KR20010046837A - Apparatus for turning slab in continuous casting facilities - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 연속주조설비에서 주편(SLAB) 제품이 생산되어지면 제품의 품질검사와, 정정설비에서 필요로 주편 뒤집음작업에 사용되는 연속주조설비의 슬라브 자동 터닝장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 다양한 두께의 제품생산시 주편을 앞뒤로 뒤집는 과정에서 주편에 의하여 충격이 발생되는 것을 효과적으로 방지하므로써, 설비의 수명단축과 큰 소음 발생등을 예방하고, 주편 제품의 표면 손상을 방지하며, 간단한 구조를 갖춤으로서 정비비의 상승등을 방지할 수 있도록 개선된 연속주조설비의 슬라브 자동 터닝장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slab automatic turning device of a continuous casting facility used for the quality inspection of the product and the flipping work required by the correction facility when the slab product is produced in the continuous casting facility, more specifically By effectively preventing the impact of the cast in the process of turning the cast steel back and forth in the production of thick products, it prevents the shortening of the life of the equipment and the generation of loud noise, and prevents the surface damage of the cast steel products, and has a simple structure The present invention relates to a slab automatic turning device of a continuous casting facility, which is improved to prevent an increase in maintenance costs.
일반적으로, 연속주조설비(100)의 제품생산 과정을 보면 도 8에 도시된 바와 같이, 제강공정에서 용강이 래들(110)에 의해서 운반되고, 이를 턴디쉬(111)에서 받아 캐스팅 보우(112)의 내부로 주입된다. 이러한 캐스팅 보우(112)는 몰드의 역활을 하는 것으로서, 이를 통하여 용강이 응고되어 주편이 제조되며, 이러한 주편은 몰드내의 핀치롤(113)이 구동되어 이를 인출하고, 직선화부(STRAIGHTING)(114)와 평탄화부(HORIZONTAL)(115)를 거쳐 제품이 생산되면, 토오치 커팅 머시인(TORCH CUTTING MACHINE)(116)에서 필요한 길이로 절단한다.In general, as shown in the product production process of the continuous casting equipment 100, as shown in Figure 8, the molten steel in the steelmaking process is carried by the ladle 110, receiving it in the tundish 111 casting bow 112 Is injected into the interior. The casting bow 112 serves as a mold, through which molten steel is solidified to manufacture a cast steel, and the cast steel is driven by the pinch rolls 113 in the mold to be pulled out and straightened (STRAIGHTING) 114. After the product is produced via the HORIZONTAL 115, the torch cutting machine 116 is cut to the required length.
이와 같이 절단된 제품은 정정설비의 품질검사와 반출을 위한 제품 가공공정에서 턴업 설비(117)와 턴 다운설비(118)를 거쳐 스카핑 머시인(SCARFING MACHINE)(119)으로 진입되며, 이러한 과정에서 주편을 상하 뒤집기 위하여 터닝장치(120)를 통과하게 되고, 최종적으로 표면 가공 검사후 출하가 이루어진다.The cut product is entered into the scarfing machine 119 through the turn-up facility 117 and the turn-down facility 118 in the product processing process for quality inspection and export of the correction facility. In turn to pass through the turning device 120 to invert the cast slab, and finally after the surface processing inspection is shipped.
이러한 연속주조설비(100)에서 기술적 개발과 제품의 품질을 향상시키기 위해 소프트 리덕션(SOFT REDUCTION) 설비(미도시)가 설치운영되며, 제품의 다양화와 특히 제품의 수요에 따라 운전조건을 설정하여 두께의 변화를 주며, 다양한 두께의 제품이 생산되어 터닝 장치(120)의 설비에서 회전 뒤집기가 이루어지는데, 두께의 변화에 따라 상기 터닝 장치(120)에서 클램핑 수단이 없어 다양한 두께의 제품생산시 설비의 수명단축과 큰 소음을 발생하여 제품의 표면손상과 정비비상승등의 기술적 해결이 필요로 하는 것이다.SOFT REDUCTION (not shown) is installed and operated in order to improve technical development and product quality in the continuous casting facility 100. By setting operating conditions according to product diversification and in particular product demand, Changes in thickness, and products of various thicknesses are produced to rotate the rotation in the installation of the turning device 120, according to the change in thickness there is no clamping means in the turning device 120 equipment for the production of products of various thickness It will shorten the lifespan of the product and generate a lot of noise, requiring technical solutions such as surface damage of the product and increase of maintenance cost.
도 7은 종래의 기술에 따른 정정 설비의 터닝장치(120)의 원리와 기술적 구성을 설명하기 위해 나타낸 것으로서, 이는 주편(80)이 구동휠(212)과 롤러(210)에 의해서 회전되는 이송체인(CHAIN)(211)상에서 운반되어 터닝장치(120)의 일측으로 이송되고, 이러한 주편(80)은 터닝장치(120)의 터닝 비임(82) 양측에 마련된 주편삽입부(213)에 삽입이 된다. 그리고, 이러한 터닝 비임(82)은 주편(80)의 삽입과 동시에 도 5에 도시된 바와 같은 모터(MOTOR)(18)와 감속기(REDUCER)(17)가 작동하여 터닝 비임(82)의 중앙 회전축(84)을 회전시킴으로서 주편(80)을 0°에서 90°로 그리고 180°로 회전시켜 슬라브 주편(80)의 표면이 뒤집어지게 하고, 이러한 상태에서 주편(80) 표면의 앞면과 뒷면을 검사하고, 필요한 경우는 표면 스카핑(SCARFING)을 할 수 있게 하여준다.Figure 7 is shown to explain the principle and technical configuration of the turning device 120 of the correction facility according to the prior art, which is a conveying chain in which the cast steel 80 is rotated by the drive wheel 212 and the roller 210 (CHAIN) 211 is transported to one side of the turning device 120, this cast piece 80 is inserted into the cast piece insert portion 213 provided on both sides of the turning beam 82 of the turning device 120. . In addition, the turning beam 82 has a central rotation axis of the turning beam 82 by operating the motor 18 and the reducer REDUCER 17 as shown in FIG. Rotating (84) rotates the slab 80 from 0 ° to 90 ° and 180 ° so that the surface of the slab slab 80 is inverted, inspecting the front and back surfaces of the slab 80 surface in this state. If necessary, surface scaffolding is available.
그러나, 도 7에 도시된 바와 같은 종래의 터닝장치(120)에서 기술적인 과제는 슬라브 주편(80)을 터닝 비임(82)의 주편삽입부(213)에 삽입후, 0°에서 45도 회전시에는 주편삽입부(213)의 일측하부에 하중이 집중되어 일측으로 밀착되고, 90°일때에는 주편삽입부(213)의 중앙지점(213a)으로 떨어져서 충격이 발생되며, 특히 90°에서 120°로 회전할때에는 주편(80)이 반대측 일부분으로 밀착되면서 또 다른 충격이 가해지는 것이다. 따라서, 이러한 충격은 설비파손과 수명단축을 초래하고, 큰 소음발생과 주편표면의 손상의 원인으로 된다. 따라서, 이러한 종래의 터닝장치(120)는 다양한 두께의 슬라브 주편(80) 생산에 적합하지 못한 기술적인 한계를 갖는 것이었다.However, a technical problem in the conventional turning device 120 as shown in FIG. 7 is that the slab slab 80 is inserted into the slab inserting portion 213 of the turning beam 82, and then rotated at 0 ° to 45 degrees. The load is concentrated on one side of the lower part of the slab inserting portion 213 to be in close contact with one side, and when it is 90 °, an impact is generated by falling to the center point 213a of the slab inserting portion 213, in particular from 90 ° to 120 °. When rotating, the cast (80) is in close contact with the other side is to be subjected to another impact. Therefore, such an impact causes equipment damage and shortened lifespan, and causes a large noise and damage to the surface of the cast steel. Thus, this conventional turning device 120 had technical limitations that are not suitable for the production of slab slabs 80 of various thicknesses.
이와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 도 5및 도 6에 도시된 바와 같은 속도제어를 위해 완충실린더(200)를 구비한 구조가 종래에 제안되었다. 이는 완충실린더(200)를 장착하여 주편 삽입부(213)의 내부에서 주편(80)의 일측을 완충 실린더(200)의 로드(203)에 연결된 누름바(201)가 가압하는 방식이다. 그리고, 주편 삽입부(213)의 폭은 슬라브 주편(80)의 두께보다 1/2정도 크게하여 주편(80)의 간섭을 막도록 하는 것이다. 이러한 방식은 완충 실린더(200)를 동작시켜서 주편 삽입부(213)를 개방시킨 상태에서 그 내부로 주편(80)이 삽입되면, 상기 완충실린더(200)를 동작시켜 누름바(201)가 주편(80)을 주편 삽입부(213)의 일측으로 밀착시키는 것으로서, 이러한 방식도 90°지점에 이르러서는 충격을 발생시키고, 큰 소음을 발생시키는 것이어서 별 효과적이지 못한 것이었다.In order to solve such a conventional problem, a structure having a buffer cylinder 200 for speed control as shown in FIGS. 5 and 6 has been proposed in the related art. This is a method in which the push bar 201 is connected to the rod 203 of the buffer cylinder 200 by pressing the buffer cylinder 200, one side of the slab 80 in the interior of the slab insertion portion 213. In addition, the width of the slab inserting portion 213 is about 1/2 greater than the thickness of the slab slab 80 so as to prevent the interference of the slab 80. In this manner, when the slab 80 is inserted into the state in which the slab inserting portion 213 is opened by operating the buffer cylinder 200, the buffer cylinder 200 is operated to operate the push bar 201 by the slab ( 80) in close contact with one side of the slab inserting portion 213, and this method was also not effective because it generates a shock and generates a large noise when the 90 ° point is reached.
그리고, 상기와 같은 종래의 터닝장치(120)는 완충 실린더(200)를 위하여 별도의 동력이 필요한 것이고, 이러한 완충 실린더(200)는 쉽게 파손되는 것이어서 정비비등의 보수유지비가 상승되는 문제점도 갖는 것이었다.In addition, the conventional turning device 120 as described above requires a separate power for the shock absorbing cylinder 200, and the shock absorbing cylinder 200 is easily broken, so that maintenance costs such as maintenance costs are also increased. .
상기의 설명에서 종래의 터닝장치(120)는 주편 삽입부(213)의 폭은 일정한데 생산제품 슬라브 주편(80)의 두께는 생산기술의 발전에 따라 두께가 변하게 되므로 항상 균일하게 충격방지효과를 얻을 수 없다는 것이다. 그리고, 종래의 터닝장치(120)는 상기의 기술적 과제의 문제로서 충격에 의한 설비파손, 수명단축, 큰 소음발생, 주편표면손상의 원인으로 다양한 두께의 슬라브 주편(80) 생산에는 적합하지 못한 문제를 갖는 것이다.In the above description, the conventional turning device 120 has a constant width of the slab inserting portion 213, but the thickness of the slab slab 80 of the produced product changes in thickness according to the development of the production technology. You can't get it. In addition, the conventional turning device 120 is a problem of the slab slab 80 of various thicknesses due to the damage caused by the impact, equipment damage, shortened life, large noise, damage to the surface of the cast steel as a problem of the above technical problem. To have.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 연속주조설비에서 다양한 두께의 제품생산시 주편을 앞뒤로 뒤집는 과정에서 주편에 의하여 충격이 발생되는 것을 효과적으로 방지하므로써, 설비의 수명단축과 큰 소음 발생등을 예방하고, 주편 제품의 표면 손상을 방지하며, 간단한 구조를 갖춤으로서 정비비의 상승등을 방지할 수 있도록 개선된 연속주조설비의 슬라브 자동 터닝장치를 제공함에 있는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object is to reduce the life of the equipment by effectively preventing the impact caused by the cast in the process of turning the cast back and forth during the production of products of various thickness in the continuous casting equipment It is to provide a slab automatic turning device of the continuous casting equipment improved to prevent excessive noise, excessive noise, surface damage of the cast product, and prevent the rise of maintenance costs by having a simple structure.
도 1은 본 발명에 따른 연속주조설비의 슬라브 자동 터닝장치의 측면도;1 is a side view of a slab automatic turning device of a continuous casting plant according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 연속주조설비의 슬라브 자동 터닝장치의 정면도;Figure 2 is a front view of the slab automatic turning device of the continuous casting plant according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 연속주조설비의 슬라브 자동 터닝장치의 작동 상태도;Figure 3 is an operating state of the slab automatic turning device of the continuous casting plant according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 연속주조설비의 슬라브 자동 터닝장치의 요부 상세도;4 is a detailed view of the main portion of the slab automatic turning device of the continuous casting plant according to the present invention;
도 5는 종래의 기술에 따른 슬라브 자동 터닝장치의 측면도;5 is a side view of a slab automatic turning device according to the prior art;
도 6은 종래의 기술에 따른 슬라브 자동 터닝장치의 정면도;6 is a front view of a slab automatic turning device according to the prior art;
도 7은 종래의 기술에 따른 슬라브 자동 터닝장치의 작동 상태도7 is an operating state of the slab automatic turning device according to the prior art
도 8은 본 발명이 적용되는 연속주조설비의 개략 구성도이다.8 is a schematic configuration diagram of a continuous casting facility to which the present invention is applied.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
5..... 터닝 비임(turning beam) 10..... 클램핑 아암5 ..... turning beam 10 ..... clamping arm
12.... 핀 15..... 샤프트12 .... pin 15 ..... shaft
17.... 감속기 18..... 모터17 .. Reducer 18 ..... Motor
40.... 완충 실린더 42..... 로드40 .... Shock absorbing cylinder 42 ..... Rod
80.... 슬라브 100.... 연속주조설비80 .. Slab 100 .... Continuous casting equipment
111... 턴디쉬 112.... 캐스팅 보우111.Tundish 112 .... Casting Bow
120... 터닝 장치120 ... turning device
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연속주조설비에서 주편 제품이 생산되어지면 이를 뒤집기 위하여 사용되는 연속주조설비의 슬라브 자동 터닝장치에 있어서, 양측으로 오목한 주편 삽입부가 형성된 복수의 터닝 비임; 상기 터닝 비임들을 회전시키기 위한 모터; 상기 터닝 비임의 주편 삽입부의 일측에 회전가능하도록 각각 장착된 클램핑 아암;및, 상기 클램핑 아암의 상하측 후방에 각각 장착되어 클램핑 아암의 후방측 회동을 지지하여 완충시키는 복수의 완충 실린더;들을 포함하여 슬라브 주편의 뒤집음중에 그 자중에 의해 상기 주편 삽입부내에서 주편의 클램핑및 오픈이 이루어지도록 구성됨을 특징으로 하는 연속주조설비의 슬라브 자동 터닝장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention, the slab automatic turning device of the continuous casting equipment used to turn over when the cast product is produced in the continuous casting equipment, a plurality of turning beams formed with the concave cast inserts on both sides; A motor for rotating the turning beams; Clamping arms each rotatably mounted on one side of the slab insertion portion of the turning beam; and a plurality of buffer cylinders respectively mounted on upper and lower rear sides of the clamping arm to support and cushion the rearward rotation of the clamping arm. The slab automatic turning device of the continuous casting equipment characterized in that the clamping and opening of the slab in the slab insertion portion by the weight of the slab during the turnover.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 슬라브 자동 터닝장치(1)의 측면도이며, 각각의 부품 명칭을 설명하면, 복수의 터닝비임(5)에 클램핑 아암(ARM)(10)이 핀(PIN)(12)을 통하여 회전가능하게 조립되고, 터닝 비임(5)의 일측에 완충 실린더(CYLINDER)(40)가 복수개 장착되는 구조를 이룬다. 두개의 주편 삽입부(213)를 양측에 형성한 터닝 비임(5)은 샤프트(SHAFT)(15)에 중앙이 조립되고, 샤프트 양측의 베어링(BEARING) 조립부(31)에 베어링(BEARING)(미도시)과 블록 하우징(6)이 조립된다.1 is a side view of the slab automatic turning device 1 according to the present invention, each of the parts name, the clamping arm (ARM) 10 to the plurality of turning beams 5 (PIN) 12 Is rotatably assembled through, and forms a structure in which a plurality of buffer cylinders (CYLINDER) 40 is mounted on one side of the turning beam (5). The turning beams 5 having two cast pieces 213 formed on both sides have a center assembled to the shaft 15, and bearing (BEARING) to the bearing assembly 31 on both sides of the shaft. And block housing 6 are assembled.
그리고, 샤프트(15)와 일체형으로 조립된 터닝장치(120)의 회전은 커플링(16)과 감속기(17)및 모터(18)등으로 구성되어 동작이 이루어진다.In addition, the rotation of the turning device 120 integrally assembled with the shaft 15 includes a coupling 16, a reduction gear 17, a motor 18, and the like.
도 2는 터닝 비임(5)의 정면도이며, 터닝 비임(5)에 클램핑 아암(10)이 핀(12)으로서 각각의 주편 삽입부(213)의 측방에 조립되고 터닝 비임(5)의 일측에는 상기 클램핑 아암(10)의 상하에 각각 완충 실린더(40)가 상,하로 배치되어 상기 클램핑 아암(10)의 후방측을 지지하여 충격완화 역할을 수행하게 된다.FIG. 2 is a front view of the turning beam 5, in which the clamping arm 10 is assembled to the turning beam 5 as a pin 12 to the side of each slab insert 213 and on one side of the turning beam 5. A buffer cylinder 40 is disposed above and below the clamping arm 10, respectively, to support the rear side of the clamping arm 10 to perform a shock mitigation role.
상기에서 클램핑 아암(10)은 대략 〈형의 중앙이 절곡된 구조를 갖추고, 상기 절곡된 중앙부분이 핀(12)을 통하여 상기 터닝 비임(5)에 회전가능하도록 장착된다. 그리고, 이러한 클램핑 아암(10)은 그 하단부가 수평으로 연장된 절곡부(10a)를 형성하고, 이 절곡부(10a)에는 슬라브 주편(80)의 하단이 놓여질 수 있도록 구성되는 것이다. 또한, 상기 절곡부(10a)는 주편 삽입부(213)의 하부면보다 상부측에 위치되어 상기 주편 삽입부(213)로 인입되는 슬라브 주편(80)의 일측면이 상기 주편 삽입부(213)의 하부면에 접촉하기에 앞서 상기 절곡부(10a)에 접촉될 수 있도록 구성된다.In the above, the clamping arm 10 has a structure in which the center of the shape of the " is bent, and the bent center portion is rotatably mounted to the turning beam 5 through the pin 12. The clamping arm 10 forms a bent portion 10a having a lower end portion extending horizontally, and the lower portion of the slab slab 80 is placed on the bent portion 10a. In addition, the bent portion (10a) is located on the upper side than the lower surface of the slab inserting portion 213, one side surface of the slab slab 80 is introduced into the slab inserting portion 213 of the slab inserting portion 213 It is configured to be in contact with the bent portion (10a) prior to contacting the lower surface.
한편, 상기에서 완충 실린더(40)는 그 내부에 스프링(미도시)을 내장한 공지의 구조일 수 있고, 혹은 그 내부에 유체와 피스톤(미도시)등을 구비하여 유체의 이동에 의한 완충효과를 얻을 수 있는 것이며, 그 어느 것이든지 완충 실린더(40)의 로드(42)가 가압되면, 서서히 상기 로드(42)가 실린더(40)의 내측으로 이동하여 로드(42)에 가해지는 하중을 완화시켜주는 것이면 무방하다. 한편, 도 4에서는 완충 실린더(40)가 로드(42)를 갖추고, 내부에는 압력 균형유지 유체가 담기며, 유량 조절밸브(VALVE)(미도시)를 갖춤으로서 완충역할시, 로드(42)의 이동속도조정과 내부유체이동의 적절한 유량조절기능을 가지고 있다.On the other hand, the shock absorbing cylinder 40 may be a known structure in which a spring (not shown) is incorporated therein, or a fluid and a piston (not shown) are provided therein to provide a shock absorbing effect by the movement of the fluid. If any of the rods 42 of the buffer cylinder 40 is pressurized, the rods 42 gradually move to the inside of the cylinder 40 to alleviate the load on the rods 42. If you let them do it. Meanwhile, in FIG. 4, the buffer cylinder 40 has a rod 42, a pressure balancing fluid is contained therein, and has a flow control valve VALVE (not shown) to buffer the rod 42. It has the function of adjusting the speed of movement and proper flow of internal fluid movement.
도 3은 본 발명의 작동원리도로서 0°에서 회전을 시작하여 180°까지 회전하는 상태를 나타내고, 시작점은 슬라브 주편(80)이 삽입되는 0°위치이며, 클램핑 아암(10)과, 두개의 완충 실린더(40)에 의해 완충효과가 얻어진다.3 shows a state of operation of the present invention starting from the rotation at 0 ° to rotate to 180 °, the starting point is the 0 ° position into which the slab slab 80 is inserted, the clamping arm 10 and two The shock absorbing effect is obtained by the shock absorbing cylinder 40.
즉, 도 4의 터닝 장치(1)는 회전하여 0°에서 90°까지는 자동클램핑 작동이 이루어지고, 90°에서 180°까지는 클램핑 아암(10)에 의한 슬라브 주편(80)의 자동 오픈동작이 이루어진다. 특히, 도 4에서 90°로 부터 120° 하강시, 슬라브 주편(80)의 자중에 의해 서서히 클램핑 아암(10)의 오픈(OPEN) 작동이 이루어진다. 이때, 상부의 완충 실린더(40)에 의해 슬라브 주편(80)의 하중이 받여주게 되어 충격완화 역할과, 슬라브 주편(80)이 서서히 수평을 유지하도록 하는 작동이 이루어진다.That is, the turning device 1 of FIG. 4 rotates to perform an automatic clamping operation from 0 ° to 90 °, and an automatic opening operation of the slab slab 80 by the clamping arm 10 from 90 ° to 180 °. . In particular, when descending from 90 ° to 120 ° in FIG. 4, the OPEN operation of the clamping arm 10 is gradually performed by the weight of the slab slab 80. At this time, the load of the slab slab 80 is received by the upper shock absorbing cylinder 40, the role of impact relaxation, and the slab slab 80 is made to maintain the horizontal gradually.
이는 도 4에 도시된 바와 같이, 0°로 부터 45°로 터닝 비임(5)이 회전하면, 상기 클램핑 아암(10)의 하단 절곡부(10a)에 슬라브 주편(80)의 하단이 접촉되어 이를 누르게 되고, 이러한 클램핑 아암(10)의 하단 절곡부(10a)의 누름은 핀(12)을 중심으로 상기 클램핑 아암(10)의 상단이 슬라브 주편(80)의 상부 일측을 한쪽으로 가압하게 된다. 따라서 슬라브는 주편 삽입부(213)의 일측으로 밀착된 상태를 유지하고, 이러한 상태에서 90°까지 회전이 이루어진다. 그리고, 이러한 과정에서 상기 슬라브 주편(80)은 상기 클램핑 아암(10)의 하단 절곡부(10a)에 의해서 견고히 지지되므로 터닝 비임(5)의 주편 삽입부(213) 하단에 충돌되어 충격을 발생시키거나 큰 소음을 발생시키지 않는 것이다.As shown in FIG. 4, when the turning beam 5 rotates from 0 ° to 45 °, the lower end of the slab slab 80 comes into contact with the lower bent portion 10a of the clamping arm 10. The pressing of the lower bent portion 10a of the clamping arm 10 causes the upper end of the clamping arm 10 to press the upper one side of the slab slab 80 to one side about the pin 12. Therefore, the slab is kept in close contact with one side of the slab insertion portion 213, the rotation is made to 90 ° in this state. In addition, since the slab slab 80 is firmly supported by the lower bent portion 10a of the clamping arm 10, the slab slab 80 collides with the lower portion of the slab insertion portion 213 of the turning beam 5 to generate an impact. Or does not generate loud noise.
또한, 90°에서 135°로 회전하는 경우, 상기 주편(80)의 무게중심이 상부측으로 이동되어 클램핑 아암(10)의 상단부분을 가압시키게 되면, 이는 클램핑 아암(10)의 하단 절곡부(10a)를 상승시키게 되며, 상기 주편 삽입부(213)의 일측으로 부터 자연스럽게 슬라브 주편(80)이 경사지도록 하는 것이다. 그리고, 상기와 같이 135°로 부터 180°까지 경사지는 경우에는 상기 클램핑 아암(10)의 상부측 후방에 마련된 완충 실린더(40)의 로드(42)가 상기 클램핑 아암(10)의 후방면을 탄력적으로 지지하게 됨으로서 과도한 충격이나 작용력없이 상기 주편(80)이 180°상태로 놓여질 수 있는 것이다.In addition, when rotating from 90 ° to 135 °, when the center of gravity of the cast steel 80 is moved to the upper side to press the upper portion of the clamping arm 10, which is the lower bent portion 10a of the clamping arm 10 ) Is to be raised, so that the slab slab 80 is inclined naturally from one side of the slab insertion portion 213. In addition, when inclined from 135 ° to 180 ° as described above, the rod 42 of the shock absorbing cylinder 40 provided on the upper side rear of the clamping arm 10 elastically rearwards the rear surface of the clamping arm 10. By being supported by the slab 80 can be placed in a 180 ° state without excessive impact or force.
결론적으로 0°에서 시계반대 방향으로 회전시, 슬라브 주편(80)은 그 자중에 의해 클램핑 아암(10)이 주편 삽입부(213)내에서 주편의 클램핑이 이루어지며, 이때 충격이 방지되고, 서서히 클램핑이 동작되며, 이는 클램핑 아암(10)의 하부측 완충실린더(40)의 로드(42)가 눌리워지면서 충격완화 역할을 수행하므로써 완만한 클램핑 작동이 이루어지도록 하는 것이다.In conclusion, when rotating counterclockwise at 0 °, the slab slab 80 is clamped by the weight of the slab in the slab insert 213 due to its own weight. The clamping is operated, which is to allow a gentle clamping operation by acting as a shock-absorbing role as the rod 42 of the lower buffer cylinder 40 of the clamping arm 10 is pressed.
이와 같이 터닝 장치(1)가 180°로 회전이 완료되면 클램핑 아암(10)은 수평을 유지한다. 그리고, 180° 터닝이 완료되면, 인출이송 체인(211)이 주편(80)을 이송시킨다. 본 발명의 터닝 장치(1)는 상기와 같이 반복적 회전을 하며 자동 클램핑및 오픈(OPEN) 동작을 수행하게 되며, 슬라브 주편(80)의 자중에 의해 주편 삽입부(213)내에서 주편(80)의 클램핑과 오픈작동이 자동으로 이루어지는 것이다.Thus, when the turning device 1 completes the rotation by 180 °, the clamping arm 10 is kept horizontal. When the 180 ° turning is completed, the withdrawal transport chain 211 transfers the cast steel 80. The turning device 1 of the present invention performs the automatic clamping and opening (OPEN) operation as described above and repeatedly rotates as described above, and the slab 80 in the slab insertion portion 213 due to the weight of the slab slab 80. The clamping and open operation of the valve is automatic.
상기와 같은 본 발명의 연속주조설비의 슬라브 자동 터닝장치(1)는 완충 실린더(40)와 클램핑 아암(10)의 작동으로서, 무동력으로 슬라브 주편(80)의 자중에 의해 동작이 원활하게 이루어지며, 특히 제품의 다양화와 특히 제품의 수요에 따라 운전조건을 설정하여 두께의 변화를 주면서 제품이 생산되는 경우에도, 효과적으로 슬라브 주편의 뒤집기 작업을 실행할 수 있다. 따라서, 주편 뒤집기 작업시의 충격을 완충시켜 설비의 수명단축과 큰 소음 발생을 방지하며, 제품의 표면 손상을 방지하고, 정비비 상승등의 기술적 문제를 해결할 수 있는 효과를 얻는 것이다.The slab automatic turning device 1 of the continuous casting facility of the present invention as described above is an operation of the buffer cylinder 40 and the clamping arm 10, the operation is made smoothly by the weight of the slab slab 80 with no power. In particular, even when the product is produced while varying the thickness by setting the operating conditions according to the diversification of the product and especially the demand of the product, the slab cast can be effectively flipped. Therefore, it is possible to buffer the impact during the flipping of the cast to prevent shortening the life of the equipment and the generation of loud noise, to prevent damage to the surface of the product, and to solve the technical problems such as rising maintenance costs.
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