KR20010053897A - Vibration reducing divice for passenger conveyor system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 승객수송장비의 진동저감장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에스컬레이터 등의 승객수송장치에 설치되는 상부 구동 터미널 기어의 물림 주파수인 가진 주파수의 진동을 효율적으로 저감시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a vibration reduction device for passenger transport equipment, and more particularly, to efficiently reduce the vibration of an excitation frequency, which is a bite frequency of an upper drive terminal gear installed in a passenger transport device such as an escalator.
일반적으로 에스컬레이터 및 이동보도와 같은 승객수송장비는 지하철, 백화점 및 오피스텔 등과 같이 사람의 출입이 잦은 중,대형 건물에 설치되어 단시간내에 많은 사람을 이동하기 위한 기기로서, 그와 같은 승객수송장비의 하나인 에스컬레이터가 도 1과 도 2에 도시되어 있는 바, 이를 간단히 설명하면 다음과 같다.In general, passenger transportation equipment such as escalators and moving walkways are installed in medium and large buildings with frequent human access, such as subways, department stores, and officetels. An escalator is shown in FIGS. 1 and 2, which is briefly described as follows.
도시된 바와 같이, 종래의 에스컬레이터는 일정 궤적을 따라 이동하는 핸드레일(14)과, 승객을 탑승시켜 이송하기 위한 스텝(12)과, 상기 핸드레일(14) 및 스텝(12)을 구동시켜주는 기계실(15)로 크게 구성되어 있다.As shown in the drawing, a conventional escalator is configured to drive a handrail 14 moving along a predetermined trajectory, a step 12 for boarding and transporting a passenger, and driving the hand rail 14 and step 12. The machine room 15 is comprised large.
상기 기계실(15)은 모터(16), 감속기(17), 구동 체인(18), 구동 스프라킷, 상부 구동 터미널 기어(3), 종동 터미널 기어(1a), 구동축 및 터미널 레일 등이 상호 유기적으로 결합된 구동부와, 스텝(12), 스텝 체인(11), 스텝 전륜 롤러(19) 및 스텝 후륜 롤러 등이 상호 유기적으로 결합된 이동부로 구성된다.The machine room 15 includes a motor 16, a reducer 17, a drive chain 18, a drive sprocket, an upper drive terminal gear 3, a driven terminal gear 1a, a drive shaft and a terminal rail. It consists of a driving unit coupled to the step, the step 12, the step chain 11, the step front wheel roller 19 and the step rear wheel roller and the like moving unit organically coupled to each other.
따라서, 상기 에스컬레이터의 운전시 기계실(15)에 장착된 모터(16)의 구동에 의해 동력이 발생되면, 모터(16)에 직결된 감속기(17)에 그 동력이 전달되고, 감속기(17)에 결합된 스프라킷에 의해 구동 체인(18)에 동력을 전달하여 구동 스프라킷을 회전시키며, 구동 스프라킷과 동일한 축상에 결합된 상부 구동 터미널 기어(3)는 스텝(12)이 결합되어 있는 스텝 체인(11)이 이동하게 되고, 상기 스텝(12)은 상부 구동 터미널 기어(3)와 종동 터미널 기어(1a)를 따라 상,하로 이동하여 최종적으로 스텝(12) 위에는 승객이 승차하여 상층이나, 하층으로 이동하게 된다.Therefore, when power is generated by the driving of the motor 16 mounted in the machine room 15 during the operation of the escalator, the power is transmitted to the reducer 17 directly connected to the motor 16, to the reducer 17 The drive sprocket is rotated by transmitting power to the drive chain 18 by the coupled sprocket, and the step 12 is coupled to the upper drive terminal gear 3 coupled to the same axis as the drive sprocket. The step chain 11 is moved, and the step 12 moves up and down along the upper driving terminal gear 3 and the driven terminal gear 1a. Or, it moves to the lower floor.
이때, 상기 스텝(12)의 스텝 전륜 롤러(19)는 종동 터미널 기어(1a)의 외륜을 따라 회전하게 되고, 상부 구동 터미널 기어(3)의 물림 주파수 성분으로 종동 터미널 기어(1a)를 가진시키게 되므로 인하여 종동 터미널 기어(1a)는 물림 주파수 성분으로 동기되는 문제가 발생하게 됨에 따라서 2차 진동이 종동 터미널 기어(1a)에서 발생하여 다시 상기 스텝 전륜 롤러(19)에 전달되어 최종적으로 스텝 체인(11)에 영향으로 주는 진동 문제가 발생하게 된다.At this time, the step front wheel roller 19 of the step 12 is rotated along the outer ring of the driven terminal gear (1a), and to make the driven terminal gear (1a) with the bite frequency component of the upper drive terminal gear (3) As a result, the driven terminal gear 1a has a problem of synchronizing with the bite frequency component. As a result, the secondary vibration is generated from the driven terminal gear 1a and transmitted to the step front wheel roller 19. Vibration problem affects 11).
이러한 문제를 해결하기 위해 도 4에 도시하고 있는 전달률의 저감 방안과 같은 방법으로 가능한 한 종동 터미널 기어(1a)가 상부 구동 터미널 기어(3)의 물림 주파수 성분과 일치하지 않는 고유 진동수를 갖도록 하여 전달률을 최소화하는 방법이 주로 사용된다.In order to solve this problem, in the same manner as the transmission rate reduction method shown in Fig. 4, the driven terminal gear 1a has a natural frequency that does not match the bite frequency component of the upper drive terminal gear 3 as much as possible. The method of minimizing this is mainly used.
한편, 상기 스텝 전륜 롤러(19)는 상부 구동 터미널 기어(3)와 결합하면서 스텝 체인(11)의 피치 만큼의 각속도의 변화에 따라 레일상에 설치된 스텝(12)들이 전, 후 방향으로 진동을 하면서 진행하게 되는 데, 이와 같은 진동은 도 3에 도시한 바와 같이, 사람이 서 있을 때 가장 싫어지게 느껴지는 3∼10㎐ 사이의 주파수 대역으로 이러한 진동이 발생하면 승차시 큰 불쾌감과 불안감을 유발하게 되며, 이러한 진동을 완화하기 위해서 도 2에 도시한 바와 같이 종동 터미널 기어(1a)에 연결되어스텝 체인(11)의 장력을 인가하는 스프링(20)의 조정으로 스텝(12)의 진동을 최소화하는 방법을 주로 사용하게 된다.On the other hand, the step front wheel roller 19 is coupled to the upper drive terminal gear (3) while the step (12) installed on the rails in accordance with the change in the angular speed by the pitch of the step chain 11, the vibration in the front and rear directions While the vibration, such as shown in Figure 3, when the vibration occurs in the frequency band between 3 ~ 10㎐ which is felt the most unpleasant when a person standing, causing such a great discomfort and anxiety when riding In order to alleviate such vibration, the vibration of the step 12 is minimized by adjusting the spring 20 connected to the driven terminal gear 1a to apply the tension of the step chain 11, as shown in FIG. The method is mainly used.
전술한 바와 같이 종래에는 전달률을 감소시키기 위하여 종동 터미널 기어(1a)가 상부 구동 터미널 기어(3)의 물림 주파수 성분과 일치하지 않는 고유 진동수를 갖도록 하여 전달률을 최소화하는 방법이 주로 사용되었으나, 이러한 방법은 조정하는 데 매우 많은 시간이 소요되고, 잘 조정한 경우라도 일정 시간이 경과하면 스텝 체인(11)의 늘어남으로 인하여 스프링(20)의 강성이 변하게 되어 다시 진동이 증가하게 되며, 전체 에스컬레이터가 완전히 조립되지 않은 상태에서는 평가가 불가능하기 때문에 납선에 설치된 후에 최종적으로 조정해야 하고, 에스컬레이터의 층고나 길이에 따라 특성이 다르므로 일일이 조정해야 하는 반복성이 항상 존재하는 등의 많은 문제점이 있었다.As described above, in order to reduce the transmission rate, a method of minimizing the transmission rate has been mainly used so that the driven terminal gear 1a has a natural frequency that does not coincide with the bite frequency component of the upper drive terminal gear 3. Is very time consuming to adjust, and even if well adjusted, the stiffness of the spring 20 changes due to the increase of the step chain 11 after a certain time elapses, and the vibration increases again, and the entire escalator is completely Since it is impossible to evaluate in the unassembled state, it has to be finally adjusted after being installed on the lead wire, and there are many problems such that there is always a repeatability that must be adjusted manually because the characteristics vary depending on the height and length of the escalator.
따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 에스컬레이터 등의 승객수송장치에 설치되는 상부 구동 터미널 기어의 물림 주파수인 가진주파수의 진동을 효율적으로 거감시킬 수 있는 승객수송장비의 진동저감장치를 제공함에 있다Accordingly, the present invention is to solve the above problems, vibration reduction device of the passenger transport equipment that can effectively reduce the vibration of the excitation frequency that is the bite frequency of the upper drive terminal gear installed in the passenger transport device such as escalator In providing
도 1은 종래의 에스컬레이터를 보인 사시도.1 is a perspective view showing a conventional escalator.
도 2는 종래 종동터미널 기어가 설치된 상태를 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a state in which the conventional driven terminal gear is installed.
도 3은 사람의 신체별 진동의 민감도를 비교하여 나타낸 그래프.Figure 3 is a graph comparing the sensitivity of the vibration of each human body.
도 4는 공진 및 기타 조건에서의 전달률을 비교하여 보인 그래프.4 is a graph showing a comparison of the transmission rates under resonance and other conditions.
도 5는 본 발명 승객수송장비의 진동저감장치가 설치된 상태를 보인 측면도.Figure 5 is a side view showing a state in which the vibration reduction device of the present invention passenger transport equipment is installed.
도 6은 본 발명의 요부구성인 동흡진기의 구조를 보인 사시도.Figure 6 is a perspective view showing the structure of a copper reducer which is a main component of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1a : 종동 터미널 기어 3 : 구동터미널 기어1a: driven terminal gear 3: drive terminal gear
4 : 동흡진기 5 : 고정부4: copper reducer 5: fixing part
7 : 탄성부 10 : 질량부7 elastic part 10 mass part
11 : 스텝체인 12 : 스텝11: Step Chain 12: Step
12a : 리브12a: rib
승객이 탑승하는 스텝이 결합된 스텝 체인을 구동하기 위한 구동터미널 기어와, 그 구동터미널 기어와 일정거리를 두고 설치되는 종동터미널 기어가 구비되어 있는 에스컬레이터에 있어서, 상기 스텝에 상부 구동 터미널 기어의 물림 주파수인가진주파수의 진동을 감소시키기 위한 동흡진기를 장착한 것을 특징으로 하는 승객수송장비의 진동저감장치가 제공된다.An escalator comprising a drive terminal gear for driving a step chain in which a passenger boarding step is coupled, and a driven terminal gear installed at a predetermined distance from the drive terminal gear, wherein the step is engaged with the upper drive terminal gear. Provided is a vibration reducing device for a passenger transport equipment, characterized in that it is equipped with a copper reducer for reducing vibration of a frequency-induced frequency.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 승객수송장비의 진동저감장치를 첨부된 도면의 실시예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the embodiment of the accompanying drawings, the vibration reducing device of the present invention passenger transport equipment configured as described above in more detail.
도 5는 본 발명 승객수송장비의 진동저감장치가 설치된 상태를 보인 측면도이고, 도 6은 본 발명의 요부구성인 동흡진기의 구조를 보인 사시도로서, 종래의 기술과 동일한 부분에 대하여는 동일 부호를 부여하여 본 발명을 설명한다.Figure 5 is a side view showing a state in which the vibration reduction device of the present invention passenger transport equipment is installed, Figure 6 is a perspective view showing the structure of the copper reducer of the main component of the present invention, the same reference numerals are given to the same parts as in the prior art The present invention will be described.
본 발명은 에스컬레이터 등의 승객수송장치에 설치되는 스텝(12)에 상부 구동 터미널 기어(3)의 물림 주파수인 가진 주파수의 진동을 감소시키기 위한 동흡진기(4)가 장착된다.The present invention is equipped with a dynamic reducer (4) for reducing the vibration of the excitation frequency, which is the bite frequency of the upper drive terminal gear (3), installed in a passenger transport apparatus such as an escalator.
상기 동흡진기(4)는 스텝(12)의 리브(12a)에 볼트와 같은 체결부재로 체결되는 "ㄷ"자형상의 고정부(5)와, 그 고정부(5)에 연결형성되며 탄성판재로된 "ㅜ"자 형상의 탄성부(7)와, 그 탄성부(7)의 양단에 각각 형성된 장공(7a)에 각각 볼트(8)와 너트(9)로 체결되는 질량부(10)로 구성되어 있다.The copper reducer 4 is connected to the fixing part 5 and the elastic part of the "c" shaped fixing part 5 which is fastened to the rib 12a of the step 12 by a fastening member such as a bolt. And a mass portion 10 fastened by a bolt 8 and a nut 9 to the long holes 7a respectively formed at both ends of the elastic portion 7. It is.
또한, 상기 동흡진기(4)의 탄성부(7) 양단에 형성된 장공(7a)은 질량부(10)를 좌,우로 이동하여 고유 진공수를 조정할 수 있으며, 질량부(10)를 지지할 수 있어서 최대 20Hz에서 최소 2Hz까지의 고유 진동수를 만들 수 있는 두께 및 폭을 갖게 되고, 상기 질량부(10)는 2개의 질량체로 구성되어 질량체의 무게는 서로 같다.In addition, the long hole 7a formed at both ends of the elastic part 7 of the copper reducer 4 may move the mass part 10 to the left and right to adjust the inherent vacuum number, and may support the mass part 10. In order to have a natural frequency of up to 20Hz to at least 2Hz to have a thickness and width, the mass portion 10 is composed of two masses and the weights of the masses are the same.
또한, 상기 질량부(10)는 상부 구동 터미널 기어(3)에서 발생하는 물림 주파수 성분과 동일한 고유 진동수를 갖도록 하기 위해 상기 장공(7a)에 체결되어 있는질량부(10)를 좌,우로 움직여 동일한 고유진동수를 갖도록 조정한 후 최종적으로 볼팅하여 고정시키게 된다.In addition, the mass part 10 moves the mass part 10 fastened to the long hole 7a to the left and right to have the same natural frequency as that of the bite frequency component generated by the upper driving terminal gear 3. After adjusting to have a natural frequency, it is finally fixed by bolting.
이때, 2개의 질량부(10)의 거리는 동일하게 조정하여 서로 다른 고유 진동수를 갖지 않도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the distances of the two mass parts 10 are equally adjusted so as not to have different natural frequencies.
전술한 바와 같이, 상기 스텝(12)에 설치되는 동흡진기(4)는 상부 구동 터미널 기어(3)의 물림 주파수인 가진 주파수에 따라 진동을 하게 되므로 인해 다시 스텝 체인(11)에 영향을 주어 스텝(12)에서의 진동이 증폭되는 현상을 감소시킬 수 있게 된다.As described above, the dynamic reducer 4 installed in the step 12 vibrates according to the excitation frequency, which is the biting frequency of the upper driving terminal gear 3, thus affecting the step chain 11 again. It is possible to reduce the phenomenon that the vibration in (12) is amplified.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명 승객수송장비의 진동저감장치는 에스컬레이터의 스텝에 동흡진기를 설치하여, 상부 구동 터미널 기어의 물림 주파수인 가진 주파수의 진동을 감소시키는 효과가 있고, 또한 종동 터미널 기어에 설치된 스프링의 조정이 잘된 경우에도 최종적으로 발생되는 진동을 흡수, 제거하여 주는 효과가 있다.As described in detail above, the vibration reduction device of the passenger transport equipment of the present invention has the effect of reducing the vibration of the excitation frequency, which is the bite frequency of the upper drive terminal gear, by installing a dynamic reducer at the step of the escalator, and also the driven terminal gear. Even if the spring installed in the well is well adjusted, there is an effect that absorbs and removes the last generated vibration.
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