KR20010063102A - Roller type tool pot device for tool magazine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A roller type tool port device in a tool magazine is provided to connect tool plates without an additional chain, to prevent the tool plates from being shaken for reliably holding a tool, to be rapidly repaired in simple connecting structure and to prevent impurities generation by rolling on a guide rail. CONSTITUTION: A roller type tool port device holds many tools(28) while driven or guided by at least two sprockets. The roller type tool port device contains plural tool plate(11) with a tool holding groove(12) and a pin combining hole; a shaft pin(14) connecting the pin combining holes of the tool plates; a pair of roller bearings(16) combined to both ends of the shaft pin; and a guide rail(19) guiding the roller bearing. Both tool plates are fixed each other through an interval adjusting rod. An auxiliary roller is rotatively installed in the shaft pin and combined with the guide rail to stably guide the tool plates.

Description

툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치 {Roller type tool pot device for tool magazine}Roller type tool pot device for tool magazine

본 발명은 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수 구비된 공구를 선택적으로 교환하는 툴 매거진에서 공구를 파지시키는 공구포트를 롤러타입으로 개량한 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roller type tool port device of a tool magazine, and more particularly to a roller type tool port of a tool magazine in which a tool port for holding a tool in a tool magazine for selectively exchanging a plurality of tools is improved to a roller type. Relates to a device.

일반적으로 툴 매거진의 공구포트장치는 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 스프로킷(20)에 권취된 무한궤도형의 체인기구(22)에 의해 다수의 공구포트(24)가 구비 설치되어 있는 구조이다.In general, the tool port device of the tool magazine has a structure in which a plurality of tool ports 24 are provided by an endless chain mechanism 22 wound around the sprocket 20 as shown in FIGS. 1 to 3. to be.

도 2 에 도시된 바와 같이 이를 보다 상세하게 기술하면, 내측 체인링크(22a)와 외측 체인링크(22b)가 연결간(22c)에 의해 고정 설치되고, 상기 외측 체인링크(22b)의 각 외향측에는 다양한 공구를 착설할 수 있는 공구파지홈(24a-1)이 형성된 공구포트(24)의 공구 플레이트(24a)가 체인 핀(22d)에 의해 고정되어 있는 구성을 갖는다.2, the inner chain link 22a and the outer chain link 22b are fixedly installed by the connecting rod 22c, and each outer side of the outer chain link 22b is fixed to the outer chain link 22b. The tool plate 24a of the tool port 24, in which the tool holding grooves 24a-1 capable of installing various tools, is fixed by the chain pins 22d.

이러한 구성의 종래 툴 매거진 공구포트장치는 도 3 에 도시된 바와 같이 각 링크체인(22a)(22b)이 연결 구성된 체인기구(22)의 처짐현상을 방지하고 안정된 이동안내를 위해 폴리우레탄(P.E)으로 제작된 가이드레일(26)이 설치 구성되어 있다.The conventional tool magazine tool port device having such a configuration prevents deflection of the chain mechanism 22 having the respective link chains 22a and 22b connected thereto, as shown in FIG. The guide rail 26 manufactured by the installation is comprised.

그러나, 이와 같은 종래의 툴 매거진 공구포트장치에서 공구를 파지하기 위해 구성된 공구 플레이트가 체인기구의 구동방향으로는 연동하지만 그 방향과 직교되는 좌우방향으로는 요동이 자유로운 체인 핀의 구성에 의해 일정간격으로 틀어지는 현상에 의해 공구파지가 원활하지 않게 되는 문제점이 있었다.However, in such a conventional tool magazine tool port device, a tool plate configured to grip a tool is interlocked in the driving direction of the chain mechanism but freely swinged in the left and right directions orthogonal to the direction thereof by a predetermined interval. There was a problem that the tool gripping is not smooth due to the phenomenon.

또한 체인기구의 각 링크체인과 공구 플레이트는 각 구성요소들이 서로 면접되는 구성에 의해 마찰마모가 크게 발생되기 때문에 각 구성요소간의 조립격차가 커 작동소음이 유발되는 문제점이 있었다.In addition, each link chain and the tool plate of the chain mechanism has a problem that the noise caused by the large assembly gap between the components because the friction wear is generated largely by the configuration of the components are interviewed with each other.

또한 어느 특정 링크체인의 파손에 의해 그 부품을 교환을 하기 위해서는 연결구조가 복잡하여 신속한 보수작업을 할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, in order to replace the parts due to the breakage of a certain link chain, there was a problem in that the connection structure is complicated and rapid repair work cannot be performed.

또한 종래 툴 매거진 공구포트장치는 구동할 때 상기 공구 플레이트의 밑면과 이를 안내하는 가이드레일이 면마찰되는 구성이므로 가이드레일에서 마모에 의한 이물질이 발생되어 공구파지에 악영향을 끼치거나 작업장을 오염시키는 문제점이 있었다.In addition, the conventional tool magazine tool port device is a structure that the bottom surface of the tool plate and the guide rail for guiding it when the surface is rubbed, foreign matters caused by abrasion occurs in the guide rail to adversely affect the tool grip or pollute the workplace There was this.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 창출된 것으로서, 그 목적은 별도의 체인기구없이 공구 플레이트 자체가 서로 연결 구성되도록 하고, 또한 구동방향과 직교되는 공구 플레이트의 요동을 방지하여 공구파지의 신뢰성을 기하며, 연결구조를 보다 간단하게 하여 보수작업을 보다 신속하게 하고, 공구 플레이트를 안내하는 가이드레일에 구름결합하여 면마찰에 따른 이물질발생을 방지하도록 하는 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been created to solve the above problems, the object is to make the tool plate itself connected to each other without a separate chain mechanism, and also to prevent the swing of the tool plate orthogonal to the driving direction of the tool The roller type tool port of the tool magazine which ensures the reliability of the grip, makes the connection structure simpler, repairs more quickly, and prevents foreign matters from surface friction by rolling onto the guide rails guiding the tool plate. In providing a device.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 툴 매거진의 공구포트장치를 구성함에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, in configuring a tool port device of the tool magazine,

공구 파지홈이 형성되고 그 하부 양측에 핀 결합공이 형성된 공구 플레이트를 서로 대향되는 위치에서 지그재그로 각 핀 결합공과 축결합되도록 다수 설치 구성하고, 상기 공구 플레이트의 좌우 양측의 핀 결합공에 회전자재되고 이동방향의 공구 플레이트를 안내하는 가이드레일상에 구름결합되도록 로울러 베어링을 축결합하며, 연설되는 공구 플레이트의 상단 내향위치에 서로 연결되게 간격조절간을 설치 구성하여 된 특징을 갖는다.The tool gripping groove is formed and a plurality of tool plates formed with pin coupling holes on both sides of the lower part are arranged to be axially coupled with each pin coupling hole in a zigzag at a position opposite to each other, and are rotated in the pin coupling holes on both sides of the tool plate. The roller bearing is axially coupled to be rolled on the guide rails for guiding the tool plate in the moving direction, and has a feature that is configured to install a space between the gap adjustment to be connected to each other in the upper inward position of the tool plate being spoken.

도 1 은 종래 체인타입의 툴 매거진 공구포트장치를 도시한 정면도.1 is a front view showing a tool magazine tool port device of a conventional chain type.

도 2 는 도 1 의 A - A선 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1. FIG.

도 3 은 종래 체인타입의 툴 매거진 공구포트장치의 사용상태도.Figure 3 is a state of use of the tool magazine tool port device of the conventional chain type.

도 4 는 본 발명에 따른 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치를 도시한 정면도.Figure 4 is a front view showing a roller type tool port device of the tool magazine according to the present invention.

도 5 는 도 4 에서 'B' 부분 확대도.FIG. 5 is an enlarged view of a portion 'B' of FIG. 4. FIG.

도 6 은 도 5 의 C - C선 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG.

도 7 은 본 발명에 따른 공구 플레이트의 단품도.7 is a unitary view of a tool plate according to the invention.

도 8 은 본 발명에 따른 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치의 사용상태도.8 is a state of use of the roller type tool port device of the tool magazine according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11: 공구 플레이트, 12: 공구 파지홈,11: tool plate, 12: tool gripping groove,

13: 핀 결합홈, 14: 축 핀,13: pin coupling groove, 14: shaft pin,

15: 리테이너, 16: 로울러 베어링,15: retainer, 16: roller bearing,

17: 간격 조절간, 18: 보조 로울러,17: interval adjustment, 18: auxiliary roller,

19: 가이드레일, 28: 공구,19: guide rail, 28: tool,

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on attached drawing.

도 4 는 본 발명에 따른 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치를 도시한 정면도이고, 도 5 는 도 4 에서 'B' 부분 확대도이며, 도 6 은 도 5 의 C - C선 단면도이고, 도 7 은 본 발명에 따른 공구 플레이트의 단품도이며, 도 7 은 본 발명에 따른 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치의 사용상태도이다.Figure 4 is a front view showing a roller type tool port device of the tool magazine according to the present invention, Figure 5 is a partial enlarged view 'B' in Figure 4, Figure 6 is a cross-sectional view taken along the line C-C of Figure 5, Figure 7 Is a single view of the tool plate according to the present invention, Figure 7 is a state diagram of the use of the roller type tool port device of the tool magazine according to the present invention.

본 발명의 구성은, 툴 매거진의 공구포트장치를 구성함에 있어서,In the configuration of the present invention, in configuring the tool port device of the tool magazine,

상부에 공구(28)를 파지할 수 있도록 일정 형태의 공구 파지홈(12)이 형성되고, 그 하부 양측에 동일한 수평높이로 핀 결합공(13)이 형성된 공구 플레이트(11)가 서로 대향되는 위치에 이르도록 다수 구비된다.A tool holding groove 12 having a predetermined shape is formed to hold the tool 28 at an upper portion thereof, and the tool plates 11 at which the pin coupling holes 13 are formed at the same horizontal height on both lower sides thereof face each other. It is provided with a number to reach.

본 발명에 따른 상기 공구 플레이트(11)는 좌우 측면의 형상, 더욱 상세하게는 공구 파지홈(12)의 가장자리부 형상이 동일하지 않다. 이러한 이유는 다수의공구 플레이트(11)가 체인형태와 같이 무한궤도로 연결되기 위해 차례로 지그재그로 나열 연설되도록 하기 위함이다. 즉 서로 대향 위치되는 공구 플레이트(11)는 서로 동일한 형상끼리 마주보는 상태에서 서로 연통될 수 있는 각 핀 결합공(13)으로 수평되게 축 핀(14)을 끼워 결합한다.The tool plate 11 according to the present invention is not the same in the shape of the left and right side, more specifically, the edge shape of the tool gripping groove 12. The reason for this is to allow a plurality of tool plates 11 to be arranged in a zigzag order in order to be connected to a caterpillar like a chain. That is, the tool plates 11 opposite to each other are coupled to each other by pinning the shaft pins 14 horizontally to the pin coupling holes 13 that can communicate with each other in a state where the same shapes face each other.

또한 상기 핀 결합공(13)에 축결합된 축 핀(14)의 양 끝단에는 리테이너(15)에 의해 위치 고정됨과 동시에 그 핀 상에서 회전이 자재되고, 상기 공구 플레이트(11) 및 이에 파지된 공구(28)의 이동을 가이드하는 가이드레일(19)과 구름결합되도록 로울러 베어링(16)을 결합한다.In addition, both ends of the shaft pin 14 axially coupled to the pin coupling hole 13 are fixed by the retainer 15 and rotated on the pin, and the tool plate 11 and the tool gripped thereon. The roller bearing 16 is coupled to the rolling guide rail 19 to guide the movement of the (28).

또한 공구 플레이트(11)의 상단 내향되는 위치에는 서로 연결 고정되는 간격 조절간(17)을 볼트에 의해 설치 구성한다.In addition, at the position inward of the upper end of the tool plate 11, the interval adjusting interval 17 which is connected and fixed to each other is installed by bolts.

한편, 서로 대향되는 각 공구 플레이트(11) 사이의 축 핀(14) 상에는 각 공구 플레이트(11)의 안정된 슬라이딩 안내를 위해 가이드레일(19)과 구름결합되도록 보조 로울러(18)를 더 설치 구성할 수 있다.On the other hand, on the shaft pin 14 between each tool plate 11 facing each other to further install and configure the auxiliary roller 18 to be cloud-coupled with the guide rail 19 for the stable sliding guide of each tool plate 11. Can be.

상기와 같이 구성된 본 발명의 조립 및 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the assembly and operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 각 공구 플레이트(11)가 서로 대칭 대향되게 위치시키면서 핀 결합공(13)이 서로 연통될 수 있도록 맞춘 다음 축 핀(14)을 끼워 축결합한 후 상기 축 핀(14)의 끝단에 로울러 베어링(16)을 회전자재되게 끼워 맞추고 마지막으로 상기 로울러 베어링(16)의 위치를 고정하기 위해 리테이너(15)를 끼운다. 이와 같은 방법으로 일정한 길이로써 무한궤도가 형성되도록 연이어 설치하게 된다.First, each of the tool plates 11 are symmetrically opposed to each other, and the pin coupling holes 13 are aligned so as to be in communication with each other, and then the shaft pins 14 are fitted to each other, and then the roller bearings are formed at the ends of the shaft pins 14. 16) and retainer 15 is fitted to secure the position of the roller bearing 16 finally. In this way it is installed successively so that the endless orbit with a constant length.

한편, 보조 로울러(18)를 적용할 경우, 축 핀(14)을 공구 플레이트(11)의 핀결합공(13)으로 관통시켜 결합하는 과정에서 대향된 각 공구 플레이트(11) 사이에 보조 로울러(18)를 회전자재되도록 위치 관통시켜 설치하는 작업을 추가적으로 부가할 수 있다.On the other hand, when the auxiliary roller 18 is applied, the auxiliary roller between the opposing tool plate 11 in the process of coupling the shaft pin 14 through the pin coupling hole 13 of the tool plate 11 ( 18) can be additionally added to the installation through the position to rotate the material.

설치가 완료되면 스프로킷(20)에 권취되도록 그 결합체를 건 다음 각 공구 플레이트(11)의 공구 파지홈(12)으로 다양한 공구(28)를 번지(address)에 맞도록 착설시키면 간단하게 조립작업은 끝난다.When the installation is completed, the assembly is hung so as to be wound on the sprocket 20, and then various tools 28 are installed by the tool holding grooves 12 of each tool plate 11 to fit the address. Is over.

이와 같이 조립된 본 발명은 구동시 무한궤도식의 공구 플레이트(11) 결합체의 처짐을 방지하고 안정된 가이딩을 위해 설치되는 가이드레일(19)상으로 로울러 베어링(16) 및 보조 로울러(18)가 선접촉된 상태에서 면마찰이 아니라 구름마찰에 의해 안내되고, 이에 따라 이동이 원활하게 되며 가이드레일(19)에 이물질이 전혀 발생하지 않게 된다.In the present invention assembled as described above, the roller bearing 16 and the auxiliary roller 18 are lined on the guide rail 19 installed to prevent sagging of the crawler-type tool plate 11 assembly during driving and for stable guiding. In the contacted state is guided by cloud friction, not surface friction, thereby smoothly moving, foreign matter does not occur at all on the guide rail (19).

또한 대향되는 각 공구 플레이트(11)간에 설치되는 간격 조절간(17)에 의해 구동방향으로 이동되면서 발생되는 대향된 각 공구 플레이트(11)간의 틀어짐 현상을 방지하기 때문에 공구(28)의 안정된 지지구조를 제공할 수 있게 된다.In addition, a stable supporting structure of the tool 28 is prevented from being distorted between the opposing tool plates 11 generated while being moved in the driving direction by the gap adjusting interval 17 installed between the opposing tool plates 11. Can be provided.

이상에서와 같은 본 발명을 적용하게 되면, 앞서 기술한 바와 같이 간격 조절간의 구성에 의해 공구 플레이트의 결합체가 구동하면서 발생되는 각 공구 플레이트의 틀어짐 현상을 방지하여 공구의 안정된 지지를 이룰 수 있고, 또한 본 발명의 공구포트장치는 여러 개의 체인링크의 조합으로 이루어진 종래의 장치에 비해 마찰마모요인이 상당히 줄어들기 때문에 마모격차가 거의 없어 작동소음을 제거할수 있을 뿐만 아니라 구성요소가 간단하여 부품의 손상이 발생될 경우 교체작업이 용이하며, 또한 본 발명의 공구포트장치는 가이드레일과 면접촉관계가 아니라 자체적으로 회전이 자유로운 구름마찰이므로 상기 가이드레일에서 마모에 의한 이물질이 발생되지 않아 안정된 공구파지는 물론 작업장의 오염요소가 제거되는 여러 가지 잇점을 기대할 수 있다.Applying the present invention as described above, as described above, it is possible to achieve a stable support of the tool by preventing the twist phenomenon of each tool plate generated while driving the combination of the tool plate by the configuration between the gap adjustment, and Since the tool port device of the present invention reduces friction wear factors considerably compared to the conventional device composed of a combination of several chain links, there is almost no wear gap, which eliminates the operation noise and the components are simple to damage parts. When it occurs, the replacement operation is easy, and the tool port device of the present invention is not a surface contact relationship with the guide rails, so the rolling friction is freely rotated by itself, so that foreign materials are not generated due to abrasion from the guide rails. Expect many benefits of eliminating workplace contaminants Can be.

Claims (3)

적어도 2개의 스프로킷(20)과, 상기 스프로킷(20)에 의해 구동 또는 안내되며 다수개의 공구(28)를 수납하는 롤러타입 공구포트장치에 있어서,In the roller type tool port apparatus for driving at least two sprockets 20 and the sprockets 20 and receiving a plurality of tools 28, 공구 파지홈(28)이 형성되고 일측 양단에는 핀 결합공(13)이 형성되며 한 쌍으로 된 복수개의 공구 플레이트(11)와;A tool gripping groove 28 is formed and pin coupling holes 13 are formed at both ends thereof, and a plurality of pairs of tool plates 11 are formed; 상기 공구 플레이트(11)의 핀 결합공(13)을 서로 인접하는 공구 플레이트의 핀 결합공(13) 및 서로 연결하는 축 핀(14)과;A pin coupling hole 13 of the tool plate 11 adjacent to each other and a shaft pin 14 connecting the pin coupling hole 13 of the tool plate 11 to each other; 상기 축 핀(14)의 양단에 결합되는 한 쌍의 로울로 베어링(16)과;A pair of roller bearings 16 coupled to both ends of the shaft pin 14; 상기 로울러 베어링(16)을 지지 안내하는 가이드레일(19)로 구성된 것을 특징으로 하는 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치.Roller type tool port device of the tool magazine, characterized in that consisting of a guide rail (19) for supporting the roller bearing (16). 제 1 항에 있어서, 상기 한 쌍의 공구 플레이트(11)는 서로 마주보는 끝단에 간격조절간(17)을 매개하여 서로 고정된 것을 특징으로 하는 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치.2. The roller type tool port device according to claim 1, wherein the pair of tool plates are fixed to each other by means of a spacing adjustment at the ends facing each other. 17. 제 1 항에 있어서, 상기 각 쌍의 공구 플레이트(11)를 연결하는 축 핀(14)에는 회전자재되게 축결합되고 상기 가이드레일 상에서 구름결합되도록 보조 로울러(18)를 더 설치 구성함을 특징으로 하는 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치.According to claim 1, wherein the shaft pins (14) connecting the pair of tool plates (11) is characterized in that the auxiliary roller 18 is further installed to be axially coupled to the rotation material and rolling on the guide rail. Roller type tool port device of tool magazine.
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