KR20010051267A - Safety equipment for working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 다단신축아암을 갖춘 건설기계의 작업기에 관한 것으로, 상세하게는 다단신축아암의 선단부에 부설되는 바켓(bucket)에 의한 굴삭(掘削)작업을 안전하게 수행시키는 기능을 갖춘 다단신축식 작업기의 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a work machine of a construction machine having a multistage telescopic arm, and more particularly, a multistage telescopic working machine having a function of safely carrying out excavation work by a bucket attached to the tip of the multistage telescopic arm. It is about safety device of.
종래, 신축가능한 다단의 작업아암을 가지는 유압셔블(hydraulic shovel)에 있어, 그 작업아암을 신축조작하는데 유압실린더와 와이어로프의 조합(組合)으로 이루어진 신축수단에 의해, 다단으로 형성된 신축식의 작업아암을 신장(伸張)하여 (뻗어서) 선단부에 부설되는 크램셸바켓(clam shell bucket)에 의하여 심굴(深掘)작업을 행하고 있다. 이 작업을 할 때에, 오퍼레이터가 작업아암 선단부의 크램셸 (clam shell)이 접지한 것을 인식하지않고, 그 작업아암을 뻗거나, 또는 다른 동작을 행하면 효율이 나쁜 헛작업을 행하게 되며, 작업아암 또는 그 장착지지부 등에 과부하를 주어 손상을 입히게 된다.Conventionally, in a hydraulic shovel having a stretchable multistage working arm, a telescopic work formed in multiple stages by a stretching means consisting of a combination of a hydraulic cylinder and a wire rope to stretch and operate the working arm. Deep-arming is performed by a clam shell bucket which extends and extends the arm. When this operation is performed, the operator does not recognize that the clam shell at the work arm tip is grounded, and if the operator extends the work arm or performs another operation, the work arm or the work is inefficient. Overloading the mounting support will cause damage.
이러한 불합리한 결과를 방지할 방책으로서, 예를 들면 일본국 실용신안등록 제256761호 공보에 의하여, 신축아암 하단부에 장착하는 크램셸이 접지하면 작동하는 리미트 스위치를 설치하여, 리모콘밸브를 작동시키어 행하는 아암 오그림 조작시에, 파일럿(pilot)회로에 접속된 압력스위치가 작동하여, 동시에 아암 작동용 릴레이가 작동하고, 전자유압(電磁油壓)절환(切換)밸브를 절환하여 릴리프밸브 (relief valve)를 작동시키어 붐(boom)선단부에 설치되는 아암실린더(arm cyli nder)에 가해지는 힘을 감쇄(減殺)하도록 한 것이 기재되어 있다. 또, 일본국 특허 제2728309호 공보에도 같은 크램셸의 접지를 검출하여 아암실린더의 유지압(維持壓)을 일시적으로 하강시키는 구성이 기재 되어 있다. 그리고, 크램셸의 접지를 검지하는 리미트스위치는 신축아암을 작동시키는 유압실린더와 관련하여 신축조작에 관계하는 와이어로프의 변위에 의하여 조작되도록 되어 있다.As a countermeasure against such unreasonable results, for example, according to Japanese Utility Model Registration No. 256761, an arm for operating a remote control valve by installing a limit switch that operates when the clamshell mounted on the lower end of an extension arm is grounded. At the time of operation, the pressure switch connected to the pilot circuit is activated, the arm operation relay is activated at the same time, the electromagnetic hydraulic pressure switching valve is switched to the relief valve. It is described that the operation is performed so that the force applied to the arm cylinder mounted on the boom tip is attenuated. Japanese Patent No. 2728309 also describes a configuration in which the ground of the same clamshell is detected to temporarily lower the holding pressure of the arm cylinder. The limit switch for detecting the grounding of the clamshell is operated by the displacement of the wire rope related to the stretching operation in relation to the hydraulic cylinder for operating the expansion arm.
본 발명의 선행기술에서는, 어느것이나 붐 선단부에 부설된 아암실린더에 있어서의 유지압을 저감(低減)시키어 신축하는 작업아암에의 횡하중(橫荷重)을 내리는 수단에 의해 안전을 유지하도록 되어 있다.In the prior art of the present invention, the safety is maintained by means for lowering the holding pressure in the arm cylinder attached to the boom tip and lowering the lateral load to the stretchable working arm.
일반적으로, 이 신축식 작업아암은, 유압실린더에 의한 신축동작을, 병설(倂設)되는 와이어로프의 걸어감음에 의해, 다단으로 조합된 신축아암의 각 아암부재에 전달하여 상대적으로 신축동작할 수 있는 구조이다. 따라서, 이 와이어로프는 전반에 긴장상태를 유지하도록 되어있다.Generally, this telescopic working arm transmits the telescopic movement by the hydraulic cylinder to each arm member of the telescopic arm combined in multiple stages by the retraction of the parallel wire rope to perform the relatively telescopic operation. It is a structure that can be. Thus, the wire rope is intended to maintain tension throughout.
그 때문에, 장기사용에 의하여 와이어로프가 신장하여, 그 와이어로프의 신장이 크게되면 파단(破斷)사고에 이를 위험이 있다. 또, 이 종류의 와이어로프는, 전술한 바와 같은 신축아암에 과부하가 미치는 사태를 일으키면 밸런스가 무너져, 손상을 입게 된다. 그 때문에 정비와 점검을 충분히 행하는 것이 중요하다.Therefore, if the wire rope is extended by long-term use, and the extension of the wire rope is increased, there is a risk of breakage accident. In addition, this kind of wire rope causes damage to the balance due to overloading of the expansion arm as described above. Therefore, it is important to fully perform maintenance and inspection.
그러나, 상기 선행기술과 그 밖의 현상황에서는, 아직 와이어로프의 신장 등에 대한 상태를 파악하는 것에 관하여 만족할 만한 상태는 아니라는 문제점이 있다.However, in the prior art and other present conditions, there is a problem that it is not a satisfactory state yet to grasp the state of elongation of the wire rope or the like.
본 발명은, 이와 같은 상황에 비추어 이루어진 것으로서 다단신축식의 작업아암을 신축조작하는 와이어로프의 변화를 검지하여, 작업아암 선단부의 착지(着地)의 통지와 와이어로프의 설정치이상의 신장을 경고 함과 동시에, 검지부의 점검도 용이하게 하여, 안전을 확보할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above situation, and detects a change in the wire rope that stretches and operates the multi-stage telescopic working arm to warn the landing of the working arm tip portion and warn the extension of the wire rope beyond the set value. At the same time, an object of the present invention is to facilitate inspection of the detection unit and to ensure safety.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 다단신축식 작업기의 안전장치는, 다단신축식 작업기의 신축아암에 있어서의 신축구동수단의 와이어로프의 단말부에 스프링에 의한 긴장력을 배력하여, 그 스프링이 초기 설정치를 벗어나는 휨량을 검지(檢知)수단에 의하여 검지하면, 오퍼레이터에게 이상상황에 대응하는 경보를 발하는 경보수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the safety device of a multistage telescopic work machine according to the present invention applies a tension force by a spring to the terminal portion of the wire rope of the telescopic driving means in the telescopic arms of the multistage telescopic work machine, When the spring detects the amount of warp that deviates from the initial set value by the detecting means, an alarm means is provided for alerting the operator of an abnormal situation.
본 발명은 이렇게 하므로서, 작업시 신축아암에 설정치이상의 부하가 작용하면, 신축구동수단의 와이어로프의 단말부에 긴장력을 배력하고 있는 스프링의 휨이 크게되며, 또 스프링의 휨량이 설정치 이하가 되면, 긴장상태에서 감아걸어 가설되어 있는 와이어로프에 이완이 발생하고 있는 것이 되므로, 그 스프링의 휨을 검지수단에 의하여 검지시켜, 각각의 이상상황(異常牀況)에 대응하는 상황을 오퍼레이터에게 경보로 알리어 작업의 이상상황을 인식시킬 수가 있으며, 그 이상에 대응시키어 위험을 미연에 방지할 수가 있다. 따라서, 과도한 부하가 작용하고 있는 경우, 예를 들면 신축아암의 선단이 착지하고 있는 상태에서는 오퍼레이터에게 그 상황을 경보로 통지하여 바로 신장조작을 정지하여 다음 조작으로 이행할 것을 환기(喚起)한다.According to the present invention, when a load greater than or equal to the set value is applied to the telescopic arm during operation, the bending of the spring that gives the tension force to the terminal portion of the wire rope of the telescopic driving means becomes large, and when the amount of bending of the spring falls below the set value, Since the loosening of the wire rope in the tensioned state is occurring, the bending of the spring is detected by the detecting means, and the operator is alerted of the situation corresponding to each abnormal situation. The abnormal situation can be recognized and the risk can be prevented in response to the abnormal situation. Therefore, when an excessive load is acting, for example, when the tip of the extension arm is landing, the operator is notified of the situation by an alarm, and the extension operation is immediately stopped to remind the user to proceed to the next operation.
또, 와이어로프에 이완이 발생하고 있다는 경보를 발한 상태에서는, 오퍼레이터에게 정상적인 과부하검지를 할 수 없다는 취지를 경보에 의해 통지하여 작업을 중지시켜, 검지부에서의 재세팅을 촉구하는 것을 환기하여, 정상으로 돌아오는 것으로 안전성을 확보 할 수 있다.In addition, when an alarm is issued that the wire rope is relaxed, the operator is notified by the alarm that the operator cannot perform normal overload detection, and the operation is stopped to call for a reset in the detection unit. You can ensure safety by returning to.
본 발명에서는, 상기 스프링의 휨량으로 이상을 검출하는 검지수단은, 신장측 또는 수축측 와이어로프의 단말부에 로드가 접속되어, 그 로드단부(端部)에 설치된 스프링 조절수단에 의하여 휨량 설정이 가능한 스프링을 로프장착지지 프레임측과의 사이에 유지시켜 배치하여, 신축아암의 상기 와이로프 단말부의 장착지지 프레임에 비접촉센서를 배설하여, 그 비접촉센서에 의하여 상기 스프링에 장착하중을 더하는 스프링 조절수단의 누름부재의 이동으로 검지하도록 구성하는 것이 좋다. 이렇게하면, 신장측 또는 수축측 와이어로프에 접속하는 로드를 통하여 스프링 조절수단에 의해 스프링을 휘게하여 요구되는 장력을 부여하도록 하여, 그 휨량을 초기치로 설정하여두고, 와이어로프에 작용하는 부하로 접속되는 로드가 이동함에 수반하여 스프링에 접촉하는 누름부재가 스프링의 변위와 함께 설정위치로부터 이동하는 것을, 장착지지 프레임측에 배설한 비접촉센서에 의해 검지하여, 미리 설정한 조건에서 벗어난 상태, 다시말하면, 신축아암의 동작에 이상이 발생한 것을 그 검지신호로 제어전기회로에 발신하여, 설정되어 있는 기기를 작동시키어 오퍼레이터에게 이상상황을 통지할 수가 있다.In the present invention, the detecting means for detecting an abnormality in the amount of deflection of the spring, the rod is connected to the terminal portion of the extension side or contraction side wire rope, the amount of deflection set by the spring adjustment means provided on the rod end Spring adjustment means which arrange | positions the possible spring between the rope mounting support frame side, arrange | positions a non-contact sensor to the mounting support frame of the said wiper terminal part of an extension arm, and adds a load to the spring by the non-contact sensor. It is good to configure to detect the movement of the pressing member. In this way, the spring is adjusted by the spring adjusting means to give the required tension through the rod connecting the wire rope to the extension or contraction side, and the deflection amount is set to an initial value and connected to the load acting on the wire rope. As the rod moves, the pressing member in contact with the spring moves from the set position along with the spring displacement, and is detected by the non-contact sensor disposed on the mounting support frame side, deviating from the preset condition. When an abnormality occurs in the operation of the expansion arm, the detection signal can be transmitted to the control electric circuit, and the set device can be operated to notify the operator of the abnormal condition.
상기 이상상황을 검출하는 검지수단은, 신장측 와이어로프 또는 수축측 와이어로프에 작용하는 부하로 상기 스프링을 압축하는 방향으로 작동하는 것을 검지하는 과잉동작검지용의 비접촉센서와, 스프링이 설정치 이하의 휨으로 변위한 것을 검지하는 와이어로프의 이완검지용의 비접촉센서를 배치한 것이 좋다. 이렇게 하면, 각 이상(異常)검지를 각각에 대응하는 센서에 의해 확실히 검지시켜, 소정의 기기를 작동시키어 이상상황의 전달이 이루어 질 수 있는 이점이 있다.The detecting means for detecting the abnormal condition includes a non-contact sensor for detecting an excessive motion for detecting operation of the spring under the load acting on the extension wire rope or the contraction wire rope, and the spring below the set value. It is preferable to arrange a non-contact sensor for detecting the looseness of the wire rope that detects displacement due to bending. In this case, there is an advantage that each abnormality detection can be reliably detected by a sensor corresponding to each, and a predetermined device can be operated to transfer abnormality.
상기 이상(異常)을 검지하는 검지수단의 비접촉센서는, 다른 이상검지에 대응하는 것을, 상기 스프링에 장착하중를 가하는 스프링 조절수단의 누름부재에 대하여, 다른 위치로 배치시키는 것이 좋다. 이렇게 하면, 1개의 와이어로프에 작용하는 다른 조건의 이상을 분담하여 검지시킬수가 있어, 합리적으로 처리할 수가 있다. 또, 상기 이상을 검지하는 검지수단은, 평행하여 가설되는 2개의신장측 와이어로프의 단말부에 각각 설치되어, 이들 검지수단의 한쪽을 과부하이상(過負荷異常)의 검지용으로, 다른쪽을 와이어로프의 이완검지용으로 하는 것이 좋다. 이렇게하면, 양쪽 와이어로프 단말부를 효과적으로 활용하여 설치에 여유있는 검지수단이 될 수 있다.The non-contact sensor of the detecting means for detecting the abnormality may be arranged in a different position relative to the pressing member of the spring adjusting means for applying a mounting load to the spring, corresponding to another abnormality detecting. In this way, abnormality of the other conditions acting on one wire rope can be shared and detected, and it can process reasonably. In addition, detection means for detecting the abnormality are respectively provided in the terminal portions of two extension-side wire ropes arranged in parallel, and one of these detection means is used for detecting an overload abnormality and the other. It is better to use for wire rope relaxation detection. In this way, both wire rope terminal parts can be effectively used to provide a sufficient detection means for installation.
또, 본 발명에서는, 상기 경보수단은, 상기 이상을 검지하는 검지수단에 있어서의 과부하이상의 검지용센서와 연결되는 전기회로 중에, 트랜지스터와 릴레이를 배치하여, 상기 과부하이상의 검지용센서에 상시(常時)전압을 부가한 상태에서 상기 릴레이가 온으로 설정된 구성으로 되는 것이 좋다. 이렇게하여두면, 과부하 이상이 검지되면 경보가 발하도록 하는 안전대책 외에, 전기회로의 단선(斷線) 등의 이상상황에 대하여서도 경보가 발하게 되어, 회로이상 등을 검지하여 대응 가능하게 되어, 안전대책을 보다 확실하게 할 수가 있다. 또한, 회로이상의 경우는 작업중에 발생한다하더라도, 그 작업상황에서 오퍼레이터는 구별이 가능하기 때문에 그 상황에 대응하여 대처할 수 있다.Further, in the present invention, the alarm means always arranges a transistor and a relay in an electric circuit connected to the sensor for detecting an overload fault in the detecting means for detecting the abnormality, and is always on the sensor for detecting the overload fault. In the state where the voltage is added, the relay is set to ON. In this way, in addition to the safety measures that trigger an alarm when an overload fault is detected, an alarm is also issued for abnormal conditions such as an open circuit of the electric circuit. You can make the measures more certain. In the event of a circuit abnormality, even if it occurs during operation, the operator can distinguish in the working situation and can cope with the situation.
상기 경보수단으로서는, 검지용센서와 연결되는 제어전기회로에 의해 조작되는 복수의 버저/램프를 갖추도록 하는 것이 좋다. 이렇게 하면, 과부하이상 또는 와이어로프의 이완이상(弛緩異常)이 검지되면, 이들 이상에 대응한 버저의 울림과 램프의 점등으로 오퍼레이터에게, 어떤 이상이 발생하고 있는가를 구별하여 통지할 수가 있다.The alarm means may be provided with a plurality of buzzers / lamps operated by a control electric circuit connected to the detection sensor. In this way, when an overload fault or loosening of the wire rope is detected, the operator can be distinguished and informed of what abnormality has occurred by the ringing of the buzzer corresponding to these abnormalities and the lighting of the lamp.
본 발명에서는, 수축측 와이어로프의 단말부에 와이어로프의 이상 검지수단을 설치하여, 이 검지수단의 센서를 상기 경보수단에 접속하여 수축측 와이어로프의 이상을 오퍼레이터에게 통지하도록 하는 것이 좋다. 이렇게 하면, 상기 신장측 와이어로프에 있어서의 이완이상의 경우와 같이, 수축측에서도 이완을 조정하는 것으로, 그 와이어로프의 신장에 의한 영향을 배제하여 안전운전을 할수 있게 된다.In the present invention, it is preferable that an abnormality detecting means of the wire rope is provided in the terminal portion of the shrinking side wire rope, and the sensor of the detecting means is connected to the alarm means to notify the operator of the abnormality of the shrinking side wire rope. In this way, as in the case of the relaxation abnormality in the said extension side wire rope, by adjusting the relaxation also in the contraction side, it becomes possible to operate safely, excluding the influence by the extension of the wire rope.
상기 수축측 와이어로프의 이상을 검지하는 검지수단의 센서에 의한 신호를 받아 작동하는 상기 경보수단에는, 검지용센서와 경보버저를 연결하는 전기회로 중에, 다이오드와 릴레이를 배치하여, 신장측 와이어로프와 수축측 와이어로프와의 이상경보 버저를 공용할수있도록 구성하는 것이 좋다. 이렇게하여두면, 와이어로프의 이완이상을 신장측과 수축측에서 다이오드의 작용으로 선택시키어, 통지하는 경보버저를 공용할 수가 있어, 기구를 생략하여 비용절감을 꾀할 수 있는 이점이 있다.In the alarm means which operates by receiving a signal from a sensor of a detection means for detecting an abnormality of the contraction-side wire rope, a diode and a relay are arranged in an electric circuit connecting the detection sensor and the alarm buzzer to extend the wire rope. It is good to configure so that the abnormal alarm buzzer can be shared with the wire rope on the contraction side. In this way, an alarm buzzer can be shared by selecting the loosening abnormality of the wire rope by the action of the diode on the extension side and the contraction side, and there is an advantage that cost can be reduced by eliminating the mechanism.
또한, 상기 경보수단에 있어서의 통지용 각 램프, 버저 및 경보해제 스위치를 통합한 패널 또는 경보박스를, 윤전석의 전방위치에 배설하는 것이 좋다. 이렇게하면, 이들 이상발생부위의 식별이 명료하게 되어, 오퍼레이터의 대응을 용이하게 할 수 있다고 하는 이점이 있다.In addition, it is preferable to dispose a panel or alarm box incorporating the notification lamps, the buzzer and the alarm release switch in the alarm means at the front position of the rotatable seat. This makes the identification of these abnormal occurrence areas clear, and there is an advantage that the operator can be easily coped.
도1은, 본실시예의 다단신축식 작업기를 부설한 건설기계의 사시도이다.1 is a perspective view of a construction machine provided with a multistage telescopic working machine of this embodiment.
도2는, 다단신축식 작업기의 신축아암에 있어서의 신축구동기구의 개요도이다.Fig. 2 is a schematic diagram of the telescopic driving mechanism in the telescopic arm of the multistage telescopic working machine.
도3은, 안전장치의 배치를 나타내는 평면도이다.3 is a plan view showing the arrangement of the safety device.
도4는, 신장측 와이어로프에 부착된 안전장치의 상세도이다.4 is a detailed view of the safety device attached to the extension-side wire rope.
도5는, 경보수단의 작동전기회로도이다.5 is an operation circuit diagram of the alarm means.
도6은, 램프에 의한 모니터의 정면도(a), 버저박스의 정면도(b)이다.6 is a front view (a) of the monitor by the lamp and a front view (b) of the buzzer box.
도7은, 경보수단의 작동전기회로에 있어서의 작동상태를 나타내는 도면으로서, (a)는 전원 온에서의 작동상태를 나타내며, (b)는 과부하 이상검지시의 작동상태를 나타내고 있다.Fig. 7 is a diagram showing an operating state in the operating electric circuit of the alarm means, wherein (a) shows an operating state at power-on, and (b) shows an operating state at the time of overload abnormality detection.
도8은, 스프링의 하중선도(荷重線圖)이다.8 is a load diagram of a spring.
도9는, 안전장치의 다른 실시예도이다.9 is another embodiment of the safety device.
도10은, 안전장치의 다른 실시예도이다.10 is another embodiment of the safety device.
도11은, 다단신축식 작업기에 있어서의 바켓의 배토(흙을 쏟아냄)상태를 나타내는 도면이다.Fig. 11 is a diagram showing a state of soiling (pouring soil) of a bucket in a multistage telescopic working machine.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]
1 : 베이스머신(base machine), 2 : 붐(boom),1: base machine, 2: boom,
3 : 아암실린더(arm cylinder), 6 : 운전실,3: arm cylinder, 6: cab,
10 : 다단신축식작업기, 11 : 신축아암,10: multi-stage telescopic working machine, 11: telescopic arm,
12 :베이스아암(base arm), 13 : 톱아암(top arm),12: base arm, 13: top arm,
14 :세컨드아암(second arm), 15 : 크램셸바켓(cramshell bucket),14 second arm, 15 cramshell bucket,
16 : 신축구동기구(신축구동수단), 17 : 유압실린더,16: expansion and contraction drive mechanism (expansion drive means), 17: hydraulic cylinder,
17a : 피스톤로드(piston rod), 18, 18A : 신장측 와이어로프,17a: piston rod, 18, 18A: extension wire rope,
19 : 수축측 와이어로프, 21, 22 : 시브(sheave),19: contraction side wire rope, 21, 22: sheave,
30, 30A, 30B : 안전장치, 31 : 과부하이상의 검지수단,30, 30A, 30B: Safety device, 31: Overload detection means,
32 : 와이어로프의 이완검지수단, 33 : 로드(rod),32: loosening detecting means of the wire rope, 33: rod,
34 : 지지구조부, 34a : 지지리브,34: support structure, 34a: support rib,
34b : 보스(boss), 35 : 리테이너(retainer),34b: boss, 35: retainer,
36 : 스프링, 37 : 스프링 조절수단,36: spring, 37: spring adjusting means,
37a : 누름편, 38 : 케이스,37a: push piece, 38: case,
41 : 과부하이상검지의 센서, 42 : 와이어로프의 이완검지의 센서,41: sensor for detecting overload fault, 42: sensor for detecting looseness of wire rope,
43 : 수축측 와이어로프 단부에서의 이상검지의 센서,43: sensor for detecting abnormality at the end of the retracted wire rope,
45 : 이퀄라이저 바(equalizer bar), 50 : 경보수단,45: equalizer bar, 50: alarm means,
51, 52, 53 : 경보램프, 54, 54' : 경보버저,51, 52, 53: Alarm lamp, 54, 54 ': Alarm buzzer,
60 : 덤프트럭, T1, T2, T3 : 트랜지스터(transistor),60: dump truck, T1, T2, T3: transistor,
R1, R2, R3 : 릴레이(relay), D,D' : 다이오드(diode),R1, R2, R3: relay, D, D ': diode,
다음으로, 본 발명에 의한 다단신축식 작업기의 안전장치를 구체적으로 도면에 따라 설명한다.Next, the safety device of the multi-stage telescopic work machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도1에 본 실시예의 다단신축식 작업기를 부설한 건설기계의 사시도가 도시되어 있다. 도2에 다단신축식 작업기의 신축아암에 있어서의 신축구동기구의 개요도가 도시되며, 도3에 안전장치의 배치를 나타내는 평면도가, 도4에 신장측 와이어로프에 설치된 안전장치의 상세도가, 각각 도시되어 있다.Figure 1 is a perspective view of a construction machine equipped with a multi-stage telescopic working machine of this embodiment. Fig. 2 is a schematic view of the telescopic drive mechanism of the telescopic arm of the multi-stage telescopic working machine, the plan view showing the arrangement of the safety device in Fig. 3 is a detailed view of the safety device installed in the extension-side wire rope in Fig. 4, Each is shown.
본 실시예의 다단신축식 작업기(10)는, 무한궤도 주행식의 베이스머신(base muchine)(1)(이예에서는 유압셔블)의 붐(2)선단부에 신축하는 아암(이하, 신축아암 (11)이라한다)의 베이스아암(12)배후부를 핀연결하여 장착되어, 그 붐(2)상부에 설치된 아암실린더(3)의 로드 선단부가 상기 베이스아암(12)의 상단배후부(上端背後部)에 연결되어 붐(2)의 선단부에서 기복(起伏)회동(回動)할수 있도록 되어 있다.The multi-stage telescopic work machine 10 according to the present embodiment is an arm (hereinafter referred to as an telescopic arm 11) that expands and contracts to the tip of a boom 2 of a base muchine (1) (or hydraulic excavator) of a caterpillar running type. The end of the rod of the arm cylinder (3) installed on the boom (2) and pinned to the rear of the base arm (12) of the base arm (12). It is connected so that the ups and downs of the boom 2 can rotate.
또한, 하단부에는 크램셸바켓(15)이 부설되어 심굴(深屈)작업에 사용된다. 붐(2)은 붐실린더(4)에 의해 기복되어, 상부선회체(上部旋回體)(5)상에 탑재하는 운전실(6)내에서 운전 조작된다.In addition, the cram shell basket 15 is installed at the lower end is used for deep drilling work. The boom 2 is undulated by the boom cylinder 4 and operated in the cab 6 mounted on the upper swing structure 5.
다단신축식 작업기(10)의 신축아암(11)은, 도2에 도시된 바와 같이, 상기 베이스머신(1)의 붐(2)에 지지되는 베이스아암(12)과, 이 베이스아암(12)내에 다단으로 결합되어 신축하는 톱아암(13)과 세컨드아암(14) 및 내부에 설치되어 있는 신축구동기구(16)(본 발명의 신축구동수단에 해당)로 구성되어 있다.The telescopic arm 11 of the multi-stage telescopic work machine 10 includes a base arm 12 supported by the boom 2 of the base machine 1 and the base arm 12 as shown in FIG. A top arm 13 and a second arm 14, which are coupled and stretched in multiple stages, and an extension drive mechanism 16 (corresponding to the extension drive means of the present invention) provided therein.
그리고, 신축구동기구(16)의 구동기인 유압실린더(17) 및 크램셸바켓 (15) (도1참조)을 작동시키는 유압작동기구가 설치되어, 이들 유압기기에는 베이스머신 (1)측에서 주지의 수단으로 유압배관되어 있다.In addition, hydraulic actuating mechanisms for actuating the hydraulic cylinder 17 and the clamshell bucket 15 (see Fig. 1), which are drivers of the telescopic driving mechanism 16, are provided. These hydraulic machines are known from the base machine 1 side. Hydraulic piping is used.
또, 신축아암(11)의 각 부위는 주지의 수단으로 슬라이딩이 자유로이 지지되어 있다. 또한, 신축아암(11)의 각 부위의 지지구조 및 유압배관에 관해서는, 본 실시예에서 직접대상으로 하지 않으므로 도시 및 설명을 생략하고 있다.Moreover, each part of the extension arm 11 is supported by sliding freely by well-known means. In addition, since the support structure and hydraulic piping of each site | part of the extension arm 11 are not directly object in this embodiment, illustration and description are abbreviate | omitted.
상기 신축구동기구(16)는, 톱아암(13)에 후단부 및 선단부를 지지 고정시키어 설치된 소요 작동 스트로크를 가지는 유압실린더(구동실린더)(17)와, 그 유압실린더 (17)의 신축동작에 연동하여 전체를 신축시키는 신장측 와이어로프(18)와 수축측 와이어로프(19)로 구성되어 있다.The expansion and contraction drive mechanism 16 is a hydraulic cylinder (drive cylinder) 17 having a required working stroke provided by supporting and fixing the rear end and the front end to the top arm 13, and the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 17. It consists of the extension side wire rope 18 and the contraction side wire rope 19 which expand and contract with the whole.
상기 유압실린더(17)의 피스톤로드(17a)는, 선단부를 세컨드아암(14)의 후단부(선단후단의 표현은, 신축아암(11)을 기립시킨 상태에서의 방향성을 나타내고 있다)에 접속하여 있다. 그리고, 신장측 와이어로프(18)는, 일단(一端)을 베이스아암 (12)의 배후면에 있어서의 선단부쪽에 가까운 위치A에 지지되어, 타단(他端)을 세컨드아암 (14)의 후단부설의 시브(sheave)(21)를 감아서 톱아암(13)의 후단위치B에 고정한다.The piston rod 17a of the hydraulic cylinder 17 connects the front end to the rear end of the second arm 14 (the expression of the front end represents the directionality in the state where the expansion arm 11 stands up). have. Then, the extension-side wire rope 18 is supported at a position A close to the distal end side on the rear surface of the base arm 12, and the other end is attached to the rear end of the second arm 14. The sheave 21 is wound and fixed to the rear end position B of the saw arm 13.
또, 수축측 와이어로프(19)는, 일단을 베이스아암(12)의 배후면에 선단부쪽에 가깝게 상기 신장측 와이어로프(18)의 단부 지지위치A에서 떨어진 지지위치C에 설치되어, 타단을 세컨드아암(14)선단에 부설한 시브(22)를 감아서 톱아암(13)의 후단부위치D에 고착되어 있다. 또한, 이 실시 예에서는 신장측 및 수축측 양 와이어로프(18), (19)를 2개씩 감아걸어 배설하고 있다.In addition, the contraction-side wire rope 19 is provided at a support position C away from the end support position A of the extension-side wire rope 18 near one end on the rear surface of the base arm 12, and the other end is second. The sheave 22 attached to the tip of the arm 14 is wound and fixed to the rear end position D of the saw arm 13. In this embodiment, the wire ropes 18 and 19 are stretched by two to extend and shrink.
이와 같이 구성되어 있는 신축아암(11)의 신축구동기구(16)에는, 그 신축아암(11)의 신축동작에 수반되는 사고의 발생을 방지하기 위한 안전장치(30)가 설치되어 있다. 이 안전장치(30)로서는, 신축아암(11)이 과부하가 되는 것을 예방하기 위한 과부하이상의 검지수단(31)과, 와이어로프의 이완 발생에 의해 상기 과부하이상의 검지가 부정확하게 되는 것을 방지하는 와이어로프의 이완 검지수단(32)이 설치되어 있다.The extension drive mechanism 16 of the extension arm 11 configured as described above is provided with a safety device 30 for preventing the occurrence of an accident accompanying the extension operation of the extension arm 11. As this safety device 30, the overload abnormality detecting means 31 for preventing the expansion arm 11 from being overloaded, and the wire rope which prevents incorrect detection of the overload abnormality by the occurrence of loosening of the wire rope. Loosening detecting means (32) is provided.
상기 안전장치(30)는, 베이스아암(12)의 신장측 와이어로프 단부지지 위치 (A)에 설치되어, 2개로 감아걸어 부설되어 있는 신장측 와이어로프(18),(18)의 한쪽의 장착부에 과부하이상의 검지수단(31)이, 다른쪽의 장착부에 이완검지수단 (32)이 각각 배설되어 있다.The safety device 30 is installed at one of the extension side wire rope end support positions A of the base arm 12, and is mounted on one of the extension side wire ropes 18 and 18, which are wound and laid in two. The overload abnormality detection means 31 is provided with the loosening detection means 32 in the other attachment part, respectively.
상기 과부하이상의 검지수단(31)은, 신장측 와이어로프(18)(이하, 별도 명시가 없는 한 단순히 와이어로프(18)라 한다)의 단부를 소켓(33b)에 끼워넣어 코킹 (caulking)되어 일체로 직결되는 소요 길이의 로드(33)와, 이 로드(33)의 지지구조부(34)와, 로드(33)을 통하여 와이어로프(18)에 긴장력(장착하중)을 배력하는 스프링(36)과, 그 스프링(36)에 장착하중을 설정하는 스프링 조절수단(37) 및 비접촉센서(41)를 포함하여 구성되어 있다.The detecting means 31 of the overload abnormality is inserted into the socket 33b by caulking the end of the extension-side wire rope 18 (hereinafter, simply referred to as the wire rope 18 unless otherwise specified) and integrally integrated. A rod 33 having a required length directly connected to the rod, a support structure 34 of the rod 33, and a spring 36 for applying tension (mounting load) to the wire rope 18 through the rod 33; And a spring adjusting means 37 and a non-contact sensor 41 for setting the mounting load on the spring 36.
상기 로드(33)는, 와이어로프 접속측과 반대측에 나사부(33a)가 형성되어, 지지구조부(34)로서, 베이스아암(12)의 배후측의 외면에 직교하여 설치된 소요 높이의 지지리브(34a)(본 발명의 장착지지 프레임에 해당한다)의 후방측면(로드삽입측)에 고착 돌출설치되는 보스(34b)의 중심을 관통하는 지지구멍(34c)에 기초부 (35a)를 앞쪽에서 삽입관통된 리테이너(retainer)(35)의 축지지구멍(35b)으로, 그 중간부를 축방향으로 슬라이딩이 자유로이 지지되어 있다.The rod 33 is provided with a threaded portion 33a on the side opposite to the wire rope connecting side, and is a support structure 34 that supports rib 34a having a required height orthogonal to the outer surface of the rear side of the base arm 12. The base part 35a is inserted through from the front to the support hole 34c which penetrates the center of the boss 34b which is fixedly protrudingly installed on the rear side (rod insertion side) of (the mount support frame of this invention). With the axial support hole 35b of the retainer 35, the intermediate part is freely supported in the axial direction.
그리고, 이 로드(33)의 전반부에는 나사(33a)가 새겨져, 상기 스프링 조절수단(37)이 그 나사(33a)부에 의해 전후이동 조절할 수 있도록 설치되어 있다. 그 스프링 조절수단(37)은, 후술하는 스프링(36)의 전단면에 밀어서 접촉시키는 적정두께의 턱부(37a')를 갖춘 누름편(37a)(본 발명의 누름부재에 해당)과 상기 로드(33)의 나사(33a)부에 나사결합하는 너트(37b), (37b)로 이루어진다.The screw 33a is engraved on the first half of the rod 33, and the spring adjusting means 37 is provided so as to be able to adjust back and forth by the screw 33a. The spring adjusting means 37 is provided with a pressing piece 37a (corresponding to the pressing member of the present invention) and a rod having a jaw portion 37a 'of an appropriate thickness for sliding contact with the front end face of the spring 36, which will be described later. And nuts 37b and 37b which are screwed onto the screw 33a of the screw 33).
상기 스프링 조절수단(37)의 누름편(37a)과 상기 지지리브(34a)의 앞측면과의 사이에는, 로드(33)를 축지지구멍(35b)으로 슬라이딩이 자유자재로 지지하여 상기 보스(34b)에 기초부(35a)를 유지시키는 리테이너(35)를 통하여 스프링(36)이 배치되어 있다. 이 스프링(36)은 상기 스프링 조절수단(37)의 너트(37b), (37b)에 의해 누름편(37a)을 이동시키어 소정의 장착하중이 되도록 휨량을 설정하여, 그 장착하중이 스프링 조절수단(37)에서 로드(33)를 통하여 와이어로프(18)에 부가되도록 되어 있다.Between the pressing piece 37a of the spring adjustment means 37 and the front side surface of the support rib 34a, the rod 33 is freely supported by the shaft support hole 35b to freely support the boss ( The spring 36 is disposed through the retainer 35 which holds the base part 35a at 34b). The spring 36 moves the pressing piece 37a by the nuts 37b and 37b of the spring adjusting means 37 and sets the amount of warp so as to be a predetermined mounting load, and the mounting load is the spring adjusting means. At 37 it is added to the wire rope 18 via the rod 33.
또한, 상기 리테이너(35)의 축지지구멍(35b)에는, 보스(34b)의 외부에서 그리스를 공급하여 로드(33)의 슬라이딩을 용이하게 하도록 그리스니플(grease nipple)(34d)과 급유로(34e)가 설치되어 있다.In addition, a grease nipple 34d and an oil supply passage 35 are supplied to the shaft support hole 35b of the retainer 35 to facilitate the sliding of the rod 33 by supplying grease from the outside of the boss 34b. 34e) is installed.
상기와 같은 로드(33)의 배치부의 측방위치에는, 상기 보스(34b)에 기초부 (35a)를 유지시킨 리테이너(35)로 지지되는 로드(33)의 축선에 평행하도록 상기 지지리브(34a)와 직교하여 베이스아암(12)의 배후측외면(背後側外面)에 고착된 리브 (38)에, 장착구(39)를 통하여 과부하 이상검지의 비접촉센서(41)가 상기 로드(33)의 축선에 교차하는 방향으로 설치되어 있다.The support ribs 34a are parallel to the axis of the rod 33 supported by the retainer 35 holding the base portion 35a at the boss 34b at the lateral position of the placement portion of the rod 33 as described above. The non-contact sensor 41 for detecting the overload abnormality via the mounting hole 39 is attached to the rib 38 fixed to the rear outer surface of the base arm 12 at right angles to the axis of the rod 33. It is installed in the direction intersecting with.
그리고, 이 비접촉센서(41)에 의한 과부하 이상의 검지는, 도4에 도시된 바와 같이, 스프링 조절수단(37)의 누름편(37a)의 턱부(37a′)측면에 대향하도록 되어, 센서(41)의 검지영역(도4에 부호K로 나타낸다)에서 상기 누름편(37a)의 턱부 (37a')가 떨어지는 방향으로 이동하면 이상을 검지하도록, 이 센서(41)의 장착위치가 설정되어 있다. 또한, 이 센서 장착부에서는 축선방향으로 위치조절이 가능하도록 설치하는 것이 바람직하다.The overload detection by the non-contact sensor 41 is opposed to the side of the jaw portion 37a 'of the pressing piece 37a of the spring adjustment means 37, as shown in FIG. In the detection area (indicated by reference K in Fig. 4), the mounting position of the sensor 41 is set so as to detect abnormality when the jaw portion 37a 'of the pressing piece 37a moves in the falling direction. Moreover, in this sensor mounting part, it is preferable to provide so that position adjustment is possible in the axial direction.
이와 같이 되는 과부하이상 검지수단(31)에 대하여 이완검지수단(32)은, 그 구성에 관해서 상기 과부하이상 검지수단(31)과 같은 구성으로 되어 있다. 따라서, 이완검지수단(32)에 있어서의 동일구조부분에 관해서는 동일한 부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다.The loosening detecting means 32 has the same structure as the overload abnormality detecting means 31 in terms of its configuration. Therefore, the same structural part in the relaxation detection means 32 is attached | subjected with the same code | symbol, and detailed description is abbreviate | omitted.
그리고, 센서(42)의 장착위치는, 도4에 도시된 바와 같이, 스프링(36)의 장착하중 설정위치에서 스프링 조절수단(37)의 누름편 턱부(37a')가 센서(42)의 검지영역 (도4에 부호K'로 나타낸다)로부터 소정길이로 떨어진 위치가 되도록 관련지어 배치하고 있다. 또, 이 센서(42)의 장착부에서도 축선방향으로 위치조절이 가능하도록 설치하는 것이 바람직하다.And, as shown in Figure 4, the mounting position of the sensor 42, the pressing piece jaw portion (37a ') of the spring adjusting means 37 is detected by the sensor 42 at the mounting load setting position of the spring 36 It arrange | positions so that it may become a position separated by predetermined length from the area | region (it shows with the symbol K 'in FIG. 4). In addition, it is preferable that the mounting portion of the sensor 42 be provided so that the position can be adjusted in the axial direction.
또, 수축측 와이어로프(19)의 장착단부에 있어서도, 도3에 도시된 바와 같이, 2개의 와이어로프(19), (19)단부가 고착되어 평형하도록 베이스아암(12)에 중심을 축으로 지지하여 부설되는 이퀄라이저바(equalizer bar)(45)의 한쪽 단부에 대향하여 비접촉형의 이완을 검지하는 센서(43)가, 이퀄라이저바(45)의 측부위치에 브래킷(bracket)(46)에 지지되어 설치되어, 그 이퀄라이저바(45)의 단부에 설치되는 검지편(45a)의 이동을 센서(43)가 검지하여 신호를 발하도록 되어 있다.In addition, also at the mounting end of the contraction-side wire rope 19, as shown in Fig. 3, the ends of the two wire ropes 19 and 19 are fixed and balanced so that the center of the base arm 12 is centered. A sensor 43 which detects a non-contact type relaxation opposite to one end of an equalizer bar 45 which is supported and placed is supported by a bracket 46 at a side position of the equalizer bar 45. The sensor 43 detects the movement of the detection piece 45a provided at the end of the equalizer bar 45, and emits a signal.
이들 신장측 와이어로프(18), (18)에 대한 과부하이상 검지수단(31)의 센서 (41) 및 이완검지수단(32)의 센서(42)와, 수축측 와이어로프(19), (19)의 이완검지의 센서(43)와는, 도5에 경보수단을 조작하는 전기회로도에서 도시한 바와 같이, 베이스머신(1)의 운전실(6)내에 설치된 경보의 통지부에 전기적(電氣的)으로 연결되어 있다.Sensors 41 of the overload abnormality detecting means 31 and the sensors 42 of the loosening detecting means 32, and the contracting side wire ropes 19, 19 of the extension side wire ropes 18 and 18. The sensor 43 of the loosening detection sensor) is electrically connected to the notification part of the alarm provided in the cab 6 of the base machine 1, as shown in the electric circuit diagram for operating the alarm means in FIG. It is connected.
각 센서(41), (42), (43)와 경보램프(51), (52), (53) 및 경보버저(54), (54')를 연결하는 회로중에는, 트랜지스터 T1, T2, T3, 및 릴레이 R1, R2, R3가 설치되어, 수축측 와이어로프의 이완검지센서(43)의 신호회로중에는, 다이오드 (D, D')를 개재시키어 이완검지의 경보버저(54')를 신장측 와이어로프의 것과 공용할수 있도록 되어 있다. 도면중 부호(55)는 전원, (56)은 버저의 작동을 온 ·오프 할수 있는 절환 스위치이다.Transistors T 1 and T 2 are included in the circuits connecting the sensors 41, 42, 43 and alarm lamps 51, 52, 53 and alarm buzzers 54, 54 '. , T 3 , and relays R1, R2, and R3 are provided, and in the signal circuit of the relaxation detection sensor 43 of the contraction-side wire rope, the diodes (D, D ') are interposed, and the alarm buzzer 54' of the relaxation detection is provided. Can be shared with that of the extension wire rope. In the drawing, reference numeral 55 denotes a power supply, and 56 denotes a switching switch that can turn on / off the operation of the buzzer.
경보수단(50)으로서는, 상기와 같이 신장측 와이어로프(18)에 있어서의 과부하이상, 이완이상과 수축측 와이어로프(19)에 있어서의 이완이상이 각각 검지되면 점등하는 경보램프(51), (52), (53) 및 과부하이상, 이완이상을 통지하는 경보버저 (54), (54')가 각각 설치된다. 이들 경보램프(51), (52), (53) 및 경보버저(54), (54')는, 예를 들면, 도6에 램프에 의한 모니터의 정면도(a) 및 버저박스의 정면도 (b)에 의해 도시된 바와 같이, 모니터박스(57)에 통합되어 운전실(6)내의 프런트부로 운전자가 인식하기 쉬운 위치로 배치된다.As the alarm means 50, as described above, an alarm lamp 51 which lights when an overload abnormality in the extension-side wire rope 18, a relaxation abnormality and a relaxation abnormality in the contraction-side wire rope 19 are detected, respectively, (52) and (53) and alarm buzzers 54 and 54 'for notifying overload abnormality and relaxation abnormality are respectively provided. These alarm lamps 51, 52, 53 and alarm buzzers 54, 54 'are, for example, a front view of a monitor by a lamp in Fig. 6 and a front view of a buzzer box. As shown by (b), it is integrated into the monitor box 57 and placed in a position easy for the driver to recognize in the front part in the cab 6.
그리고, 이들 경보램프는, 예를 들면 과부하이상의 경보버저(51)를 노란색으로, 각 이완이상(와이어로프이상)의 경보램프(52), (53)를 모두 빨간색으로 하여 식별이 용이하도록 하였다. 또, 경보버저(54)는, (54')는 버저박스(58)에 통합되어 있어, 각각의 이상에 대응하여 버저음이 다르게 되도록 하여, 판별할수 있도록 되어 있다. 또한, 버저박스(58)에는 부저의 작동을 온· 오프할 수 있는 절환스위치(56)가 설치되어, 이상의 확인후에는 버저음을 멈출수 있도록 되어 있다.For example, these alarm lamps made the alarm buzzer 51 of overload abnormality yellow, and the alarm lamps 52, 53 of each loosening abnormality (more than a wire rope) to red, for easy identification. In addition, the alarm buzzer 54 is integrated into the buzzer box 58 so that the buzzer sound is different in response to each abnormality, so that the alarm buzzer 54 can be discriminated. In addition, the buzzer box 58 is provided with a switching switch 56 for turning on / off the operation of the buzzer, and after the above confirmation, the buzzer sound can be stopped.
상기와 같이 구성되어 있는 안전장치(30)의 작용에 관하여 설명한다.The operation of the safety device 30 configured as described above will be described.
우선, 신축아암(11)의 동작부터 설명하면, 신축구동기구(16)가 운전실(6)에서 오퍼레이터에 의해 신장조작의 지시가 주어지면, 유압실린더(17)의 저부 (bottom)측에 유압오일이 보내져 피스톤로드(17a)가 작동한다. 그러면, 세컨드아암 (14)과 피스톤로드(17a)선단과의 연결부(E)를 기점으로 하여 유압실린더(17)가 부착된 톱아암 (13)이 세컨드아암(14)내를 전방으로 이동한다.First, the operation of the expansion arm 11 will be described. When the expansion drive mechanism 16 is instructed to extend the operation by the operator in the cab 6, the hydraulic oil is applied to the bottom side of the hydraulic cylinder 17. This is sent and the piston rod 17a is activated. Then, the top arm 13 to which the hydraulic cylinder 17 is attached moves forward within the second arm 14 starting from the connecting portion E between the second arm 14 and the tip of the piston rod 17a.
이때, 상기 안전장치(30)가 설치되어 베이스아암(12)에 단부가 지지된 신장측 와이어로프(18)는, 그 도중(途中)을 세컨드아암(14)의 단부부설의 시브(21)에 감겨져 걸려 있기 때문에, 톱아암(13)의 전진에 의해 그 와이어로프(18)가 끌리어, 톱아암(13)의 전진에 따라 와이어로프(18)에 의해 세컨드아암(14)이 베이스아암 (12)내를 전진하여, 신축아암(11)은 신장한다.At this time, the extension-side wire rope 18 provided with the safety device 30 and supported by the end of the base arm 12 is attached to the sheave 21 at the end of the second arm 14. Since the wire rope 18 is attracted by the advancement of the saw arm 13, the second arm 14 is the base arm 12 by the wire rope 18 as the saw arm 13 moves forward. ), The extension arm 11 extends.
이렇게 하여 신축아암(11)이 신장되므로, 예를 들면 도1에 도시된 바와 같이, 그 선단에 크램셸바켓(15)을 장착하여 심굴작업을 행할 경우, 보통은 운전실 (6)에서 오퍼레이터가 그 신축아암(11)을 신장시킬 때에 크램셸바켓(15)이 착지하는 것을 목측(目測)하여, 또는 감각적으로 신장량을 알아 신장동작을 정지시키어 다음의 굴삭(掘削)동작으로 이행시킨다. 그러나, 오퍼레이터가 잘못하여 또는 착지를 간과하여 신축아암(11)을 과잉으로 신장시키면, 선단의 크램셸바켓(15)이 착지후 더욱 강하게 눌리게 되어, 신축아암(11)에 과잉부하가 작용한다. 이렇게 하여 과잉부하가 신축아암(11)에 미는 힘으로서 작용하면, 베이스아암(12)을 통하여 붐 (2)의 선단부 또는 아암실린더(3)에 변칙적인 외력(外力)이 작용하여, 신축아암이 손상을 일으키게 된다.In this way, since the expansion arm 11 is extended, for example, as shown in FIG. 1, when the cram shell basket 15 is mounted at the tip and the deep-reaming operation is performed, the operator usually stops the operation in the cab 6. When the expansion arm 11 is stretched, the cram shell basket 15 lands on the neck, or senses the amount of elongation and senses the amount of elongation and stops the elongation operation to move to the next excavation operation. However, if the operator stretches the extension arm 11 excessively by mistake or overlooking the landing, the cram shell bucket 15 at the tip is pressed more strongly after landing, and the overload acts on the extension arm 11. . In this way, when the overload acts as a pushing force on the telescopic arm 11, an anomalous external force acts on the tip of the boom 2 or the arm cylinder 3 via the base arm 12, thereby causing the telescopic arm to act. It will cause damage.
그러나, 본 실시예에서는, 이러한 사태가 되기 전에 신축아암(11)의 선단(크램셸바켓15)이 착지하여, 굴삭에 필요한 누름력 이상으로 신장하는 힘이 발생하면, 톱아암(13)이 떠밀려 되돌아오는 작용을 하여, 이 톱아암(13)과 저부측에 유압력이 작용하는 상태의 유압실린더(17)로 연결되는 세컨드아암(14)이 톱아암과 함께 떠밀려 되돌아 오도록 작동한다.However, in the present embodiment, when the tip (cram shell bucket 15) of the extension arm 11 lands before such a situation occurs and the force extending beyond the pushing force necessary for excavation occurs, the saw arm 13 is lifted. The second arm 14, which is connected to the saw arm 13 and the hydraulic cylinder 17 in a state where hydraulic force is applied to the bottom side, is pushed back together with the saw arm.
따라서, 신장측 와이어로프(18)는, 톰아암(13)과 상대위치관계를 유지한 채 밀어올려진 방향으로 작용하는 세컨드아암(14)단부의 시브(21)위치와 단말부가 장착되어 있는 베이스아암(12)에 대한 지지위치와의 거리가 정상일때에 비하여 길어지므로, 단말부에 연결되는 로드(33)가 후퇴방향(상향)으로 끌린다. 그러면, 베이스아암 (12)위에서 지지되는 안전장치(30)가 작용하고 경보수단(50)이 작동하여 오퍼레이터에게 착지이상(과부하이상)을 일으키고 있는 것을 통지한다.Therefore, the extension-side wire rope 18 has a base in which the sheave 21 position and the terminal portion of the second arm 14 end act in the raised direction while maintaining the relative positional relationship with the tom arm 13. Since the distance from the support position with respect to the arm 12 becomes longer than normal, the rod 33 connected to a terminal part is attracted to a retraction direction (upward). Then, the safety device 30 supported on the base arm 12 acts, and the alarm means 50 is operated to notify the operator that a landing abnormality (overload abnormality) is caused.
다음 안전장치(30)의 작동에 관하여 설명한다.Next, the operation of the safety device 30 will be described.
상술한 바와 같이 와이어로프(18)에 걸리는 장력이 변화하면, 베이스아암 (12)에 지지구조부(34)에 의하여 부착 지지되고 있는 와이어로프(18)의 단말부직결의 로드(33)는, 도4에 있어서 화살표P의 방향으로 끌리어 스프링 조절수단(37)을 통하여 장착하중을 배력하고 있는 스프링(36)을 더욱 압축하게 된다.As described above, when the tension applied to the wire rope 18 changes, the rod 33 directly connected to the terminal of the wire rope 18 supported by the support structure 34 on the base arm 12 is shown in FIG. In the direction of arrow 4, the spring 36 carrying the mounting load is further compressed by the pulling spring adjusting means 37.
이 스프링 조절수단(37)의 이동에 의하여 누름편 턱부(37'a)가 과부하이상 검지센서(41)의 검지영역(도4에 부호K로 나타낸다)외로 이동하면, 이 센서(41)가 검지신호를 발한다.When the pushing piece jaw portion 37'a moves out of the detection area of the overload abnormality detection sensor 41 (indicated by the symbol K in Fig. 4) by the movement of the spring adjusting means 37, the sensor 41 detects it. Signal.
과부하이상 검지의 센서(41)가 검지신호를 발하면, 도7에 도시된 전기회로에 있어서 전원 온에서의 작동상태(a)로 릴레이 R1, R2, R3가 모두 온이었던 것이, 트랜지스터(T1)의 작동으로 릴레이(R1)이 오프가 되어, 경보램프(51)가 점등하여, 경보버저(54)가 울린다(도7(b)의 과부하이상 검지시의 상태).That when the sensor 41 of the above overload detection to the detection signal, even in the electric circuit shown in Fig. 7 are relayed to the operating state (a) in the power on R1, R2, R3 that were both turned on, the transistor (T 1 ), The relay R1 is turned off, the alarm lamp 51 lights up, and the alarm buzzer 54 sounds (state at the time of overload abnormality detection in Fig. 7 (b)).
이 때, 노란색의 경보램프(51)로 오퍼레이터에게 통지한다. 또, 경보버저 (54)는 예를 들어 "삐삐삐"하는 따위의 소리를 발한다. 따라서, 오퍼레이터는 그 경보에 의하여 신축아암(11)의 신장동작을 정지시키면, 과잉부하가 신축아암(11)에 작용하는 것을 미연에 방지할 수 있어 손상을 피할 수 있다.At this time, the yellow alarm lamp 51 notifies the operator. In addition, the alarm buzzer 54 makes a sound like "beep beep", for example. Therefore, if the operator stops the stretching operation of the expansion arm 11 in response to the alarm, the operator can prevent the excessive load from acting on the expansion arm 11, thereby avoiding damage.
또한, 장기간 또는 빈번한 운전에 의하여 와이어로프가 늘어나, 와이어로프 (18)에 일정 이상의 이완이 발생하면, 그 단말부에 연결되는 로드(33)에 작용하고 있는 장착하중이 초기설정치 이하가 되어 스프링(36)의 휨량이 감소하여, 로드(33)가 되돌아 오게 된다.In addition, when the wire rope is extended by long term or frequent operation, and the wire rope 18 is loosened by a certain level or more, the mounting load acting on the rod 33 connected to the terminal portion becomes less than the initial set value and the spring ( The curvature amount of 36 is reduced, and the rod 33 is returned.
그러면, 상기 안전장치(30)에 있어서의 스프링(36)단부에 접촉한 스프링 조절수단 (37)이 떠밀려 되돌아와 이 누름편(37a)의 턱부(37a')가 이완 검지의 센서 (42)의 검지영역(도4에 부호K'로 나타내고 있다)에 진입하여, 그 센서(42)가 검지신호를 발한다.Then, the spring adjusting means 37 in contact with the end of the spring 36 in the safety device 30 is pushed back so that the jaw portion 37a 'of the pressing piece 37a is the sensor 42 for detecting the relaxation. Enters a detection area (denoted by reference sign K 'in FIG. 4), and the sensor 42 issues a detection signal.
와이어로프 이완검지의 센서(42)가 검지신호를 발하면, 도7에 도시된 전기회로에 있어서의 전원 온에서의 작동상태(a)로 릴레이(R1, R2, R3)가 모두 온이었던것이, 상기 과부하 이상의 검지시와 같이, 트랜지스터(T2)의 작동으로 릴레이(R2)가 오프가 되어, 경보램프(52)가 점등하여, 경보버저(54')가 울린다.When the sensor 42 of the wire rope relaxation detection generates a detection signal, the relays R1, R2, and R3 are all on in the operating state a at the power-on of the electric circuit shown in Fig. 7, As in the case of detecting the overload abnormality, the relay R2 is turned off by the operation of the transistor T 2 , the alarm lamp 52 is turned on, and the alarm buzzer 54 'sounds.
이 때, 빨간색의 경보램프(52)로 오퍼레이터에 통지한다. 또, 경보버저(54')는 예를 들어 "삐이"하는 연속음을 발한다. 따라서, 오퍼레이터는, 그 경보에 의하여 와이어로프에 과도한 이완이 발생하고 있는 것을 알게 된다.At this time, the red alarm lamp 52 notifies the operator. In addition, the alarm buzzer 54 'emits a continuous beep sound, for example. Therefore, the operator knows that excessive relaxation occurs in the wire rope due to the alarm.
이러한 상태에서 작업을 계속(繼續)하면, 상기의 과부하이상이 발생하여도, 와이어로프에 소정의 장착하중이 배력되어 있지 않으므로, 정상으로 그 과부하이상을 검지 할 수 없어, 사고를 일으킬 위험이 있다. 따라서, 이완발생의 경보를 받으면, 운전을 정지하고 상기 안전장치(30)에 있어서의 스프링 조절수단(37)의 너트(37b), (37b)를 죄는 방향으로 조작하여 초기 설정치로 재세팅하여 안전하게 작업을 할 수 있다.If the work is continued in such a state, even if the above overload abnormality occurs, the predetermined load is not applied to the wire rope. Therefore, the overload abnormality cannot be detected normally, which may cause an accident. . Therefore, when the alarm of relaxation occurs, the operation is stopped and the nuts 37b and 37b of the spring adjustment means 37 in the safety device 30 are operated in the tightening direction to reset to an initial setting value safely. You can work.
또, 상기 과부하 이상을 검지하여 경보를 발하는 회로(a)(센서41회로와 릴레이R1회로)가 단선된 경우에도, 상기 과부하 이상시와 동일하게 된다. 그 경우, 과부하이상에 의한 경보인가 단선에 의한 것인가는 작업상황으로 구별할 수있다. 즉, 특정작업(굴삭작업시의 착지)에서의 경보인가, 그 이외의 경보인가에 의하여 구별할수 있다.Further, even when the circuit a (the sensor 41 circuit and the relay R1 circuit) for detecting the overload abnormality and the alarm is disconnected, the same as in the overload abnormality. In such a case, it is possible to distinguish between an alarm due to an overload fault or a disconnection in the work situation. That is, it can distinguish by an alarm in a specific operation (landing at the time of an excavation operation), or an alarm other than that.
다음으로, 상기 안전장치에 있어서의 스프링(36)의 작용에 관하여 설명하면, 도8에 스프링의 하중선도에서 도시된 바와 같이, 스프링(36)은, 초기 설정시에 미리 그 세팅하중을 정하여 스프링 조절수단(37)에 의해 그 설정하중(장착하중)을 F0까지 휘게 하여 세팅하여 둔다. 그리고, 세팅시의 장착하중을 넘어서 더욱 압축(휨량이 증가)되어 F1까지 휘면(와이어로프에 이 스프링 압축하중 이 작용한다) 센서(41)로 검지시키어 경보수단(50)을 작동시킨다.Next, the operation of the spring 36 in the safety device will be described. As shown in the load diagram of the spring in FIG. 8, the spring 36 determines the setting load in advance at the time of initial setting and sets the spring. The setting load (mounting load) is bent to F 0 and set by the adjusting means 37. Then, beyond the mounting load at the time of setting, it is further compressed (the amount of warpage is increased), and it detects with the sensor 41 when the surface is bent to F1 (this spring compression load acts on the wire rope) and activates the alarm means 50.
또, 스프링(36)에 의하여 와이어로프(18)에 프리텐션(pretension) F0이 주어지므로, 와이어로프(18)가 10mm 신장한(늘어난) 경우에도, 와이어로프에 F0/2의 장력이 남아있으므로, 와이어로프(18)가 춤추는(좌우로 요동하는 현상)일은 없다. (종래는, 와이어로프가 1∼2mm 늘어나 와이어로프에 걸려있던 장력이 한꺼번에 소멸하여 이완되어, 와이어로프가 춤추므로, 빈번하게 와이어로프의 조임조정을 행할 필요가 있었다.) 따라서, 본실시예에 의하면, 와이어로프의 장력 조정은 상술한 바와 같이 스프링(36)에 의한 탄력F0/2로 된 시점에서, 와이어로프의 신장(이완)검지를 행하여, 장력을 조정하는 것으로 탄력F0으로 재세팅하면, 상시(常時) 탄력F0을 확보할수 있어, 와이어로프의 요동에 따른 손상을 방지할 수 있어 안전하다. 또한, 상기 하중선도에 나타나는 F2의 상태까지 스프링이 압축하면(휘면) 파손되므로, 도시는 생략하지만스톱퍼를 설치하여 과도하게 휘는 것을 저지하도록 한다.Further, because given a pre-tension (pretension) F 0 to the wire rope 18 by the spring 36, even if the wire rope 18 is 10mm height a (extended), the tension of the F 0/2 on the wire rope Since it remains, the wire rope 18 does not dance (a phenomenon that swings left and right). (In the past, the wire rope was stretched by 1 to 2 mm, the tension applied to the wire rope disappeared at once, and the wire rope danced. Therefore, it was necessary to frequently adjust the tightening of the wire rope.) According, tensioning of the wire rope is set again as in the Flexible F 0/2 by the spring 36 as described above point, the elastic F 0 by performing the height (relaxation) the detection of the wire rope, to adjust the tension In this case, it is possible to secure the constant elasticity F 0 and to prevent damage due to the swinging of the wire rope. In addition, when the spring is compressed (curved surface) to the state of F 2 shown in the load diagram, it is broken, so that the illustration is omitted, but a stopper is provided to prevent excessive bending.
이상은 신장측 와이어로프(18)에 관련된 안전장치에 관하여 설명했지만, 수축측 와이어로프(19)는, 2개의 와이어로프의 단부를 베이스아암(12)에 장착하는 이퀄라이저바(45)에 접속하여서 팽팽하게 가설하여, 그 이퀄라이저바(45)의 가동단부 (可動端部)에 장착하는 검지편(45a)에 대향하는 위치의 이완 검지용의 비접촉센서 (43)에 의하여, 이완을 검지하도록 한다.Although the above has described the safety device related to the extension-side wire rope 18, the contraction-side wire rope 19 is connected to an equalizer bar 45 for attaching the ends of the two wire ropes to the base arm 12. Hypothesis is performed and the looseness is detected by the non-contact sensor 43 for the loosening detection at a position opposite to the detecting piece 45a attached to the movable end of the equalizer bar 45.
이렇게 하면, 2개의 수축측 와이어로프(19, 19)의 장력균형이 무너지면, 이퀄라이저바(45)의 단부위치가 정상위치에서 전후로 벗어나게 되어, 그 벗어남에 의한 변위를 센서(43)에 의하여 검지하여 경보수단(50)을 작동시키어, 오퍼레이터에게 이상을 통지할 수 있다.In this case, when the tension balance of the two contracting side wire ropes 19 and 19 collapses, the end position of the equalizer bar 45 deviates back and forth from the normal position, and the displacement due to the deviation is detected by the sensor 43. By operating the alarm means 50, the operator can be notified of the abnormality.
그 센서(43)에 의한 이상검지는, 센서(43)가 상술한 전기회로(도5참조)에 의하여 도시한 바와 같이, 경보수단(50)에 연결되어, 상기 신장측 와이어로프(18)에 있어서의 이완검지시와 동일하게 트랜지스터(T3)를 작동시키면, 릴레이(R3)가 오프가 되어 이 센서(43)와 경보수단(50)을 연결하는 회로중에 설지된 다이오드(D, D')의 작동으로, 상기 경보램프(52)와 경보버저(54')가 작동하여 신장측 와이어로프 (18)의 이완경보와 같은 경보를 발할 수가 있다.The abnormality detection by the sensor 43 is connected to the alarm means 50 and connected to the extension-side wire rope 18, as the sensor 43 is shown by the above-described electric circuit (see FIG. 5). When the transistor T 3 is operated in the same manner as in the relaxation detection in this case, the relay R3 is turned off, and diodes D and D 'installed in a circuit connecting the sensor 43 and the alarm means 50 are provided. By the operation of the alarm lamp 52 and the alarm buzzer 54 ', the alarm such as the relaxation alarm of the extension-side wire rope 18 can be issued.
또한, 신축아암(11)이 수축하는 경우는, 유압실린더(17)의 피스톤로드(17a)측에 유압오일의 공급이 절환되어, 그 피스톤로드(17a)가 후진하면, 유압실린더 (17)가 부착된 톱아암(13)이 그 피스톤로드(17a)선단과 연결되는 세컨드아암(14)의 후단측(後端側)으로 이동된다.In addition, when the expansion arm 11 contracts, the supply of hydraulic oil is switched to the piston rod 17a side of the hydraulic cylinder 17, and when the piston rod 17a is moved backward, the hydraulic cylinder 17 The attached top arm 13 is moved to the rear end side of the second arm 14 which is connected to the tip of the piston rod 17a.
이때, 베이스아암(12)에 일단이 지지되도 타단이 톱아암(13)의 후단에 연결된 수축측 와이어로프(19)는, 세컨드아암(14)의 선단에 장착하는 시브(22)를 통하여 그 세컨드아암(14)을 적극적으로 후퇴시키어, 신축아암(11)은 수축되어 톱아암 (13)선단의 크램셸바켓(15)이 끌어올려진다.At this time, even if one end is supported by the base arm 12, the contraction-side wire rope 19 whose other end is connected to the rear end of the saw arm 13 is second through the sheave 22 attached to the tip of the second arm 14. By actively retracting the arm 14, the extension arm 11 is contracted so that the cram shell basket 15 at the tip of the top arm 13 is pulled up.
그 후는, 크램셸바켓(15)을 지상으로 끌어올리어 굴삭된 토사(土砂)를 배출(排出)하는 데에는 붐(2)를 일으켜세움과 동시에 아암실린더(3)를 작동시키어 신축아암 (11)의 자세를 바꾸어 처리한다.After that, the boom 2 is raised and the arm cylinder 3 is operated to lift the cram shell bucket 15 to the ground and discharge the excavated soil. Change the posture of) to process.
다음으로, 도9에 안전장치의 다른 실시예가 도시되어 있다. 이 실시예에 있어서의 안전장치(30A)는, 신축아암의 신축구동기구에 있어서 1개의 신장측 와이어로프를 사용하는 경우로, 그 구성은 기본적으로 상기 실시예와 동일하다. 따라서, 상기 실시예와 동일 또는 같은 양태의 부분에 관하여는, 동일 부호를 붙여서 상세한 설명을 생략한다.Next, another embodiment of the safety device is shown in FIG. The safety device 30A in this embodiment uses one extension-side wire rope in the expansion / extension drive mechanism of the expansion arm, and its configuration is basically the same as in the above embodiment. Therefore, about the part of the same or the same aspect as the said Example, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.
이 안전장치(30)에서는, 와이어로프(18A)단부에 직결되는 로드(33)를, 베이스아암 또는 다른 가동아암에 설치된 지지구조부(34)의 보스(34)의 지지구멍(34c)에 기초부(35a)를 끼워맞추어져 지지되는 리테이너(35)의 축구멍(35b)에 슬라이딩이 자유로이 삽입관통하여 지지되어, 그 로드(33)의 전반부에 설치된 나사(33b)부에 부착된 스프링 조절수단(37)과 상기 지지구조부(34)로 지지되는 리테이너(35)의 턱부(35c)전면과의 사이에 스프링(36)을 개재시키어, 상기 스프링 조절수단(37)을 통하여 로드(33)에 스프링(36)에 의한 장착하중이 작용하도록 되어 있다.In this safety device 30, the rod 33 directly connected to the end of the wire rope 18A is formed on the base portion of the support hole 34c of the boss 34 of the support structure 34 provided on the base arm or another movable arm. Spring adjustment means attached to the screw 33b provided in the first half of the rod 33 by sliding freely through the shaft hole 35b of the retainer 35 to which the 35a is fitted. The spring 36 is interposed between the front surface of the jaw portion 35c of the retainer 35 supported by the support structure 34 and the spring 33 on the rod 33 through the spring adjustment means 37. The mounting load according to 36) acts.
그리고, 스프링 조절수단(37)의 누름편(37a)에 있어서의 턱부(37a')에 대향하도록 하여 그 스프링 조절수단(37)에 의한 스프링(36)의 장착하중 설정위치에서 검지영역 K내에 위치하도록 하여 과부하 이상검지의 센서(41)가 또, 그 위치에서 소요길이 S로 떨어진 위치에 와이어로프의 이완검지의 센서(42)를 배치하여, 상술한 바와 같이 와이어로프(18A)에 작용하는 장력이 커지어 센서(41)의 검지영역 K에서 누름편(37a)의 턱부(37a')가 벗어나면 과부하 이상이 검지된다.Then, it is located in the detection area K at the mounting load setting position of the spring 36 by the spring adjusting means 37 so as to face the jaw portion 37a 'of the pressing piece 37a of the spring adjusting means 37. The sensor 41 of the overload abnormality detection also arranges the sensor 42 of the loose detection of the wire rope at a position separated from the position by the required length S, and the tension acting on the wire rope 18A as described above. If the jaw portion 37a 'of the pressing piece 37a deviates from the detection area K of the sensor 41, the overload abnormality is detected.
또, 누름편(37a)의 턱부(37a')가 센서(42)의 검지영역 K'로 이동하면 와이어로프의 이완 이상이 검지되도록 되어 있다. 각각의 이상검지에 의한 오퍼레이터에게 경보하는 작동에 관하여는, 상기 실시예와 동일하여 생략한다.When the jaw portion 37a 'of the pressing piece 37a moves to the detection area K' of the sensor 42, the loosening abnormality of the wire rope is detected. The operation of alerting the operator by each abnormality detection is omitted in the same manner as in the above embodiment.
이처럼, 이 실시예에서는 한 개의 와이어로프의 변위를 2종류의 센서로 검지하여, 과부하이상과 와이어로프의 이완을 오퍼레이터에게 경고할 수가 있는 것이다Thus, in this embodiment, the displacement of one wire rope can be detected by two types of sensors, and the operator can be warned of an overload abnormality and the relaxation of the wire rope.
도10에, 또한 안전장치의 다른 실시예가 도시되어 있다. 이 실시예에 있어서의 안전장치(30B)는 신축아암의 신축구동기구에 있어서 1개의 신장측 와이어로프를 사용하고 있는 경우의 다른 실시예로, 그 구성은 기본적으로 상기 실시예와 동일하다. 따라서, 상기 실시예와 동일 또는 같은 양태의 부분에 관하여는, 동일한 부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다.10, another embodiment of a safety device is also shown. The safety device 30B in this embodiment is another embodiment in which one extension-side wire rope is used in the expansion / extension driving mechanism of the expansion arm, and the configuration thereof is basically the same as that in the above embodiment. Therefore, about the part of the same or the same aspect as the said Example, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.
이 안전장치(30B)는, 와이어로프(18A)의 단부에 소켓(33a)으로 코킹하여 직결되는 로드(33)가, 베이스아암 또는 가동아암의 지지구조부(34)로 보스(34b)에 기초부 (35a)를 끼워 맞추어 유지되는 리테이너(35A)의 축구멍(35b)에 삽입관통하여 전후 슬라이딩이 자유로이 지지되고 있어, 이 로드(33)의 전반부에 나사(33b)가 형성되어 있어 이 나사(33b)부에 너트(37b, 37b)를 통하여 설치된 스프링 조절수단 (37)이 설치되어 있는 것은 상기 실시예와 동일하다.The safety device 30B includes a rod 33 which is directly connected to the end of the wire rope 18A by a socket 33a, and is supported by the support structure 34 of the base arm or the movable arm based on the boss 34b. The front and rear slidings are freely supported by inserting through the shaft hole 35b of the retainer 35A to which the 35a is fitted, and the screw 33b is formed in the first half of the rod 33, and this screw 33b The spring adjusting means 37 provided through the nuts 37b and 37b is provided in the same manner as in the above embodiment.
이 안전장치(30B)의 구성에서 다른 부분은, 상기 리테이너(35A)에는 스프링 (36)을 내부에 수납할수 있는 실린더형상의 케이스(38)가 일체로 설치되고, 또 스프링 조절수단(37)의 누름편(37c)이 상기 스프링의 케이스(38)의 개구부에 서로 끼워맞춰 지는 형상으로 되어 있어, 스프링(36)과 그 휨량이 설정되는 부분을 들러싸는 구조로 되어 있다. 이러한 구성으로 되어 있어, 조절요부에서의 녹의 발생과 이물이 끼는 등이 발생하지 않아, 신뢰성을 높일수가 있다.Another part of the configuration of the safety device 30B is that the retainer 35A is integrally provided with a cylindrical case 38 capable of accommodating the spring 36 therein, and the spring adjustment means 37 The pressing piece 37c is shaped to fit with the opening of the casing 38 of the spring, and has a structure that surrounds the spring 36 and the portion where the amount of deflection is set. With such a configuration, no rust or foreign matter is caught in the adjusting recess, and reliability can be improved.
이 안전장치(30B)에 있어서의 검지수단은, 도시된 바와 같이, 로드(33)의 축선을 끼워서 양측으로 과부하 이상검지의 센서(41)와, 와이어로프의 이완검지의 센서(42)가 상기 스프링 조절수단(37)에 있어서의 누름편(37c)의 주연부 (周緣部) (37c')의 이동에 의하여 각각 상기 요령으로 검지되도록 교차대향하여 설치된다.The detection means in this safety device 30B includes, as shown in the figure, the sensor 41 for detecting the overload abnormality and the sensor 42 for detecting the loosening of the wire rope on both sides by interposing the axis of the rod 33. By the movement of the periphery part 37c 'of the pressing piece 37c in the spring adjustment means 37, it is provided so that it may cross each other so that it may be detected by the said method.
본 실시예의 안전장치를 다단신축식 작업기에 설치하므로서, 앞서 설명한 신축아암 (11)의 선단부에 크램셸바켓(15)을 갖춘 작업기의 경우, 심굴작업을 행하여 굴삭된 토사를 그대로 덤프트럭에 싣는 작업을 행하는데에, 종래에 비하여 보다 안전하고 불필요한 작업을 행하지않고 효율적으로 적재작업을 실시할수 있게 된다.By installing the safety device of the present embodiment in a multi-stage telescopic work machine, in the case of the work machine equipped with the clamshell bucket 15 at the tip of the telescopic arm 11 described above, the drilling work is carried out to load the excavated soil in the dump truck as it is. Compared to the conventional method, the loading operation can be performed more efficiently without performing a safer and unnecessary operation.
즉, 도11에 다단신축식 작업기에 있어서의 바켓의 배토(排土)상황을 나타내는 도면에 의하여 도시한 바와 같이, 신축아암(11)을 끌어올리어 수축시킨후, 베이스머신(1)에 있어서 붐(2)을 기립시킴과 동시에 붐실린더(3)의 로드를 수축시키어 신축아암(11) 선단의 크램셸바켓(15)을 굴삭부의 개구구멍에서 지상부로 끌어올려, 대기하고 있는 덤프트럭(60)의 하대(荷臺) 위로 이동시키어 흙을 쏟아 적재한다.That is, as shown by the figure which shows the state of the backing of the bucket in a multistage telescopic working machine in FIG. 11, after the telescopic arm 11 is pulled up and retracted, in the base machine 1, At the same time as the boom 2 stands up, the rod of the boom cylinder 3 is contracted and the cram shell basket 15 at the tip of the extension arm 11 is pulled from the opening of the excavation section to the ground and the dump truck 60 is waiting. Move over the bottom of the pan and pour the soil.
이렇게 굴삭하여 흙을 쏟아 덤프트럭에 적재할 때, 신축아암(11)의 수평선에 대한 경사각도β가 일정 설정치이하가 되면, 적하(積荷)의 굴삭토(흙)의 방출높이가 높아져, 덤프트럭(60)의 적재쇼크가 커져, 덤프트럭(60)의 수명이 짧아지며 덤프트럭(60)이 운전자에게 주는 쇼크에 의한 영향이 커지는 등 문제가 있다. 또, 필요이상으로 짐을 올림으로서 적재작업상 효율이 나뻐진다.When excavation is carried out and the soil is dumped and loaded on the dump truck, when the inclination angle β of the extension arm 11 falls below a predetermined set value, the discharge height of the excavated excavated soil becomes high, and the dump truck The load shock of the 60 is increased, the life of the dump truck 60 is shortened, and the influence of the shock that the dump truck 60 gives to the driver is increased. In addition, by raising the load more than necessary, the efficiency of the loading operation becomes poor.
그리고, 신축아암(11)의 굴삭토의 덤프적재시에 있어서의 경사각도β가 어느일정 각도이하가 되면, 신축아암(11)을 신장수축시킬때의 마찰저항에 의하여 신장측부하가 커지게 되어, 신장측와이어로프(18)의 부하가 커진다.Then, when the inclination angle β at the time of dumping the excavated soil of the expandable arm 11 becomes equal to or less than a certain angle, the extension side load increases due to the frictional resistance when the expandable arm 11 is extended and contracted. The load on the extension side wire rope 18 is increased.
그래서, 본실시예의 안전장치(30)(30A, 30B)를 갖추고 있으면, 와이어로프 (18)(18A) 단부에 연관시킨 스프링(36)의 휨량이 증가하여, 비접촉센서(41)가 그 과부하를 검지하여 경보수단(50)의 경보램프(51)와 경보버저(54)에 의하여 오퍼레이터에게 이상(과부하)을 알리도록 되므로, 오퍼레이터는 이러한 불필요하고 불안전한 작업을 방지할 수가 있다. 요컨대, 덤프적재 작업시의 작업성의 향상을 꾀할수 있다.Thus, when the safety devices 30 (30A, 30B) of the present embodiment are provided, the amount of warpage of the spring 36 associated with the ends of the wire ropes 18 (18A) is increased, and the non-contact sensor 41 overloads the overload. By detecting and alerting the operator of an abnormality (overload) by the alarm lamp 51 and the alarm buzzer 54 of the alarm means 50, the operator can prevent such an unnecessary and unsafe operation. In short, it is possible to improve the workability during the dump loading operation.
이상의 설명에서는, 신장측 와이어로프의 과부하 검출센서를 하나로 대표시키기위하여, 착지시의 부하와 적재시의 신장부하를 동일하중으로 세팅하여도 좋고, 또 다른 하중으로 세팅하여도 좋다. 그러나, 다른 하중에 세팅하는 경우는, 부하검지센서를 또 하나 추가하면 된다.In the above description, in order to represent the overload detection sensor of the extension-side wire rope as one, the load at the time of landing and the extension load at the time of loading may be set to the same load or may be set to another load. However, when setting to another load, another load detection sensor may be added.
상술한 신축아암에 부설되는 안전장치는, 신장측 와이어로프단부의 지지부에 설치하는 실시예에 관하여 설명했지만, 필요에 따라서 수축측 와이어로프단부의 지지부에 있어서도 동일한 구성으로 설치할 수가 있다.The safety device attached to the above-mentioned extension arm has been described with respect to the embodiment provided in the support portion of the extension side wire rope end portion, but it can be provided in the same configuration also in the support portion of the contraction side wire rope end portion as needed.
또, 상기 실시예에서는 신축할때에 있어서 정치(定置)상태에 있는 베이스아암 위에 설치하는 예를 기재하고 있지만, 경우에 따라서는 세컨드아암과 같이 가동부아암이 되는 부분에 설치하는 것도 가능하다. 그러나 이러한 경우는, 와이어로프의 감아거는 수단에 있어서 일부를 변경하는 것으로 실시가능하다. 또, 작업기로서는, 심굴작업용뿐만아니라 다른 작업에 사용하는 신축아암이라도 좋다.In addition, in the above-described embodiment, an example is provided on the base arm which is in a stationary state at the time of expansion and contraction. In this case, however, it is possible to change a part of the winding means of the wire rope. In addition, the work machine may be a telescopic arm used for not only deep drilling work but also other work.
본 발명에 의하면 와이어 로프의 이완상태에서는 오파레이터에 경보되어 작업을 중지케 함으로 작업의 안정성을 기할 수 있다.According to the present invention, in the relaxed state of the wire rope can alert the operator to stop the work can ensure the stability of the work.
또한 과잉동작검지용 비접촉센서와 와이어 로프 이완 감지용 비접촉센서에 의하여 이상여부를 정확하게 감지하여 파악할 수 있다.In addition, the non-contact sensor for over-action detection and the non-contact sensor for wire rope relaxation detection can accurately detect and determine whether there is an abnormality.
또한 1개의 와이어로프에 작용하는 다른 조건의 이상을 분담하여 감지할 수 있으므로 합리적으로 처리 할 수 있다.In addition, since the abnormality of other conditions acting on one wire rope can be shared and detected, it can be reasonably processed.
또한 본 발명은 검지수단의 한쪽을 과부하 이상의 검지용으로 하고 다른쪽을 와이어로프 이완 검지용으로 하였기 때문에 양쪽 와이어로프 단말부를 효과적으로 활용하여 설치에 여유가 있는 검지수단이 된다.Further, in the present invention, since one side of the detecting means is used for detecting an overload or the other, the wire rope is loosely detected, and thus, both wire rope terminal parts are effectively utilized, thus providing a detecting means having a room for installation.
또한 과부하 이상이 검지뿐 아니라 전기회로의 단선에도 경보가 발하게 되므로 안전대책을 확실하게 세울 수 있다.In addition, overload is not only detected, but an alarm is also triggered in the disconnection of the electric circuit, so safety measures can be firmly taken.
또한 본 발명에서는 과부하이상 또는 와이어로프 이완이상 등의 감지에 따라 오퍼레이터에 감지내용을 구분하여 경보하므로 신속하게 대처할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to quickly respond to the alarm by distinguishing the detection content to the operator according to the detection of the overload or wire rope loosening.
또한 와이어로프의 이완이상을 신장측과 수축측에서 다이오드의 적용에 의하여 경보버저를 공유할 수 있어 기구의 생략화 및 비용의 절감화를 기할 수 있다.In addition, the alarm buzzer can be shared by the application of diodes on the extension side and the contraction side of the wire rope loosening, so that the apparatus can be omitted and the cost can be reduced.
또한 이상발생부의 식별이 명료하여 오퍼레이터의 대응이 용이한 이점이 있는 등의 여러 가지 효과가 있다.In addition, there are various effects such that the identification of the abnormality occurrence unit is clear and the operator can easily cope.
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