KR20010067566A - A marking apparatus using sylinder type vibrator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: Provided is a marking equipment by a cylinder-typed hitting part which receives pressurized air from multiple solenoid valve parts to configure the hitting part in a cylinder type so that it raises effective hitting distance. CONSTITUTION: The marking equipment by the cylinder-typed hitting part comprises the parts of: a fixed block(200) in which an air passage pipe is formed and a screw groove is formed in the inner circumference; a body(210) which is fixed through the screw groove with forming space to locate the cylinder and a spring; a cylinder(220) which is closely fixed in cylinder fixation space to guide a piston toward straight direction; a piston(222) which is closely placed in the cylinder to move in a straight way by pressurized air through the air passage pipe with forming a hitting pin(242); a recovery spring(230) which is placed by surrounding the hitting pin to recover the spring in the wake of downturn; and a hitting pin guide(240) which is fixed by a fixed bolt(244) to guide the movement direction of the hitting pin in a straight way.

Description

실린더형 타각부를 이용한 마킹장치{A MARKING APPARATUS USING SYLINDER TYPE VIBRATOR}Marking device using cylindrical rudder part {A MARKING APPARATUS USING SYLINDER TYPE VIBRATOR}

본 발명은 실린더형 타각부를 이용한 마킹장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 마킹장치의 타각부를 실린더형으로 제작하여 대상물의 표면상태에 관계없이 원하는 마킹을 할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a marking device using a cylindrical rudder, and more particularly to a device capable of making a desired marking irrespective of the surface state of the object by making the rudder of the marking device into a cylindrical shape.

이에 본 발명의 실린더형 타각부를 이용한 마킹장치는 복수개의 솔레노이드 밸브부로부터 순차적으로 압축공기를 받아 대상물을 타각하는 타각부를 실린더형으로 구성하여 유효타각 거리를 높이고, 고품질의 마킹을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The marking device using the cylindrical rudder according to the present invention is configured to provide a high quality marking by increasing the effective rudder distance by constructing the rudder portion to receive the compressed air sequentially from the plurality of solenoid valve parts to rudder the object. It is characterized by.

당업자에게 잘 알려진 바와 같이, 마킹장치는 금속 또는 합성수지재 등으로 이루어진 산업제품 상에 가공위치를 마킹하기도 하고, 제조사명, 제조일자, 제조번호, 일련번호 등의 문자나 상표 등을 새겨넣기 위한 작업에 사용되고 있다.As is well known to those skilled in the art, the marking device may mark a processing position on an industrial product made of metal or synthetic resin, or the like, and inscribe letters or trademarks, such as a manufacturer name, a manufacturing date, a manufacturing number, a serial number, and the like. It is used for.

이와 같은 종래의 마킹장치는, 압축공기 유입구가 형성된 실린더캡과, 실린더캡과 결합하여 실린더실을 이루며, 압축공기 통공을 구비한 실린더 통과 로드커버가 일체로 형성되는 실린더 외통체와 실린더실에 설치되는 피스톤과 일체로 형성되는 피스톤 로드이면서, 단부를 마킹핀으로 형성한 로드핀을 구비한 피스톤 핀, 상기 피스톤핀의 복귀수단인 스프링을 포함하는 실린더로 이루어지며, 공압에 의하여 왕복작동되는 로드핀이 철판 표면에 고속으로 가격하여 철판 상에 요홈이 형성되도록 이루어져 있다.Such a conventional marking device is installed in the cylinder outer cylinder and the cylinder chamber in which the cylinder cap formed with the compressed air inlet and the cylinder cap are combined with the cylinder cap, and the cylinder passage rod cover having the compressed air through holes is integrally formed. A piston rod formed integrally with the piston to be formed, the piston pin having a rod pin formed at the end of the piston pin, the cylinder comprising a spring including the return means of the piston pin, the rod pin reciprocating by pneumatic It hits the surface of this iron plate at high speed, and the groove is formed in an iron plate.

그러나, 이와 같은 종래의 마킹장치는 실린더실 상부로부터의 압축공기의 유입으로 인하여 피스톤이 고속으로 밀리면서 전진될 때, 실리더실 피스톤 하방의 압축공기가 실린더통의 압축공기 통공을 통하여 배기되는 순간 고주파 소음이 발생되며, 마킹작업이 순간적인 피스톤의 전진시에만 순간적으로 이루어지므로 유효타각 거리가 짧고, 표면이 거칠거나, 입체로 된 대상물에는 타각할 수 없는 문제점이 상존하고 있었다.However, such a conventional marking device has a moment when the compressed air under the cylinder chamber piston is exhausted through the compressed air through the cylinder cylinder when the piston is pushed forward at a high speed due to the inflow of compressed air from the cylinder chamber upper portion. The high frequency noise is generated, and the marking operation is instantaneously made only at the moment of the advancement of the piston, so that the effective throwing distance is short, the surface is rough, or the three-dimensional object cannot exist.

본 발명은 상기한 바와 같이 동작되는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 주 목적은 유효타각 거리를 높이고, 소음을 줄인 마킹장치를 제공하려는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art operating as described above, the main object of the present invention is to provide a marking device to increase the effective rudder distance and reduce the noise.

도 1 은 본 발명에 의한 마킹장치의 블럭도이고,1 is a block diagram of a marking apparatus according to the present invention,

도 2 는 본 발명에 의한 타각부의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a rudder part according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100:이송장치부 110:중앙제어부100: feeder unit 110: central control unit

120:스위치부 130:압력공기 투입부120: switch 130: pressure air inlet

140:솔레노이드 밸브부 145:배기변부140: solenoid valve portion 145: exhaust valve

150:솔레노이드 밸브부 155:배기변부150: solenoid valve section 155: exhaust valve

160:3방향 체크밸브 170:타각부160: three-way check valve 170: rudder

200:타각부 고정블럭 202:공기관200: fixed angle block 202: air engine

210:타각부 몸체 212:가압실210: angle part body 212: pressure chamber

220:실린더 222:피스톤220: cylinder 222: piston

230:복귀 스프링 240:타각핀 가이드230: Return spring 240: Corner pin guide

242:타각핀 244:고정볼트242: rudder pin 244: fixing bolt

300:대상물300: object

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명을 첨부 도면에 의거하여 좀 더 상세히 설명하면 더욱 명백해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings in order to achieve the above object.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

본 발명의 실린더형 타각부를 이용한 마킹장치는 첨부된 도면 도 1 에 도시된 바와 같이, 두 개의 모터가 장착된 이송장치부(100)에 의해 이송되며, 중앙제어부(110)의 제어에 의하여 동작되는 마킹장치에 있어서, 두 개의 솔레노이드 밸브부(140,150)와 연결되어 압력공기를 투입하는 압력공기 투입부(130)를 포함한다. 이때의 이송장치부(100)는 대상물에 새겨질 도안 또는 문자의 형태에 따라 타각부를 이동시키는 장치이다. 또한 압력공기 투입부(130)는 타각부의 실린더의 동작에 사용되는 압력공기를 두 개의 솔레노이드 밸브부(140,150)에 제공하게 된다.Marking device using the cylindrical rudder portion of the present invention, as shown in the accompanying drawings, 1, is transported by a transfer unit 100 equipped with two motors, which is operated by the control of the central control unit 110 In the marking apparatus, it is connected to the two solenoid valve parts 140 and 150, and includes a pressure air inlet 130 for injecting the pressure air. At this time, the transfer unit 100 is a device for moving the rudder according to the shape of the pattern or text to be engraved on the object. In addition, the pressure air inlet 130 is to provide the pressure air used for the operation of the cylinder of the other portion to the two solenoid valve unit (140,150).

또한 중앙제어부(100)의 동작 지시에 의해 상기 압력 공기 투입부(130)로부터 투입된 압력공기를 두 개의 솔레노이드 밸브부(140,150)에 순차적으로 주입하도록 동작시키는 스위치부(120)를 포함한다. 이때의 스위치부(120)는 두 개의 솔레노이드 밸브부(140,150)의 개폐를 순차적으로 제어하여, 한번의 동작시에 하나의 솔레노이드 밸브부에만 압력공기가 제공되도록 한다.In addition, the switch unit 120 is operated to sequentially inject the pressure air introduced from the pressure air input unit 130 to the two solenoid valve unit 140,150 by the operation instruction of the central control unit 100. In this case, the switch unit 120 sequentially controls the opening and closing of the two solenoid valve units 140 and 150 so that the pressure air is provided to only one solenoid valve unit in one operation.

또한 스위치부(120)의 동작신호에 의해 순차적으로 압력공기 흡기와 배기를 반복하는 두 개의 솔레노이드 밸브부(140,150)를 포함한다. 이때의 솔레노이드 밸브부는 압력공기 투입부로부터 제공된 압력공기를 3방향 체크밸브에 제공하게 되는데, 이때의 압력공기 제공은 3방향 체크밸브가 연결되는 솔레노이드 밸브부만 압력공기를 제공하게 된다.In addition, the switch unit 120 includes two solenoid valve units 140 and 150 that sequentially repeat the intake and exhaust of the pressure air. In this case, the solenoid valve unit provides the pressure air provided from the pressure air inlet unit to the three-way check valve. In this case, the solenoid valve unit to which the three-way check valve is connected provides the pressure air.

또한 두 개의 솔레노이드 밸브부(140,150)에 연결되어, 솔레노이드 밸브부 배기시 압축공기를 배기하는 배기변부(145,155)를 포함한다. 이때의 배기변부는 타각부의 동작후 타각부의 복귀스프링의 탄성에 의해 배출되어야 할 압축공기가 배출되는 통로가 된다.It is also connected to the two solenoid valve portion (140,150), and includes an exhaust valve (145, 155) for exhausting the compressed air when the solenoid valve unit exhaust. At this time, the exhaust side is a passage through which the compressed air to be discharged by the elasticity of the return spring of the other portion after the operation of the other portion.

또한 두 개의 솔레노이드 밸브부(140,150)에 연결되되, 압축공기가 흡기되는솔레노이드 밸브부만의 밸브를 개방하여 타각부(170)에 압축공기를 전달하고, 타각부(170)의 타각동작후 복귀시 배출되어야 할 압축공기의 배출을 위하여 흡기된 밸브를 재개방하여 압축공기를 선택적으로 흡기, 배기하는 3방향 체크밸브(160)를 포함한다.In addition, the two solenoid valve parts 140 and 150 are connected to each other, the solenoid valve part in which the compressed air is inhaled is opened to deliver the compressed air to the rudder part 170, and must be discharged when the rudder part 170 returns after the rudder operation. It includes a three-way check valve 160 for reopening the intake valve for the discharge of the compressed air to selectively intake, exhaust the compressed air.

또한 3방향 체크밸브(160)로부터 압축공기를 전달받아 대상물을 타각한 후 원위치로 복귀하며, 상기 이송장치부(100)의 동작에 의해 타각위치를 이동하는 실린더형 타각부(170)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, after receiving the compressed air from the three-way check valve 160, the object is returned to its original position after the target, and comprises a cylindrical rudder 170 for moving the rudder position by the operation of the transfer unit 100. It is characterized by.

또한 본 발명의 실린더형 타각부를 이용한 마킹장치에 사용되는 타각부는 첨부된 도면 도 2 에 도시된 바와 같이, 3방향 체크밸브(160)로부터 이동되는 압축공기가 이동되는 공기관(202)이 내부에 형성되고, 상기 이송장치부(100)에 고정되며, 내주면에 나사홈이 형성된 타각부 고정블럭(200)을 포함한다.In addition, the rudder portion used in the marking device using the cylindrical rudder portion of the present invention, as shown in the accompanying drawings, the air pipe 202 through which the compressed air moved from the three-way check valve 160 is formed therein. And, it is fixed to the transfer unit 100, and includes an octagonal part fixing block 200 is formed with a screw groove on the inner peripheral surface.

또한, 타각부 고정블럭(200)에 형성된 나사홈을 통하여 고정되고, 내부에 실린더와 스프링이 위치하기 위한 공간이 형성된 타각부 몸체(210)를 포함한다.In addition, it is fixed via a screw groove formed in the rudder angle fixing block 200, and includes a rudder portion body 210 formed with a space for positioning the cylinder and the spring therein.

또한 타각부 몸체(210)에 형성된 실린더 장착 공간에 밀착고정되어 피스톤을 직선방향으로 안내하는 실린더(220)를 포함한다.In addition, it is fixed in close contact with the cylinder mounting space formed on the body portion 210 includes a cylinder 220 for guiding the piston in a linear direction.

또한, 실린더(220)의 내주면에 밀착되어 상기 공기관(202)을 통하여 인입된 압축공기에 의해 직선운동을 하며 하부에 타각핀(242)이 형성된 피스톤(222)을 포함한다.In addition, the piston 220 is in close contact with the inner circumferential surface of the cylinder 220 includes a piston 222 is a linear motion by the compressed air introduced through the air pipe 202 and the angle pin 242 is formed at the bottom.

또한, 피스톤의 하부에 형성된 타각핀을 둘러싸며 위치하고, 상기 피스톤이 하강운동을 한 후에 복귀하도록 탄성을 발생하는 복귀스프링(230)을 포함한다.In addition, it includes a return spring 230 which surrounds the angle pin formed in the lower portion of the piston, and generates elasticity to return after the piston moves down.

또한, 타각부 몸체(210)의 하부에 고정볼트(244)를 사용하여 고정되며, 상기 타각핀(242)의 직선운동 방향을 안내하는 타각핀 가이드(240)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing bolt 244 is fixed to the lower portion of the rudder part body 210, characterized in that it comprises a rudder pin guide 240 for guiding the linear movement direction of the rudder pin 242.

상기와 같이 구성된 본 발명의 마킹장치의 동작을 첨부된 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the marking apparatus of the present invention configured as described above is as follows.

중앙제어부(110)는 대상물(300)에 각인할 문자 또는 도형정보를 이용하여 이송장치부(100)에 타각부(170)의 이동정보를 제공한다. 또한 마킹작업시 마킹작업의 지속시간 정보도 이송장치부에 전달된다.The central control unit 110 provides the movement information of the steering wheel unit 170 to the transfer device unit 100 by using character or figure information to be imprinted on the object 300. In addition, during the marking operation, the duration information of the marking operation is also transmitted to the transfer unit.

이후 스위치부(120)를 통해 두 개의 솔레노이드 밸브부(140,150)의 개폐여부를 결정한다. 이때의 솔레노이드 밸브부는 두 개 이상의 것이 사용되는 것이 바람직한데, 이는 하나의 솔레노이드 밸브부를 사용할 경우, 타각동작 속도가 늦어지고, 빠른 압축공기의 흐름을 얻기 힘들기 때문이다. 또한 하나의 솔레노이드 밸브부만을 사용할 경우에는 투입되는 공기압력차가 심하게 되어 마킹품질이 일정하지 않고, 밸브의 수명이 짧아 고장이 빈번할 수도 있다.Thereafter, the switch 120 determines whether the two solenoid valves 140 and 150 are opened or closed. At this time, it is preferable that two or more solenoid valve portions are used, because when one solenoid valve portion is used, the stroke speed becomes slow and it is difficult to obtain a rapid flow of compressed air. In addition, when only one solenoid valve portion is used, the air pressure difference is increased so that the marking quality is not constant, and the life of the valve is short, so that the failure may occur frequently.

이후 스위치부로부터의 개폐신호를 받은 솔레노이드 밸브부중 하나(140)가 개폐되면, 압력공기 투입부(130)로부터의 압력공기가 솔레노이드 밸브부(140)를 거쳐 3방향 체크밸브로 이송된다. 이때의 3방향 체크밸브(160)는 하나의 솔레노이드 밸브부(140)와만 연결되게 된다.Thereafter, when one of the solenoid valve units 140 receiving the open / close signal from the switch unit is opened and closed, the pressure air from the pressure air inlet unit 130 is transferred to the three-way check valve via the solenoid valve unit 140. At this time, the three-way check valve 160 is connected to only one solenoid valve unit 140.

이와 같이 3방향 체크밸브(160)를 통과한 압력공기는 타각부(170)의 공기관(202)을 통해 가압실(212)로 전해진다.As such, the pressure air passing through the three-way check valve 160 is transmitted to the pressure chamber 212 through the air pipe 202 of the rudder angle 170.

가압실(212)의 압력공기는 피스톤(222)을 전진시키게 되고, 피스톤의 하부에 형성된 타각핀(242)이 전진하여 대상물(300)에 마킹을 하게 된다.The pressure air of the pressure chamber 212 advances the piston 222, and the angle pin 242 formed at the lower portion of the piston is advanced to mark the object 300.

대상물(300)을 마킹한 타각핀(242)은 복귀스프링(230)의 탄성에 의해 후진하게 되고, 이때 실린더에 위치한 압력공기는 공기관(202)을 통해, 3방향 체크밸브(160)로 회귀한다. 이때의 후진시점은 중앙제어부(110)에 설정된 소정의 시간이 경과한 후에 이루어지는 것이 바람직하다.The angle pin 242 marking the object 300 is reversed by the elasticity of the return spring 230, and the pressure air located in the cylinder returns to the three-way check valve 160 through the air pipe 202. . At this time, the reverse time is preferably made after a predetermined time set in the central control unit 110 has elapsed.

3방향 체크밸브(160)에서는 솔레노이드 밸브부(140)로 압력공기를 이송시키고, 이송된 압력공기는 배기변부(145)를 통해 배출된다.The three-way check valve 160 transfers the pressure air to the solenoid valve unit 140, and the transferred pressure air is discharged through the exhaust valve 145.

이후 스위치부(120)는 다른 솔레노이드 밸브부(150)를 개폐하게 된다.Thereafter, the switch unit 120 opens and closes the other solenoid valve unit 150.

솔레노이드 밸브부(150)가 개폐되면, 압력공기 투입부(130)로부터 전달된 압력공기가 솔레노이드 밸브부(150)를 통해 3방향 체크밸브(160)에 유입된다.When the solenoid valve unit 150 is opened and closed, the pressure air transmitted from the pressure air inlet unit 130 flows into the three-way check valve 160 through the solenoid valve unit 150.

3방향 체크밸브(160)에 유입된 압력공기는 공기관(202)을 통해, 가압실(212)로 전해진다.Pressure air introduced into the three-way check valve 160 is transmitted to the pressure chamber 212 through the air pipe 202.

가압실(212)의 압력공기는 피스톤(222)을 전진시키게 되고, 피스톤의 하부에 형성된 타각핀(242)이 전진하여 대상물(300)에 마킹을 하게 된다.The pressure air of the pressure chamber 212 advances the piston 222, and the angle pin 242 formed at the lower portion of the piston is advanced to mark the object 300.

대상물(300)을 마킹한 타각핀(242)은 복귀스프링(230)의 탄성에 의해 후진하게 되고, 이때 실린더에 위치한 압력공기는 공기관(202)을 통해, 3방향 체크밸브(160)로 회귀한다. 이때의 후진시점은 중앙제어부(110)에 설정된 소정의 시간이 경과한 후에 이루어지는 것이 바람직하다.The angle pin 242 marking the object 300 is reversed by the elasticity of the return spring 230, and the pressure air located in the cylinder returns to the three-way check valve 160 through the air pipe 202. . At this time, the reverse time is preferably made after a predetermined time set in the central control unit 110 has elapsed.

3방향 체크밸브(160)에서는 솔레노이드 밸브부(150)로 압력공기를 이송시키고, 이송된 압력공기는 배기변부(155)를 통해 배출된다.The three-way check valve 160 transfers the pressure air to the solenoid valve unit 150, and the transferred pressure air is discharged through the exhaust valve 155.

이후의 과정은 대상물(300)의 마킹작업이 끝날때까지, 두 개의 솔레노이드 밸브부(140,150)의 번갈아 개폐되면서, 타각부(170)를 동작시키게 된다.Since the process is to open and close alternately opening and closing the two solenoid valve portion 140, 150 until the marking operation of the object 300, the rudder angle 170 is operated.

이와 같은 본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention may be variously modified and may take various forms, and only the specific embodiments thereof are described in the detailed description of the invention. It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the description, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Should be.

이와 같은 본 발명에 의하면 유효타각 거리를 높이고, 타각 깊이를 높이면서, 안정적인 마킹작업을 할 수 있는 매우 유익한 발명임이 명백하다.According to the present invention, it is apparent that the invention is a very advantageous invention that can increase the effective rudder distance, increase the rudder depth, and make stable marking work.

또한 타각깊이를 설정된 시간만큼 지속적으로 타각할 수 있어, 타각품질이 향상될 수 있다.In addition, the depth of the steering angle can be continuously squeezed by a set time, the rudder quality can be improved.

또한 유효타각 거리가 높아져서, 평면 대상물 뿐만 아니라 입체적인 형상의 대상물에도 마킹작업을 할 수 있다.In addition, the effective rudder distance is increased, so that not only flat objects but also three-dimensional objects can be marked.

Claims (2)

두 개의 모터가 장착된 이송장치부(100)에 의해 이송되며, 중앙제어부(110)의 제어에 의하여 동작되는 마킹장치에 있어서,In the marking device which is transported by the transfer unit 100 is equipped with two motors, and operated by the control of the central control unit 110, 두 개의 솔레노이드 밸브부(140,150)와 연결되어 압력공기를 투입하는 압력공기 투입부(130);A pressure air inlet unit 130 connected to the two solenoid valve units 140 and 150 to inject pressure air; 상기 중앙제어부(100)의 동작 지시에 의해 상기 압력 공기 투입부(130)로부터 투입된 압력공기를 두 개의 솔레노이드 밸브부(140,150)에 순차적으로 주입하도록 동작시키는 스위치부(120);A switch unit 120 operable to sequentially inject pressure air introduced from the pressure air input unit 130 into two solenoid valve units 140 and 150 according to an operation instruction of the central control unit 100; 상기 스위치부(120)의 동작신호에 의해 순차적으로 압력공기 흡기와 배기를 반복하는 두 개의 솔레노이드 밸브부(140,150);Two solenoid valve units 140 and 150 which repeat the intake and exhaust of the pressure air sequentially by the operation signal of the switch unit 120; 상기 두 개의 솔레노이드 밸브부(140,150)에 연결되어, 솔레노이드 밸브부 배기시 압력공기를 배기하는 배기변부(145,155);Exhaust valves 145 and 155 connected to the two solenoid valve parts 140 and 150 to exhaust pressure air when the solenoid valve parts are exhausted; 상기 두 개의 솔레노이드 밸브부(140,150)에 연결되되, 압력공기가 흡기되는 솔레노이드 밸브부만의 밸브를 개방하여 타각부(170)에 압력공기를 전달하고, 타각부(170)의 타각동작후 복귀시 배출되어야 할 압력공기의 배출을 위하여 흡기된 밸브를 재개방하여 압력공기를 선택적으로 흡기, 배기하는 3방향 체크밸브(160);및The two solenoid valve parts 140 and 150 are connected to each other, and open the valve of the solenoid valve part in which the pressure air is inhaled to transfer the pressure air to the rudder part 170, and to be discharged when the rudder part 170 returns after the rudder operation. A three-way check valve 160 which selectively intakes and exhausts the pressure air by re-opening the intake valve to discharge the pressure air to be discharged; and 상기 3방향 체크밸브(160)로부터 압력공기를 전달받아 대상물을 타각한 후 원위치로 복귀하며, 상기 이송장치부(100)의 동작에 의해 타각위치를 이동하는 실린더형 타각부(170)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 실린더형 타각부를이용한 마킹장치.Receives the pressure air from the three-way check valve 160 and after returning the object to the original position, and comprises a cylindrical rudder 170 to move the rudder position by the operation of the transfer device 100 Marking device using a cylindrical rudder. 청구항 1 에 있어서,The method according to claim 1, 상기 실린더형 타각부(170)는, 상기 3방향 체크밸브(160)로부터 이동되는 압력공기가 이동되는 공기관(202)이 내부에 형성되고, 상기 이송장치부(100)에 고정되며, 내주면에 나사홈이 형성된 타각부 고정블럭(200);The cylindrical rudder part 170 has an air pipe 202 through which the pressure air moved from the three-way check valve 160 is moved, is fixed to the transfer device 100, and has a screw groove on an inner circumferential surface thereof. A formed steering angle block 200; 상기 타각부 고정블럭(200)에 형성된 나사홈을 통하여 고정되고, 내부에 실린더와 스프링이 위치하기 위한 공간이 형성된 타각부 몸체(210);A rudder portion body 210 which is fixed through a screw groove formed in the rudder portion fixing block 200 and has a space for positioning a cylinder and a spring therein; 상기 타각부 몸체(210)에 형성된 실린더 장착 공간에 밀착고정되어 피스톤을 직선방향으로 안내하는 실린더(220);A cylinder 220 fixed in close contact with the cylinder mounting space formed in the rudder angle body 210 to guide the piston in a linear direction; 상기 실린더(220)의 내주면에 밀착되어 상기 공기관(202)을 통하여 인입된 압력공기에 의해 직선운동을 하며 하부에 타각핀(242)이 형성된 피스톤(222);A piston 222 that is in close contact with the inner circumferential surface of the cylinder 220 and is linearly moved by pressure air introduced through the air pipe 202 and has a steering pin 242 formed at a lower portion thereof; 상기 피스톤의 하부에 형성된 타각핀을 둘러싸며 위치하고, 상기 피스톤이 하강운동을 한 후에 복귀하도록 탄성을 발생하는 복귀스프링(230);A return spring (230) positioned surrounding the angle pin formed in the lower portion of the piston and generating elasticity to return after the piston moves downward; 상기 타각부 몸체(210)의 하부에 고정볼트(244)를 사용하여 고정되며, 상기 타각핀(242)의 직선운동 방향을 안내하는 타각핀 가이드(240)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 실린더형 타각부를 이용한 마킹장치.It is fixed using a fixing bolt 244 to the lower portion of the rudder portion body 210, characterized in that it comprises a rudder pin guide 240 for guiding the linear movement direction of the rudder pin 242, the cylinder Marking device using type rudder.
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