KR20010064363A - Defect detection system of return roller in blast furnace charging belt - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: Detecting system of defect in a return roller is provided to stabilize a high furnace work by stabilizing a charging belt continuously operated for realizing remote control. CONSTITUTION: In a return roller, a bracket guide for holding the return roller is installed and to the middle portion thereof, a shaft is connected. A drum for protecting the shaft and bearings are provided at both sides. Upon checking damage of roller drum caused by separation of shaft and drum, damage of roller drum caused by frictional heat at a temperature detecting unit(12) and temperature rise caused by wear of bearing are detected. The data offered at a positional detecting unit(11) and a temperature detecting unit(12) are converted for a computer to recognize by a conversion unit(13) to be input to an input device(14). On signal supplied to a computer(17) controlling and monitoring furnace equipment, a state of return roller is trended transmitted to an alarm memory unit(20).

Description

고로 장입벨트의 리턴롤러 결함검출 시스템{DEFECT DETECTION SYSTEM OF RETURN ROLLER IN BLAST FURNACE CHARGING BELT}DEFECT DETECTION SYSTEM OF RETURN ROLLER IN BLAST FURNACE CHARGING BELT}

본 발명은 고로 내부에 장입되는 원료를 수송하는 장입 벨트콘베어에 설치된 리턴롤러의 결함을 검출하는 시스템에 관한것으로서, 더욱 상세하게는 벨트콘베어에 설치된 다수개의 리턴롤러를 원격으로 감시하므로 리턴롤러의 축파손 및 축외부에 감싸진 드럼의 파손시 교체의 주기를 판단하여 설비관리를 효과적으로 수행할 수 있는 고로 장입벨트의 리턴롤러 결함검출 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for detecting a defect of a return roller installed in a charging belt conveyor for transporting raw materials charged into a blast furnace, and more particularly, a plurality of return rollers installed in a belt conveyor are remotely monitored, so The present invention relates to a return roller defect detection system of a blast furnace charging belt that can effectively perform facility management by judging the cycle of replacement in case of breakage and damage to the drum wrapped outside the shaft.

일반적으로 고로에서 용선을 생산할 때에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와같이 주 원료인 철광석과 연료인 코우크스를 최종 노정부의 장입호퍼(1)로 수송하기 위하여 벨트콘베어(2)를 이용하고 있으며 이러한 벨트콘베어(2)는 고로(3)의 크기에 따라서 일정한 경사각을 유지하고 있다.In general, when the molten iron is produced in the blast furnace, as shown in Figs. 1 and 2, a belt conveyor (2) is used to transport iron ore, which is a main raw material, and coke, which is a fuel, to a charging hopper (1) of the final labor administration. The belt conveyor 2 maintains a constant inclination angle according to the size of the blast furnace 3.

한편, 벨트콘베어(2)의 일측에는 이를 구동하기 위한 대형 구동모터(4)가 장착되어 있고 이 구동모터(4)의 회전력은 다수개의 구동풀리(5)에 의해서 벨트콘베어(2)로 전달되며 벨트콘베어(2)의 진행방향에는 케리어롤러(도면 미도시)가 장착되어 있고 벨트콘베어(2)의 헤드부를 경유하여 되돌아오는 벨트콘베어(2)의 하부에는 리턴롤러(6)가 다수개 장착되어 구름운동을 하도록 되어있다.On the other hand, one side of the belt conveyor (2) is equipped with a large drive motor (4) for driving it and the rotational force of the drive motor (4) is transmitted to the belt conveyor (2) by a plurality of drive pulleys (5) Carrier rollers (not shown) are mounted in the advancing direction of the belt conveyor 2, and a plurality of return rollers 6 are mounted on the lower part of the belt conveyor 2 returned via the head portion of the belt conveyor 2. It is supposed to be cloud movement.

그러나 벨트진행방향의 하면에 설치되어 있는 케리어롤러는 촘촘하게 설치되어 그중 한두개정도는 파손되어도 벨트콘베어(2)의 진행방향에 큰 영향을 미치지 않게되어 벨트콘베어(2)의 사행이 발생되지 않지만 리턴롤러(6)는 설치간격이 케리어롤러에 비하여 4배수 정도 떨어진 위치에 설치되어 있어 한개만 파손이 되어도 그 전단부나 후단에 있는 리턴롤러(6)가 부하를 집중적으로 받기 때문에 연쇄적인 파손이 발생된다.However, the carrier rollers installed on the lower surface of the belt advancing direction are densely installed so that even if one or two of them are damaged, they do not significantly affect the traveling direction of the belt conveyor 2, so that the meandering of the belt conveyor 2 does not occur, but the return roller does not occur. In (6), since the installation interval is provided at a position four times more than the carrier roller, even if only one is broken, the return roller 6 at the front end or the rear end receives the load intensively, causing chain breakage.

따라서 다수의 리턴롤러(6)중 한개가 파손이 되더라도 고로(3)에서는 원료장입을 일시 중지하게 되고 벨트콘베어(2)의 수리시간 동안 일시적으로 정지 시켜서 교환 후 재가동하게 되는 작업을 반복하게 됨으로서, 고로(3)에서는 수리 및 교환작업 시간동안 장입물을 장입하지 못하기 때문에 고로(3)의 장입물 레벨저하로 인한 고로 로황의 불안정이 발생되었다.Therefore, even if one of the multiple return rollers 6 is damaged, the blast furnace 3 temporarily stops the loading of raw materials and temporarily stops the belt conveyor 2 for repair time, thereby restarting the operation after replacement. In the blast furnace (3) it is not possible to charge the charge during the repair and replacement operation time, the instability of the blast furnace blast furnace due to the deterioration of the charge level of the blast furnace (3).

또는 상기 리턴롤러(6)의 축이 파손되거나 드럼부가 파손된 상태에서 연속적으로 가동 되었을시는 벨트콘베어(2)의 화재위험 및 절손의 위험까지 잔존하게 되어 최악의 경우는 고로조업이 장시간 중단되었다.Alternatively, when the shaft of the return roller 6 is continuously operated in a state where the shaft of the return roller 6 is damaged or the drum part is damaged, the risk of fire and loss of the belt conveyor 2 remains. In the worst case, the blast furnace operation was stopped for a long time. .

그리고 장기장의 벨트콘베어(2)는 길이가 길어 원료 수송중에 발생되는 분진등으로 작업자가 육안으로 다수의 리턴롤러(6)를 점검하기에는 현실적으로 어렵고 고로(3)의 조업을 중단하는 수리이전에 수개의 벨트콘베어(2)를 가동중에 점검하는 일은 고급인력이 다수 투입되어야 하며 이때에도 작업자가 일일이 청음봉을 귀에 대고 리턴롤러(6)의 이상음을 청취하여 리턴롤러(6)의 이상을 확인 점검하게 되므로 신속하고 정확한 결함검출을 할 수 없게 되는 문제점이 있었다.In addition, the long-term belt conveyor (2) has a long length, it is practically difficult for the operator to check a large number of return rollers (6) due to dust generated during the transportation of raw materials, and before the repair to stop the operation of the blast furnace (3) In order to check the belt conveyor (2) during operation, a large number of high-quality personnel should be put in. In this case, the operator should check the abnormality of the return roller (6) by listening to the abnormal sound of the return roller (6) with his / her ear. Therefore, there was a problem that can not be detected quickly and accurately defects.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 장기장의 벨트콘베어에 설치된 리턴롤러의 축수이상 및 드럼이상을 보다 정확히 검출하여 원거리에서 모니터링 하는 시스템을 구축함으로서 리턴롤러의 이상을 조기에 검출하여 계획수리를 가능하게 하고 돌발적으로 손상되는 리턴롤러를 신속하게 수리하여 연속적으로 가동되고 있는 고로 장입벨트를 안정화 시킴으로서 고로조업을 안정화 할수 있는 원격감시 실현할 수 있는 고로 장입벨트의 리턴롤러 결함검출 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, by detecting more than the number of shafts and drums of the return roller installed in the long-term belt conveyor more accurately by establishing a system for monitoring at a long distance to detect the abnormality of the return roller early Provides the return roller defect detection system of the blast furnace charging belt, which enables remote monitoring to stabilize the blast furnace operation by enabling the planned repair and repairing the suddenly damaged return rollers to stabilize the blast furnace charging belt. Its purpose is to.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 원료를 고로에 장입하는 수송설비인 벨트콘베어에 설치된 다수개의 리턴롤러의 축파손 및 축외부에 감싸진 드럼의 파손을 판단하는 것에 있어서, 상기 리턴롤러의 드럼 측면에 설치되어 드럼의 파손을 체크하는 위치검출부와, 상기 리턴롤러의 샤프트 동일지점에 설치되어 마찰열에 의한 온도를 검출하는 온도검출부와, 상기 데이터를 컴퓨터가 인식할 수 있도록 변환하는 데이터변환부와, 상기 데이터변환부에서 변환된 신호와 대기온도 및 벨트가동신호가 입력되는 입력장치와, 그 입력신호에 의한 데이터를 연산처리하는 연산부와, 상기 연산부와 컴퓨터의 사이에 연결되어 신호를 전송하는 통신부와, 상기 컴퓨터에 연결되어 리턴롤러의 상태를 표시하는 상태표시부와, 리턴롤러 이상시 운전자에게 경보를 제공하는 경보발생부를 포함하여서 된것이다.The present invention for achieving the above object is to determine the axial damage of the plurality of return rollers installed in the belt conveyor which is a transport equipment for charging the raw material into the blast furnace and the damage of the drum wrapped around the shaft, the drum side of the return roller A position detecting unit installed at a position to check for damage to the drum, a temperature detecting unit installed at the same point as the shaft of the return roller to detect a temperature due to frictional heat, a data converting unit converting the data so that the computer can recognize the same, An input device to which the signal converted by the data conversion unit and the air temperature and belt operation signal are input, an operation unit for calculating and processing data according to the input signal, a communication unit connected between the operation unit and a computer and transmitting a signal; A status display unit connected to the computer to display the status of the return roller, and an alarm to the driver in case of a return roller error. A doengeot hayeoseo includes an alarm that ball.

도 1은 일반적인 장입벨트를 도시한 개략도,1 is a schematic view showing a typical charging belt,

도 2는 종래의 장입벨트를 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view of a conventional charging belt,

도 3은 본 발명에 따른 결함검출 장치가 설치된 상태의 단면도,3 is a cross-sectional view of a state in which a defect detection apparatus according to the present invention is installed;

도 4는 본 발명에 따른 결함검출 시스템의 블럭도,4 is a block diagram of a defect detection system according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 결함검출 시스템의 흐름도.5 is a flowchart of a defect detection system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

6 : 리턴롤러 6a : 샤프트6: return roller 6a: shaft

11 : 위치검출부 12 : 온도검출부11: position detector 12: temperature detector

13 : 변환부 14 : 입력장치13 conversion unit 14 input device

15 : 연산부 16 : 통신부15: calculation unit 16: communication unit

17 : 컴퓨터 18 : 상태표시부17: Computer 18: Status Display

19 : 경보발생부 20 : 경보기억부19: alarm generating unit 20: alarm memory unit

이하 본 발명을 도시한 첨부도면 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3은 본 발명에 따른 결함검출 장치가 설치된 상태의 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 결함검출 시스템의 블럭도이며, 도 5는 본 발명에 따른 결함검출 시스템의 흐름도로서, 본 발명은 원료를 연속적으로 수송하는 설비인 벨트콘베어(2) 설비중 리턴롤러(6)의 드럼 측면에 설치되어 드럼의 파손을 체크하는 위치검출부(11)가 설치되어 있고 샤프트(6a)의 동일지점에는 마찰열에 의한 온도를 검출하는 온도검출부(12)가 설치되어 있다.3 is a cross-sectional view of a state in which a defect detection apparatus according to the present invention is installed, FIG. 4 is a block diagram of a defect detection system according to the present invention, and FIG. 5 is a flowchart of a defect detection system according to the present invention. In the belt conveyor (2) facility, which is a facility for continuously transporting the gears, a position detecting unit (11) is installed on the side of the drum of the return roller (6) to check for damage to the drum. The temperature detection part 12 which detects the temperature by this is provided.

한편 상기의 각각 데이터를 컴퓨터가 인식할 수 있도록 변환하는 변환부(13)와 대기온도 및 벨트가동신호는 입력장치(14)로 입력되고 그 입력신호에 의한 데이터를 연산처리하는 연산부(15)가 설치되어 있고 상기 입력장치(14)는 고로공정용 컴퓨터(17)와 통신을 수반하는 통신부(16)에 연결설치되어 있다.On the other hand, the conversion unit 13 for converting each of the above data to be recognized by the computer and the air temperature and belt operation signal is input to the input device 14 and the calculation unit 15 for processing the data by the input signal is The input device 14 is connected to the communication unit 16 that communicates with the blast furnace process computer 17.

그리고 상기 컴퓨터(17)에는 리턴롤러(6)의 상태를 표시하는 상태표시부(18)와 리턴롤러(6) 이상시 운전자에게 경보를 제공하는 경보발생부(19)와 함께 경보를 기억하는 경보기억부(20)가 설치되어 있다.The computer 17 has an alarm memory for storing an alarm together with a status display unit 18 for displaying a state of the return roller 6 and an alarm generator 19 for providing an alarm to the driver when the return roller 6 is abnormal. The part 20 is provided.

상기와 같이 구성된 본 발명은 원료를 수송하는 벨트콘베어(2)에 전원이 공급되면 구동모터 및 커플링에 의하여 동력이 전달되어 회전운동을 일으키며 벨트콘베어가 구동된다.According to the present invention configured as described above, when power is supplied to the belt conveyor 2 for transporting raw materials, power is transmitted by the driving motor and the coupling to cause rotational movement, and the belt conveyor is driven.

상기 벨트콘베어(2)의 원활한 구동을 위하여 헤드풀리(7)의 하부에는 스냅풀리(8)가 설치되어 있고 상기 헤드풀리(7)의 400M 지점에는 다수의 구동풀리(5)가 설치되어 있으며 상기 벨트콘베어(2)의 회전수를 검출하는 스피드 센서가 설치되어 있다.In order to smoothly drive the belt conveyor 2, a snap pulley 8 is installed at a lower portion of the head pulley 7, and a plurality of drive pulleys 5 are installed at 400M points of the head pulley 7. The speed sensor which detects the rotation speed of the belt conveyor 2 is provided.

그리고 상기 벨트콘베어(2)의 10M 지점에는 텐션풀리(9)가 설치되어 있고 벨트콘베어의 장력을 조정해주면 이를 콘트롤 해주는 웨이트가 설치되어 있으며 상부에는 150M 지점에는 구동모터(4)의 동력을 전달하는 구동풀리(10)가 최종적으로 설치되어 벨트콘베어(2)를 원활하도록 되어 있다.And the tension pulley (9) is installed at the 10M point of the belt conveyor (2) and the weight is installed to control this by adjusting the tension of the belt conveyor is installed in the upper 150M point to transfer the power of the drive motor (4) The drive pulley 10 is finally installed to smooth the belt conveyor 2.

또한 리턴롤러(6)에는 이 리턴롤러(6)를 잡아주는 브라켓가이드가 설치되어있고 상기 리턴롤러(6)의 중간부에는 축이 연결되어 있으며 축을 보호해주는 드럼과 양측에는 베어링이 삽입되어 있으며 외곽에는 경판이 설치되어 있고 단부에는 키이홈이 설치되어 있어 브라켓에 삽입되는 구조로 설치되어 있다.In addition, the return roller (6) is provided with a bracket guide for holding the return roller (6), the middle of the return roller (6) is connected to the shaft, the drum to protect the shaft and the bearings are inserted on both sides and the outer The hard plate is installed in the end and the key groove is installed in the end structure is inserted into the bracket.

따라서 상기의 형태로 설치된 리턴롤러(6)의 마찰력에 의하여 다단계로 파손되는 문제점을 해결 하기 위한 수단으로서 원료 현장의 연속 수송설비인 벨트콘베어 설비중 리턴롤러(6)의 드럼측면에 설치된 위치검출부(11)에 의해서 마찰력에 의한 피로에 의한 축과 드럼의 분리로 나타나는 롤러드럼의 파손이 체크되면 동일 지점의 샤프트(6a)에 설치된 온도검출부(12)에서 마찰열에 의한 롤러드럼파손 및 베어링의 마모로 인하여 발생되는 온도의 상승을 검출한다.Accordingly, as a means for solving the problem of damage in multiple stages due to the frictional force of the return roller 6 installed in the above-described form, the position detecting unit installed on the drum side of the return roller 6 in the belt conveyor facility, which is a continuous transport facility on the raw material site ( 11) When the damage of the roller drum caused by the separation of the shaft and the drum due to the fatigue due to frictional force is checked, the roller drum is damaged by frictional heat and the wear of the bearing is caused by the heat detection unit 12 installed on the shaft 6a at the same point. Detect rise in temperature due to

한편 상기 위치검출부(11) 및 온도검출부(12)에서 제공된 데이터는 변환부(13)에 의해서 컴퓨터가 인식할 수 있도록 변환되어 입력장치(14)로 입력되며 상기 입력장치(14)에는 대기온도의 변화에 따른 경보 검출 데이터를 얻기위한 대기온도와 장입 벨트가동신호가 입력되어 입력신호와 대기온도를 비교하여 설정치에 도달하면 경보를 출력하기 위해서 데이터를 연산처리하는 연산부(15)로 전송하게 된다.On the other hand, the data provided by the position detection unit 11 and the temperature detection unit 12 is converted by the conversion unit 13 so as to be recognized by the computer is input to the input device 14, the input device 14 of the atmospheric temperature When the air temperature and the charging belt operation signal for obtaining the alarm detection data according to the change are input, the input signal is compared with the air temperature, and when the set value is reached, the data is transmitted to the calculation unit 15 for calculating and processing the data to output the alarm.

그리고 상기 신호는 통신부(16)에 의해서 고로 설비를 제어하고 감시하는 고로공정용 컴퓨터(17)로 전송되면 컴퓨터(17)에 의해서 리턴롤러(6)의 상태를 트랜드화하여 과거의 데이터와 함께 공유할 수 있도록 되어진 상태표시를 제공하는 상태표시부(18)와 리턴롤러(6) 이상시 운전자에게 경보를 제공하는 경보발생부(19)가 함께 작동됨과 동시에 리턴롤러(6)의 교체시점을 판단하기 위한 근거자료를 확보하기 위하여 모든 데이터는 경보를 기억하는 경보기억부(20)로 전송되는 것이다.When the signal is transmitted to the blast furnace process computer 17 which controls and monitors the blast furnace equipment by the communication unit 16, the state of the return roller 6 is trended by the computer 17 and shared with the past data. Determining when to replace the return roller 6 while the status display unit 18 and the alarm generating unit 19 which provide an alarm to the driver in case of abnormality of the return roller 6 are operated together. All data is transmitted to the alarm memory unit 20 to remember the alarm to secure the evidence for.

즉 도 5를 참고하여 본 발명의 작용을 설명하면 리턴롤러의 손상유무를 검출하기 위하여 시작 명령을 출력하면 장입 벨트콘베어의 가동 여부를 판단하게 되고 가동중으로 판단되면 손상 검출 시스템의 정상유무를 검색하여 시스템이 비정상이면 경보를 발생한다.That is, when the operation of the present invention is described with reference to FIG. 5, the start command is output to detect whether the return roller is damaged, and the operation of the charging belt conveyor is determined. If the system is abnormal, an alarm is triggered.

한편 정상일 경우에 데이터를 검출하기 시작하면 다수개의 리턴롤러에 설치된 위치검출부(11)의 동작 여부를 확인하고 또한 다수개의 온도검출부(12)에서 입력되는 데이터를 입력장치(14)로 입력시키고 이 신호는 연산부(15)에서 대기온도와 비교 판단하여 리턴롤러의 드럼 및 베어링의 파손으로 인한 상승온도 발생시 즉 대기온도 +20℃ 이상으로 판단되면 경보를 발생하고 이를 기억한다.On the other hand, if the data starts to be detected in the normal state, it is checked whether the position detecting unit 11 installed in the plurality of return rollers is operated, and the data input from the plurality of temperature detecting units 12 is input to the input device 14 and this signal is received. Comparing with the atmospheric temperature in the calculation unit 15 when the rising temperature caused by the damage of the drum and the bearing of the return roller, that is, when the ambient temperature is determined to be +20 ℃ or more, it generates an alarm and remembers it.

또한 드럼과 축이 피로에 의한 일부 또는 전체가 분리되어 위치검출부(11)가 동작하게 되면 경보를 발생하고 이를 기억하여 향후 리턴롤러의 교환시기를 판단하는 근거로 활용하게 된다.In addition, when the drum and the shaft part or the whole due to fatigue is separated and the position detection unit 11 operates, an alarm is generated and stored as it is used as a basis for determining the future replacement time of the return roller.

검출된 온도는 트렌드(trend)로 누적 관리하며 이 역시 향후 리턴롤러의 교환시기를 판단하는 근거로 활용하게 된다.The detected temperature is accumulated and managed as a trend, which is also used as a basis for judging when to return the return roller in the future.

리턴롤러의 파손 유무를 미연에 검출함으로서 장입 벨트 콘베어의 절손을 방지하였고 이로 인한 대형사고를 미연에 방지할 수 있고 현장의 다수개의 리턴롤러를 육안에 의한 점검을 하지않고 원격 무인화 함으로 인해 예측가능한 설비관리는 물론 더스트(dust) 및 미스트(mist)에 의한 열악한 환경에의 점검을 최소화 할 수있고 고로의 연속조업 중단을 예방할 수 있는 매우 유용한 발명이다.By detecting whether the return roller is damaged or not, the damage of the charging belt conveyor can be prevented and large accidents caused by this can be prevented in advance, and a large number of return rollers in the field can be predicted by remote unmanning without visual inspection. Management is a very useful invention that can minimize the check of the harsh environment by dust (dust) and mist (mist), and prevent the continuous operation of the blast furnace.

Claims (1)

원료를 고로에 장입하는 수송설비인 벨트콘베어에 설치된 다수개의 리턴롤러의 축파손 및 축외부에 감싸진 드럼의 파손을 판단하는 것에 있어서,In judging the axial breakage of a plurality of return rollers installed in a belt conveyor, which is a transportation equipment for charging raw materials into the blast furnace, and the damage of the drum wrapped outside the shaft, 상기 리턴롤러(6)의 드럼 측면에 설치되어 드럼의 파손을 체크하는 위치검출부(11)와, 상기 리턴롤러(6)의 샤프트(6a) 동일지점에 설치되어 마찰열에 의한 온도를 검출하는 온도검출부(12)와, 상기 데이터를 컴퓨터(17)가 인식할 수 있도록 변환하는 데이터변환부(13)와, 상기 데이터변환부(13)에서 변환된 신호와 대기온도 및 벨트가동신호가 입력되는 입력장치(14)와, 그 입력신호에 의한 데이터를 연산처리하는 연산부(15)와, 상기 연산부(15)와 컴퓨터(17)의 사이에 연결되어 신호를 전송하는 통신부(16)와, 상기 컴퓨터(17)에 연결되어 리턴롤러(6)의 상태를 표시하는 상태표시부(18)와, 리턴롤러(6) 이상시 운전자에게 경보를 제공하는 경보발생부(19)를 포함하는 구성을 특징으로하는 고로 장입벨트의 리턴롤러 결함검출 시스템.A position detecting unit 11 installed on the side of the drum of the return roller 6 to check for damage to the drum, and a temperature detecting unit installed at the same point of the shaft 6a of the return roller 6 to detect temperature due to frictional heat. (12), a data conversion unit 13 for converting the data so that the computer 17 can recognize, and an input device into which the signal converted by the data conversion unit 13, the air temperature, and the belt operation signal are input. (14), an arithmetic unit 15 for arithmetic processing of data based on the input signal, a communication unit 16 connected between the arithmetic unit 15 and the computer 17 to transmit a signal, and the computer 17 Blast furnace charging characterized in that it comprises a state display unit 18 connected to the display roller 18 to display the state of the return roller 6, and an alarm generator 19 to provide an alert to the driver when the return roller 6 is abnormal. Return roller defect detection system of the belt.
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