unit consisting of a motor, a diode.

Description

Golf Ball Feeder

제1도는 본 고안 일부를 분리 표시한 전체사시도.Figure 1 is an overall perspective view showing a part of the present invention separated.

제2도는 본 고안의 회로도.2 is a circuit diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 몸체 2 : 적재판1 body 2 loading plate

3 : 유출통로 4 : 작동간3: outflow passage 4: between operation

5 : 고정집게 6 : 가동집게5: clamping forceps 6: movable forceps

7 : 작동봉 8 : 이동자7: operating rod 8: mover

9 : 스위치부 10 : 제어부9 switch unit 10 control unit

11 : 솔레노이드 구동부 12 : 모터구동부11: solenoid drive unit 12: motor drive unit

M : 모터 So1 : 솔레노이드M: Motor So1: Solenoid

SW : 회전각 조절스위치 LS₁, LS₂, LS₃: 감지스위치SW: Rotation Angle Control Switch LS ₁ , LS ₂ , LS ₃ : Detection Switch

PS₁, PS₂, PS₃: 근접스위치 SP : 페달스위치PS ₁ , PS ₂ , PS ₃ : Proximity switch SP: Pedal switch

B₁, B₂, B₃, B₄: 버퍼 AG₁, AG₂, AG₃, AG₄: 앤드게이트B ₁ , B ₂ , B ₃ , B ₄ : Buffer AG ₁ , AG ₂ , AG ₃ , AG ₄ : Endgate

TR₁: 트랜지스터 NG₁∼NG₈: 나트게이트TR ₁ : transistor NG _1- NG ₈ : nat gate

D₁∼D₁₀: 다이오드D _{1 to} D ₁₀ : Diode

본 고안은 본 고안 출원인이 선등록한바 있는 골프공 공급장치(제75710호)를 이용하여 그 작동간의 회전각 감지스위치와 작동회로를 개선하여 고장률이 떨어지고 수명이 연장되며 그 작동이 정확하게 실시될 수 있게 한 골프공 공급장치에 관한 것이다.The present invention improves the rotation angle sensing switch and the operation circuit between the operations by using the golf ball supply device (heading 75.710) previously registered by the present inventors, so that the failure rate is reduced, the service life is extended, and the operation can be performed accurately. To a golf ball supply device.

선등록한바 있는 진기한 골프공 공급장치는 인도어 등에서 골프연습시에 골프공을 기계적으로 공급하기 위해 골프공을 하나씩 집어서 소정위치에 옮겨주는 작동간에 구동모터와 솔레노이드를 결합시키고 이에 릴레이 구동회로 및 다수의 스위치 즉 회전각 감지스위치 등을 결합하여 작동간을 정확한 동작으로 제어되게 한 것으로서 페달스위치에 의한 반자동 공급방식에 의해 골퍼가 원하는 위치의 브러시매트나 골프티의 위에 골프공을 공급되게한 장치로서 골프연습 보조원의 도움 없이 효율적으로 할 수 있게하여 골프의 대중화에 기여하고 있었던 것이나 그 회전각의 감지가 구동되는 작동간 후단의 영구자석이 고정설치된 리이드스위치에 접근하면 리이드스위치의 접촉과 릴레이스위치에 의해 이루어지는 것이어서, 그 반복과정과 잦은 충격으로 인한 작동간의 약간의 위치변화도 리이드스위치와 영구자석이 위치가 트러져 작동이 되지 않았으며 릴레이스위치의 잦은 접촉으로 접점의 마모 등의 고장이 나게 되어 오동작이 발생하고 전체적 장치의 수명이 짧아지는 문제점이 발견되었다.The pre-registered rare golf ball supply device combines the driving motor and the solenoid between the operation of picking up the golf balls one by one to mechanically supply the golf balls during the golf practice in the Indian language and moving them to a predetermined position. It is a device that allows the golfer to supply the golf ball on the brush mat or golf tee at the desired position by the semi-automatic feeding method by the pedal switch. It is contributing to the popularization of golf by making it possible to do it efficiently without the help of the golf training assistant, or when the permanent magnet at the rear end approaches the fixed switch that is fixed during the operation of detecting the rotation angle, the contact of the lead switch and the relay switch By the repetition process and the frequent impact The slight change in position during operation caused the lead switch and the permanent magnet to be broken due to the malfunction of the relay switch, and the frequent contact of the relay switch caused a breakdown of the contacts, resulting in malfunctions and shortening of the life of the whole device. A problem was found.

본 고안은 전기한 골프공 공급장치의 결점을 제거코저, 회전각 감지스위치를 근접스위치로 하고 그에 따른 무전검회로를 구성하여 수많은 반복동작에도 불구하고 고장의 염려가 없고 동작이 정확하게 실시될 수 있게 한 고안으로서, 본 고안의 요지를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention eliminates the shortcomings of the golf ball supply device described above, and uses the rotation angle detection switch as a proximity switch, and configures the non-scanning circuit accordingly, so that the operation can be performed accurately without a worry of failure despite numerous repeated operations. As one design, the subject matter of the present invention will be described in detail by the accompanying drawings as follows.

몸체(1) 상부에 적재판(2)과 유출통로(3)를 갖추고 그 내부일측에 작동간(4)을 축착하되, 후단부에는 정역모타(M)를 설치하여 구동되게 하고 선단부는 고정집게(5)와 가동집게(6)를 설치하여 그 가동집게(6)를 내부에 유삽된 작동봉(7)으로 솔레노이드(So1)의 이동자(8)와 연결하며 이를 회전각 조절스위치(SW)의 선택 조절각도 만큼 작동되게한 골프공 공급장치에 있어서, 초기위치 감지스위치(LS₁) 및 회전각 감지스위치(LS_2,LS₃)를 각도 별로 소정의 위치에 설착하되, 이에 각기 근접스위치(PS₁)(PS₂)(PS₃)로 형성하여 페달스위치(SP), 근접스위치(PS₁)(PS₂)(PS₃), 회전각 조절스위치(S)로 구성된 스위치부(9)와 이 스위치부(9)의 신호를 받아 비교 연산을 하기 위한 버퍼(B₁)(B₂)(B₃)(B₄), 앤드게이트(AG₁)(AG₂)(AG₃)(AG₄), 나트게이트(NG₄)(NG₅)(NG₆)(NG₇)(NG₈)로 이루어진 제어부(10), 이 제어부(10)의 신호에 따라 작동하는 나트게이트(NG₁), 솔레노이드(So1), 트랜지스터(TR₁), 다이오드(D₁)로 이루어진 솔레노이드 구동부(11)와 나트게이트(NG₂)(NG₃), 정역모터(M), 다이오드(D₂)(D₃)(D₄)(D₅)로 이루어진 모터 구동부(12)에 의해 작동되게 한 것이다.Equipped with a loading plate (2) and the outlet passage (3) on the top of the body (1) and the operation between the operation (4) on one side of the inside of the condensation, the rear end of the stationary motor (M) is installed to be driven and the front end fixed clamp (5) and the movable tongs (6) are installed to connect the movable tongs (6) with the mover (8) of the solenoid (So1) with the operating rod (7) inserted therein, In the golf ball supply device to be operated by the selected adjustment angle, the initial position detection switch (LS ₁ ) and the rotation angle detection switch (LS _2, LS ₃ ) to be installed at a predetermined position for each angle, each of the proximity switch (PS) ₁ ) (PS ₂ ) (PS ₃ ) formed of a switch switch ( ₉ ) consisting of a pedal switch (SP), proximity switch (PS ₁ ) (PS ₂ ) (PS ₃ ), rotation angle adjustment switch (S) Buffer (B ₁ ) (B ₂ ) (B ₃ ) (B ₄ ), AND gate (AG ₁ ) (AG ₂ ) (AG ₃ ) (AG ₄ ) To Natgate (NG ₄ ) (NG ₅ ) (NG ₆ ) (NG ₇ ) (NG ₈ ) The control unit 10 and the solenoid driving unit 11 and the natgate including the nat gate NG ₁ , the solenoid So1, the transistor TR ₁ , and the diode D ₁ operated according to the signal of the controller 10. (NG ₂ ) (NG ₃ ), the stationary motor (M), the diode (D ₂ ) (D ₃ ) (D ₄ ) (D ₅ ) is made to be operated by the motor drive unit 12.

미설명 부호 R₁∼R₁₇는 저항, C₁∼C₃는 콘덴서, 13은 장공, 14는 골프티, 15는 브러쉬매트, 16은 회로기판, 17은 체인기어이다.Reference numeral R ₁ to R ₁₇ is a resistor, C _{1 to} C ₃ is a capacitor, 13 is a long hole, 14 is a golf tee, 15 is a brush mat, 16 is a circuit board, and 17 is a chain gear.

이상과 같은 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention as described above in detail.

본 고안의 장치를 사용코저 할시는 먼저 상용전원을 인가하고 회전각 조절스위치(sw)를 일정각도에 조정하여 놓은 후, 페달스위치(SP)를 밟으면 제어부(10)의 버퍼(B₁)의 세트단자(S)에 신호가 인가되어 버퍼(B₁)의 출력단자(Q)에 하이신호가 출력되어 솔레노이드 구동부(11)의 나트게이트(NG₁)에 의해 트랜지스터(TR₁)의 베이스에 노우신호가 인가되어 트랜지스터(TR₁)가 도통되면서 솔레노이드(So1)에 전원이 인가되어 솔레노이드(So1)의 이동자(8)가 당겨지면서 작동봉(7)에 의해 가동집게(6)가 당겨지어 유출통로(3) 선단에 대기중이던 골프공이 양측집게(5)(6)에 의해 협지되는 것인데, 이와 동시에 초기위치 감지스위치(LS₁)인 근접스위치(PS₁)에 작동간(4)의 끝단부가 근접하고 있어 근접스위치(PS₁)가 작동되어 버퍼(B₂)의 리세트단자(R)에 신호가 인가되고, 앤드게이트(AG₁)는 버퍼(B₁)와 근접스위치(PS₁)로부터 하이신호를 인가받아 버퍼(B₄)의 세트단자(S)에 신호를 인가하고 버퍼(B₂)는 출력단자(Q)를 통해 로우신호를 출력시켜 모터구동부(12)의 나트게이트(NG₂)를 통해 정력모터(M)의 일측단자에 하이신호를 인가하고, 버퍼(B₄)는 하이신호를 출력시켜 나트게이트(NG₃)를 통해 정역모터(M)의 타측단자에 로우신호가 인가되므로 정역모터(M)는 순방향 전압이 인가되어 모터(M)가 구동되어 연결된 체인기어(17)가 회전하면서 같은 축상에 축설된 작동간(4)이 몸체(1)의 장공(13)을따라 회전각 조절스위치(SW)의 의해 조절된 소정의 각도로 회전 이동하는 것이다.When using the device of the present invention, first, commercial power is applied and the rotation angle control switch sw is adjusted to a predetermined angle. Then, when the pedal switch SP is pressed, a set of the buffer B ₁ of the control unit 10 is set. A signal is applied to the terminal S, and a high signal is output to the output terminal Q of the buffer B _{1. The no} signal is applied to the base of the transistor TR ₁ by the nat gate NG ₁ of the solenoid driver 11. When the transistor TR ₁ is turned on, power is applied to the solenoid So1, and the mover 8 of the solenoid So1 is pulled, and the movable forceps 6 are pulled by the operating rod 7 to draw the outflow passage ( 3) The golf ball waiting at the tip is sandwiched by both side clamps (5) and (6). At the same time, the end of the operation section (4) is close to the proximity switch (PS ₁ ), which is the initial position detecting switch (LS ₁ ). There proximity switches (PS ₁₎ is operating, the signal is being applied to the reset terminal (R) of the buffer (B ₂₎ , The AND gate (AG ₁₎ is a buffer (B ₁₎ and the proximity switches (PS ₁₎ is a signal to the set terminal (S) of the buffer (B ₄₎ received is a high signal from the buffer (B ₂₎ is an output terminal Outputs a low signal through (Q) to apply a high signal to one terminal of the energized motor (M) through the nat gate (NG ₂ ) of the motor driver 12, the buffer (B ₄ ) to output a high signal Since the low signal is applied to the other terminal of the forward / reverse motor M through the nat gate NG ₃ , the forward / reverse motor M is applied with the forward voltage, and the motor M is driven to rotate the chain gear 17 connected thereto. The operation section 4 arranged on the shaft rotates at a predetermined angle adjusted by the rotation angle adjusting switch SW along the long hole 13 of the body 1.

이는 회전각 조절스위치(SW)에 의해 선택되어진 회전각 감지스위치(LS₂)₍LS₃)인 근접스위치(PS₂)(PS₃)중 하나가 작동간(4)에 의해 온 될 때까지 회전되어 멈추는 것인데 즉, 회전각 조절스위치(SW)가 근접스위치(PS₂)쪽으로 선택되었을때는 작동간(4)이 45도 이동하여 골프티(14)의 위치까지 회전하는 것이고 회전각 조절스위치(SW)가 근접스위치(PS₃)로 선택되었을때는 작동간(4)이 90도 회전하여 브러쉬매트(15)의 위치까지 회전되는 것이다.It rotates until one of the proximity switches PS ₂ (PS ₃ ), which is the rotation angle detection switch LS ₂ ₍ LS ₃ ) selected by the rotation angle adjustment switch SW, is turned on by the operating period 4. In other words, when the rotation angle control switch (SW) is selected toward the proximity switch (PS ₂ ), the operation 4 moves 45 degrees to rotate to the position of the golf tee 14, and the rotation angle control switch SW Is selected as the proximity switch PS ₃ , the operation 4 is rotated 90 degrees to the position of the brush mat 15.

근접스위치(PS₂, PS₃)중 하나가 작동간(4)에 의해 온 되면 버퍼(B₄)의 리세트단자(R)와 앤드게이트(AG₃)을 통해 버퍼(B₁)의 리세트단자(R)와 버퍼(B₃)의 세트단자(S)에 신호가 인가되어, 버퍼(B₁)는 로우신호를 출력하여 솔레노이드 구동부(11)의 나트게이트(NG₁)를 통해 트랜지스터(TR₁)의 베이스에 하이신호를 인가하므로 트랜지스터(TR₁)가 오프되어 솔레노이드(So1)가 차단되고 작동간(4)내에 내입된 스프링의 복원력에 의해 가동집게(6)가 원위치로 복귀하므로 잡고 있던 골프공을 놓게되어 이 골프공은 고정된 골프티(14) 또는 브러쉬매트(15)위에 얹어지는 것이다.If one of the proximity switches PS ₂ , PS ₃ is turned on by the operation ₄ , the reset of the buffer B ₁ via the reset terminal R of the buffer B ₄ and the end gate AG ₃ . A signal is applied to the set terminal S of the terminal R and the buffer B ₃ , and the buffer B ₁ outputs a low signal to output the transistor TR through the nat gate NG ₁ of the solenoid driver 11. _{Since the} high signal is applied to the base of ₁ ), the transistor TR ₁ is turned off, the solenoid So1 is cut off, and the movable tongs 6 are returned to their original positions by the restoring force of the spring embedded in the operating period 4. The golf ball is placed and the golf ball is placed on the fixed golf tee 14 or the brush mat 15.

이 때, 버퍼(B₄)는 로우신호를 출력하여 나트게이트(NG₄)를 통해 앤드게이트(AG₄)의 일측단자에 하이신호를 ,모터구동부(12)의 나트게이트(NG₃)를 통해 모터(M)의 일측단자에 하이신호를 인가하며, 앤드게이트(AG₄)는 버퍼(B₃)로부터 하이신호를 입력받아 하이신호를 출력하게 되고, 앤드게이트(AG₄)는 앤드게이트(AG₄)의 하이신호와 나트게이트(NG₃)로부터 입력되는 하이신호에 의해 버퍼(B₂)의 세트단자(S)에 신호를 인가하므로 버퍼(B₂)는 하이신호를 출력하여 나트게이트(NG₂)를 통해 모터(M)의 타측단자에 로우신호가 인가되는 것인데, 이는 전술한 모터(M)에 인가되는 신호와는 반대 방향으로는 인가되는 것으로 모터(M)가 역회전하여 자동간(4)이 되롤아가 초기 위치까지 복귀하는 것이다.At this time, the buffer B ₄ outputs a low signal to a high signal to one terminal of the AND gate AG ₄ through the nat gate NG ₄ , and through the nat gate NG ₃ of the motor driver 12. The high signal is applied to one terminal of the motor M, and the AND gate AG ₄ receives the high signal from the buffer B ₃ to output the high signal, and the AND gate AG ₄ is the AND gate AG. a signal to the set terminal (S) of the buffer (B ₂₎ by a high signal input from the high signal and sodium gate (NG ₃₎ ₄₎ is applied, so the buffer (B ₂₎ is a gate sodium outputs a high signal (NG _The low signal is applied to the other terminal of the motor (M) through ₂ ), which is applied in the opposite direction to the signal applied to the motor (M) described above. 4) is to return to the initial position.

즉 골퍼가 골프티에 있는 골프공을 쳐내어 새로운 공이 필요하여 페달스위치(SP)를 작동시키기전까지는 작동을 멈추고 있다가 새로 밟아주면 본 고안 공급기가 새로운 골프공을 자동적으로 공급하여 주므로 골퍼는 손수고을 올려 놓을 필요없이 계속적을 골프연습을 할 수 있는 것이다.In other words, the golfer hits the golf ball on the golf tee and needs a new ball, so it stops working until the pedal switch (SP) is activated. You can continue golf practice without having to put up.

본 고안은 무접점 회로로 구성되어 있어 잦은 상용에도 직접 접촉이 일어나지 않아 그 접촉충격에 의한 고장이나 오동작의 염려가 전연 없는 것이다.The present invention is composed of a contactless circuit, so that direct contact does not occur even in frequent commercial use, so there is no fear of failure or malfunction due to the contact shock.

이와 같은 본 고안의 골프공 공급기는 초기위치 감지스위치와 회전각을 감지하는 스위치가 직접 접촉에 의하지 않고 작동된는 근접스위치와 릴레이 스위치를 사용하지도 않고 무접점 회로로 작동되는 것이어서, 수많은 반복 동작에도 불구하고 고장의 염려가 없고 수명이 연장되며 그 동작이 정확하게 실시될 수 있는 고안이라 하겠다.The golf ball feeder of the present invention is operated by a contactless circuit without using a proximity switch and a relay switch, in which the initial position detecting switch and the switch for detecting the rotation angle are operated without direct contact, and thus, despite numerous repeated operations, And there is no fear of failure, the life is extended and the operation can be carried out correctly.

Claims

Equipped with a loading plate (2) and the outlet passage (3) on the top of the body (1) and the operation between the operation (4) on one side of the inside of the condensation, the rear end of the stationary motor (M) is installed to be driven and the front end fixed clamp (5) and the movable tongs (6) are installed to connect the movable tongs (6) with the mover (8) of the solenoid (So1) with the operating rod (7) inserted therein, In the golf ball supply device to be operated by the selected adjustment angle, the initial position detection switch (LS ₁ ) and the rotation angle detection switch (LS _2, LS ₃ ) to be installed at a predetermined position for each angle, each of the proximity switch (PS) ₁ ) (PS ₂ ) (PS ₃ ) formed of a switch ( ₉ ) consisting of a pedal switch (SP), proximity switch (PS ₁ ) (PS ₂ ) (PS ₃ ), rotation angle control switch (SW) Buffer (B ₁ ) (B ₂ ) (B ₃ ) (B ₄ ), AND gate (AG ₁ ) (AG ₂ ) (AG ₃ ) (AG ₄ ) , sodium gate _{_{(NG 4) (NG 5)}} (NG 6) (NG 7) (NG 8) Sodium gate operating according to a signal consisting of control unit 10, the control unit 10 (NG _1), solenoids (So1), and sodium-gate transistor (TR _1), a solenoid driving unit 11 consisting of a diode (D ₁₎ (NG ₂ ) (NG ₃ ), the forward and reverse motor (M), diode (D ₂ ) (D ₃ ) (D ₄ ) (D ₅ ) It is operated by the motor drive unit 12, characterized in that the golf ball Feeder.