JP4073074B2

JP4073074B2 - Mobile crane and supporting method thereof

Info

Publication number: JP4073074B2
Application number: JP06843598A
Authority: JP
Inventors: 環奥山; 義孝河野; 雄悟越智
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1998-03-18
Filing date: 1998-03-18
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2018-03-18
Also published as: JPH11263588A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式クレーンおよびその支持方法に関し、さらに詳しくは、キャリアをなす車体フレームの前後中間部に設けられる補助ジャッキ機構を用いた支持構造およびこれを用いた支持方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動式クレーンには、荷吊りの際の転倒防止のために車体側方で伸縮可能に設けられているビーム先端に油圧ジャッキを取り付けたアウトリガ装置が備えられている。
一方、吊り荷作業時には、上記アウトリガ装置が設けられている車体フレーム車体前後方向において車体フレームに撓みが発生する虞がある。
このため、従来では、アウトリガ装置とは別に車体フレームの前後方向中間位置に補助ジャッキを配置し、その補助ジャッキのピストンロッドを伸長させてピストンロッド先端に有するフロートを接地させる構造がある。
この構造では、吊り荷作業を行う際に補助ジャッキを車体フレームの所定箇所に配置し、例えば、ネジの回転操作によってフロートを接地させていた。
しかし、このような構成では、補助ジャッキを車体フレーム下に設置する作業が必要となるばかりでなく、フロートの接地作業が必要となることで吊り荷作業の際の前準備作業のための手間や時間が多く必要となるという不具合がある。
そこで、このような補助ジャッキに代えて、油圧シリンダを車体フレーム下面に予め設けておき、ロッドの伸長操作によりフロートを接地するようにした構成が提案されている（例えば、特開平７−２６７５８５号公報）。
上記公報には、油圧シリンダへの油路中にアキュムレータを配置し、接地された油圧シリンダに作用する反力が油圧シリンダの限界値付近となるとアキュムレータにて蓄圧し、限界荷重値以下になった時点でアキュムレータから蓄圧圧力を放出して油圧シリンダのフロートを接地させた状態を維持するようにした構成が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した構成は、いずれもフロートを接地させておくことから、車体フレームが撓むのを補助ジャッキによってのみ支えるような事態となりやすく、アウトリガ装置での車体フレームの支持機能が抹殺されてしまう虞がある。このため、補助ジャッキには過大な荷重が作用して破損する危険がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記従来の補助ジャッキを設けた移動式クレーンにおける問題に鑑み、車体フレームの撓み変形を一定量以上増大させることなく補助ジャッキへの過大な負荷が作用しないようにして補助ジャッキの破損を防止することが可能な構成を備えた移動式クレーンおよびその支持方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、車体フレームの側面に設けられているアウトリガ装置とは別に車体フレームの前後方向中間位置にて伸縮可能な油圧シリンダからなる補助ジャッキを備えた移動式クレーンにおいて、上記補助ジャッキは、油圧シリンダの伸長操作によりフロートを接地させた状態から所定の隙間を設定して上記フロートを接地面から離間させる方向に収縮操作され、上記フロートを接地面から離間させた状態に維持されることを特徴としている。
【０００６】
請求項２記載の発明は、車体フレームの側面に設けられているアウトリガ装置とは別に車体フレームの前後方向中間位置にて伸縮可能な油圧シリンダからなる補助ジャッキを備えた移動式クレーンにおいて、上記補助ジャッキの伸縮動作用油路を切り換え可能な方向切り換え弁を有する補助ジャッキ張出・格納切換部と、上記補助ジャッキのフロートを接地後所定量上昇させて地面から離すための隙間調整部とを備え、上記隙間調整部は、上記補助ジャッキにおけるロッドを伸長させる側の油室に接続された油路の圧力が上記フロートの接地によって上昇したときに開放されるシーケンスバルブおよびその圧力上昇によって作動する圧力スイッチと、該圧力スイッチによって油路を切り換え可能な隙間調整用方向切り換え弁と、該隙間調整用方向切り換え弁の圧油吐出側に接続されている隙間調整用シリンダと、該隙間調整用シリンダにおけるロッドの全収縮位置および全伸長位置をそれぞれ検知して上記補助ジャッキ張出・格納切換部の方向切り換え弁での油路を切り換えるための信号を出力する位置検知手段とを備え、上記隙間調整用方向切り換え弁は、上記隙間調整用シリンダにおけるロッドを収縮させる側の油室と上記補助ジャッキにおけるロッドを収縮させる側の油室とを連通する通常態位から、上記圧力スイッチが作動したときには上記隙間調整用シリンダにおけるロッドを伸長させる側の油室と上記補助ジャッキにおけるロッドを収縮させる側の油室とを連通させ、上記補助ジャッキにおけるロッドを伸長させる側の油室に接続された油路の圧油を上記シーケンスバルブを介して上記隙間調整用シリンダにおけるロッドを伸長させる側の油室に供給する調整動作態位に切り換え可能な電磁弁で構成され、上記補助ジャッキ張出・格納切換部の方向切り換え弁は、上記補助ジャッキにおけるロッドを伸長させる側の油室に油圧ポンプからの圧油を供給可能な油路を設定する伸長位置と上記隙間調整用シリンダにおけるロッドを収縮させる側の油室に油圧ポンプからの圧油を供給可能な油路を設定する収縮位置とに切り換え可能な電磁弁で構成され、上記補助ジャッキ張出・格納切換部の方向切り換え弁が上記伸長位置に切り換えられているとき、補助ジャッキのフロートが接地した際にロッドを伸長させる側の油室の圧力が上昇するのに連動して上記圧力スイッチが作動し、上記隙間調整用方向切り換え弁が上記調整動作態位に切り換えられて上記補助ジャッキにおけるロッドを伸長させる側の油室への圧油を上記隙間調整用シリンダに対して供給し、上記隙間調整用シリンダのロッドの位置が上記位置検知手段により検知されると、上記補助ジャッキ張出・格納切換部の方向切り換え弁が収縮位置に切り換えられて油圧ポンプからの圧油を上記隙間調整用シリンダに対して供給し、上記隙間調整用シリンダに蓄えられた圧油を上記補助ジャッキにおけるロッドを収縮させる側の油室に供給し、この状態が上記位置検知手段により上記隙間調整用シリンダのロッドが検知されるまでの間継続されて上記補助ジャッキにおけるロッドを収縮させて地面からフロートを離すことを特徴としている。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１乃至３のうちの一つに記載の移動式クレーンにおいて、アウトリガ装置および補助ジャッキのうちの少なくとも上記補助ジャッキにおける伸長側の圧力を検知する圧力センサと、上記圧力センサが入力側に接続され、出力側には警報装置が接続されている制御部とを備え、上記制御部は、上記補助ジャッキにおける伸長側の圧力を検知して補助ジャッキに作用する接地面からの反力を算出し、この反力を上記補助ジャッキにおける現段階での荷重とし、この現段階での荷重を上記補助ジャッキに予め設定されている限界荷重と比較し、限界荷重と現段階での荷重との差が所定範囲内でない場合に上記警報装置による警告を行うための信号を出力することを特徴としている。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の移動式クレーンの支持方法であって、上記補助ジャッキは、アウトリガ装置が接地した後にロッドを伸長し、接地後、所定量収縮させて地面から離すことを特徴としている。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の発明では、フロートの接地後、所定の隙間を設定してフロートを地面から離間させるので、車体フレームの地上高さに拘わらず、所定の隙間を形成して補助ジャッキのみで荷重を支えるような事態を防止することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明では、補助ジャッキにおけるロッドを伸長させる状態にあるとき、ロッドに有するフロートが接地したことによる補助ジャッキのロッド伸長側油室の圧力が上昇するのを利用して圧力スイッチを作動させ、この圧力スイッチにより隙間調整用シリンダの態位を切り換えて上記補助ジャッキにおけるロッドを伸長させる側の油室の圧油を用いて隙間調整用シリンダにおけるロッドを伸長させ、全伸長位置に達したことを位置検知手段により検知することにより補助ジャッキ張出・格納切換部の方向切り換え弁を切り換えて上記隙間調整用シリンダにおけるロッド伸長側に導入されていた圧油を上記補助ジャッキのロッド収縮側油室に供給し、この状態を上記位置検知手段によって隙間調整用シリンダにおけるロッドの全収縮位置を検知するまで継続することができる。このため、補助ジャッキのフロートは、接地後、上記隙間調整用シリンダにおけるロッドが全伸長位置から全収縮位置に達するまでのストローク分に見合う油量により地面から離されることになるので、車体フレームの地上高さの違いに拘わりなく一定量だけ地面から離れた状態とされ、車体フレームが一定量撓んだ時点で車体フレームを支持することになり、アウトリガ装置により支承されるべき荷重の全てが集中的に補助ジャッキに作用して破損してしまうような事態を未然に防止することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明では、少なくとも補助ジャッキにおける伸長側の圧力を検知する圧力センサを設けることで、補助ジャッキに作用する反力が限界荷重に対して所定値以上であると過負荷状態であることが、そして所定範囲以下であると補助ジャッキの接地面が軟弱であったりして補助ジャッキのロッドが沈み込む状態にあることがそれぞれ判別でき、しかもその状態を警告することができるので、所定値以上である場合の補助ジャッキの破損防止と共に補助ジャッキが沈み込むことによる車体フレームの撓み発生抑制とを容易に認識して対策をとれるようにすることができる。
【００１２】
請求項４記載の発明では、補助ジャッキを設ける場合には、アウトリガ装置が接地してから補助ジャッキを接地し、補助ジャッキのみを地面から所定量だけ離すようにしているので、補助ジャッキにのみ車体フレーム側からの荷重の全てが集中して作用することを防止でき、アウトリガ装置での支承荷重の限界を超えた場合にのみ補助ジャッキを加えた支承を可能にして補助ジャッキの破損を未然に防止することができる。
【００１３】
【実施例】
以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。
図１は、本発明実施例による移動式クレーンの概略構成を示す模式的な平面図であり、同図において車体フレーム１には、クレーン装置を旋回可能に支持するためのターンテーブル２が設けられている。
ターンテーブル２を挟んで車体フレーム１の前後位置には、移動式クレーンの車幅方向に伸縮可能なビーム３が配置されている。ビーム３は、基部ビーム３Ａと、この基部ビーム３Ａにより伸縮可能に支持されている先端ビーム３Ｂとを備えている。
先端ビーム３Ａの先端には、従来技術において述べたアウトリガ装置のメインジャッキに相当する油圧ジャッキ４が、そのシリンダを固定されている。
【００１４】
車体フレーム１の前後方向の中間位置、本実施例では、車体フレーム１に最も大きな荷重が作用するターンテーブル２の旋回中心近傍の下面に補助ジャッキ５が取り付けられている。
【００１５】
補助ジャッキ５は、図２に示す構成の油圧制御機構によりロッドの伸縮制御が行われるようになっている。
図２は、補助ジャッキ５の油圧制御機構の回路図であり、同図において、油圧制御機構は、補助ジャッキ５の伸縮切り換えを行う補助ジャッキ張出・格納切り換え部（以下、便宜上、ジャッキ切り換え部という）６と、隙間調整部７とを備えている。
ジャッキ切り換え部６には、図示しない油圧ポンプ（図２中、符号Ｐで示す）およびタンク（図２中、符号Ｔで示す）に連通する圧油入り口を有する４ポート３位置切り換え可能な伸縮駆動用方向切り換え弁８が設けられており、この伸縮駆動用方向切り換え弁８は、図示しない操作部からの伸長・収縮指令により、図示態位である中立位置からロッドの伸長させるための油路を設定する伸長位置（図２においては符号、伸で示す）およびロッドを収縮させるための油路を設定する収縮位置（図２においては符号、縮で示す）にそれぞれ移行可能なスプールを備えた電磁弁で構成されている。
伸縮駆動用方向切り換え弁８におけるＡポートは補助ジャッキ５におけるロッドを伸長させる側でロッドが位置していない油室（以下、伸長側５Ｂという）に接続され、Ｂポートは後述する隙間調整部７に有する隙間調整用シリンダ１３においてロッドを収縮させる側でロッドが位置している油室に連通する油路に接続されている。補助ジャッキ５におけるロッドを収縮させる側でロッドが位置している油室（以下、収縮側５Ａという）は、後述する隙間調整部７に有する隙間調整用方向切り換え弁１２に連通している。
【００１６】
補助ジャッキ５における収縮側５Ａおよび伸長側５Ｂに連通する油路には、相対する油路の圧力をパイロット圧として開閉可能な逆止弁９、９’が配置され、さらに伸長側５Ｂに連通する油路には、補助ジャッキ５のロッドに有するフロートが接地した際に上昇する伸長側５Ｂの圧力により作動する圧力スイッチ１０および伸長側５Ｂの圧力を検出する圧力センサ１１が接続されている。
圧力スイッチ１０は、後述する隙間調整部７に有する隙間調整用方向切り換え弁１２の態位を切り換えるためのスイッチとして設けられている。
【００１７】
隙間調整部７には、圧力スイッチ１０によって態位切り換え可能な４ポート２位置切り換え可能な隙間調整用方向切り換え弁１２と、この隙間調整用方向切り換え弁１２における圧油吐出側に接続されている隙間調整用シリンダ１３と、シーケンスバルブ１４とが設けられている。
隙間調整用方向切り換え弁１２は、通常態位として、図２に示すように、補助ジャッキ５における収縮側５Ａと隙間調整用シリンダ１３における収縮側（ロッドが位置している側）の油室とを連通し、隙間調整用シリンダ１３におけるロッドを伸長する側でロッドが位置していない伸長側の油室との連通が遮断されている態位とされ、圧力スイッチ１０がオン作動した場合には、補助ジャッキ５における収縮側５Ａと隙間調整用シリンダ１３における伸長側とを連通し、隙間調整用シリンダ１３における収縮側との連通が遮断される調整動作態位に切り換えられるスプールを備えた電磁弁で構成されている。
【００１８】
隙間調整用シリンダ１３は、隙間調整用方向切り換え弁１２の態位切り換えによりロッド１３Ａの伸縮動作が切り換えられるようになっており、ロッド１３Ａの全収縮位置および全伸長位置に対向してロッドの位置を検出可能な位置検知手段１５、１６が配置されている。位置検知手段１５、１６は、一例として、いずれも光源と受光部とを備えた光反射型の光学センサが用いられ、ロッド１３Ａとの対向状態により変化する反射光の受光状態を検知するようになっている。位置検知手段１５、１６のうち、全収縮位置に対応する位置検知手段１５は、ロッド１３Ａが光路から外れた場合にオフ状態となり、位置検知手段１６はロッド１３Ａが光路内に入った場合にオン状態となる。
上記位置検知手段のうちの全伸長位置に対応する位置検知手段１６は、図３に示すように、リレーを用いた自己保持機能を有する構成とされ、全収縮位置に対応する位置検知手段１５は、オンした場合に圧力スイッチ１０が作動していると、表示ランプ１７を点灯することができる電気的な回路構成とされている。
つまり、図３において、伸縮駆動用方向切り換え弁８の操作スイッチ８Ａは、その操作位置によって伸縮駆動用方向切り換え弁８の伸長側ソレノイド８Ａ１あるいは収縮側ソレノイド８Ａ２に通電することができ、また、圧力スイッチ１０は、隙間調整用方向切り換え弁１２のソレノイド１２Ａに通電できるようになっている。
圧力スイッチ１０と位置検知手段のうちの全収縮位置に対応する位置検知手段１５とが直列接続され、さらに位置検知手段１５の接地側には表示ランプ１７が接続されている。
【００１９】
シーケンスバルブ１４は、補助ジャッキ５における伸長側５Ｂと隙間調整用方向切り換え弁１２の圧油入り口に接続されている補助ジャッキ５における収縮側５Ａの油路とを連通させることができ、補助ジャッキ５におけるロッドに有するフロートが接地した際の収縮側５Ｂの圧力をパイロット圧として開放されるようになっている。
【００２０】
本実施例は以上のような構成であるから、アウトリガ装置の油圧シリンダが操作されてフロートが接地した後に補助ジャッキ５が操作される。補助ジャッキ５は、操作スイッチ８Ａにおいて伸長側が選択されると、図３に示すように、伸長側ソレノイドが励磁され、スプールが伸長位置に移動する。
これにより、油圧ポンプＰからの圧油が伸縮駆動用方向切り換え弁８を介して補助ジャッキ５における伸長側５Ｂに供給されることにより補助ジャッキ５が伸長動作される。
補助ジャッキ５では、伸長側５Ｂに圧油が流れ込むことでロッドが伸長し、そのロッドに有するフロートが接地する。
このとき、隙間調整用シリンダ１３におけるロッド１３Ａは、未だそれまでの状態である全収縮位置にあるので、その位置を位置検知手段１５により検知されている。
【００２１】
補助ジャッキ５のフロートが接地されると、伸長側５Ｂでの圧力が上昇し、この圧力によって圧力スイッチ１０がオン作動される。
圧力スイッチ１０がオン作動されると、隙間調整用方向切り換え弁１２が通常態位から切り換えられて調整動作態位とされ、補助ジャッキ５における伸長側５Ｂからの圧油が隙間調整用シリンダ１３における伸長側の油室に流れ込む。このとき、補助ジャッキ５における伸長側５Ｂの圧力によりシーケンスバルブ１４が開放され、隙間調整用シリンダ１３における伸長側の油室に対して補助ジャッキ５の伸長側５Ｂの圧油が供給され、隙間調整用シリンダ１３のロッド１３Ａが伸長する。
【００２２】
圧力スイッチ１０がオン作動することで隙間調整用方向切り換え弁１２の態位が切り換えられて伸長側の油室に圧油が導入された隙間調整用シリンダ１３は、ロッド１３Ａを伸長させることができ、これによって、図４のタイミングチャートに示すように、位置検知手段１５がオフに転じる。このとき、隙間調整用シリンダ１３における収縮側の油室からの圧油は、伸縮駆動用方向切り換え弁８を介してタンクに戻される。
隙間調整用シリンダ１３のロッド１３Ａが伸長し、全伸長位置に達すると、図４のタイミングチャートに示すように、位置検知手段１６がオンし、これに連動して伸縮駆動用方向切り換え弁８が収縮位置側に切り換えられる。
これにより、伸縮駆動用方向切り換え弁８からの圧油は隙間調整用シリンダ１３の収縮側の油室に送り込まれてロッド１３Ａを収縮させると共に、隙間調整用シリンダ１３における伸長側の油室からの圧油が隙間調整用方向切り換え弁１２を介して補助シリンダ５における収縮側５Ａに送り込まれるので、補助シリンダ５のロッドが収縮動作する。
【００２３】
補助ジャッキ５におけるロッドの収縮動作は、隙間調整用シリンダ１３におけるロッド１３Ａが全収縮位置に対応する位置検知手段１５によって検知されるまで継続される。
位置検知手段１５により隙間調整用シリンダ１３のロッド１３Ａが検知されると、図４のタイミングチャートに示すように、位置検知手段１５がオンするので、Ｒ３の接点と直列に接続されている表示ランプ１７が点灯して所定量の収縮動作が完了したことを表示する。
このとき、伸縮駆動用方向切り換え弁８は、中立態位に復帰させられるので、補助ジャッキ５は、フロートが地面から所定量離れた状態を維持される。
【００２４】
以上のような実施例によれば、補助ジャッキ５のロッドを伸長して接地させてから地面との間で所定間隔を以て補助ジャッキ５のロッド、つまりフロートを離す際の圧油は、隙間調整用シリンダ１３における伸長側から排出される圧油を用いることができるので、油圧ポンプ側での圧油の供給量の変化を大きくしなくて済み、ポンプ容量が小さなものでも確実にフロートを地面から所定量離すことが可能になる。
なお、上記実施例では、隙間調整用シリンダ１３のロッド１３Ａの全収縮位置および全伸長位置に対向してロッドの位置を検出可能な位置検知手段１５，１６を用いる方法を示したが、位置検知手段を用いることなく、オペレータが手動で上記操作を順次行ってもよいこと勿論である。
【００２５】
ところで、本実施例では、補助ジャッキのフロートに作用する反力およびアウトリガ装置のフロートに作用する反力をそれぞれ検知し、補助ジャッキおよび各アウトリガ装置の破損を防止するための構成が設けられている。
図５は、上記補助ジャッキおよびアウトリガ装置の油圧制御部２０の構成を説明するためのブロック図であり、同図において油圧制御部２０は、マイクロコンピュータにより主要部が構成され、図示しないＩ／Ｏインターフェースを介して入力側には、補助ジャッキ５の伸長側５Ｂの油路内の圧力を検知する圧力センサ１１（図２参照）、各アウトリガ装置に用いられる油圧シリンダのキャップ側の油室内の圧力を検知する圧力センサ（便宜上、纏めてアウトリガ用圧力センサと表示する）１８が接続され、出力側には警報装置１９が接続されている。
【００２６】
油圧制御部２０は、予め設定されている補助ジャッキ５および各アウトリガ装置での支持荷重の限界値を基準として、現段階での補助ジャッキ５および各アウトリガ装置での圧力から現段階に作用している荷重を算出し、算出した現段階での荷重と上記限界値とを比較し、その差が所定範囲よりも大きい場合および小さい場合には警告するようになっている。
つまり、油圧制御部２０では、補助ジャッキ５あるいは各アウトリガ装置のいずれかが限界荷重と現段階で作用している荷重との差が所定範囲よりも過小な関係にある場合には、フロートの接地面が軟弱であってフロートが沈み込むような場合と判断し、また、過大な関係にある場合には補助ジャッキ５あるいは各アウトリガ装置が破損する危険があることを判断するようになっている。
【００２７】
このような構成の油圧制御部２０は、その動作を説明するフローチャートに基づいて作用を説明すると図６に示すとおりである。
図６において、圧力センサ１１、１８からのデータを取り込み（ＳＴ１）、そのデータから現段階での荷重を算出する（ＳＴ２）。この処理は、補助ジャッキ５のみでなく、各アウトリガ装置を対象として実行され、それら各算出値が補助ジャッキ５および各アウトリガ装置独自の限界値との差が求められ、その差が所定範囲に含まれているかどうか判別される（ＳＴ３、ＳＴ４）。
現段階の荷重と限界値との差が所定範囲に含まれている場合には警告はされず、仮に所定範囲を越えている場合には警報装置１９によって警告される（ＳＴ５）。これによりオペレータが警告を認識することができるので、クレーンの転倒や補助ジャッキあるいはアウトリガ装置による荷重の支持不能状態に陥るのを回避することができる。
なお、現段階の荷重の算出に関しては、吊り荷重量に加えて旋回台に作用する垂直方向でのモーメントを得るためのパラメータである旋回角、作業半径、ブームの起伏角度およびブームの伸縮長等を考慮してデータ入力すること勿論である。
また、本実施例では、所定量の圧油供給態位を設定する隙間調整部の構成として、隙間調整用方向切り換え弁および隙間調整用シリンダを用いた構成を挙げたが、このような構成に限らず、可変流量制御弁などの流量制御手段からなる油圧ポンプなどの油圧源を用いて伸長時と収縮時とで圧油の供給量を変化させて補助ジャッキのロッドの収縮量を制御するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上の実施例からも明らかなように、請求項１記載の発明によれば、フロートの接地後、所定の隙間を設定してフロートを地面から離間させるので、車体フレームの地上高さに拘わらず、所定の隙間を形成して補助ジャッキのみで荷重を支えるような事態を防止して補助ジャッキの破損が防がれ、これにより、補助ジャッキの機能を有効に用いて車体フレームの撓み変形を防止することが可能になる。
【００２９】
請求項２記載の発明によれば、補助ジャッキにおけるロッドを伸長させる状態にあるとき、ロッドに有するフロートが接地したことによる補助ジャッキのロッド伸長側油室の圧力が上昇するのを利用して圧力スイッチを作動させることで補助ジャッキにおけるロッド伸長側油室に供給される圧油を隙間調整用シリンダに蓄え、隙間調整用シリンダのロッドが位置検知手段により検知された時点で、隙間調整用シリンダに蓄えられた圧油を補助ジャッキのロッド収縮側油室に供給すると共に、この状態を隙間調整用シリンダにおけるロッドの位置を検知するまで継続させることができるので、補助ジャッキのフロートを、接地後、上記隙間調整用シリンダにおけるロッドが全伸長位置から全収縮位置に達するまでのストローク分に見合う油量により地面から離すことができる。これにより、車体フレームの地上高さの違いに拘わりなく一定量だけ地面から離れた状態とされ、車体フレームが一定量撓んだ時点で車体フレームを支持することになり、アウトリガ装置により支承されるべき荷重の全てが集中的に補助ジャッキに作用して破損してしまうような事態を未然に防止して車体フレームの撓み変形の増加を防止することが可能になる。
【００３０】
請求項３記載の発明によれば、少なくとも補助ジャッキにおける伸長側の圧力を検知する圧力センサを設けることで、補助ジャッキに作用する反力が限界荷重に対して所定値以上であると過負荷状態であることが、そして所定範囲以下であると補助ジャッキの接地面が軟弱であったりして補助ジャッキのロッドが沈み込む状態にあることがそれぞれ判別でき、しかもその状態を警告することができるので、所定値以上である場合の補助ジャッキの破損防止と共に補助ジャッキが沈み込むことによる車体フレームの撓み発生抑制とを容易に認識して対策をとれるようにすることができる。
【００３１】
請求項４記載の発明によれば、補助ジャッキを設ける場合には、アウトリガ装置が接地してから補助ジャッキを接地し、補助ジャッキのみを地面から所定量だけ離すようにしているので、補助ジャッキにのみ車体フレーム側からの荷重の全てが集中して作用することを防止でき、アウトリガ装置での支承荷重の限界を超えた場合にのみ補助ジャッキを加えた支承を可能にして補助ジャッキの破損を未然に防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例による移動式クレーンの要部構成を説明するための模式的な平面図である。
【図２】図１に示した移動式クレーンに用いられる補助ジャッキの油圧制御機構を説明するための油圧回路図である。
【図３】図２に示した油圧制御機構に用いられる機器の配線を説明するための図である。
【図４】図２に示した油圧制御機構に用いられる部材の動作時期を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】図１に示した移動式クレーンに用いられる油圧制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図３に示した油圧制御部の作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１移動式クレーンの車体フレーム
５補助ジャッキ
５Ａロッドが内在する収縮側の油室
５Ｂロッドが内在しない伸長側の油室
６補助ジャッキ張り出し・格納切り換え部
７隙間調整部
８方向切り換え弁
９、９’ 逆止弁
１０圧力スイッチ
１１圧力センサ
１２隙間調整用方向切り換え弁
１３隙間調整用シリンダ
１３Ａロッド
１４シーケンスバルブ
１５隙間調整用シリンダの全縮位置に対応する位置検知手段
１６隙間調整用シリンダの全伸長位置に対応する位置検知手段
１７表示ランプ
１８アウトリガ用圧力センサ
１９警報装置
２０制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile crane and a support method thereof, and more particularly to a support structure using an auxiliary jack mechanism provided at a front and rear intermediate portion of a vehicle body frame forming a carrier and a support method using the same.
[0002]
[Prior art]
The mobile crane is provided with an outrigger device in which a hydraulic jack is attached to the tip of a beam that is provided so as to be extendable and contractable on the side of the vehicle body in order to prevent the vehicle from toppling over when the load is suspended.
On the other hand, there is a risk that the body frame may bend in the longitudinal direction of the vehicle body frame where the outrigger device is provided during the hanging work.
For this reason, conventionally, there is a structure in which an auxiliary jack is disposed at an intermediate position in the front-rear direction of the vehicle body frame separately from the outrigger device, and the float of the piston rod is grounded by extending the piston rod of the auxiliary jack.
In this structure, the auxiliary jack is disposed at a predetermined position of the vehicle body frame when carrying out the lifting work, and the float is grounded, for example, by rotating the screw.
However, in such a configuration, not only the work of installing the auxiliary jack under the vehicle body frame is required, but also the grounding work of the float is required, so that it is not necessary to prepare for the preparatory work during the lifting work. There is a problem that a lot of time is required.
Therefore, a configuration has been proposed in which a hydraulic cylinder is provided in advance on the lower surface of the vehicle body frame in place of such an auxiliary jack, and the float is grounded by a rod extending operation (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-267585). Publication).
In the above publication, an accumulator is placed in the oil passage to the hydraulic cylinder, and when the reaction force acting on the grounded hydraulic cylinder is near the limit value of the hydraulic cylinder, the accumulator accumulates the pressure and becomes less than the limit load value. A configuration is disclosed in which the accumulated pressure is released from the accumulator at the time to maintain the state where the float of the hydraulic cylinder is grounded.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in any of the above-described configurations, since the float is grounded, it is likely that the body frame is bent only by the auxiliary jack, and the support function of the body frame in the outrigger device is destroyed. There is a fear. For this reason, there is a risk that the auxiliary jack may be damaged due to an excessive load.
[0004]
An object of the present invention is to solve the problem in the mobile crane provided with the above-described conventional auxiliary jack, so that an excessive load is not applied to the auxiliary jack without increasing the bending deformation of the vehicle body frame by a certain amount or more. It is an object of the present invention to provide a mobile crane having a configuration capable of preventing breakage of the machine and a method for supporting the mobile crane.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention described in claim 1 includes an auxiliary jack including a hydraulic cylinder that is extendable at an intermediate position in the front-rear direction of the body frame, in addition to the outrigger device provided on the side surface of the body frame. In the mobile crane, the auxiliary jack is contracted in a direction in which a predetermined gap is set from a state in which the float is grounded by an extension operation of the hydraulic cylinder and the float is separated from the ground surface, and the float is separated from the ground surface. It is characterized by being maintained in a separated state.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the mobile crane provided with an auxiliary jack including a hydraulic cylinder that can be expanded and contracted at an intermediate position in the front-rear direction of the vehicle body frame separately from the outrigger device provided on the side surface of the vehicle body frame. Auxiliary jack extension / retraction switching unit having a direction switching valve capable of switching the oil path for expansion / contraction operation of the jack, and a clearance adjustment unit for raising the float of the auxiliary jack by a predetermined amount after grounding and separating it from the ground The gap adjusting unit includes a sequence valve that is opened when the pressure of the oil passage connected to the oil chamber on the side of the auxiliary jack that extends the rod in the auxiliary jack rises due to the grounding of the float, and the pressure that is activated by the pressure rise. A switch, a gap adjusting direction switching valve that can switch an oil passage by the pressure switch, and the gap adjusting valve The direction of the auxiliary jack extension / retraction switching unit by detecting the clearance adjusting cylinder connected to the pressure oil discharge side of the direction switching valve and the total contraction position and total extension position of the rod in the clearance adjustment cylinder. Position detecting means for outputting a signal for switching an oil passage in the switching valve, and the gap adjusting direction switching valve includes an oil chamber on a side for contracting the rod in the gap adjusting cylinder and a rod in the auxiliary jack. When the pressure switch is operated, the oil chamber on the side that extends the rod in the gap adjusting cylinder and the oil chamber on the side that contracts the rod in the auxiliary jack when the pressure switch is operated And the pressure oil in the oil passage connected to the oil chamber on the side where the rod of the auxiliary jack is extended is connected to the sequence bar. A solenoid valve that can be switched to an adjustment operation position to be supplied to the oil chamber on the side that extends the rod in the gap adjusting cylinder via the hub, and the direction switching valve of the auxiliary jack extension / retraction switching unit is: An extension position for setting an oil passage capable of supplying pressure oil from the hydraulic pump to the oil chamber on the side of the auxiliary jack in which the rod is extended, and an oil chamber on the side of the gap adjusting cylinder in which the rod is contracted are supplied from the hydraulic pump. It consists of a solenoid valve that can be switched to a contracted position that sets an oil passage that can supply pressurized oil, and when the direction switching valve of the auxiliary jack extension / retraction switching unit is switched to the extended position, the auxiliary jack When the float is grounded, the pressure switch is activated in conjunction with the increase in pressure in the oil chamber on the side where the rod is extended, and the clearance adjustment direction switching valve is raised. The pressure oil to the oil chamber on the side of the auxiliary jack that extends the rod in the auxiliary jack is supplied to the gap adjusting cylinder, and the position of the rod of the gap adjusting cylinder is detected by the position detection. When detected by the means, the direction switching valve of the auxiliary jack extension / retraction switching unit is switched to the contracted position to supply the hydraulic oil from the hydraulic pump to the gap adjusting cylinder, and the gap adjusting cylinder The pressure oil stored in the auxiliary jack is supplied to the oil chamber on the side where the rod of the auxiliary jack is contracted, and this state continues until the rod of the gap adjusting cylinder is detected by the position detecting means. The rod in the jack is contracted to release the float from the ground.
[0007]
A third aspect of the present invention provides the mobile crane according to any one of the first to third aspects, wherein at least one of the outrigger device and the auxiliary jack detects a pressure on the extension side of the auxiliary jack; and A control unit connected to the input side and an alarm device connected to the output side, and the control unit detects a pressure on the extension side of the auxiliary jack and acts on the auxiliary jack. The reaction force from the ground is calculated, and this reaction force is used as the load at the current stage of the auxiliary jack, and the load at the current stage is compared with the limit load set in advance on the auxiliary jack. When the difference from the load at the stage is not within a predetermined range, a signal for performing a warning by the alarm device is output.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the method for supporting the mobile crane according to the first or second aspect, wherein the auxiliary jack extends the rod after the outrigger device contacts the ground, and contracts a predetermined amount after the grounding, thereby reducing the ground. It is characterized by being separated from.
[0009]
[Action]
In the first aspect of the invention, after the float is grounded, a predetermined gap is set and the float is separated from the ground. Therefore, regardless of the ground height of the vehicle body frame, the predetermined gap is formed and only the auxiliary jack is used. Can be prevented.
[0010]
In the invention according to claim 2, when the rod in the auxiliary jack is in a state of extending, the pressure switch is operated by using the pressure in the oil extension chamber on the rod extension side of the auxiliary jack rising due to the float on the rod being grounded. The pressure adjustment switch is used to switch the position of the clearance adjustment cylinder and the rod in the clearance adjustment cylinder is extended using the pressure oil in the oil chamber on the side of the auxiliary jack that extends the rod, reaching the fully extended position. When the position detecting means detects this, the direction switching valve of the auxiliary jack extension / retraction switching unit is switched, and the pressure oil introduced to the rod extension side of the gap adjusting cylinder is removed from the rod contraction side of the auxiliary jack. The oil is supplied to the oil chamber, and this state is detected by the position detecting means, and the rod is fully contracted in the gap adjusting cylinder. It is possible to continue to detect the location. For this reason, the float of the auxiliary jack is separated from the ground by the amount of oil commensurate with the stroke until the rod in the gap adjusting cylinder reaches the fully retracted position from the fully extended position after grounding. Regardless of the difference in ground height, the vehicle body frame is supported when the vehicle body frame is deflected by a certain amount regardless of the height of the ground, and all the loads to be supported by the outrigger device are concentrated. Thus, it is possible to prevent a situation where the auxiliary jack is damaged by acting on the auxiliary jack.
[0011]
In the invention according to claim 3, by providing a pressure sensor that detects at least the pressure on the extension side of the auxiliary jack, an overload state occurs when the reaction force acting on the auxiliary jack exceeds a predetermined value with respect to the limit load. If it is below a predetermined range, it can be determined that the grounding surface of the auxiliary jack is soft and the rod of the auxiliary jack is in a sinking state, and that state can be warned. It is possible to easily recognize the prevention of the bending of the vehicle body frame caused by the sinking of the auxiliary jack and the prevention of breakage of the auxiliary jack when the value is equal to or greater than the value, and take measures.
[0012]
In the invention according to claim 4, when the auxiliary jack is provided, the auxiliary jack is grounded after the outrigger device is grounded, and only the auxiliary jack is separated from the ground by a predetermined amount. It can prevent all the loads from the frame side from acting in a concentrated manner, and can prevent the auxiliary jack from being damaged by enabling the support with the auxiliary jack added only when the limit of the support load in the outrigger device is exceeded. can do.
[0013]
【Example】
The details of the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 is a schematic plan view showing a schematic configuration of a mobile crane according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a vehicle body frame 1 is provided with a turntable 2 for rotatably supporting a crane device. ing.
Beams 3 that can be expanded and contracted in the vehicle width direction of the mobile crane are disposed at the front and rear positions of the body frame 1 with the turntable 2 interposed therebetween. The beam 3 includes a base beam 3A and a tip beam 3B supported by the base beam 3A so as to be extendable and contractible.
A hydraulic jack 4 corresponding to the main jack of the outrigger device described in the prior art is fixed to the tip of the tip beam 3A.
[0014]
An auxiliary jack 5 is attached to an intermediate position of the vehicle body frame 1 in the front-rear direction, in the present embodiment, on the lower surface near the turning center of the turntable 2 where the largest load is applied to the vehicle body frame 1.
[0015]
The auxiliary jack 5 is configured such that the expansion / contraction control of the rod is performed by a hydraulic control mechanism having the configuration shown in FIG.
FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic control mechanism of the auxiliary jack 5, in which the hydraulic control mechanism includes an auxiliary jack extension / retraction switching unit (hereinafter referred to as a jack switching unit for convenience) that performs expansion / contraction switching of the auxiliary jack 5. 6) and a gap adjusting portion 7.
The jack switching unit 6 includes a hydraulic port (not shown) (indicated by symbol P in FIG. 2) and a pressure oil inlet that communicates with a tank (indicated by symbol T in FIG. 2). A direction switching valve 8 is provided, and the expansion / contraction drive direction switching valve 8 opens an oil passage for extending the rod from the neutral position in the illustrated position in response to an expansion / contraction command from an operation unit (not illustrated). Electromagnetics having spools that can be respectively transferred to an extension position to be set (indicated by reference numeral and extension in FIG. 2) and a contraction position to set an oil passage for contracting the rod (indicated by reference numeral and contraction in FIG. 2). It consists of a valve.
The A port of the extension drive direction switching valve 8 is connected to an oil chamber (hereinafter referred to as the extension side 5B) where the rod is not located on the side of the auxiliary jack 5 on which the rod is extended, and the B port is a gap adjusting portion 7 described later. The gap adjusting cylinder 13 is connected to an oil passage communicating with an oil chamber where the rod is positioned on the side where the rod is contracted. The oil chamber (hereinafter referred to as the contraction side 5A) where the rod is located on the side of the auxiliary jack 5 on which the rod is contracted communicates with a clearance adjustment direction switching valve 12 provided in the clearance adjustment section 7 described later.
[0016]
In the oil passage communicating with the contraction side 5A and the extension side 5B of the auxiliary jack 5, check valves 9 and 9 'that can be opened and closed using the pressure of the opposing oil passage as a pilot pressure are arranged, and further communicated with the extension side 5B. Connected to the oil passage are a pressure switch 10 that operates by the pressure on the extension side 5B that rises when the float on the rod of the auxiliary jack 5 contacts the ground, and a pressure sensor 11 that detects the pressure on the extension side 5B.
The pressure switch 10 is provided as a switch for switching the position of a gap adjusting direction switching valve 12 included in the gap adjusting unit 7 described later.
[0017]
The clearance adjustment unit 7 is connected to a clearance adjusting direction switching valve 12 capable of switching between four ports and two positions whose position can be switched by a pressure switch 10, and a pressure oil discharge side of the clearance adjusting direction switching valve 12. A clearance adjusting cylinder 13 and a sequence valve 14 are provided.
As shown in FIG. 2, the gap adjusting direction switching valve 12 is, as shown in FIG. 2, a contraction side 5 </ b> A of the auxiliary jack 5 and a contraction side (side where the rod is located) of the clearance adjustment cylinder 13. When the pressure switch 10 is turned on, the communication with the oil chamber on the extension side where the rod is not located is cut off on the side of the gap adjusting cylinder 13 where the rod is extended. The solenoid valve is provided with a spool that is connected to the contraction side 5A of the auxiliary jack 5 and the expansion side of the clearance adjustment cylinder 13 and is switched to an adjustment operation position in which communication with the contraction side of the clearance adjustment cylinder 13 is blocked. It consists of
[0018]
In the gap adjusting cylinder 13, the expansion / contraction operation of the rod 13 </ b> A is switched by switching the position of the gap adjusting direction switching valve 12, and the position of the rod is opposed to the fully contracted position and the fully extended position of the rod 13 </ b> A. Position detecting means 15 and 16 capable of detecting are arranged. As an example, each of the position detection means 15 and 16 uses a light reflection type optical sensor including a light source and a light receiving unit, and detects a light reception state of reflected light that changes depending on a state of facing the rod 13A. It has become. Of the position detection means 15 and 16, the position detection means 15 corresponding to the total contracted position is turned off when the rod 13A is out of the optical path, and the position detection means 16 is turned on when the rod 13A enters the optical path. It becomes a state.
As shown in FIG. 3, the position detection means 16 corresponding to all the extended positions of the position detection means is configured to have a self-holding function using a relay, and the position detection means 15 corresponding to the total contraction position is When the pressure switch 10 is activated when it is turned on, the display lamp 17 can be turned on.
That is, in FIG. 3, the operation switch 8A of the expansion / contraction drive direction switching valve 8 can energize the expansion side solenoid 8A1 or the contraction side solenoid 8A2 of the expansion / contraction drive direction switching valve 8 depending on the operation position. The switch 10 can energize the solenoid 12A of the gap adjusting direction switching valve 12.
The pressure switch 10 and position detection means 15 corresponding to all contracted positions of the position detection means are connected in series, and a display lamp 17 is connected to the ground side of the position detection means 15.
[0019]
The sequence valve 14 can communicate between the extension side 5B of the auxiliary jack 5 and the oil passage on the contraction side 5A of the auxiliary jack 5 connected to the pressure oil inlet of the gap adjusting direction switching valve 12. The pressure on the contraction side 5B when the float in the rod in contact with the ground is released as a pilot pressure.
[0020]
Since the present embodiment is configured as described above, the auxiliary jack 5 is operated after the hydraulic cylinder of the outrigger device is operated and the float is grounded. When the extension side of the auxiliary jack 5 is selected by the operation switch 8A, as shown in FIG. 3, the extension side solenoid is excited and the spool moves to the extension position.
As a result, the pressure oil from the hydraulic pump P is supplied to the extension side 5B of the auxiliary jack 5 via the expansion / contraction drive direction switching valve 8, whereby the auxiliary jack 5 is extended.
In the auxiliary jack 5, the pressure oil flows into the extension side 5 </ b> B so that the rod extends, and the float that the rod has contacts the ground.
At this time, the rod 13A in the gap adjusting cylinder 13 is in the fully contracted position which is still in the state so far, and the position is detected by the position detecting means 15.
[0021]
When the float of the auxiliary jack 5 is grounded, the pressure on the extension side 5B increases, and the pressure switch 10 is turned on by this pressure.
When the pressure switch 10 is turned on, the gap adjusting direction switching valve 12 is switched from the normal position to the adjusting operation position, and the pressure oil from the extending side 5B of the auxiliary jack 5 is supplied to the gap adjusting cylinder 13. It flows into the oil chamber on the extension side. At this time, the sequence valve 14 is opened by the pressure on the extension side 5B in the auxiliary jack 5, and the pressure oil on the extension side 5B of the auxiliary jack 5 is supplied to the extension side oil chamber in the gap adjusting cylinder 13 to adjust the gap. The rod 13A of the cylinder 13 for use extends.
[0022]
When the pressure switch 10 is turned on, the gap adjusting cylinder 13 in which the position of the gap adjusting direction switching valve 12 is switched and pressure oil is introduced into the oil chamber on the extension side can extend the rod 13A. As a result, as shown in the timing chart of FIG. 4, the position detecting means 15 turns off. At this time, the pressure oil from the contraction-side oil chamber in the gap adjusting cylinder 13 is returned to the tank via the expansion / contraction drive direction switching valve 8.
When the rod 13A of the gap adjusting cylinder 13 extends and reaches the fully extended position, the position detecting means 16 is turned on as shown in the timing chart of FIG. It is switched to the contracted position side.
As a result, the pressure oil from the expansion / contraction drive direction switching valve 8 is fed into the contraction-side oil chamber of the gap adjustment cylinder 13 to contract the rod 13A and from the extension-side oil chamber of the gap adjustment cylinder 13. Since the pressure oil is sent to the contracting side 5A of the auxiliary cylinder 5 via the gap adjusting direction switching valve 12, the rod of the auxiliary cylinder 5 contracts.
[0023]
The rod contracting operation in the auxiliary jack 5 is continued until the rod 13A in the gap adjusting cylinder 13 is detected by the position detecting means 15 corresponding to the total contracted position.
If the rod 13A of the gap adjusting cylinder 13 is detected by the position detecting means 15, the position detecting means 15 is turned on as shown in the timing chart of FIG. 4, so that the display lamp connected in series with the contact of R3 17 lights up to indicate that a predetermined amount of contraction has been completed.
At this time, since the extension drive direction switching valve 8 is returned to the neutral position, the auxiliary jack 5 is maintained in a state in which the float is separated from the ground by a predetermined amount.
[0024]
According to the embodiment as described above, the rod of the auxiliary jack 5 is extended and brought into contact with the ground, and then the pressure oil at the time of releasing the rod of the auxiliary jack 5, that is, the float, with a predetermined distance from the ground is used for gap adjustment. Since the pressure oil discharged from the extension side of the cylinder 13 can be used, it is not necessary to increase the change in the supply amount of the pressure oil on the hydraulic pump side, and even if the pump capacity is small, the float can be securely placed from the ground. A fixed amount can be released.
In the above embodiment, the method using the position detecting means 15 and 16 capable of detecting the position of the rod facing the fully contracted position and the fully extended position of the rod 13A of the gap adjusting cylinder 13 has been described. Of course, the operator may sequentially perform the above operations manually without using any means.
[0025]
By the way, in a present Example, the structure for detecting the reaction force which acts on the float of an auxiliary jack, and the reaction force which acts on the float of an outrigger device, respectively, and preventing damage to an auxiliary jack and each outrigger device is provided. .
FIG. 5 is a block diagram for explaining the configuration of the hydraulic control unit 20 of the auxiliary jack and the outrigger device. In FIG. 5, the hydraulic control unit 20 is constituted by a microcomputer, and the main part is configured as an I / O (not shown). On the input side via the interface, a pressure sensor 11 (see FIG. 2) for detecting the pressure in the oil passage on the extension side 5B of the auxiliary jack 5, the pressure in the oil chamber on the cap side of the hydraulic cylinder used in each outrigger device A pressure sensor 18 (for convenience, collectively referred to as an outrigger pressure sensor) 18 is connected, and an alarm device 19 is connected to the output side.
[0026]
The hydraulic control unit 20 acts on the current stage from the pressure on the auxiliary jack 5 and each outrigger device at the current stage with reference to the limit value of the support load at the preset auxiliary jack 5 and each outrigger device. The calculated load is compared with the calculated load at the current stage, and a warning is issued if the difference is larger or smaller than a predetermined range.
In other words, in the hydraulic control unit 20, when either the auxiliary jack 5 or each outrigger device has a relationship between the limit load and the load acting at the present stage is less than the predetermined range, the float connection It is determined that the ground is soft and the float sinks, and if there is an excessive relationship, it is determined that there is a risk of damage to the auxiliary jack 5 or each outrigger device.
[0027]
The operation of the hydraulic control unit 20 having such a configuration is as shown in FIG.
In FIG. 6, the data from the pressure sensors 11 and 18 are taken in (ST1), and the load at the present stage is calculated from the data (ST2). This process is executed not only for the auxiliary jack 5 but also for each outrigger device, and the difference between the calculated value and the limit value unique to the auxiliary jack 5 and each outrigger device is obtained, and the difference is included in a predetermined range. It is discriminated whether or not (ST3, ST4).
If the difference between the current stage load and the limit value is included in the predetermined range, no warning is issued, and if it exceeds the predetermined range, the alarm device 19 warns (ST5). As a result, the operator can recognize the warning, so that it is possible to prevent the crane from tipping over and falling into a state where the load cannot be supported by the auxiliary jack or the outrigger device.
Regarding the calculation of the load at the current stage, the swing angle, working radius, boom undulation angle, boom extension length, etc., which are parameters for obtaining the moment in the vertical direction acting on the swivel base in addition to the suspended load amount, etc. Of course, data is input in consideration of the above.
Further, in the present embodiment, the configuration using the clearance adjustment direction switching valve and the clearance adjustment cylinder is given as the configuration of the clearance adjustment unit that sets the predetermined amount of pressure oil supply state. Not only, but by using a hydraulic source such as a hydraulic pump consisting of flow rate control means such as a variable flow rate control valve, the amount of pressure oil supplied is changed between when it is extended and when it is contracted to control the amount of contraction of the rod of the auxiliary jack. It may be.
[0028]
【The invention's effect】
As is clear from the above embodiments, according to the invention described in claim 1, after the float is grounded, the float is separated from the ground by setting a predetermined gap. , Prevents the situation of supporting the load with only the auxiliary jack by forming a predetermined gap, preventing the auxiliary jack from being damaged, thereby preventing the deformation of the body frame by effectively using the function of the auxiliary jack It becomes possible to do.
[0029]
According to the second aspect of the present invention, when the rod of the auxiliary jack is in a state of extending, the pressure is increased by using the pressure of the oil chamber on the rod extension side of the auxiliary jack that is increased due to the float on the rod being grounded. By operating the switch, the pressure oil supplied to the rod extension side oil chamber in the auxiliary jack is stored in the gap adjusting cylinder, and when the rod of the gap adjusting cylinder is detected by the position detection means, The stored pressure oil is supplied to the rod contraction side oil chamber of the auxiliary jack, and this state can be continued until the position of the rod in the gap adjusting cylinder is detected. Oil amount suitable for the stroke until the rod in the clearance adjustment cylinder reaches the fully retracted position from the fully extended position Ri can be separated from the ground. As a result, the vehicle body frame is separated from the ground by a certain amount regardless of the difference in the height of the vehicle body frame, and the vehicle body frame is supported when the vehicle body frame is bent by a certain amount, and is supported by the outrigger device. It is possible to prevent a situation in which all of the power load concentrates on the auxiliary jack and breaks it, thereby preventing an increase in the deformation of the vehicle body frame.
[0030]
According to the third aspect of the present invention, an overload state occurs when the reaction force acting on the auxiliary jack is equal to or greater than a predetermined value with respect to the limit load by providing at least a pressure sensor for detecting the pressure on the extension side of the auxiliary jack. If it is less than the predetermined range, it can be determined that the grounding surface of the auxiliary jack is weak and the rod of the auxiliary jack is sinking, and that state can be warned. Further, it is possible to easily recognize the prevention of the bending of the vehicle body frame caused by the sinking of the auxiliary jack and the prevention of breakage of the auxiliary jack when the value is equal to or greater than the predetermined value, and take measures.
[0031]
According to the invention described in claim 4, when the auxiliary jack is provided, the auxiliary jack is grounded after the outrigger device is grounded, and only the auxiliary jack is separated from the ground by a predetermined amount. Only the load from the body frame side can be prevented from acting intensively, and the auxiliary jack can be supported only when the limit of the bearing load in the outrigger device is exceeded, and the auxiliary jack can be damaged. It becomes possible to prevent.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view for explaining a main configuration of a mobile crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram for explaining a hydraulic control mechanism of an auxiliary jack used in the mobile crane shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram for explaining wiring of devices used in the hydraulic control mechanism shown in FIG. 2;
4 is a timing chart for explaining the operation timing of members used in the hydraulic control mechanism shown in FIG. 2; FIG.
FIG. 5 is a block diagram for explaining a configuration of a hydraulic control unit used in the mobile crane shown in FIG. 1;
6 is a flowchart for explaining the operation of the hydraulic control unit shown in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
1 Body frame of mobile crane
5 Auxiliary jack
5A Contraction side oil chamber with rod
5B Elongation side oil chamber with no rod
6 Auxiliary jack extension / storage switching part
7 Clearance adjustment section
8-way switching valve
9, 9 'check valve
10 Pressure switch
11 Pressure sensor
12 Directional switching valve for clearance adjustment
13 Clearance adjustment cylinder
13A Rod
14 Sequence valve
15 Position detecting means corresponding to the fully contracted position of the gap adjusting cylinder
16 Position detection means corresponding to all extended positions of the clearance adjustment cylinder
17 Indicator lamp
18 Outrigger pressure sensor
19 Alarm device
20 Control unit

Claims

In a mobile crane equipped with an auxiliary jack composed of a hydraulic cylinder that can be expanded and contracted at an intermediate position in the longitudinal direction of the body frame separately from the outrigger device provided on the side surface of the body frame,
The auxiliary jack is contracted in a direction in which a predetermined gap is set from a state in which the float is grounded by an extension operation of the hydraulic cylinder and the float is separated from the ground surface, and the float is separated from the ground surface. A mobile crane characterized in that it is maintained.

In a mobile crane equipped with an auxiliary jack composed of a hydraulic cylinder that can be expanded and contracted at an intermediate position in the longitudinal direction of the body frame separately from the outrigger device provided on the side surface of the body frame,
An auxiliary jack extension / retraction switching unit having a direction switching valve capable of switching an oil path for expansion / contraction operation of the auxiliary jack, and a gap adjustment unit for raising the float of the auxiliary jack by a predetermined amount after grounding and separating it from the ground With
The clearance adjustment unit includes a sequence valve that is opened when the pressure of the oil passage connected to the oil chamber on the side of the auxiliary jack that extends the rod rises due to the grounding of the float, and a pressure switch that operates when the pressure rises A direction adjusting valve for adjusting a gap that can switch an oil passage by the pressure switch, a cylinder for adjusting a gap connected to a pressure oil discharge side of the direction switching valve for adjusting the gap, and a rod in the cylinder for adjusting the gap Position detecting means for detecting a total contraction position and a total extension position of the auxiliary jack, and outputting a signal for switching the oil passage in the direction switching valve of the auxiliary jack extension / storage switching unit,
In the gap adjusting direction switching valve, the pressure switch is operated from a normal position in which the oil chamber on the side for contracting the rod in the cylinder for clearance adjustment and the oil chamber on the side for contracting the rod in the auxiliary jack communicate with each other. When this is done, the oil chamber on the side for extending the rod in the gap adjusting cylinder and the oil chamber on the side for contracting the rod in the auxiliary jack are communicated with each other and connected to the oil chamber on the side for extending the rod in the auxiliary jack. It is composed of a solenoid valve that can be switched to an adjusting operation position for supplying pressure oil in the oil passage to the oil chamber on the side that extends the rod in the gap adjusting cylinder through the sequence valve,
The direction switching valve of the auxiliary jack extension / retraction switching unit is an extension position for setting an oil passage capable of supplying pressure oil from a hydraulic pump to the oil chamber on the side of the auxiliary jack that extends the rod, and for adjusting the clearance. It is composed of a solenoid valve that can be switched to a contraction position that sets an oil passage that can supply pressure oil from a hydraulic pump to an oil chamber on the side of the cylinder that contracts the rod,
When the direction switching valve of the auxiliary jack extension / retraction switching unit is switched to the extended position, the pressure of the oil chamber on the side where the rod is extended rises when the float of the auxiliary jack contacts the ground. The pressure switch is activated, and the gap adjusting direction switching valve is switched to the adjusting operation position so that the pressure oil to the oil chamber on the side where the rod of the auxiliary jack is extended is applied to the gap adjusting cylinder. When the position of the rod of the gap adjusting cylinder is detected by the position detecting means, the direction switching valve of the auxiliary jack extension / retraction switching unit is switched to the contracted position, and pressure oil from the hydraulic pump is supplied. The pressure oil supplied to the gap adjustment cylinder and stored in the gap adjustment cylinder is supplied to the oil chamber on the side of the auxiliary jack that contracts the rod. Mobile crane, and this state is characterized by releasing the float from ground is continued until the rods of the gap adjustment cylinder is detected by contracting the rod of the auxiliary jacking by the position detecting means.

The mobile crane according to claim 1 or 2,
A pressure sensor that detects the pressure on the extension side of at least the auxiliary jack of the outrigger device and the auxiliary jack; and
The pressure sensor is connected to the input side, and the output side includes a control unit to which an alarm device is connected,
The control unit detects a pressure on the extension side of the auxiliary jack, calculates a reaction force from the ground contact surface acting on the auxiliary jack, and sets the reaction force as a load at the current stage of the auxiliary jack. Is compared with the limit load set in advance on the auxiliary jack, and if the difference between the limit load and the load at the present stage is not within the predetermined range, a signal for warning by the alarm device is output. A mobile crane characterized by that.

A method for supporting a mobile crane according to claim 1 or 2,
A method of supporting a mobile crane, wherein the auxiliary jack extends the rod after the outrigger device is grounded, and after the grounding, the auxiliary jack is contracted by a predetermined amount with hydraulic oil measured by a gap adjusting cylinder and separated from the ground.