KR20010065349A - Device for modifying strip of strip grinder - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스테인레스 소둔 산세 공정을 거친 스트립을 연마하기 위한 스트립 그라인더에 관한 것으로, 특히 스트립의 진입각도를 조절하여 스트립이 평탄하게 그라인더 내부로 진입되도록 함으로서 스트립 표면에 전체적으로 고르게 연마가 이루어질 수 있도록 한 스트립 그라인더의 스트립 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strip grinder for polishing a strip that has undergone a stainless annealing pickling process. In particular, the strip grinder is controlled to have an even angle on the surface of the strip by adjusting the entry angle of the strip so that the strip enters the inside of the grinder evenly. A strip straightening device for a grinder.
일반적으로 스트립그라인더는 스테인레스 스트립 생산공정에서 소둔산세공정을 거친 스트립의 표면에 발생된 결함을 고속으로 회전하는 연마밸트를 이용하여 제거하고, 동시에 스트립 표면을 연마하여 조도 및 광택을 부여하는 설비이다.In general, the strip grinder is a facility that removes defects generated on the surface of the strip subjected to annealing in the stainless strip production process using a polishing belt rotating at high speed, and at the same time polishes the surface of the strip to give roughness and gloss.
도 3은 종래기술에 따른 스트립 교정장치를 도시한 도면으로 그라인더 캐빈(100) 하부에 스트립(150)이 놓여지는 빌리롤(101)이 설치되고, 이 빌리롤(101)에 놓여진 스트립(150) 위에 구동축인 콘택트롤(102)과 텐션롤(103)에 의해 지지되는 연마밸트(104)가 위치하는 구조로 되어 있다.3 is a view illustrating a strip calibrating device according to the related art, in which a billy roll 101 in which a strip 150 is placed is installed under the grinder cabin 100, and a strip 150 placed in the biliroll 101 is installed. The polishing belt 104 supported by the contact control 102 which is a drive shaft and the tension roll 103 is located on it.
따라서 연마밸트(104)는 콘택트롤(102)과 텐션롤(103) 사이에 걸쳐져 콘택트롤(102)의 구동에 의해 회전되며, 스트립(150)은 콘택트롤(102)에 걸려있는 연마밸트(104)와 빌리롤(103) 사이로 진행하게 된다.Therefore, the polishing belt 104 is rotated by the driving of the contact control 102 between the contact control 102 and the tension roll 103, the strip 150 is suspended in the contact control belt 102 ) And the billy roll 103.
여기서 빌리롤(103)의 전,후측에는 브레이크롤(110)이 장착되어 진행되는 스트립(150)의 상부를 눌러주게 되는 데, 만곡되거나 형상이 불량한 스트립(150)이 브레이크롤(110)에 눌려짐으로서 평평하게 교정된다.Here, the front and rear sides of the billy roll 103 is pressed to the upper portion of the strip 150 is carried by the brake roll 110 is mounted, the curved or poorly shaped strip 150 is pressed by the brake roll 110 Straightened as a load
그런데 상기한 바와같이 브레이크롤을 사용하는 종래의 구조는 박판 또는 1.2m이하의 폭을 갖는 스트립에서는 교정이 제대로 이루어지나 후판과 같이 두께가 두껍거나 1.2m 이상의 폭을 갖는 스트립의 경우에는 교정이 제대로 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다.However, as described above, the conventional structure using the brake roll is properly corrected in a thin plate or a strip having a width of 1.2 m or less, but in the case of a strip having a thick thickness or a width of 1.2 m or more, such as a thick plate, the correction is properly performed. There is a problem that is not made.
따라서 스트립의 일부분만 집중적으로 연마가 이루어지게 되어 연마 불량이 발생하게 되며, 전체적인 연마를 위해 반복해서 연마작업을 수행해야 하므로 생산성이 저하되어 단가가 상승하게 되는 원인이 된다.Therefore, only a part of the strip is intensively polished, resulting in polishing defects, and the polishing operation must be repeatedly performed for the entire polishing, resulting in a decrease in productivity and a cost increase.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 빌리롤 전,후측에서 스트립의 진입각도를 달리함으로서 평평하게 펴진 상태로 빌리롤과 연마밸트 사이를 통과할 수 있도록 하여 스트립 전면에 걸쳐 고르게 연마가 이루어질 수 있도록 된 스트립 그라인더의 스트립 교정장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, by varying the angle of entry of the strip at the front and rear of the billy roll to pass between the billy roll and the polishing belt in a flat unfolded state in front of the strip It is an object of the present invention to provide a strip straightening device of a strip grinder that can be polished evenly over.
도 1은 본 발명에 따른 스트립 교정장치의 전체적인 사시도,1 is an overall perspective view of a strip straightening device according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따라 그라인더 내부로 진행하는 스트립을 도시한 개략적인 단면도,2 is a schematic cross-sectional view showing a strip running into a grinder in accordance with the present invention;
도 3은 종래기술에 따른 스트립 그라인더의 스트립 교정장치를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a strip straightening device of the strip grinder according to the prior art.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
20 : 프레임 21 : 하부서포트롤20 frame 21 lower supporter
22 : 가이드축 23 : 승강블럭22: guide shaft 23: lifting block
24 : 상부서포트롤 26 : 수직실린더24: upper support control 26: vertical cylinder
27 : 고정바 28 : 작동바27: fixed bar 28: operation bar
29 : 장공 30 : 포지션센서29: long hole 30: position sensor
40 : 가이드바 41 : 승강부재40: guide bar 41: elevating member
43 : 랙바 44 : 피니언기어43: rack bar 44: pinion gear
45 : 회전축 46 : 스텝모터45: rotation axis 46: step motor
47 : 상부가압롤 48 : 이동홀47: upper press roll 48: moving hole
49 : 이동블럭 50 : 하부가압롤49: moving block 50: lower pressing roll
51 : 구동실린더51: drive cylinder
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스트립 그라인더 전방에 설치되어 그라인더 내부로 진행하는 스트립의 형상을 감지하기 위한 형상 감지부와, 스트립 그라인더의 빌리롤 전,후측에 설치되어 형상감지부의 신호에 따라 스트립을 상하로 눌러 스트립을 평평하게 펴주기 위한 형상 교정부로 이루어진다.The present invention for achieving the object as described above, the shape detection unit for detecting the shape of the strip is installed in front of the strip grinder proceeding to the inside of the grinder, and the shape detection unit is installed before, the rear of the billiard of the strip grinder It consists of a shape corrector for flattening the strip by pressing the strip up and down according to the signal.
이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 스트립 교정장치의 전체적인 사시도이다.1 is an overall perspective view of a strip straightening device according to the present invention.
상기한 도면에 의하면, 스트립 그라인더는 캐빈(10) 하부에 스트립(150)이 놓여지는 빌리롤(11)이 설치되고, 이 빌리롤(11)에 놓여진 스트립(150) 위에는 콘택트롤(12)과 텐션롤(13)에 감겨져 있고 콘택트롤(12)의 구동에 의해 회전되는 연마밸트(14)가 설치된 구조로 되어, 스트립(150)은 그라인더의 캐빈(10)으로 진입하여 빌리롤(11)과 연마밸트(14) 사이를 통과하면서 고속 회전하는 연마밸트(14)에 의해 연마된다.According to the above-described drawings, the strip grinder has a billy roll 11 in which the strip 150 is placed under the cabin 10, and the contact control 12 and the strip 150 are placed on the billet roll 11. The winding belt 14 wound around the tension roll 13 and rotated by the drive of the contact control 12 is installed, so that the strip 150 enters the grinder cabin 10 and the billy roll 11 and It is polished by the polishing belt 14 which rotates at high speed while passing between the polishing belts 14.
여기서 본 발명의 교정부는 그라인더 캐빈(10) 내부의 빌리롤(11) 좌,우측에 각각 설치되고, 감지부는 캐빈(10) 전방에 설치되어 캐빈(10) 내부로 진입하는 스트립(150)의 형상을 먼저 체크하게 된다.Here, the calibration unit of the present invention is installed on the left and right sides of the billy roll 11 inside the grinder cabin 10, the sensing unit is installed in front of the cabin 10, the shape of the strip 150 to enter into the cabin 10 Will be checked first.
상기 스트립 형상 감지부는 설비바닥에 설치된 프레임(20)에 회동가능하게 장착되어 스트립(150) 하부에 밀착되는 하부서포트롤(21)과, 프레임(20) 상부에 수직으로 설치된 가이드축(22)을 따라 승하강되는 승강블럭(23), 승강블럭(23)간에 회동가능하게 설치되어 스트립(150) 상부에 밀착되는 상부서포트롤(24), 가이드축(22) 상부에 설치된 브라켓(25)에 수직으로 장착되어 승강블럭(23)을 일정압력으로 승하강시키기 위한 수직실린더(26), 프레임에 수평상태로 고정설치된 고정바(27), 고정바(27)에 회동가능하게 장착되고 일측 선단은 장공(29)이 형성되어 승강블럭(23)에 유동가능하게 설치되는 작동바(28), 고정바(27) 선단에 고정설치되고 작동바(28) 선단에 연결되어 작동바(28)의 움직임을 감지하기 위한포지션센서(30)로 이루어진다.The strip shape detecting unit is rotatably mounted to the frame 20 installed on the floor of the equipment, and has a lower supporter 21 closely attached to the lower part of the strip 150, and a guide shaft 22 installed vertically on the frame 20. Vertically perpendicular to the bracket 25 installed on the upper support trolley 24 and the guide shaft 22 which are installed to be rotatable between the elevating block 23 and the elevating block 23 to be moved up and down to closely contact the upper part of the strip 150. Vertical cylinder 26 for elevating the elevating block 23 at a predetermined pressure, the fixed bar 27 fixed to the frame in a horizontal state, and fixed to the fixed bar 27 so as to be rotatable. (29) is formed to be fixed to the operating bar 28, the fixed bar 27, which is installed to be movable on the lifting block 23, the fixed bar (27) and connected to the operating bar 28, the movement of the operating bar (28) It consists of a position sensor 30 for sensing.
여기서 작동바(28)는 고정바(27) 중심에서 프레임(20)쪽으로 치우쳐 힌지결합됨으로서 프레임(20)에 대한 승강블럭(23)의 이동량을 증대시켜 포지션센서(30)에 전달할 수 있게 된다.Here, the operation bar 28 is hinged to the frame 20 from the center of the fixed bar 27 to increase the amount of movement of the lifting block 23 relative to the frame 20 can be transmitted to the position sensor 30.
한편, 본 발명에 따른 스트립 형상 교정부는 스트립(150)의 폭방향 양쪽에 수직으로 설치되는 가이드바(40)와, 가이드바(40)에 끼워져 상하로 슬라이딩가능하게 설치되는 승강부재(41), 승강부재(41) 중앙에 상방향으로 수직설치되고 표면에 랙(42)이 형성되어 있는 랙바(43), 스트립(150) 폭방향으로 회동가능하게 놓여지고 양단부에 랙바(43)의 랙(42)에 치합되는 피니언기어(44)가 설치되는 회전축(45), 그라인더의 캐빈(10) 외측에 설치되고 회전축(45) 일측선단에 연결되어 회전축(45)을 회전시키기 위한 스텝모터(46), 승강부재(41) 좌,우측에 회전가능하게 연결설치되는 한쌍의 상부가압롤(47), 승강부재(41) 중앙에 수직방향으로 형성된 이동홀(48), 이동홀(48)을 따라 승하강되는 이동블럭(49) 및, 이동블럭(49)간에 회전가능하게 설치되는 하부가압롤(50)와, 승강부재(41)의 이동홀(48) 하부를 관통하여 이동블럭(49)에 연결되어 이동블럭(49)을 승하강시키기 위한 구동실린더(51)로 이루어진다.On the other hand, the strip-shaped correction unit according to the present invention, the guide bar 40 is installed vertically on both sides of the width direction of the strip 150, the lifting member 41 is fitted to the guide bar 40 so as to slide up and down, The rack bar 43, which is vertically installed in the center of the elevating member 41, and has a rack 42 formed on the surface thereof, is disposed to be rotatable in the width direction of the strip 150, and the rack 42 of the rack bar 43 at both ends thereof. Rotation shaft 45 is installed on the pinion gear 44 to be fitted to the shaft, step motor 46 for rotating the rotation shaft 45 is installed outside the cabin 10 of the grinder and connected to one end of the rotation shaft 45, A pair of upper pressing rolls 47 rotatably connected to the left and right sides of the elevating member 41, a movable hole 48 formed vertically in the center of the elevating member 41, and elevating along the movable hole 48. The moving block 49 and the lower pressing roll 50 rotatably installed between the moving block 49, and the elevating member 41 Is connected to the moving block 49 is moved through the lower hole (48) comprises a driving cylinder 51 for elevating the moving block (49).
여기서 이동블럭(49)의 양 측면에는 돌기를 형성시키고 이동홀(48)의 좌,우측에는 돌기가 삽입되는 안내홈을 형성하여, 이동블럭(49)을 지지 안내할 수 있도록 한다.In this case, protrusions are formed on both sides of the moving block 49, and guide grooves for inserting the protrusions are formed at left and right sides of the moving hole 48 to support and guide the moving block 49.
또한, 가이드바(40)는 캐빈(10) 바닥에 설치된 받침대(52) 양쪽으로 두 개가수직설치되는 데, 상단을 연결하는 연결브라켓(52) 중앙에는 랙바(43)가 유통되는 홀이 형성되고 홀 위로 랙바(43) 보호용 커버(53)가 설치된다.In addition, two guide bars 40 are vertically installed on both sides of the pedestal 52 installed on the bottom of the cabin 10. A hole in which the rack bar 43 is distributed is formed in the center of the connection bracket 52 connecting the top. The protective cover 53 is installed on the rack bar 43.
따라서 상부가압롤(47)과 하부가압롤(50)은 승강부재(41)와 이동블럭(49)의 승하강작동에 따라 개별적으로 상,하이동하게 된다.Therefore, the upper pressing roll 47 and the lower pressing roll 50 are moved up and down individually according to the lifting operation of the lifting member 41 and the moving block 49.
이하 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described the operation of the present invention.
스트립 그라인더로 투입되는 스트립(150)은 먼저 그라인더 캐빈(10) 전방에 설치되어 있는 형상 감지부를 지나게 되는 데, 형상 감지부의 상,하부서포트롤(21,24) 사이를 통과하면서 스트립(150)의 형상 정보가 포지션센서(30)에 의해 감지되게 된다.The strip 150 introduced into the strip grinder first passes through the shape detecting unit installed in front of the grinder cabin 10, and passes between the upper and lower support pads 21 and 24 of the shape detecting unit. The shape information is detected by the position sensor 30.
일예로, 폭방향으로 만곡되어 형상 불량인 스트립(150)이 통과되게 되면, 수직실린더(26)에 의해 일정압력으로 스트립(150)을 가압하고 있는 상부서포트롤(24)이 형상불량인 스트립(150)에 의해 수직실린더(26)의 가압력을 이기고 상승하게 되고, 상부서포트롤(24)의 상승량은 포지션센서(30)에 바로 감지되게 된다.For example, when the strip 150 that is curved in the width direction and is poor in shape passes, the upper support trolley 24 that presses the strip 150 at a predetermined pressure by the vertical cylinder 26 causes the strip to be deformed. 150 to rise and overcome the pressing force of the vertical cylinder 26, the rising amount of the upper support control 24 is immediately detected by the position sensor (30).
즉, 상부서포트롤(24) 상승에 따라 상부서포트롤(24)이 지지되어 있는 승강블럭(23)이 가이드축(22)을 따라 상승하게 되고, 승강블럭(23)에 장공(29)을 매개로 연결설치되어 있는 작동바(28)가 승강블럭(23) 상승에 따라 고정바(27)의 힌지축을 중심으로 회동하게 된다.That is, as the upper support trolley 24 rises, the elevating block 23 on which the upper support trolley 24 is supported rises along the guide shaft 22 and mediates the long hole 29 to the elevating block 23. The operating bar 28, which is installed as a connection, rotates around the hinge axis of the fixed bar 27 as the lifting block 23 rises.
따라서 도 1에서와 같이 작동바(28)는 고정바(27)의 힌지축을 중심으로 시계방향으로 회전하여 끝단은 하강하게 되고, 작동바(28) 선단의 하강량은 고정바(27) 선단에 설치되어 있는 포지션센서(30)에 감지되는 것이다.Therefore, as shown in Figure 1 operating bar 28 is rotated clockwise around the hinge axis of the fixed bar 27 end is lowered, the amount of falling of the tip of the operating bar 28 is fixed to the tip of the fixed bar (27) It is detected by the position sensor 30 is installed.
이와같이 포지션센서(30)에 의해 감지된 스트립(150)의 불량정도가 스트립(150) 그라인더의 빌리롤(11)과 콘텍트롤(12)이 스트립(150)을 밀착시킬 수 있는 범위를 넘어선 때에는 컨트롤러(도시되지 않음)의 신호에 따라 그라인더 캐빈(10) 내부에 설치되어 있는 형상 교정부에 신호가 인가되어 스트립(150)의 형상을 교정하게 된다.In this way, when the defective degree of the strip 150 detected by the position sensor 30 exceeds the range in which the billy roll 11 and the contact 12 of the strip 150 grinder adhere to the strip 150, the controller According to the signal (not shown), a signal is applied to the shape correction unit installed in the grinder cabin 10 to correct the shape of the strip 150.
즉, 연마기 전,후측에 설치되어 있는 형상 교정부가 스트립(150)을 상하로 눌러줌에 따라 스트립(150)이 평평하게 교정된 상태로 빌리롤(11)과 연마밸트(14) 사이를 통과할 수 있게 되는 것이다.That is, as the shape correcting part installed in the front and rear side of the grinding machine presses the strip 150 up and down, the strip 150 may pass between the billy roll 11 and the polishing belt 14 in a state where the strip 150 is flattened. It will be possible.
교정부의 작동과정은, 캐빈(10) 외측에 설치되어 있는 스텝모터(46)가 작동함에 따라 스텝모터(46)에 연결되어 있는 회전축(45)이 회전하게 되고, 회전축(45)에 고정설치되어 있는 피니언기어(44)가 동일하게 회전함으로서 피니언기어(44)에 랙(42)으로 치합되어 있는 랙바(43)가 하강하게 된다.In the operation process of the calibrator, as the step motor 46 installed outside the cabin 10 operates, the rotating shaft 45 connected to the step motor 46 rotates, and is fixedly installed on the rotating shaft 45. As the pinion gear 44 rotates in the same manner, the rack bar 43 engaged with the rack 42 by the pinion gear 44 is lowered.
따라서 랙바(43) 하부에 설치되어 있는 승강부재(41)는 가이드바(40)를 따라 수직으로 하강하게 되어, 승강부재(41)에 설치되어 있는 상부가압롤(47)은 스트립(150) 상부로 하강하여 스트립(150)을 아래로 눌러주게 된다.Therefore, the elevating member 41 installed in the lower portion of the rack bar 43 is lowered vertically along the guide bar 40, and the upper pressing roll 47 installed in the elevating member 41 is the upper portion of the strip 150. Lowered to press the strip 150 down.
이와 동시에 받침대에 고정설치된 구동실린더(51)는 승강작동하게 되는 데, 이에 따라 구동실린더(51)의 피스톤로드에 연결되어 있는 이동블럭(49)이 승강부재(41)의 이동홀(48)을 따라 상승되어 이동블럭(49)간에 연결되어 있는 하부가압롤(50)을 스트립(150) 하부로 이동시키게 된다.At the same time, the driving cylinder 51 fixed to the pedestal is moved up and down, so that the moving block 49 connected to the piston rod of the driving cylinder 51 opens the moving hole 48 of the lifting member 41. As a result, the lower pressing roll 50 which is raised between the moving blocks 49 is moved to the lower portion of the strip 150.
따라서 하부가압롤(50)은 스트립(150) 하부로 상승하여 스트립(150)을 윗방향으로 눌러주게 된다.Therefore, the lower pressing roll 50 rises to the lower portion of the strip 150 to press the strip 150 upwards.
이와같이 두 개의 상부가압롤(47)은 스트립(150)을 아래로 눌러주고 하부가압롤(50)은 상부가압롤(47) 중앙에서 스트립(150)을 위로 가압함으로서, 형상불량의 스트립(150)은 상,하부가압롤(50)을 통과하면서 형상이 교정되어 평평한 상태로 연마밸트(14)와 빌리롤(11) 사이를 통과할 수 있게 되는 것이다.As such, the two upper press rolls 47 press down the strip 150 and the lower press roll 50 presses the strip 150 upward in the center of the upper press roll 47, thereby deforming the strip 150. The upper and lower portions are passed through the pressure roll 50, the shape is corrected to be able to pass between the polishing belt 14 and the billy roll 11 in a flat state.
스트립(150)의 굴곡 형상은 도 2에 잘 예시되어 있는 데, 빌리롤(11)을 전,후하여 스트립(150)의 각도가 상,하부가압롤(47,50)에 의해 만곡되어 있음을 알 수 있다.The curved shape of the strip 150 is well illustrated in FIG. 2, which shows that the angle of the strip 150 is curved by the upper and lower pressure rolls 47 and 50 before and after the billy roll 11. Able to know.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 스트립 그라인더의 스트립 교정장치에 의하면, 스트립의 형상을 교정하여 그라인더 내부로 진입시킴으로서, 항상 평평한 상태로 스트립을 연마시킬 수 있고 따라서, 형상 불량 스트립도 한번의 작업으로 연마를 마칠 수 있게 되어 작업시간과 노력을 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the strip straightening device of the strip grinder according to the present invention, by correcting the shape of the strip and entering the grinder, it is possible to polish the strip in a flat state at all times. This can reduce the work time and effort can be completed.
Claims (1)
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KR1019990065222A KR20010065349A (en) | 1999-12-29 | 1999-12-29 | Device for modifying strip of strip grinder |
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- 1999-12-29 KR KR1019990065222A patent/KR20010065349A/en not_active Application Discontinuation
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