KR100375067B1 - Vibration reduction device for passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 승객 수송장비의 진동 저감장치에 관한 것으로, 본 발명은 무한궤도로 주행하는 이동발판의 주행방향으로 거의 평행하도록 그 이동발판에 고정 설치되는 안내부재와, 상기 이동발판을 무한궤도로 주행시키도록 각 이동발판의 전륜(前輪)을 구속한 발판체인과 이를 물어 주행시키는 스프라켓의 치합시 발생되는 물림주파수 성분이 상쇄되도록 상기한 안내부재에 미끄러지게 삽입되어 이동발판의 진동방향으로 움직이는 질량부재와, 그 질량부재의 양쪽에 탄력 지지되어 상기한 질량부재가 일정한 진동수를 갖도록 소정의 스프링 정수를 갖는 탄성부재로 구성함으로써, 상기 구동 터미널기어의 물림 주파수와 종동 터미널기어의 고유 진동수가 같거나 유사하더라도 공진으로 인한 과도한 진동 증폭 현상이 미연에 방지되고, 여타 시스템의 동특성에 의한 가진원이 발생되더라도 이에 대해 능동적으로 대처하게 되어 빈번한 유지보수 없이도 탑승객이 항상 쾌적한 기분을 갖게 된다.The present invention relates to a vibration reduction device for a passenger transport device, the present invention is a guide member fixed to the moving scaffold fixed to be substantially parallel to the traveling direction of the moving scaffold traveling in endless track, and the moving scaffold running in infinite track Mass member moving in the vibrating direction of the moving scaffold so as to slide into the guide member so as to cancel the bite frequency component generated when the scaffold chain restrains the front wheels of each moving scaffold and the sprockets that drive it. And an elastic member elastically supported on both sides of the mass member and having the predetermined spring constant such that the mass member has a constant frequency, such that the bite frequency of the drive terminal gear and the natural frequency of the driven terminal gear are the same or similar. However, excessive vibration amplification due to resonance is prevented and other system dynamics Even if an excitation circle is generated due to its characteristics, it actively responds to it, so that passengers always feel comfortable without frequent maintenance.
또한, 공장에서 미리 시뮬레이션 등을 통해 진동 수준을 예측 평가하여 조정한 후에 이동발판에 장착한 상태로 출하되므로 현장에서의 조정작업을 생략할 수 있어 신속하고 정확한 설치작업이 가능하게 된다.In addition, since the factory estimates and adjusts the vibration level through simulation in advance, it is shipped as mounted on the moving scaffold, so that adjustment work in the field can be omitted, thereby enabling quick and accurate installation work.
Description
본 발명은 에스컬레이터 또는 이동보도(Movingwalks) 등 승객 수송장비의 진동 저감장치에 관한 것으로, 특히 에스컬레이터나 이동보도에 설치되는 구동터미널기어의 물림주파수인 가진 주파수의 진동을 효율적으로 저감시킬 수 있는 승객 수송장비의 진동 저감장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vibration reduction device for passenger transport equipment such as escalators or moving walks, and more particularly to passenger traffic that can efficiently reduce vibration of an excitation frequency, which is a bite frequency of a drive terminal gear installed in an escalator or a moving walkway. It relates to a vibration reduction device of the equipment.
일반적으로 에스컬레이터 또는 이동보도는 지하철역사 또는 백화점과 같이 비교적 이동높이가 낮은 곳에 설치되어 한번에 많은 승객 또는 물품을 목적층까지 이송시키는 것으로, 도 1은 종래의 에스컬레이터를 보인 사시도이다.In general, an escalator or moving walkway is installed at a relatively low moving height such as a subway station or a department store to transfer many passengers or goods to a target floor at a time. FIG. 1 is a perspective view showing a conventional escalator.
이에 도시된 바와 같이, 종래의 에스컬레이터는 탑승객을 목적층까지 이송시키는데 필요한 구동력을 발생시키는 구동부와, 탑승객이 딛고 올라 서서 이송되도록 구동부에 의해 일정 궤도를 순환하는 이동발판부와, 그 이동발판부에 올라선 탑승객의 손잡이 역할을 하도록 상기 구동부에 의해 이동발판부와 동일 방향 및 동일 속도로 함께 일정 궤도를 순환하는 이동손잡이부로 구성되어 있다.As shown in the drawing, a conventional escalator includes a driving unit for generating a driving force necessary for transporting a passenger to a target floor, a moving scaffolding unit circulating a predetermined track by the driving unit so that the occupant stands up and is transported, and the moving scaffolding unit It is composed of a moving handle portion circulating a predetermined track with the same direction and the same speed as the moving scaffold by the drive unit to serve as a handle of the climber.
상기 구동부는 구동원인 구동모터(1)와, 그 구동모터(1)의 회전속도를 조절하는 감속기(2)와, 그 감속기(2)에 구속되어 윗층에 배치되는 구동터미널기어(3)와, 그 구동터미널기어(3)에 무한궤도의 발판체인(4)으로 연결되어 아랫층에 배치되는 종동터미널기어(5)를 포함하여 이루어져 있다.The drive unit includes a drive motor 1 as a drive source, a speed reducer 2 for adjusting the rotational speed of the drive motor 1, a drive terminal gear 3 restrained by the speed reducer 2 and disposed on an upper layer, It comprises a driven terminal gear (5) connected to the drive terminal gear (3) by the track plate of the endless track 4 arranged on the lower floor.
상기 구동터미널기어(3)와 종동터미널기어(5)에는 상기한 발판체인(4)의 전환점이 감기는 구동스프라켓(3A)과 종동스프라켓(5A)이 각각 일체로 구비되고, 상기 발판체인(4)에는 각 이동발판(S)의 전방측에 구비된 발판전륜롤러(미도시)가 체결되어 있다.The drive terminal gear 3 and the driven terminal gear 5 are provided with a driving sprocket 3A and a driven sprocket 5A, each of which is a winding point of the step chain 4, are integrally provided, and the step chain 4 ), The front wheel roller (not shown) provided on the front side of each moving scaffold (S) is fastened.
도면중 미설명 부호인 F는 기계실, H는 이동손잡이이다.In the drawings, reference numeral F denotes a machine room and H denotes a moving handle.
상기와 같은 종래 에스컬레이터의 동작은 다음과 같다.The operation of the conventional escalator as described above is as follows.
즉, 상기 구동모터(1)에 의해 발생되는 구동력이 감속기(2)를 통해 양쪽 구동터미널기어(3)로 전달되어 회전하게 되고, 동시에 그 각 구동터미널기어(3)에 구비된 구동스프라켓(3A)과 상기 종동터미널기어(5)에 구비된 종동스프라켓(5A)에 무한궤도로 감겨져 있는 발판체인(4)이 구동터미널기어(3)의 회전방향에 따라 상향 또는 하향으로 주행하면서 각각의 이동발판(S)을 상향 또는 하향으로 이동시켜 그 발판(S) 위의 탑승객을 층간 이동시키게 된다.That is, the driving force generated by the drive motor 1 is transmitted to both drive terminal gears 3 through the reduction gear 2 to rotate, and at the same time, the drive sprocket 3A provided in each drive terminal gear 3. ) And the scaffold chain 4 wound in an endless track on the driven sprocket 5A provided in the driven terminal gear 5 while traveling upward or downward in accordance with the rotational direction of the drive terminal gear 3, respectively. By moving (S) upward or downward, the passengers on the scaffold (S) are moved between floors.
이때, 상기 발판전륜롤러(미도시)가 발판체인(4)을 따라 주행하다가 구동터미널기어(3)의 외륜과 치합되면서 발판체인(4)의 피치만큼에 해당되는 각속도의 변화가 생겨 각각의 이동발판(S)들을 전후방향으로 진동시키게 되는데, 이 진동은 도 3에 도시된 바와 같이 사람이 서 있을 때 가장 민감하게 느껴지는 3∼10Hz 사이의 주파수 대역으로 이러한 진동이 발생되면 승차시 불쾌감과 불안감을 유발시키게 된다.At this time, the scaffolding front wheel roller (not shown) travels along the scaffolding chain 4 and engages with the outer ring of the drive terminal gear 3 to change the angular velocity corresponding to the pitch of the scaffolding chain 4 so that each movement occurs. When the footrest (S) is vibrated in the front and rear direction, this vibration is a frequency band between 3 ~ 10Hz which is most sensitive when the person is standing, as shown in Figure 3 when such vibrations occur discomfort and anxiety when riding It is triggered.
이를 감안하여 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 종동터미널기어(5)측에 발판체인(S)의 장력을 조절하기 위한 장력조절장치(6)가 장착되어 있다.In view of this, in the related art, as shown in FIG. 2, a tension control device 6 for adjusting the tension of the scaffold chain S is mounted on the driven terminal gear 5 side.
상기 장력조절장치(6)는 종동터미널기어(5)에 결합되는 장력조정자(6A)와,그 장력조정자(6A)에 일단이 결합되는 동시에 발판체인(S)의 외곽측에 배치된 고정프레임에 결합되는 지지스프링(6B)으로 이루어져 있다.The tension adjusting device (6) is a tension adjuster (6A) coupled to the driven terminal gear (5), and one end is coupled to the tension adjuster (6A) at the same time fixed frame disposed on the outer side of the scaffold chain (S) It consists of a support spring (6B) to be coupled.
이러한 종래의 장력조절장치(6)는 에스컬레이터의 진동이 적정치 이상일 경우 작업자가 기계실(F)에 직접 들어가 상기한 지지스프링(6B)을 통해 장력조정자(6A)를 당기거나 밀어내 발판체인(4)의 장력을 조절함으로써 각 이동발판(S)의 진동을 최소화하는 것이었다.In the conventional tension adjusting device 6, when the vibration of the escalator is more than an appropriate value, the operator directly enters the machine room F and pulls or pushes the tension adjuster 6A through the support spring 6B as described above. By controlling the tension of the) was to minimize the vibration of each moving scaffold (S).
그러나, 상기와 같은 종래 에스컬레이터의 장력조절장치에 있어서는, 최적의 장력조건을 확보하기 위하여는 작업자가 매번 기계실(F)에 들어가 장력조절장치(6)를 조정하여야 하므로 이를 위한 작업시간이 과다하게 소요될 뿐만 아니라, 설사 최적의 장력조건을 확보하더라도 일정기간이 지나면 상기한 발판체인(4)이 늘어나 처지면서 스프링의 장력이 변경되고 이로 인해 오히려 진동이 증가하는 문제가 반복적으로 발생되는 단점이 있었다.However, in the tension control device of the conventional escalator as described above, in order to secure the optimum tension condition, the operator must enter the machine room (F) every time and adjust the tension control device (6). In addition, even if the optimum tension condition is secured even after a certain period of time, the above-mentioned scaffold chain 4 is stretched and sagging, which causes a problem that the vibration is repeatedly increased.
또한, 공장에서는 전체의 에스컬레이터가 완전히 조립되지 않은 상태로 출하되기 때문에 조립 단계에서 진동 수준의 평가가 불가능함으로 인해 납선에 설치된 후에 최종적으로 진동조절장치를 조정하여야 하는 것은 물론, 층고 또는 길이에 따라 시스템의 동특성이 다르므로 각각의 특성에 따라 장력을 일일이 다르게 조절하여야 하는 문제점도 있었다.In addition, because the entire escalator is shipped without fully assembled, it is impossible to evaluate the vibration level at the assembly stage. Therefore, the vibration control device must be adjusted after installation on the lead wire. Because of the different dynamic characteristics, there was also a problem in that the tension was adjusted differently according to each characteristic.
본 발명은 상기와 같은 종래 에스컬레이터의 장력조절장치가 가지는 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 가변적인 조건에 따라 능동적으로 대응할 수 있는 에스컬레이터의 진동 저감장치를 제공하려는데 본 발명의 목적이 있다.The present invention has been made in view of the problems of the conventional tension control device of the escalator, it is an object of the present invention to provide an apparatus for reducing vibration of the escalator that can actively respond to the variable conditions.
또한, 공장에서 미리 설정 조립되어 현장에서의 조정작업을 생략할 수 있는 에스컬레이터의 진동 저감장치를 제공하려는데도 본 발명의 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a vibration reduction device of the escalator that is assembled in advance in the factory can be omitted in the field adjustment work.
도 1은 종래 에스컬레이터를 보인 부분절개 사시도.1 is a partial cutaway perspective view showing a conventional escalator.
도 2는 종래 에스컬레이터에서 발판체인의 장력조절장치를 개략적으로 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view schematically showing a tension control device of the scaffold chain in a conventional escalator.
도 3은 사람 신체에 대한 진동의 민감도를 비교하여 나타낸 그래프선도.Figure 3 is a graph showing the comparison of the sensitivity of the vibration to the human body.
도 4는 본 발명 진동 저감장치를 에스컬레이터에 장착한 상태를 보인 개략도.4 is a schematic view showing a state in which the vibration reduction device of the present invention is mounted on an escalator.
도 5는 본 발명 진동 저감장치를 보인 종단면도.Figure 5 is a longitudinal sectional view showing a vibration reducing device of the present invention.
도 6은 본 발명 진동 저감장치를 에스컬레이터에 장착하기 위한 각 부재를 보인 사시도.Figure 6 is a perspective view showing each member for mounting the vibration reduction device of the present invention on an escalator.
도 7은 본 발명 진동 저감장치를 장착한 에스컬레이터의 진동양태를 보인 그래프.Figure 7 is a graph showing the vibration mode of the escalator equipped with the vibration reduction device of the present invention.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **
10 : 안내부재 20 : 질량부재10: guide member 20: mass member
21 : 질량체 21a : 미끄럼 구멍21: mass 21a: sliding hole
21b : 스프링 장착홈 22 : 볼베어링21b: Spring loaded groove 22: Ball bearing
22a : 외측베어링 22b : 내측베어링22a: Outer Bearing 22b: Inner Bearing
23 : 스냅링 31,32 : 제1,제2 스프링(탄성부재)23: snap ring 31, 32: first and second spring (elastic member)
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 다수 장의 이동발판을 무한궤도로 연결하고 이 이동발판의 주행방향과 거의 평행하도록 특정 이동발판에 고정 설치되는 안내부재와, 상기 이동발판을 무한궤도로 주행시키도록 각 이동발판의 전륜(前輪)을 구속한 발판체인과 이를 물어 주행시키는 스프라켓의 치합시 발생되는 물림주파수 성분이 상쇄되도록 상기한 안내부재에 미끄러지게 삽입되어 이동발판의 진동방향으로 움직이는 질량부재와, 그 질량부재의 양쪽에 탄력 지지되어 상기한 질량부재가 일정한 진동수를 갖도록 소정의 스프링 정수를 갖는 탄성부재로 이루어진 에스컬레이터의 진동 저감장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the guide member is fixed to a specific moving scaffolding to connect a plurality of moving scaffolding in the endless track and is substantially parallel to the traveling direction of the moving scaffolding, so as to drive the moving scaffolding in the endless track A mass member which is slidably inserted into the guide member so as to cancel the bite frequency component generated when the foot chain is restrained from the front wheel of each moving scaffold and the sprocket driven by driving it, and moves in the vibration direction of the moving scaffold; There is provided an apparatus for reducing vibration of an escalator that is elastically supported on both sides of the mass member and is made of an elastic member having a predetermined spring constant such that the mass member has a constant frequency.
이하, 본 발명에 의한 에스컬레이터의 진동 저감장치를 첨부도면에 도시된 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다. 하지만, 본 발명의 진동 저감장치가 구비된 에스컬레이터의 일반적인 구성은 종래와 동일하므로 에스컬레이터에 대한 기본적인 설명은 생략한다.Hereinafter, the vibration reduction apparatus of the escalator according to the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in the accompanying drawings. However, since the general configuration of the escalator provided with the vibration reduction device of the present invention is the same as in the prior art, a basic description of the escalator will be omitted.
도 4는 본 발명 진동 저감장치를 에스컬레이터에 장착한 상태를 보인 개략도이고, 도 5는 본 발명 진동 저감장치를 보인 종단면도이며, 도 6은 본 발명 진동 저감장치를 에스컬레이터에 장착하기 위한 각 부재를 보인 사시도이고, 도 7은 본 발명 진동 저감장치를 장착한 에스컬레이터의 진동양태를 보인 그래프이다.4 is a schematic view showing a state in which the vibration reduction device of the present invention is mounted on an escalator, FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the vibration reduction device of the present invention, and FIG. 6 shows each member for mounting the vibration reduction device of the present invention to an escalator. 7 is a perspective view illustrating a vibration mode of an escalator equipped with the vibration reduction device of the present invention.
이에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 에스컬레이터의 진동 저감장치는, 무한궤도로 주행하도록 다수 장의 이동발판(S)을 연속으로 연결하고 이 중 특정 이동발판(보다 정확하게는, 일정 간격으로 4개의 이동발판)(S)에 그 이동발판(S)의 주행방향과 거의 평행하도록 그 이동발판(S)의 하측에 고정 설치되는 안내부재(10)와, 상기 안내부재(10)에 미끄러지게 삽입되어 이동발판(S)의 진동방향으로 움직이는 질량부재(20)와, 그 질량부재(20)의 양쪽에 탄력 지지되어 상기한 질량부재(20)가 일정한 진동수를 갖도록 소정의 스프링 정수를 갖는 탄성부재(31,32)로 구성된다.As shown therein, the vibration reduction apparatus of the escalator according to the present invention connects a plurality of moving scaffolds S in series so as to travel in an infinite track, and among them, a specific moving scaffold (more precisely, four moving scaffolds at regular intervals). A guide member 10 fixed to the lower side of the moving scaffold S so as to be substantially parallel to the traveling direction of the moving scaffold S, and the sliding scaffold is inserted into the guide member 10 to (S). The elastic member 31 which is elastically supported on both sides of the mass member 20 moving in the vibration direction of S and the mass member 20 has a predetermined spring constant such that the mass member 20 has a constant frequency. 32).
상기 안내부재(10)는 긴 봉 형상으로 형성되어 전방단은 이동발판(S)의 전륜축(C)에 그 전륜축(C)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 고정부재(40)에 용접 결합되는 반면, 후방단은 이동발판(S)의 후륜측에 고정된 지지부재(50)에 일체로 결합되어 이루어진다.The guide member 10 is formed in an elongated rod shape and the front end is welded to the fixed member 40 which is rotatably coupled about the front wheel shaft C to the front wheel shaft C of the moving scaffold S. On the other hand, the rear end is integrally coupled to the support member 50 fixed to the rear wheel side of the moving scaffold (S).
또한, 상기 안내부재(10)는 전체적으로 이동발판(S)의 발판면을 기준으로 약 30°내외의 경사를 갖도록 장착되되, 상기 질량부재(20)의 질량감이 향상되도록 후륜단보다 전륜단이 약 10°정도의 경사를 더 갖도록 고정되는 것이 바람직하다.In addition, the guide member 10 is mounted to have an inclination of approximately 30 degrees based on the footrest surface of the movable footrest S as a whole, and the front wheel end is more than the rear wheel end so that the feeling of mass of the mass member 20 is improved. It is desirable to be fixed to have a further inclination of about 10 degrees.
상기 고정부재(40)는 이동발판(S)의 전륜축(C)의 곡률과 동일한 곡률을 갖도록 함몰져 형성되는 복수개의 고정편(41,41)과, 그 고정편(41,41)이 전륜축(C)을 양측에서 감아 체결되도록 하는 수개의 체결부재(42)와, 상기 고정편(41,41)의 함몰부 내주면과 전륜축(C)의 외주면 사이에 개재되는 미끄럼 부시(43)로 이루어진다. 상기 고정편(41,41)중에서 안쪽 고정편(41)의 외측면에 후술할 제1 스프링 시트(61)가 용접 결합된다.The fixing member 40 has a plurality of fixing pieces (41, 41) formed to be recessed to have the same curvature as the curvature of the front wheel shaft (C) of the moving scaffolding (S), and the fixing pieces (41, 41) of the front wheel With several fastening members 42 for winding the shaft C on both sides and the sliding bush 43 interposed between the inner circumferential surface of the recessed portions of the fixing pieces 41 and 41 and the outer circumferential surface of the front wheel shaft C. Is done. The first spring sheet 61 to be described later is welded to the outer surface of the inner fixing piece 41 among the fixing pieces 41 and 41.
상기 지지부재(50)는 이동발판(S)의 후륜측 양측 저면에서 아랫쪽으로 연장되도록 결합되는 '칼날'모양의 행거지지대(51,51)와, 그 행거지지대(51,51)에 볼트로 체결되어 상기 안내부재(10)의 타단이 결합되는 "철(凸)"형의 행거(52)로 이루어진다.The support member 50 is bolted to the 'blade' shaped hanger supports 51 and 51 coupled to extend downward from both bottom surfaces of the rear wheel side of the movable footrest S, and the hanger supports 51 and 51 with bolts. And the other end of the guide member 10 is composed of a "iron (凸)" type hanger 52.
상기 행거(52)의 중심부에는 상기한 안내부재(10)의 후륜측 단부가 관통 결합되는 관통공(52a)이 형성된다.In the center of the hanger 52 is formed a through hole 52a through which the rear wheel side end of the guide member 10 is coupled.
상기 질량부재(20)는 이동발판(S)의 무게와 동일하거나 또는 ±30% 내의 무게를 갖도록 구비되는 것으로, 상기 탄성부재(31,32)에 양단이 각각 결합되어 안내부재(10)를 따라 미끄럼운동을 하도록 안내부재(10)가 관통되는 미끄럼구멍(21a)을 갖는 통상의 질량체(21)와, 그 질량체(21)의 미끄럼구멍(21a)과 이에 대응되는 안내부재(10)의 외주면 사이에 개장되어 상기한 질량체(21)가 원활하게 미끄러지도록 유도하는 볼베어링(22)으로 이루어진다.The mass member 20 is provided to have a weight equal to or equal to the weight of the moving scaffold S or within ± 30%, and both ends of the mass members 20 are coupled to the elastic members 31 and 32, respectively, to guide the members 10. Between a normal mass 21 having a sliding hole 21a through which the guide member 10 penetrates, and a sliding hole 21a of the mass body 21 and an outer peripheral surface of the corresponding guide member 10. It is made of a ball bearing 22 is installed in the guide to guide the mass 21 to slide smoothly.
상기 질량체(21)의 양단측면 중앙부에는 각각의 탄성부재(31,32)가 압입되는 스프링 장착홈(21b,21b)이 미끄럼구멍(21a)을 수용하여 원형으로 형성된다.Spring mounting grooves 21b and 21b, into which the elastic members 31 and 32 are press-fitted, are formed in a circular shape at the centers of both end side surfaces of the mass 21 to accommodate the sliding holes 21a.
상기 볼베어링(22)은 질량체(21)의 미끄럼구멍(21a)에 압입되는 양측 스냅링(23,23)의 사이에 개재되어 그 스냅링(23,23)에 의해 미끄럼 제한되는 원통형의 외측베어링(22a)과, 그 외측베어링(22a)의 내주면에 미끄럼 접촉되도록 수개의 베어링이 구비되는 반면 상기한 안내부재(10)가 미끄러지게 내삽되는 내측베어링(22b)으로 이루어진다.The ball bearing 22 is a cylindrical outer bearing 22a interposed between both snap rings 23 and 23 pressed into the sliding hole 21a of the mass body 21 and slidably restricted by the snap rings 23 and 23. And a plurality of bearings provided in sliding contact with the inner circumferential surface of the outer bearing 22a, while the guide member 10 includes an inner bearing 22b in which the guide member 10 slides.
상기 탄성부재(31,32)는 압축 코일스프링(편의상, 전륜측에 결합되는 것을 제1 스프링, 반대쪽을 제2 스프링이라 칭함)으로서 그 각각의 내측단은 상기한 질량체(21)의 스프링 장착홈(21b,21b)에 각각 삽입 결합되는 반면, 그 외측단은 상기한 내측 고정편(41)의 외측면에 용접 결합된 제1 스프링 시트(61)의 내측면 및 상기 안내부재(10)의 타측단에 지지되는 제2 스프링 시트(62)의 내측면에 결합되어 이루어진다.The elastic members 31 and 32 are compression coil springs (for convenience, the first spring being coupled to the front wheel side, referred to as the second spring), and each inner end thereof is a spring-loaded groove of the mass 21 described above. It is inserted into and coupled to (21b, 21b), respectively, the outer end of the inner surface of the first spring sheet 61 welded to the outer surface of the inner fixing piece 41 and the other of the guide member 10. It is coupled to the inner surface of the second spring sheet 62 supported at the side end.
상기 제1 스프링 시트(61)와 제2 스프링 시트(62)의 내측면에는 각각의 스프링(31)(32)이 삽입 결합되는 스프링 장착돌기(61a)(62a)가 형성되는데, 그 각각의 스프링 장착돌기(61a)(62a)는 각 스프링(31)(32)의 압축시를 고려하여 외측으로 갈수록 직경이 작아져 단면투영시 약 10°정도로 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.Spring mounting protrusions 61a and 62a to which respective springs 31 and 32 are inserted are formed on the inner surfaces of the first spring sheet 61 and the second spring sheet 62, respectively. The mounting protrusions 61a and 62a are preferably formed to be inclined at about 10 ° in cross-section projection as the diameter decreases toward the outside in consideration of the compression of each spring 31 and 32.
도면중 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하였다.In the drawings, the same reference numerals are given to the same parts as in the prior art.
도면중 미설명 부호인 63은 제2 스프링 시트 지지너트이다.Reference numeral 63 in the figure denotes a second spring seat support nut.
상기와 같은 본 발명에 의한 에스컬레이터의 진동 저감장치는 다음과 같이 조립된다.The vibration reduction device of the escalator according to the present invention as described above is assembled as follows.
먼저, 상기 고정편(41)의 외측면에 제1 스프링 시트(61)를 용접 결합시키고, 그 제1 스프링 시트(61)에 안내부재(10)의 일단이 체결되는 동시에 그 안내부재(10)에 제1 스프링(31)을 삽입하되 그 제1 스프링(31)의 외측단을 제1 스프링 시트(61)의 스프링 장착돌기(61a)에 압입시키며, 이어서 상기 제1 스프링(31)의 내측단이 질량체(21)의 전륜측 스프링 장착홈(21b)에 삽입되도록 질량부재(20)를 안내부재(10)에 삽입시킨다. 이때, 상기 질량부재(20)는 그 질량체(21)의 중앙부에 구비된 미끄럼구멍(21a)의 일측 링홈(미부호)에 먼저 일측 스냅링(23)을 장착한 다음에 볼베어링(22)을 삽입하고 나서 타측 스냅링(23)을 타측 링홈(미부호)에삽입 장착하여 볼베어링(22)의 이탈을 방지하는 것으로, 이러한 질량부재(20)는 진동 저감장치의 조립전에 미리 조립을 완성시키는 것이 바람직하다.First, the first spring sheet 61 is welded to the outer surface of the fixing piece 41, and one end of the guide member 10 is fastened to the first spring sheet 61, and at the same time, the guide member 10. The first spring 31 is inserted into the first spring 31, and the outer end of the first spring 31 is pressed into the spring mounting protrusion 61a of the first spring seat 61, and then the inner end of the first spring 31 is pressed. The mass member 20 is inserted into the guide member 10 so as to be inserted into the front wheel side spring mounting groove 21b of the mass body 21. At this time, the mass member 20 first attaches one side snap ring 23 to one ring groove (unsigned) of the sliding hole 21a provided in the center of the mass body 21, and then inserts a ball bearing 22. Then, the other side snap ring 23 is inserted into the other ring groove (unsigned) to prevent the ball bearing 22 from being separated. The mass member 20 is preferably completed before assembly of the vibration reduction device.
다음, 상기 질량체(21)의 후륜측에 구비된 스프링 장착홈(21b)에 제2 스프링(32)의 내측단을 압입시키고, 그 제2 스프링(32)의 외측단에 밀착되도록 제2 스프링 시트(62)를 안내부재(10)의 타측단에 체결한 다음에 그 제2 스프링 시트(62)의 외측면에 지지너트(63)를 조여 탄성부재(31,32)의 결합까지를 공고히 한다.Next, the inner end of the second spring 32 is press-fitted into the spring mounting groove 21b provided on the rear wheel side of the mass body 21, and the second spring sheet is in close contact with the outer end of the second spring 32. (62) is fastened to the other end of the guide member 10, and then tightening the support nut 63 on the outer surface of the second spring sheet 62 to secure the engagement of the elastic members (31, 32).
다음, 상기 진동 저감장치를 이동발판(S)에 장착시키기 위하여 이동발판(S)의 후륜측에 미리 고정시킨 홀더지지대(51,51)와 그 홀더지지대(51,51)에 결합된 홀더(52)의 관통공(52a)에 상기한 안내부재(10)의 타측단을 삽입 지지시킨 후에 상기 전륜축(C)에 미끄럼 부시(43)를 개재시키면서 일측 고정편(41)을 이동발판(S)의 전륜축(C)에 대고 나머지 고정편(41)을 그 전륜축(C)의 반대쪽에 댄 상태에서 체결부재(42)로 상기한 고정편(41)(41)을 일체로 결합시켜 상기한 진동 저감장치의 조립을 완성하는 것이다.Next, a holder 52 coupled to the holder supports 51 and 51 and the holder supports 51 and 51 fixed in advance on the rear wheel side of the movable foot S in order to mount the vibration reduction device on the movable foot S. After supporting the other end of the guide member 10 in the through hole 52a of the above), the one side fixing piece 41 is moved to the front wheel shaft C while the sliding bush 43 is interposed therebetween. The fixing pieces 41 and 41 are integrally combined with the fastening member 42 while the remaining fixing pieces 41 are placed on the opposite side of the front wheel shaft C to the front wheel shaft C of the above. This completes the assembly of the vibration reduction device.
한편, 본 발명 에스컬레이터의 진동 저감장치는 다음과 같은 작용효과를 갖는다.On the other hand, the vibration reduction device of the escalator of the present invention has the following effects.
즉, 상기 이동발판(S)에 장착된 진동 저감장치는 발판체인(도 1에 도시)(4)이 물림 주파수의 가진 주파수로 움직이게 되면 그 물림 주파수의 진동으로 질량체(21)가 반대로 움직이면서 발판체인(4)의 진동에너지를 흡수하게 되고, 이를 통해 상기 구동 터미널기어(도 1에 도시)(3)의 물림 주파수인 가진 주파수에 따라 진동을 하게 되므로 인해 다시 발판체인(4)에 영향을 주어 각 이동발판(S)에서의 진동이 증폭되는 현상을 감소시키게 된다.예를 들어 이동발판이 60장이고 진동흡진기는 4개이며 그 중 1개의 진동흡진기가 작동했을 경우 그 진동양태를 살펴보면 도 7에 도시한 것과 같이 공진에 의해 발생하는 과도한 초기진동의 진동값을 현저하게 줄일 수 있음을 알 수 있다.That is, the vibration reduction device mounted on the movable scaffolding (S) is the scaffolding chain (shown in Figure 1) when the moving to the excitation frequency of the bite frequency, the mass body 21 is moved to the scaffolding frequency of the bite frequency while the scaffolding chain The vibration energy of (4) is absorbed, thereby vibrating according to the excitation frequency, which is the bite frequency of the driving terminal gear (shown in FIG. 1), and thus affecting the scaffold chain 4 again. When the vibration in the moving scaffold S is amplified, for example, there are 60 moving scaffolds, four vibration reducers, and one of the vibration reducers operates. As shown in the figure, it can be seen that the vibration value of excessive initial vibration generated by resonance can be significantly reduced.
본 발명에 의한 승객 수송장비의 진동 저감장치는, 다수개의 이동발판을 구속하도록 결합되는 발판체인과 그 발판체인을 물어 무한궤도로 주행시키는 구동 터미널기어의 치합시 발생되는 물림주파수 성분을 감쇄시키도록 상기한 이동발판에 동흡진수단을 장착하여 구성함으로써, 상기 구동 터미널기어의 물림 주파수와 종동 터미널기어의 고유 진동수가 같거나 유사하더라도 공진으로 인한 과도한 진동 증폭 현상이 미연에 방지되고, 여타 시스템의 동특성에 의한 가진원이 발생되더라도 이에 대해 능동적으로 대처하게 되어 빈번한 유지보수 없이도 탑승객이 항상 쾌적한 기분을 갖게 된다.Vibration reduction device of the passenger transport apparatus according to the present invention, to reduce the bite frequency component generated when the mating of the scaffold chain coupled to restrain the plurality of moving scaffolding and the driving terminal gear that bites the scaffold chain and travels in an infinite track By constructing the moving scaffold with the above-described moving scaffold, excessive vibration amplification due to resonance is prevented even if the bite frequency of the driving terminal gear and the natural frequency of the driven terminal gear are the same or similar, and the dynamic characteristics of other systems are prevented. Even if an excitation is generated, the passengers will actively respond to this, and passengers will always feel comfortable without frequent maintenance.
또한, 공장에서 미리 시뮬레이션 등을 통해 진동 수준을 예측 평가하여 조정한 후에 이동발판에 장착한 상태로 출하되므로 현장에서의 조정작업을 생략할 수 있어 신속하고 정확한 설치작업이 가능하게 된다.In addition, since the factory estimates and adjusts the vibration level through simulation in advance, it is shipped as mounted on the moving scaffold, so that adjustment work in the field can be omitted, thereby enabling quick and accurate installation work.
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