KR20010049447A - Metering product sorting equipment - Google Patents

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KR20010049447A
KR20010049447A KR1020000029243A KR20000029243A KR20010049447A KR 20010049447 A KR20010049447 A KR 20010049447A KR 1020000029243 A KR1020000029243 A KR 1020000029243A KR 20000029243 A KR20000029243 A KR 20000029243A KR 20010049447 A KR20010049447 A KR 20010049447A
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KR
South Korea
Prior art keywords
picking
goods
product
container
weight
Prior art date
Application number
KR1020000029243A
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Korean (ko)
Inventor
시마자키도시오
요시카와시게루
하야시쇼지
요시다하지메
나카지마고이치로
Original Assignee
후쿠나가 다카시
가부시키가이샤 쯔바기모도체인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 후쿠나가 다카시, 가부시키가이샤 쯔바기모도체인 filed Critical 후쿠나가 다카시
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16Sorting according to weight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a weighing type goods sorting equipment capable of accurately and quickly ensuring the quantities of goods kept within a carrying container, and of simply and surely picking the specified quantities of the goods every sorting delivery point out of the carrying container. CONSTITUTION: The equipment is provided with goods information processing device 20, into which the goods storing information of a carrying container B carried from a goods carrying-in device 10, is inputted, a first weight measuring device 30 measuring the whole received weight W1 of the carrying container B and the great quantity of stored goods A, a received goods display device 40 ensuring the quantities of goods in the carrying container B, a picking navigation device 50 for picking the specified quantities of the goods out of the carrying container B, a second weight measuring device 60 measuring the remaining weight W2 of the carrying container B under a picking condition and the remaining goods, and with a good delivery device 70 delivering the specified quantities of the picked-up goods A in order.

Description

계량식 상품분류설비{METERING PRODUCT SORTING EQUIPMENT}METERING PRODUCT SORTING EQUIPMENT}

본 발명은 상품분류설비에 관한 것으로, 특히 유통배송센터 등에 있어서 반입용기에 다수개 수납된 상품을 수납확인하여 다수의 점포나 사용자 등의 분류처마다 소정수량을 피킹(분류)할 수 있는 계량식 상품분류설비에 관한 것이다.The present invention relates to a merchandise classification facility, and in particular, a metering type capable of picking (classifying) a predetermined quantity for each of a number of stores or users by confirming the receipt of a plurality of goods stored in an import container at a distribution delivery center. It relates to a commodity classification facility.

종래, 상품유통공정에서는, 제조업자측에서 납입된 상품을 점포별, 사용자별로 분류하는 작업이 지극히 중요하다. 최근의 대량소비에 대응해야 하므로, 제조업자측에서 슈퍼마켓, 백화점, 소매점 등의 소매업자측으로의 상품의 유통을 원활히 행하기 위해서 유통배송센터를 설치하고, 이 유통배송센터에서 제조업자측에서 납입된 반입용기의 상품에 관해서 그 품종 및 수량을 확인하여, 배송처의 주문에 따른 상품의 품종 및 수량으로 구분한 뒤에 출하를 하도록 하고 있다.Conventionally, in the product distribution process, it is extremely important to classify goods delivered by the manufacturer by store and user. In order to cope with the recent mass consumption, a distribution delivery center is set up to facilitate the distribution of goods from the manufacturer's side to the retailer's side such as supermarkets, department stores, and retail stores. The varieties and the quantity of the goods are checked and classified into the varieties and the quantity of the goods according to the order of the shipper before shipment.

그리고, 이러한 상품분류공정에서는, 일반적으로 공급반송라인상에 있어 개개의 상품 또는 상품의 골판지상자에 붙여진 바코드 등의 표시를 읽어내어 상품을 수납확인한 후, 자동분류 장치에 미리 입력해 놓은 점포, 사용자별로 분류하고 정보에 따라서 상품분류를 하고 있고, 이들 분류하여 작업의 현상을 조사분석하여 자동화한 각종 여러 가지 자동분류장치가 개발되고 실용화되어 있다.In such a product sorting process, a store or user that reads a mark such as a bar code attached to an individual product or a cardboard box of a product on a supply conveying line and confirms the receipt of the product, and then inputs it to the automatic sorting device in advance. The products are classified into different categories and classified according to the information. Various sorted automatic sorting devices have been developed and put into practical use.

그렇지만, 이러한 종래의 자동분류장치에 있어서는, 실(實)케이스라고 하는 골판지상자, 플라스틱제 케이스 등의 봉입형의 반송용기에 다수수납된 상품을 수납확인할 때에, 골판지상자의 외표면 등에 붙여진 바코드 등의 표시를 읽어낸 후, 개봉하여 수납되어 있는 상품수량을 사람손에 의해서 카운트하여 실제의 상품과 그 상품수량을 확인하는 방식이나, 혹은 골판지상자 등에 붙여진 바코드 등의 표시만을 읽어내어, 사람손에 의한 카운트를 생략하여 실제의 상품과 그 상품수량을 확인하는 방식이 채용되어 있고, 전자의 수작업에 의한 확인방식에서는 대폭적인 노동력과 확인시간을 필요로 하며 신뢰성도 결여되며, 후자의 확인방식으로서는 단시간의 작업으로 끝나지만 그 신뢰성에 결여된다는 문제가 있었다.However, in such a conventional automatic sorting device, a bar code attached to an outer surface of a cardboard box or the like when checking the storage of a large number of products stored in a sealed transfer container such as a cardboard box or a plastic case, such as a seal case, etc. After reading the mark, the quantity of the product opened and stored is counted by human hands to check the actual product and its quantity, or to read only the marks such as barcodes attached to cardboard boxes, The method of checking the actual product and the quantity of the product by omitting the count is adopted, and the former manual check method requires a great labor and checking time and lacks the reliability. There was a problem with the lack of reliability.

한편, 오리콘이라고 칭하는 개구형 컨테이너 등의 반송용기에 다수수납된 상품을 수납확인할 때에, 반송용기내에 수납되어 있는 상품에 붙여진 바코드 등의 표시를 읽어내는 것에 따라 실제의 상품과 그 상품수량을 확인하는 방식이 채용되고 있고, 이러한 상품판독방식에서는 수납확인의 신뢰성을 확보할 수가 있지만, 수납되어 있는 상품을 일단 집어내어 그 전체수를 판독해내기 위한 막대한 작업노동력과 작업시간을 요한다는 문제가 있었다.On the other hand, when confirming receipt of a large number of products stored in a transport container such as an opening container called an Oricon, the actual goods and the quantity of the goods are checked by reading a display such as a bar code attached to the goods stored in the transport container. Although the method of reading a product can secure the reliability of storing confirmation, there has been a problem that it requires enormous work labor and work time to pick up the stored goods once and read out the total number.

또한, 종래의 자동분류장치에 있어서는, 반입용기로부터 소정수량의 상품을 피킹하는 것에 있어서, 피킹작업자가 상품의 형상, 중량 등의 상품형태를 고려하여 한번에 피킹할 수 있는 상품수량을 경험적으로 판단하여, 그 상품수량을 피킹단위수로서 분류처마다의 소정수량에 도달할때까지 되풀이하여 피킹하고 있지만, 피킹작업자의 경험과 인적 수량산출부담에 크게 의존하고 있기 때문에, 작업 미스를 유발할 우려가 상당히 있어 비효율적이라는 문제가 있었다.In addition, in the conventional automatic sorting apparatus, in picking a predetermined quantity of goods from a carrying container, the picking worker empirically judges the quantity of goods that can be picked at one time in consideration of the shape of the product, such as the shape and weight of the goods. Although the quantity of the product is picked repeatedly as the number of picking units until it reaches a predetermined quantity for each category, there is a high possibility of causing a work miss because it is highly dependent on the experience of picking workers and the burden of calculating the quantity of people. There was a problem of inefficiency.

또한, 복수의 분류처에 피킹하는 경우에는, 분류처마다의 상품수량에 따른 최대공약수적인 피킹단위수를 찾아 내기 시작하는 것이 피킹효율을 향상하는 데에 있어서 중요하지만, 이러한 최대공약수적인 피킹단위수는, 피킹하는 상품, 분류처 등의 변경에 따라 그 때마다 설정하지 않으면 안되고, 피킹작업자의 개인적능력이나 경험에 크게 의존해야만 하기 때문에 대단히 번거로운 문제였다.In addition, in the case of picking to a plurality of classification destinations, it is important to start to find the maximum common divisor number of picking units according to the quantity of goods for each classification point, but it is important to improve the picking efficiency. This was a very troublesome problem because it had to be set every time according to the change of picked goods, classification, etc., and had to rely heavily on the personal ability and experience of picking workers.

따라서, 본 발명의 목적은, 반입된 반입용기내의 상품수량을 정확하고 또한 신속히 수납확인할 수 있음과 동시에, 반입용기내에서 분류처마다 소정수량의 상품을 신속하고 간편하게 피킹할 수가 있으며, 뛰어난 분류작업효율을 발휘할 수 있는 계량식 상품분류설비를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to accurately and quickly confirm the quantity of goods in a carry-in container, and at the same time, to pick up a predetermined quantity of goods per sorting place in the carry-in container quickly and easily. It is to provide a metered product sorting equipment that can exhibit efficiency.

도 1은 본 발명의 일실시예인 계량식 상품분류설비의 전체배치를 나타내는 평면도.1 is a plan view showing the entire arrangement of the metered commodity classification facility which is an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예인 계량식 상품분류설비의 전체배치를 나타내는 측면도.Figure 2 is a side view showing the entire arrangement of the metered commodity classification facility of one embodiment of the present invention.

도 3은 본 실시예인 계량식 상품분류설비를 개략적으로 나타내는 시스템구성도.3 is a system configuration diagram schematically showing a metered product classification facility of the present embodiment.

도 4는 본 실시예에 사용한 피킹·네비게이션장치의 개략도.4 is a schematic diagram of a picking and navigation device used in this embodiment.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 상품반입장치(벨트식반송컨베이어)10: Goods carrying device (belt type conveying conveyor)

20 : 상품정보처리장치(퍼스널·컴퓨터)20: Product information processing device (personal computer)

21 : 입력수단(바코드 리더, 키보드)21: input means (barcode reader, keyboard)

22 : 상품수량 산출수단 23 : 상품수량 대조수단22: means for calculating the quantity of goods 23: means for checking the quantity of goods

30 : 제1중량계측장치(로드셀식중량검출기)30: first weighing device (load cell weight detector)

40 : 상품수납 표시장치(디스플레이)40: Goods storage display device (display)

50 : 피킹·네비게이션장치(디지털표시기)50: peaking navigation device (digital display)

51 : 피킹수량 표시수단 52 : 피킹과부족수량 표시수단51: picking quantity display means 52: picking excess and lack quantity display means

53 : 피킹수량갱신수단(누름버튼식 스위치)53: picking quantity updating means (push-button switch)

60 : 제2중량계측장치(로드셀식중량검출기)60 second weighing device (load cell weight detector)

70 : 상품반출장치(벨트식 반송컨베이어)70: product carrying out device (belt type conveying conveyor)

A : 상품 B : 반입용기A: Goods B: Import Container

C : 상품수납정보 D :반출용기C: Goods storage information D: Carry out container

N : 상품수량 산출수단으로 산출되는 상품수량N: Quantity of goods calculated by means of goods quantity calculation

P1 : 피킹수량 P2 : 피킹과부족수량P1: Picking quantity P2: Picking quantity

W1 : 총수납중량 W2 : 총잔존중량W1: Total storage weight W2: Total residual weight

w1 : 반입용기(B)의 중량 w2 : 상품단위의 중량w1: Weight of loading container (B) w2: Weight of product unit

X1 : 수납 확인의 작업자 X2 : 피킹작업자X1: Operator of receipt confirmation X2: Picker

따라서, 본 발명의 계량식 상품분류설비는, 상품의 품종에 따른 반입용기에 다수 수납된 상품을 순차 반입하기 위한 상품반입장치와, 상기 상품반입장치에 의해서 반입된 반입용기의 상품수납정보가 입력되는 상품정보처리장치와, 상기 상품수납정보가 입력된 반입용기와 이것에 다수 수납된 상품과의 총수납중량을 계측하기 위한 제1중량계측장치와, 상기 반입용기내의 상품수량을 확인하기 위한 상품수납 표시장치와, 상기 반입용기내에서 소정수량의 상품을 피킹하기 위한 피킹·네비게이션장치와, 상기 피킹·네비게이션장치를 사용한 피킹상태의 반입용기와 이것에 잔존하는 상품과의 총잔존중량을 계측하기 위한 제2중량계측장치와, 상기 피킹·네비게이션장치를 사용하여 피킹된 소정수량의 상품을 분류처마다의 반출용기로 순차 반출하기 위한 상품반출장치를 구비한 것이며, 상기 상품정보처리장치가, 상기 총수납중량으로부터 반입용기내의 상품수량을 산출하는 상품수량 산출수단과, 상기 상품수량 산출수단으로 산출된 상품수량을 상기 상품수납정보와 대조하여 상기 상품수납 표시장치에 출력하는 상품수량 대조수단을 가지고 있는 것에 의하여 상기 과제를 해결한 것이다.Therefore, the metered product sorting equipment of the present invention, a product import device for sequentially importing a number of goods stored in the import container according to the variety of goods, and the product storage information of the import container imported by the product import device is input A first weight measuring device for measuring the total storage weight of the product information processing device, the import container into which the goods storage information is input, and the goods stored in a large number thereof, and a product for confirming the quantity of goods in the container Measuring the total remaining weight of the storage container, the picking-navigation device for picking a predetermined quantity of goods in the carry-in container, the pick-up container in the picked state using the picking-navigation device, and the products remaining therein. To sequentially take out a predetermined quantity of goods picked using the second weighing device and the picking / navigation device to each container And a product quantity calculating means for calculating the quantity of the product in the carrying container from the total storage weight, and the product quantity calculated by the product quantity calculating means. In contrast, the above-mentioned problem is solved by having a quantity quantity matching means outputted to the article storing display apparatus.

또한, 본 발명의 계량식 상품분류설비에 있어서의 피킹·네비게이션장치가, 상기 상품정보처리장치에 미리 등록된 피킹정보에 따라서 피킹수량을 지정표시하기 위한 피킹수량 표시수단과, 상기 총수납중량과 총잔존중량에 따라서 피킹과부족수량을 감산표시하기 위한 피킹과부족수량 표시수단과, 상기 피킹과부족수량 표시수단의 피킹과부족수량이 제로가 된 것을 확인된 경우에 상기 피킹수량 표시수단의 피킹수량을 미리 설정한 분류처에 대응하여 갱신하기 위한 피킹수량갱신수단을 가지고 있는 것에 의하여 상기 과제를 한층 더 해결한 것이다.In addition, the picking navigation apparatus in the metered product sorting facility of the present invention includes a picking quantity display means for designating and displaying a picking quantity according to the picking information registered in advance in the product information processing apparatus, and the total storage weight and Pre-set picking quantity of the picking quantity and the amount of the peaking quantity display means, when it is confirmed that the peaking and insufficient quantity display means for subtracting the peaking and insufficient quantity according to the total remaining weight, The above problem is further solved by having a picking quantity updating means for updating in correspondence with one sorting destination.

여기서, 본 발명의 계량식 상품분류설비에 있어서의 상품반입장치는, 상품수납확인 작업영역의 작업상황에 따라서 통상 사용되고 있는 벨트 컨베이어, 슬랫 컨베이어 등의 각종 컨베이어를 채용할 수가 있다.Here, the goods loading apparatus in the metered goods sorting facility of the present invention can adopt various conveyors such as belt conveyors and slat conveyors which are usually used in accordance with the working conditions of the goods storage confirmation work area.

또한, 본 발명의 계량식 상품분류설비에 있어서의 상품반출장치는, 피킹후의 분류작업형태 등에 따라서 상품인덕션장치, 틸트식반송장치, 벨트식반송장치, 슬랫 컨베이어, 상품슈터 등을 적절하게 조합시킨 여러가지 반출장치를 채용할 수가 있다.The product dispensing apparatus in the metered product sorting equipment of the present invention is a product in which a product induction apparatus, a tilt conveyance apparatus, a belt conveyance apparatus, a slat conveyor, a product shooter, etc. are suitably combined according to the sorting operation form after picking. Various carrying devices can be adopted.

그리고, 본 발명의 계량식 상품분류설비에 있어서 취급할 수 있는 「반입용기」란, 통상 사용되고 있는 골판지상자, 플라스틱제 케이스등 다수의 상품을 수납할 수가 있는 수납용기로서, 그 개봉부분이나 안창 부분의 유무, 혹은 그 사용형태에 관계없이, 용기전체의 형태에 따른 용기중량이 일정하면, 어떤 용기이더라도 지장이 없다.In addition, the "import container" which can be handled in the metered goods classification facility of this invention is a storage container which can accommodate many goods, such as a corrugated cardboard box and a plastic case currently used, The opening part and the insole part Regardless of whether or not the container is used, the container weight according to the form of the entire container is constant, so that any container can be used.

또한, 본 발명의 계량식 상품분류설비에 있어서 피킹된 소정수량의 상품을 순차 반출하기 위한 「반출용기」란, 피킹후의 상품반출장치 등에 대응하여 취급할 수 있는 용기라면, 어떠한 형태를 가지는 반출용기이더라도 지장이 없지만, 틸트식반송장치가 연이어 있는 경우에는 틸트식 트레이를 사용하는 것이 분류작업의 전체적인 작업효율의 관점에서 바람직하다.In addition, a "export container" for sequentially carrying out a predetermined quantity of goods picked up in the metered product sorting facility of the present invention is a container that can be handled in response to a product carrying device after picking. Even if this does not interfere, it is preferable to use a tilt tray when the tilt transfer device is connected from the viewpoint of the overall work efficiency of the sorting operation.

또한, 본 발명의 계량식 상품분류설비에 사용하는 「상품수납정보」란, 적어도 반입용기에 수납된 상품명, 상품총수, 상품중량 등의 상품정보, 반송용기의 용기명, 반입용기중량 등의 용기정보를 의미하고 있으며, 미리 사전에 단말 키보드 등으로 데이터등록하거나, 혹은 상품반입시에 바코드 리더 등으로 읽어냄으로써, 상기 상품정보처리장치에 입력하여 데이터등록되고, 상품정보처리장치에 있어서 연산처리되는 상품수량의 산출이나 대조를 위한 기초데이터로서 활용할 수가 있는 정보이다.In addition, "product storage information" used for the metered product sorting equipment of the present invention means at least product information stored in an import container, product information such as the number of products, product weight, container name of the transport container, and container weight of the transport container. Information is registered in advance by using a terminal keyboard or the like in advance, or by reading a barcode reader or the like at the time of product import, inputting the data into the product information processing device, and performing data processing on the product information processing device. Information that can be used as basic data for calculating or comparing product quantities.

또한, 본 발명의 계량식 상품분류설비에 사용하는 「피킹정보」란, 미리 사전에 단말 키보드 등으로 데이터등록함으로써 상기 상품정보처리장치에 입력되어, 피킹·네비게이션장치의 피킹수량 표시수단에 피킹수량을 표시하거나, 상품정보처리장치 등에 있어서 피킹과부족수량 등을 연산처리하기 위한 기초데이터로서 활용할 수 있는 정보이다.In addition, the "picking information" used for the metered product sorting equipment of the present invention is input to the product information processing apparatus by registering data in advance with a terminal keyboard or the like, and the picking quantity is displayed on the picking quantity display means of the picking / navigation apparatus. Is information that can be used as a basic data for displaying or performing arithmetic processing on peaking and deficiency quantities in a commodity information processing apparatus or the like.

또, 상기 상품정보처리장치의 상품수량 산출수단 및 피킹·네비게이션장치의 피킹과부족수량 표시수단에 있어서 연산처리할 때에 기초데이터로서 필요로 되는 「반입용기의 중량」, 「상품단위의 중량」에 있어서는, 전술한 상품수납정보로서 입수되지만, 상기 제1중량계측장치를 활용함으로써도 입수되어, 상기 상품정보처리장치에 등록할 수가 있고, 이들 입수방법의 어느 것을 채용해도 좋다.In addition, in the "weight of the import container" and "weight of a goods unit" which are required as basic data when performing arithmetic processing in the goods quantity calculation means of the said goods information processing apparatus, and the picking and lack quantity display means of the picking-navigation apparatus, Although it is obtained as the above-mentioned goods storage information, it can also be obtained by utilizing the said 1st weight measuring apparatus, and can register in the said goods information processing apparatus, Any of these acquisition methods may be employ | adopted.

즉, 상기 「반입용기의 중량」, 「상품단위의 중량」에 있어서는, 우선, 반입된 반입용기와 이것에 다수 수납된 상품과의 총수납중량을 제1중량계측장치에 의해서 계측함과 동시에, 이 반입용기로부터 상품을 1개 제거한 경우의 총중량을 계측함으로써, 이들 중량차이로부터 상품단위의 중량을 산출하고, 이 상품단위의 중량에 따라서 반입용기의 중량을 산출할 수가 있다.That is, in the above-mentioned "weight of the carry-on container" and "weight of a merchandise unit," the first weight measuring device simultaneously measures the total storage weight of the carried-in container and the goods housed in it a lot, By measuring the total weight when one product is removed from this carry-in container, the weight of a commodity unit can be calculated from these weight differences, and the weight of a carry-in container can be calculated according to the weight of this commodity unit.

(작용)(Action)

본 발명의 계량식 상품분류설비는, 반입된 반입용기내의 상품을 확인하는 것에 있어서, 우선 상품반입장치에 의해서 반입된 반입용기의 상품수납정보가 상품정보처리장치에 입력됨과 동시에, 제1중량계측장치에 의해서 반입용기와 이에 다수 수납한 상품과의 총수납중량이 계측된다.In the metered product sorting equipment of the present invention, in confirming the goods in the imported container, the first weight measurement is performed while the product storage information of the imported container is first input to the product information processing device. By the device, the total storage weight of the carry-on container and the goods housed in large numbers is measured.

그리고, 상기 상품정보처리장치가, 반입용기의 중량과 상품단위의 중량을 참조하는 상품수량 산출수단에 의해서 상기 총수납중량으로부터 반입용기내의 상품수량을 산출함과 동시에, 이 산출된 상품수량을 상품수량 대조수단에 의해서 상기 상품수납정보와 대조하여 상품수납 표시장치에 출력하고, 이렇게 하여 산출된 상품수량에 의해서 반입용기내의 상품수량을 확인한다. 다음에 본 발명의 계량식 상품분류설비는, 상기 반입용기내에서 소정수량의 상품을 피킹함으로써, 우선 제2중량계측장치에 의해서 피킹·네비게이션장치를 사용한 피킹상태의 반입용기와 이것에 잔존하는 상품과의 총잔존중량이 계측된다.The product information processing apparatus calculates the quantity of the product in the carry-in container from the total storage weight by the quantity-counting means for calculating the quantity of the carry-in container and the weight of the product unit. The quantity comparison means checks the goods storage information and outputs it to the goods storage display apparatus, and confirms the quantity of goods in the carrying container by the quantity of goods calculated in this way. Next, the metered product sorting equipment of the present invention picks up a predetermined quantity of goods in the carry-in container, firstly by means of a second weighing device, a pick-up container in a picking state using a picking / navigation device and a product remaining therein. The total residual weight of the fruit is measured.

그리고, 상기 피킹·네비게이션장치가, 피킹수량 표시수단에 의해서 상기 상품정보처리장치에 미리 등록한 피킹정보에 따라서 피킹수량이 지정표시됨과 동시에, 피킹과부족수량 표시수단에 의해서 상기 총수납중량과 총잔존중량에 따라서 피킹과부족수량이 감산표시되고, 이어서 피킹수량갱신수단에 의해서 상기 피킹과부족수량이 제로가 된 것을 확인한 경우에 상기 피킹수량 표시수단의 피킹수량을 미리 설정한 분류처에 대응하여 갱신시키고, 이들 정보처리를 되풀이하여 피킹조작을 유도한다.And the picking quantity is designated and displayed according to the picking information previously registered in the product information processing apparatus by the picking quantity display means, and the total storage weight and the total remaining weight by the picking and under quantity display means. If the peaking excess and deficit quantity is subtracted and displayed, and then the peaking excess and deficit quantity is confirmed to be zero by the peaking quantity updating means, the peaking quantity of the peaking quantity display means is updated in correspondence with the classification destination set in advance. Information processing is repeated to induce picking operations.

마지막으로, 본 발명의 계량식 상품분류설비는, 상품반출장치에 의해서 상기 피킹·네비게이션장치를 사용하여 피킹된 소정수량의 상품을 분류처마다의 반출용기로 순차 반출한다.Finally, the metered product sorting facility of the present invention sequentially delivers a predetermined quantity of goods picked by the picking and navigating device by the goods discharging device to the dispensing container for each sorting destination.

(실시예)(Example)

본 발명을 도면에 따라서 이하에 상세하게 설명한다.The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 계량식 상품분류설비에 관한 것으로, 도 1은, 본 발명의 일실시예인 계량식 상품분류설비의 전체배치를 나타내는 평면도이고, 도 2는 그 측면도이며, 도 3은 그 개략적인 시스템구성도이다.1 to 4 are related to the metered product sorting equipment of the present invention, Figure 1 is a plan view showing the entire arrangement of the metered goods sorting equipment of one embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view thereof, Figure 3 Is a schematic system diagram.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 본 실시예의 계량식 상품분류설비는, 상품(A)의 품종에 따라서 반입용기(B)에 다수 수납한 상품(A)을 순차 반입하기 위한 벨트식 반송컨베이어로 이루어지는 상품반입장치(10)와, 이 상품반입장치(10)에 의해서 반입된 반입용기(B)의 상품수납정보(C)를 입력하여 데이터처리하는 퍼스널·컴퓨터 등으로 이루어지는 상품정보처리장치(20)와, 상기 상품수납정보(C)를 입력한 반입용기(B)와 이것에 다수 수납한 상품(A)과의 총수납중량(W1)을 계측하기 위한 로드셀식 중량검출기로 이루어지는 제1중량계측장치(30)와, 상기 반입용기(B)내의 상품수량을 확인하기 위한 디스플레이로 이루어지는 상품수납 표시장치(40)와, 상기 반입용기(B) 내에서 소정수량의 상품(A)을 피킹하기 위한 디지털표시기로 이루어지는 2대의 피킹·네비게이션장치(50,50)와, 피킹상태의 반입용기(B)와 이것에 잔존하는 상품(A)과의 총잔존중량(W2)을 계측하기 위한 로드셀식 중량검출기로 이루어지는 2대의 제2중량계측장치(60,60)와, 피킹한 소정수량의 상품(A)을 분류처마다의 반출용기(D)로 순차 반출하기 위한 벨트식 반송컨베이어로 이루어지는 상품반출장치(70)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the metered product sorting equipment of the present embodiment is a belt conveying conveyor for sequentially carrying in a plurality of goods A stored in the loading container B according to the variety of goods A. The commodity information processing apparatus 20 which consists of a personal computer which inputs the commodity carrying apparatus 10 which consists of this, and the commodity storage information C of the carrying container B carried in by this commodity carrying apparatus 10, and processes data. ), And a first weighing device comprising a load cell weight detector for measuring the total storage weight (W1) between the carry-in container (B) in which the merchandise storage information (C) is input and the merchandise (A) housed therein. A product storage display device 40 comprising a device 30, a display for confirming the quantity of goods in the carry-in container B, and a picked quantity of goods A in the carry-in container B. Two peaking navigation system with digital display Two second weighing apparatus comprising a load cell weight detector for measuring the total residual weight W2 between the apparatus 50, 50 and the pick-up container B and the product A remaining in the picking state. (60, 60) and a product discharging device (70) consisting of a belt conveying conveyor for sequentially discharging the picked predetermined quantity of goods (A) to the discharging container (D) for each sorting destination.

또, 본 실시예의 계량식 상품분류설비는, 피킹후의 분류작업효율을 향상시키기 위해서, 상기 반출용기(D)를 틸트식 트레이로 하고, 상기 상품반출장치(70)를 상품인덕션장치와 틸트식 순회반송장치와 상품슈터 등이 순차 연결한 것으로 대체하더라도 좋다.In addition, in the metered product sorting equipment of the present embodiment, in order to improve the sorting efficiency after picking, the take-out container D is a tilt tray, and the goods take-out device 70 is a product induction device and a tilt-type circulation. The transfer device and the product shooter may be replaced with ones sequentially connected.

또한 본 실시예의 계량식 상품분류설비를 구성하는 상품반입장치(10) , 상품정보처리장치(20), 제1중량계측장치(30), 상품수납 표시장치(40), 피킹·네비게이션장치(50), 제2중량계측장치(60), 상품반출장치(70)의 배치레이아웃은, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같은 배치레이아웃에 한정하지 않고, 반송된 상품의 수납확인작업과 피킹작업이 작업공간, 작업자의 작업효율 등을 고려한 배치레이아웃이면, 이외의 배치레이아웃이어도 지장이 없다.In addition, the goods loading device 10, the goods information processing device 20, the first weighing device 30, the goods storage display device 40, the picking and navigation device 50 constituting the metered product sorting equipment of this embodiment ), The layout layout of the second weighing device 60 and the product discharging device 70 is not limited to the layout layout shown in Figs. 1 and 2, and the storage confirmation work and the picking operation of the returned goods are performed. As long as the layout layout takes into consideration the space, the work efficiency of the worker, and the like, any layout layout other than this can be used.

또, 본 실시예로서는, 피킹·네비게이션장치(50)와 제2중량계측장치(60)를 각각 2대 배치하였지만, 분류처수, 상품반출장치(70)의 설치대수, 반출효율 등에 따라서 각각 1대, 혹은 3대이상 배치하더라도 좋다.In the present embodiment, two picking navigation apparatuses 50 and a second weighing apparatus 60 are arranged, but each of the picking navigation apparatus 50 and the second weighing apparatus 60 is arranged according to the number of sorting destinations, the number of installations of the product discharging apparatus 70, and the carrying-out efficiency. Alternatively, three or more units may be arranged.

다음에, 상기 퍼스널·컴퓨터 등으로 이루어지는 상품정보처리장치(20)는, 도 3의 개략적인 시스템구성도에 나타낸 바와 같이, 반입용기(B)의 상품수납정보 (C)를 간편하게 입력하기 위한 바코드·리더, 혹은, 키보드로 이루어지는 입력수단 (21)과, 미리 등록한 반입용기(B)의 중량(W1)과 상품단위의 중량(W2)을 참조하여 총수납중량(W1)으로부터 반입용기(B) 내의 상품수량을 계산하여 산출하는 상품수량 산출수단(22)과, 상기 상품수량 산출수단(22)으로 산출한 상품수량을 상기 상품수납정보(C)와 대조하여 상기 상품수납 표시장치(40)에 출력하는 상품수량 대조수단 (23)을 가지고 있다.Next, the merchandise information processing device 20 comprising the personal computer or the like is a bar code for easily inputting the merchandise storage information C of the carry-in container B, as shown in the schematic system configuration diagram of FIG. Loading container (B) from the total storage weight (W1) with reference to the input means (21) consisting of a reader or a keyboard, the weight (W1) of the loading container (B) registered in advance, and the weight (W2) of the product unit. Commodity quantity calculating means 22 for calculating and calculating the quantity of commodities therein; and the commodity quantity calculated by the commodity quantity calculating means 22 in comparison with the commodity storing information C to the commodity storing display device 40; It has the quantity quantity matching means 23 to output.

그리고, 상기 상품정보처리장치(20)에는, 이하와 같은 논리식이 등록되어 있고, 상품수납확인을 위한 정보처리가 논리적으로 확실하게 실행된다. 즉, 제1중량계측장치(30)에 의해서 계측되는 반입용기(B)와 이것에 다수 수납한 상품(A)과의 총수납중량을 W1, 미리 등록된 반입용기(B)의 중량을 w1, 상품단위의 중량을 w2로 하면, 상품수량 산출수단(22)으로 산출하여 산출되는 상품수량 N은, N=(W1-w1)/w2의 관계를 가지고 있다.In the product information processing apparatus 20, the following logical expression is registered, and information processing for confirming product storage is logically and reliably executed. That is, the total storage weight of the carry-in container B measured by the 1st weight measuring apparatus 30, and the goods A accommodated in this many times W1, The weight of the carry-in container B registered beforehand is w1, If the weight of the product unit is w2, the product quantity N calculated by the product quantity calculating means 22 has a relationship of N = (W1-w1) / w2.

한편, 상기 디지털표시기로 이루어지는 피킹·네비게이션장치(50)는, 도 3의 개략적인 시스템구성도에 나타낸 바와 같이, 상품정보처리장치(20)에 미리 등록한 피킹정보에 따라서 피킹수량(P1)을 지정표시하기 위한 피킹수량 표시수단(51)과, 상기 총수납중량(W1)과 총잔존중량(W2)에 따라서 피킹과부족수량(P2)을 감산표시하기 위한 피킹과부족수량 표시수단(52)과, 이 피킹과부족수량 표시수단(52)의 피킹과부족수량(P2)이 제로가 된 것을 확인한 경우에 상기 피킹수량 표시수단(51)의 피킹수량(P1)을 미리 설정한 분류처에 따라서 갱신하기 위한 누름버튼식스위치를 구비한 피킹수량갱신수단(53)을 가지고 있다.On the other hand, the picking navigation device 50 comprising the digital display designates the picking quantity P1 in accordance with the picking information previously registered in the commodity information processing apparatus 20, as shown in the schematic system configuration diagram of FIG. Picking quantity display means 51 for displaying, picking excess quantity lacking display means 52 for subtracting and displaying picking excess quantity P2 according to the said total storing weight W1 and the total residual weight W2, and Push button for updating the picking quantity P1 of the picking quantity display means 51 in accordance with the classification destination set in advance when it is confirmed that the picking excess / quantity quantity display means 52 has become zero. It has the picking quantity updating means 53 provided with a switch.

그리고, 상기 피킹·네비게이션장치(50)는, 도 4에 그 개략인 형태를 나타낸 바와 같이, 피킹수량 표시수단(51)과 피킹과부족수량 표시수단(52)피킹수량갱신수단(53)이 일체적으로 조립되고, 피킹작업자(X2)가 일목요연하게 볼 수 있는 배치레이아웃으로 구성되어 있고, 낭비가 없는 피킹동작을 달성할 수 있다. 또한 상기 피킹·네비게이션장치(50)에는, 이하 같은 논리식이 등록되어 있고, 반입용기(B)내에서 상품을 피킹하기 위한 정보처리가 실행된다. 즉, 제1중량계측장치(30)에 의해서 계측되는 반입용기(B)와 이것에 다수 수납한 상품(A)과의 총수납중량을 W1, 제2중량계측장치(60)에 의해서 계측되는 피킹상태의 반입용기(B)와 이것에 잔존하는 상품(A)과의 총잔존중량을 W2, 반입용기(B)의 중량을 w1, 상품단위의 중량을 w2, 피킹수량을 P1로 하면, 피킹과부족수량 표시수단(52)으로 표시되는 피킹과부족수량 (P2)은, P2=P1-(W1-W2)/w2의 관계를 가지고 있다.In the picking and navigation apparatus 50, as shown in FIG. 4, the picking quantity display means 51 and the picking and under quantity display means 52 are integrated with the picking quantity updating means 53. As shown in FIG. It is assembled with, and the picking operator (X2) is composed of a layout layout that can be seen at a glance, can achieve a picking operation without waste. In addition, the following logical expression is registered in the said pick-up navigation apparatus 50, and the information processing for picking goods in the carry-in container B is performed. That is, the peaking weight of the carrying-in container B measured by the 1st weighing apparatus 30, and the goods A accommodated in many in this W1 and the 2nd weighing apparatus 60 are picked. If the total remaining weight of the carry-on container (B) in the state and the product (A) remaining in this state is W2, the weight of the carry-in container (B) is w1, the weight of the product unit is w2, and the picking quantity is P1. The peaking and insufficient water quantity P2 displayed by the quantity display means 52 has a relationship of P2 = P1- (W1-W2) / w2.

이렇게 하여 얻어진 본 실시예의 계량식 상품분류설비로서는, 상품정보처리장치(20)와 제1중량계측장치(30)등을 구비한 것에 따라, 반입용기(B) 내의 상품(A)을 수납확인하는 것에 있어서 반입용기(B) 내의 상품수량(N)을 중량산출에 의해 산출하고 확인할 수가 있기 때문에, 종래 같은 수납확인을 담당하는 작업자(X1)의 경험이나 인적 수량산출부담에 의존하지 않고, 반입된 반입용기(B) 내의 상품수량(N)을 정확하고 신속하게 수납확인할 수가 있다.As the metered product sorting facility of the present embodiment thus obtained, the product information processing device 20, the first weighing device 30, and the like are provided, thereby accommodating the goods A in the carrying-in container B. Since the quantity N of the goods in the carrying container B can be calculated and confirmed by weight calculation, the quantity of goods imported without having to depend on the experience and the human quantity calculation burden of the worker X1 who is responsible for the same storage confirmation conventionally The quantity of goods N in the carry-in container B can be confirmed correctly and promptly.

그리고, 본 실시예의 계량식 상품분류설비에 있어서의 상품수량 산출수단에 의해서 산출된 상품수량(N)은, 상품반출장치의 일부로서 인덕션장치, 틸트식순회반출장치, 상품슈터가 채용되어 있는 경우에, 단지, 수납확인을 위해서 뿐만 아니라, 반입된 다수의 상품을 상품분류설비의 전작업공정을 통해서 과부족없이 분류하기 위한 분류관리데이터로서 여러 가지로 활용할 수가 있다.The product quantity N calculated by the product quantity calculating means in the metered product sorting apparatus of this embodiment is a case where an induction apparatus, a tilt circulation apparatus, and a product shooter are employed as part of the product discharging apparatus. In addition, not only for acknowledgment of storage, but also as a classification management data for classifying a large number of imported goods without oversight through the whole work process of the goods sorting equipment can be utilized in various ways.

또한, 본 실시예의 계량식 상품분류설비로서는, 피킹·네비게이션장치(50)와 제2중량계측장치(60)등을 구비함으로써, 반입용기(B) 내에서 분류처마다 소정수량의 상품을 피킹하는 것에 있어서 피킹·네비게이션장치(50)에 표시된 피킹수량(P1)과 피킹과부족수량(P2)으로 유도되는 대로 무작위로 피킹할 수가 있기 때문에, 종래 같은 피킹작업자(X2)의 개인적 능력이나 경험칙에 의존하지 말고, 반입용기(B) 내에서 분류처마다 소정수량의 상품을 신속하고 간편하게 피킹할 수가 있고, 뛰어난 분류작업효율을 발휘할 수 있다.In addition, as the metered product sorting equipment of the present embodiment, the picking navigation device 50, the second weighing device 60, and the like are provided to pick a predetermined quantity of goods for each sorting destination in the carrying-in container B. FIG. Can be picked randomly as guided by the picking quantity P1 and picking excess or deficiency quantity P2 displayed on the picking / navigating device 50, so that it does not depend on the personal ability or experience rule of the picking operator X2. In addition, it is possible to quickly and easily pick a predetermined quantity of goods for each sorting destination in the carrying-in container B, and to exhibit the outstanding sorting work efficiency.

본 발명의 계량식 상품분류설비는, 상기의 구성을 구비하고 있기 때문에, 이하 같은 효과를 나타낼 수 있다. 즉, (1)상품반입장치에 의해서 반입된 반입용기의 상품수납정보가 상품정보처리장치에 입력됨과 동시에 제1중량계측장치에 의해서 반입용기와 이것에 다수 수납한 상품과의 총수납중량이 계측되고, 이어서, 이 상품정보처리장치가 상품수량 산출수단에 의해서 총수납중량으로부터 반입용기내의 상품수량을 산출함과 동시에 이 산출된 상품수량을 상품수량 대조수단에 의해서 상품수납정보와 대조하여 상품수납 표시장치에 출력하며, 이렇게 하여 산출된 상품수량에 의해서 반입용기내의 상품수량을 확인할 수가 있기 때문에, 종래 같은 반입용기내의 상품을 수납확인할 때에 그 막대한 작업노동력과 작업시간을 요하지 않고, 반입용기내의 상품수량을 정확하고 신속하게 수납확인할 수가 있다.Since the metered product sorting facility of the present invention has the above configuration, the following effects can be obtained. That is, (1) the merchandise storage information of the carry-in container brought in by the merchandise carrying device is inputted to the merchandise information processing device, and the total storage weight of the carry-in container and the merchandise stored in it by the first weight measuring device is measured. Subsequently, the product information processing apparatus calculates the quantity of the product in the carrying-in container from the total storage weight by the quantity of goods calculating means, and at the same time compares the calculated quantity of goods with the quantity of goods storing information by the quantity of goods matching means. Since the quantity of goods in the carry-in container can be confirmed by the quantity of goods calculated in this way, the goods in the carry-in container do not require the enormous work labor and work time when confirming receipt of goods in the same carry-on container conventionally. The quantity can be checked accurately and quickly.

(2)제2중량계측장치에 의해서 피킹·네비게이션장치를 사용한 피킹상태의 반입용기와 이것에 잔존하는 상품과의 총잔존중량이 계측됨과 동시에, 이 피킹·네비게이션장치가 피킹수량 표시수단에 의해서 상품정보처리장치에 미리 등록한 피킹정보에 따라서 피킹수량을 지정표시함과 동시에, 피킹과부족수량 표시수단에 의해서 총수납중량과 총잔존중량에 따라서 피킹과부족수량을 감산표시하며, 이어서, 피킹수량갱신수단에 의해서 피킹과부족수량이 제로가 된 것을 확인한 경우에 피킹수량 표시수단의 피킹수량을 미리 설정한 분류처에 따라서 갱신하며, 이들 정보처리를 되풀이함으로써 피킹작업을 시종 유도하여 소정수량의 상품을 분류처마다의 반출용기로 순차 반출할 수 있으므로, 종래와 같은 반입용기내에서 분류처마다 소정수량의 상품을 피킹하는 것에 있어서 비효율적인 피킹작업자의 개인적능력이나 경험에 의존하지 않고, 반입용기내에서 분류처마다 소정수량의 상품을 신속하고 간편하게 피킹할 수가 있어, 뛰어난 분류작업효율을 발휘할 수가 있다.(2) The total weight remaining between the pick-up container in the picking state using the picking and navigation device and the goods remaining therein is measured by the second weighing device, and the picking and navigation device uses the picking quantity display means. The picking quantity is designated and displayed according to the picking information registered in advance in the information processing apparatus, and the picking and under quantity is displayed by subtracting the picking and under quantity according to the total storage weight and the total remaining weight by the picking over and under quantity display means. When it is confirmed that the picking excess and deficit quantity have become zero, the picking quantity of the picking quantity display means is updated according to a predetermined sorting destination, and the information processing is repeated to induce the picking operation all the time to classify a predetermined quantity of goods per sorting destination. Since the containers can be taken out one after another, a predetermined quantity of goods can be placed for each sorting destination in a conventional import container. In what King does not depend on individual ability and experience of picking an inefficient worker, every classification in the processing container import it possible to quickly and simply picking a product of a given quantity, it can exert an excellent classification efficiency.

Claims (2)

상품의 품종에 따른 반입용기에 다수 수납된 상품을 순차 반입하기 위한 상품반입장치와, 상기 상품반입장치에 의해서 반입된 반입용기의 상품수납정보가 입력되는 상품정보처리장치와, 상기 상품수납정보가 입력된 반입용기와 이것에 다수 수납된 상품과의 총수납중량을 계측하기 위한 제1중량계측장치와, 상기 반입용기내의 상품수량을 확인하기 위한 상품수납 표시장치와, 상기 반입용기내에서 소정수량의 상품을 피킹하기 위한 피킹·네비게이션장치와, 상기 피킹·네비게이션장치를 사용한 피킹상태의 반입용기와 이것에 잔존하는 상품과의 총잔존중량을 계측하기 위한 제2중량계측장치와, 상기 피킹·네비게이션장치를 사용하여 피킹된 소정수량의 상품을 분류처마다의 반출용기로 순차 반출하기 위한 상품반출장치를 구비한 계량식 상품분류설비에 있어서,A merchandise import device for sequentially importing a plurality of merchandise contained in a merchandise container according to a variety of merchandise, a merchandise information processing device for receiving merchandise storage information of the merchandise container brought in by the merchandise import device, and the merchandise storage information A first weighing device for measuring the total storage weight of the input carry-on container and the goods stored in a large number thereof, a product storage display device for confirming the quantity of the product in the carry-in container, and a predetermined quantity in the carry-in container And a second weighing device for measuring the total remaining weight of the picking-up container using the picking-navigation device and the remaining product of the goods remaining therein, and the picking-navigation device for picking the goods A metered commodity classification system having a commodity carrying device for sequentially carrying out a predetermined quantity of commodities picked up by using a device into a carrying container for each sorting destination In the facility, 상기 상품정보처리장치가, 상기 총수납중량으로부터 반입용기내의 상품수량을 산출하는 상품수량산출수단과, 상기 상품수량산출수단으로 산출된 상품수량을 상기 상품수납정보와 대조하여 상기 상품수납 표시장치에 출력하는 상품수량 대조수단을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 계량식 상품분류설비.The product information processing apparatus compares the product quantity calculating means for calculating the quantity of the product in the carry-in container from the total storage weight, and compares the quantity of the product calculated by the product quantity calculating means with the product storing information to the product storing display device. A metered product sorting facility comprising a product quantity checking means for outputting. 제 1 항에 있어서, 상기 피킹·네비게이션장치가, 상기 상품정보처리장치에 미리 등록된 피킹정보에 따라서 피킹수량을 지정표시하기 위한 피킹수량 표시수단과, 상기 총수납중량과 총잔존중량에 따라서 피킹과부족수량을 감산표시하기 위한 피킹과부족수량 표시수단과, 상기 피킹과부족수량 표시수단의 피킹과부족수량이 제로가 된 것을 확인한 경우에 상기 피킹수량 표시수단의 피킹수량을 미리 설정한 분류처에 따라서 갱신하기 위한 피킹수량갱신수단을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 계량식 상품분류설비.2. The picking and navigating apparatus according to claim 1, wherein the picking and navigation apparatus includes: picking quantity display means for designating and displaying the picking quantity according to the picking information registered in advance in the product information processing apparatus, and the picking quantity according to the total storage weight and the total remaining weight. When the peaking and lacking quantity display means for subtracting and displaying the excess and insufficient quantity and when the peaking and lacking quantity of the picking excess and quantity displaying means become zero, update the peaking quantity of the picking quantity displaying means according to the preset classification destination. A metered product classification facility, characterized in that it has a picking quantity for updating means.
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