KR100474648B1 - A turn over device with the alignment structure of the slab - Google Patents
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Abstract
본 발명은 슬라브의 하부면을 가공하고 검사하기 위해 뒤집는 장치의 슬라브 위치를 조정하기 위한 슬라브 터닝장치의 슬라브 위치 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slab positioning device of the slab turning device for adjusting the slab position of the flipping device for processing and inspecting the lower surface of the slab.
그 구성은, 기초콘크리트 상에 핀(124)을 중심으로 회전가능하도록 장착되고 그 회전동력을 제1실린더(130)로부터 제공받으며 핀(124)측 단부의 상부면에 받침턱을 갖춘 제1아암(1)의 양단부에 회전가능하도록 장착된 기어휠(28)은 스프로킷 휘일(34)을 갖추어 동력절달용 체인(42)에 의해 서로 연결되고, 상기 기어휠(28)에는 상부 수송면이 제1아암(1)의 상부로 돌출되도록 벨트(50)가 장착되며, 상기 기어휠(28)의 하나는 구동모터(18)로부터 회전동력을 제공받고, 상기 벨트(50)의 중앙 상부와 받침턱(136)의 슬라브측 표면부로 각각 돌출된 초기위치를 갖는 센서(70)(72)를 설치한다.The construction comprises: a first arm mounted on the foundation concrete so as to be rotatable about the pin 124 and receiving its rotational power from the first cylinder 130 and having a support on the upper surface of the end of the pin 124 side; The gear wheels 28 rotatably mounted at both ends of (1) are provided with a sprocket wheel 34 and are connected to each other by a power transmission chain 42, wherein the gear wheels 28 have a first transport surface. The belt 50 is mounted to protrude to the upper portion of the arm 1, and one of the gear wheels 28 receives rotational power from the driving motor 18, and the center upper portion of the belt 50 and the supporting jaw ( Sensors 70 and 72 each having an initial position protruding to the slab side surface portion of 136 are provided.
이에 의하면, 슬라브를 뒤집기 전에 그 슬라브가 적정위치에 있도록 이동시켜 뒤집는 동작시 다른 구성요소와의 충돌을 방지한다.According to this, the slab is moved to the proper position before the slab is flipped to prevent collision with other components during the flipping operation.
Description
본 발명은 슬라브의 하부면을 가공하고 검사하기 위해 뒤집는 장치의 슬라브 위치를 조정하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라브를 뒤집기 전에 그 슬라브가 적정위치에 있도록 이동시켜 뒤집는 동작시 다른 구성요소와의 충돌을 방지하도록 한 슬라브 터닝장치의 슬라브 위치 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for adjusting the slab position of the flipping device for processing and inspecting the lower surface of the slab, and more particularly, to move the slab in the proper position to turn the slab in the proper position before flipping the slab to another component The slab positioning device of the slab turning device to prevent the collision with the.
일반적으로 제철소에서 생산되는 슬라브는 터닝장치(Turning Device, Turn Over Device)에 의해 뒤집혀져 하부면이 가공되거나 그 하부면을 검사하는 공정을 거치게 된다.In general, slabs produced in steel mills are inverted by turning devices (turning devices) to process lower surfaces or to inspect the lower surfaces.
연주설비에서 생산된 슬라브(S)는 다수개, 통상 4개로 이루어진 이송차(110)에 의해 터닝을 위한 장소(G)로 이동하고, 상기 이송차(110)가 이송하는 경로 사이에 터닝장치(120)가 각각 설치된다(도1 참조).Slabs (S) produced in the performance equipment is moved to a place (G) for turning by a plurality of transport vehicles 110, usually consisting of four, turning the device (between the path transported by the transport vehicle 110) 120 are installed respectively (see FIG. 1).
상기 터닝장치는 도2에 개략적으로 도시한 바와같이, 기초콘크리트(122)상에 핀(124)을 매개로 회전가능하도록 설치된 제1아암(126)과 제2아암(128)을 가지며, 상기 제1아암(126)과 제2아암(128)은 상하방향으로 동작하는 제1실린더(130)와 제2실린더(132)에 연결되어 회전동력을 제공받고, 상기 제1아암(126)에는 다수개의 공회전롤(134)이 장착되며, 이 공회전롤(134)은 상기 제1아암(126)의 상부면으로 약간 돌출한다. 그리고, 상기 제1아암(126)의 핀(124)측 단부의 상부면과, 상기 제2아암(128)의 핀(124)측 단부의 상부면에는 아암(126)(128)이 회전상승하는 경우 얹혀진 슬라브가 낙하하는 것을 방지하도록 된 받침턱(136)(138)을 각각 형성한다.As shown schematically in FIG. 2, the turning device has a first arm 126 and a second arm 128 rotatably mounted on a base concrete 122 via a pin 124. The first arm 126 and the second arm 128 are connected to the first cylinder 130 and the second cylinder 132 operating in the vertical direction to receive rotational power, and the first arm 126 has a plurality of An idle roll 134 is mounted, and the idle roll 134 slightly protrudes to the upper surface of the first arm 126. Arms 126 and 128 rotate upwardly on an upper surface of an end of the pin 124 side of the first arm 126 and an upper surface of an end of the pin 124 side of the second arm 128. In this case, the supporting slabs 136 and 138 are formed to prevent the slabs from falling down.
이러한 구성을 가지는 터닝장치(1)는 도3에 도시한 바와같이, 제1아암(126)이 수평상태를 유지하고 제2실린더(132)가 전진구동하여 그에 연결된 제2아암(128)이 회전상승하고, 이러한 회전상승은 별도로 마련된 센서에 의해 감지되어 제2아암(128)이 90°로 수직한 상태에서 멈추도록 한다. 계속하여 이송차(110)에 의해 슬라브(S)가 상부에 얹혀져 있던 제1아암(126)이 제1실린더(130)의 전진구동에 의해 회전상승하여 105°의 위치에 멈추게 된다. 물론, 이때에는 상기 제1아암(126)의 받침턱(136)과 제2아암(128)의 받침턱(138) 모두가 슬라브(S)를 받치고 있는 상태이며, 이 상태에서 상기 제2실린더(132)의 후진에 의해 제2아암(128)이 회전하강하여 수평한 상태로 이동하게 된다. 따라서, 슬라브(S)는 뒤집혀진 상태로 제2아암(128)의 상부에 얹혀지며, 계속하여 제1실린더(130)의 후진에 의해 제1아암(126)이 회전하강하여 수평한 상태로 이동하고, 이에 의해 슬라브의 터닝작업이 완료되는 것이다.Turning device 1 having such a configuration, as shown in Figure 3, the first arm 126 is maintained in a horizontal state, the second cylinder 132 is driven forward to rotate the second arm 128 connected thereto Ascending, this rotational rise is sensed by a separately provided sensor to stop the second arm 128 in a vertical position at 90 degrees. Subsequently, the first arm 126 on which the slab S is placed on the upper portion by the transport vehicle 110 is rotated and raised by the forward driving of the first cylinder 130 to stop at a position of 105 °. Of course, at this time, both the support jaw 136 of the first arm 126 and the support jaw 138 of the second arm 128 support the slab S. In this state, the second cylinder ( By the reverse of 132, the second arm 128 is rotated to move to a horizontal state. Therefore, the slab S is placed on the upper portion of the second arm 128 in an inverted state, and the first arm 126 is rotated downward by the retraction of the first cylinder 130 to move horizontally. This completes the turning operation of the slab.
그러나, 이러한 종래의 슬라브 터닝장치에 있어서는, 제1아암(126)이 회전상승할 때 슬라브(S)가 받침턱(136)에 충돌하는 문제점을 가지는바, 슬라브(S)가 다양한 폭을 가지기 때문에 이송차(110)만을 이용하여 슬라브(S)를 받침턱(136)에 밀착하도록 제1아암(126)에 얹는 것은 매우 어려운 일이다. 이에 의해 도4에 도시한 바와같이 슬라브(S)는 받침턱(136)과 밀착하지 않고 대부분 임의거리(d) 떨어져서 제1아암(126)에 적재되는 것이며, 이에 의해 제1아암(126)을 회전상승시킬 때 슬라브(S)가 자중에 의해 공회전롤(134)을 따라 받침턱(136)쪽으로 이동하다가 그를 타격하는 현상이 발생하고, 따라서 슬라브(S)의 모서리가 찌그러져 그 품질을 저하시키는 문제점은 물론, 받침턱(136)을 파손시키는 문제점 등을 가지는 것이었다.However, in the conventional slab turning device, the slab S has a problem of colliding with the support jaw 136 when the first arm 126 is rotated upward, since the slab S has various widths. It is very difficult to mount the slab S on the first arm 126 to be in close contact with the support jaw 136 using only the transport vehicle 110. As a result, as shown in FIG. 4, the slab S is loaded on the first arm 126 at a predetermined distance d without being in close contact with the supporting jaw 136, thereby placing the first arm 126. When the slab (S) is rotated to rise along the idle roll 134 toward the supporting jaw (136) due to its own weight, a phenomenon occurs that hits him, and thus the edge of the slab (S) is crushed to deteriorate the quality problem Of course, there was a problem such as breaking the support 136.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 다양한 폭을 가진 슬라브가 터닝을 위하여 터닝장치에 진입한 후 그를 뒤집기 전에 그 슬라브가 적정위치에 있도록 이동시켜 뒤집는 동작시 다른 구성요소와의 충돌을 방지하도록 한 슬라브 터닝장치의 슬라브 위치 조정장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the object of the slab having a variety of widths to enter the turning device for turning and then turn the slab in the proper position before turning over to turn it over to turn the other configuration in operation It is to provide a slab positioning device of the slab turning device to prevent the collision with the element.
상기 목적을 달성하기 위한 기술적 구성으로써 본 발명은, 기초콘크리트 상에 핀을 중심으로 회전가능하도록 장착되고 그 회전동력을 제1실린더로부터 제공받으며 핀측 단부의 상부면에 받침턱을 갖춘 제1아암과, 상기 제1아암과 대칭되는 위치에 설치되어 핀을 중심으로 회전가능하도록 장착되고 그 회전동력을 제2실린더에 의해 제공받으며 핀측 단부의 상부면에 받침턱을 갖춘 제2아암에 의해 슬라브를 뒤집도록 된 슬라브 터닝장치에 있어서, 상기 제1아암의 양단부에 회전가능하도록 장착된 기어휠은 스프로킷 휘일을 갖추어 동력절달용 체인에 의해 서로 연결되고, 상기 기어휠에는 상부 수송면이 제1아암의 상부로 돌출되도록 벨트가 장착되며, 상기 기어휠의 하나는 구동모터로부터 회전동력을 제공받고, 상기 벨트의 중앙 상부와 받침턱의 슬라브측 표면부로 각각 돌출된 초기위치를 갖는 센서를 설치함을 특징으로 하는 슬라브 터닝장치의 슬라브 위치 조정장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, the first arm is mounted so as to be rotatable about the pin on the base concrete, the rotational power is provided from the first cylinder and has a support jaw on the upper surface of the pin side end; And the slab is inverted by a second arm installed at a position symmetrical with the first arm so as to be rotatable about the pin, the rotational power being provided by the second cylinder, and having a support jaw on the upper surface of the pin side end. In the slab turning apparatus, the gear wheels rotatably mounted at both ends of the first arm are provided with a sprocket wheel and connected to each other by a power transmission chain, and the gear wheel has an upper transport surface at the top of the first arm. The belt is mounted so as to protrude from the motor, and one of the gear wheels receives rotational power from the driving motor, and the upper part of the center of the belt and the slab of the support jaw. The slab centering of the slab turning device which is characterized by installing a sensor having an initial position, each protruding part beucheuk the surface by maryeonham.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도5는 본 발명에 따른 슬라브 위치 조정구조가 슬라브 터닝장치의 제1아암에 갖추어진 상태를 도시한 조립상태도이고, 도6은 본 발명에 따른 슬라브 터닝장치의 제1아암을 도시한 분해사시도로써, 이는 도2에 도시한 종래의 터닝장치와 비교할 때 제2아암(128)의 구성은 변화하지 않는 것임을 알 수 있다.5 is an assembled state diagram showing a state in which the slab position adjusting structure according to the present invention is provided on the first arm of the slab turning device, and FIG. 6 is an exploded perspective view showing the first arm of the slab turning device according to the present invention. It can be seen that the configuration of the second arm 128 does not change as compared with the conventional turning apparatus shown in FIG.
본 발명에 따른 슬라브 위치 조정구조를 갖는 제1아암(1)은 일정거리 떨어져 평행하게 위치하는 한쌍의 아암몸체(10)를 가지고, 상기 아암몸체(10)는 그들을 일측 단부에서 관통하는 핀(124)에 의해 회전가능하도록 기초콘크리트상에 장착되며, 또한 실린더(130)에 연결되어 회전구동력을 제공받고, 받침턱(136)을 가지는 기본적인 구성은 종래와 동일하다. 상기 아암몸체(10)의 받침턱(136) 장착부에 근접한 부분의 외표면부에는 받침대(12)가 장착되어 고정되고, 상기 받침대(12)에는 다수개의 보울트부재(14a)와 너트부재(14b)에 의해 감속기(16)와 구동모터(18)가 장착되어 고정된다. 물론, 상기 감속기(16)는 구동모터(18)에 연결되어 구동모터(18)의 회전수를 적절한 정도로 감속하는 통상의 역할을 수행하게 된다.The first arm 1 having a slab positioning structure according to the present invention has a pair of arm bodies 10 positioned parallel to each other at a predetermined distance, and the arm body 10 has a pin 124 penetrating them at one end thereof. It is mounted on the base concrete so as to be rotatable by), it is also connected to the cylinder 130 is provided with a rotation driving force, the basic configuration having a base 136 is the same as in the prior art. A pedestal 12 is mounted and fixed to an outer surface portion of the portion close to the mounting jaw 136 of the arm body 10, and a plurality of bolt members 14a and nut members 14b are fixed to the pedestal 12. By the reduction gear 16 and the drive motor 18 is mounted and fixed. Of course, the speed reducer 16 is connected to the drive motor 18 to perform a conventional role of reducing the speed of the drive motor 18 to an appropriate degree.
상기 감속기(16)는 아암몸체(10)에 형성된 축 끼움구멍(20)에 회전가능하도록 끼워진 구동축(22)의 일측 연장부(24)를 키이부재(26)를 매개로 끼워 고정하여 구동모터(18)에 의한 회전력을 구동축(22)에 전달하고, 상기 구동축(22)에는 기어휠(28)이 아암본체(10) 사이로 끼워져 키이부재(30)와 보울트부재(31)를 매개로 고정된다. 또한, 상기 구동축(22)의 원활한 회전을 보장하고 슬라브에 의해 가해지는 힘을 견딜 수 있도록 하기 위하여 구동축(22)이 롤러 베어링(32)을 매개로 상기 아암본체(10)의 끼움구멍(20)에 끼워진다. 그리고, 상기 구동축(22)에는 베어링(32) 장착부위와 감속기(16) 장착부위 사이에 스프로킷 휘일(34)이 키이부재(36)를 매개로 끼워 고정되고, 상기 스프로킷 휘일(34)과 감속기(16) 사이에 이들 서로의 사이를 적정하게 유지할 수 있도록 하는 스페이셔(spacer)인 링(36)이 위치된다.The speed reducer 16 is fixed to one side extension portion 24 of the drive shaft 22 to be rotatably inserted into the shaft fitting hole 20 formed in the arm body 10 by means of the key member 26 to drive the motor ( 18) the rotational force is transmitted to the drive shaft 22, the gear wheel 28 is fitted between the arm body 10 to the drive shaft 22 is fixed via the key member 30 and the bolt member 31. In addition, in order to ensure smooth rotation of the drive shaft 22 and to withstand the force exerted by the slab, the drive shaft 22 is fitted into the arm body 10 through the roller bearing 32. Is fitted on. The sprocket wheel 34 is fixed to the drive shaft 22 between the bearing 32 mounting portion and the reduction gear 16 mounting portion via the key member 36, and the sprocket wheel 34 and the reduction gear ( Between the rings 16 is a ring 36, which is a spacer, which allows it to properly maintain each other.
상기 구동축(22)의 타단부측에는 롤러 베어링 덮개(38)가 다수개의 보울트부재(39)를 매개로 아암몸체(10)에 결합되고, 또한 상기 덮개(38)보다 더 연장된 상기 구동축(22)의 타측 연장부(25)에 축 방향과 수직한 방향으로 홈(25a)을 가공하여 키이부재(40)를 보울트부재(41)에 의해 끼워 고정함으로써 구동축(22)이 끼움구멍(20)에서 빠지는 것을 방지한다.On the other end side of the drive shaft 22, a roller bearing cover 38 is coupled to the arm body 10 via a plurality of bolt members 39, and the drive shaft 22 further extended than the cover 38. The groove 25a is machined in the direction perpendicular to the axial direction to the other side extension 25 of the key member 40 to fix the key member 40 by the bolt member 41 so that the drive shaft 22 is removed from the fitting hole 20. To prevent them.
상기 스프로킷 휘일(34)에는 동력전달용 체인(42)이 체결되며, 상기 체인(42)은 아암본체(10)의 단부, 즉 받침턱(136) 형성부에 대한 타측 단부에 형성된 끼움구멍(20)에 회전가능하도록 끼워진 종동축(44)의 스프로킷 휘일(34)에 연결된다. 물론, 상기 종동축(44)을 아암본체(10)에 장착하는 각종 구성요소들은 상기 구동축(22)의 경우와 마찬가지로 하며 여기에서는 그에 대한 상세한 기재를 생략한다. 다만, 상기 종동축(44)의 스프로킷 휘일(34) 장착을 위한 연장부에는 나사부(46)를 형성하여 그부분에 너트부재(48)를 장착함으로써 스프로킷 휘일(34)이 종동축(44)으로부터 빠져나오는 것을 차단한다.A power transmission chain 42 is fastened to the sprocket wheel 34, and the chain 42 has an insertion hole 20 formed at an end of the arm body 10, that is, at the other end of the support jaw 136. Is connected to the sprocket wheel 34 of the driven shaft 44 rotatably fitted. Of course, the various components for mounting the driven shaft 44 to the arm body 10 is the same as in the case of the drive shaft 22 and detailed description thereof will be omitted here. However, an extension portion for mounting the sprocket wheel 34 of the driven shaft 44 forms a screw portion 46 and mounts the nut member 48 to the portion thereof so that the sprocket wheel 34 is driven from the driven shaft 44. Block exit
그리고, 상기 구동축(22)과 종동축(44)에 각각 장착되어 있는 기어휠(28)에는 벨트(50)가 장착되며, 이 벨트(50)는 슬라브의 하중을 고려하여 강성재질로 제조하고 기어휠(28)의 외경크기를 적정하게 하여 슬라브가 적재되었을 때 슬라브의 하부면이 아암본체(10)에 접촉하지 않도록 하여야 한다.In addition, a belt 50 is mounted on the gear wheel 28 mounted on the drive shaft 22 and the driven shaft 44, respectively. The belt 50 is made of a rigid material in consideration of the load of the slab and the gear The outer diameter of the wheel 28 should be appropriately adjusted so that the lower surface of the slab does not contact the arm body 10 when the slab is loaded.
물론, 상기 벨트(50)의 처짐을 방지하기 위한 별도의 수단을 갖는 것이 바람직하며, 이를 다수개의 공회전 풀리(52)가 담당한다. 상기 아암본체(10)의 구동축(22)과 종동축(44)용 끼움구멍(20) 사이에 다수개의 끼움구멍(20)을 형성하여 이러한 끼움구멍에 중공원통형의 회전지지축(54)이 끼워지고, 상기 회전지지축(54)은 보울트부재(56)를 매개로 장착되는 키이부재(58)에 의해 아암본체(10)에 견고하고 고정되며, 상기 회전지지축(54)에 풀리(52)가 베어링(60)을 매개로 회전가능하도록 장착된다.Of course, it is preferable to have a separate means for preventing the sag of the belt 50, which is a plurality of idle pulleys (52). A plurality of fitting holes 20 are formed between the driving shaft 22 of the arm body 10 and the fitting holes 20 for the driven shaft 44 so that the rotary support shaft 54 of the hollow cylinder cylinder is fitted to the fitting holes. The rotation support shaft 54 is firmly fixed to the arm body 10 by the key member 58 mounted through the bolt member 56, and the pulley 52 is attached to the rotation support shaft 54. Is rotatably mounted via the bearing 60.
그리고, 상기 스프로킷 휘일(34)과 체인(42)이 이물질에 의해 오염되는 것을 방지하기 위하여 그 부분을 외부와 차단하는 덮개(62)를 아암본체(10)에 장착하는 것이 바람직하다.And, in order to prevent the sprocket wheel 34 and the chain 42 from being contaminated by foreign matter, it is preferable to mount a cover 62 to the arm body 10 to block the part from the outside.
또한, 슬라브(S)가 제1아암(1)에 탑재되었는지를 감지하는 센서(70)와 그 슬라브(S)가 받침턱(136)에 밀착되었는지를 감지하는 센서(72)가 장착되는바, 상기 센서(70)는 아암본체(10)의 중앙부에 장착되고, 상기 센서(70)는 받침턱(136)에 장착되며, 이들 센서(70)(72)는 대략 동일한 구조를 가지는 것으로 이하에서 하나의 센서(72)에 대하여 설명하고 다른 센서(70)에 대한 상세한 설명은 생략하고자 한다.In addition, a sensor 70 for detecting whether the slab S is mounted on the first arm 1 and a sensor 72 for detecting whether the slab S is in close contact with the support jaw 136 are mounted. The sensor 70 is mounted to the central portion of the arm body 10, the sensor 70 is mounted to the base 136, these sensors 70, 72 are of the same structure as one below Will be described for the sensor 72 and a detailed description of the other sensor 70 will be omitted.
상기 센서(72)는 슬라브(S)가 아암본체(10)에 탑재되도록 이동하는 방향과 동일한 방향으로 동작하는 동작바(74)를 갖춘 센서몸체(76)를 가지며, 상기 센서몸체(76)의 내부에는 탄성스프링(78)이 내장되어 상기 동작바(74)를 밖으로 밀어내도록 탄성력을 제공하고, 이러한 동작바(74)에 의해 온/오프되어 신호를 발생하는 신호발생기(80)가 상기 동작바(74)의 후단부 위치에 장착되며, 상기 동작바(74)의 전단부에는 공회전롤로 된 접촉부(82)가 형성됨으로써 슬라브(S)에 의해 상기 접촉부(82)를 통해 동작바(74)가 후진하는 경우 센서(72)에 의해 신호가 발생되는 것이다.The sensor 72 has a sensor body 76 having an operation bar 74 which operates in the same direction as the direction in which the slab S is mounted on the arm body 10, the sensor body 76 of the sensor body 76 An elastic spring 78 is embedded therein to provide an elastic force to push the operation bar 74 out, and the signal generator 80 which is turned on / off by the operation bar 74 to generate a signal is the operation bar. It is mounted at the rear end position of the 74, the front end of the operation bar 74 is formed by the contact portion 82 of the idle roll is formed by the slab S through the contact portion 82 through the slab (S) When reversing, the signal is generated by the sensor 72.
물론, 상기 센서(70)(72)와 구동모터(18) 등은 터닝설비를 전체적으로 제어하는 미도시된 설비제어컴퓨터 등에 연결되어 전원을 공급받게 된다.Of course, the sensor 70, 72 and the driving motor 18 is connected to a facility control computer, etc., which controls the turning facility as a whole, and is supplied with power.
이러한 구성으로 이루어진 슬라브 터닝장치의 제1아암(1)은 회전상승시 적재된 슬라브(S)가 받침턱(136)에 충돌하는 것을 효과적으로 예방하는바, 도7에 도시한 바와같이 제1아암(1)이 수평한 상태로 위치하고, 이 상태에서 이송차(110)에 실려 이동한 슬라브(S)가 아암몸체(10)의 상부에 얹혀진다.The first arm 1 of the slab turning device having such a configuration effectively prevents the slab S loaded from colliding with the supporting jaw 136 during the rotational upward movement, as shown in FIG. 7. 1) is placed in a horizontal state, and the slab S carried on the transport vehicle 110 in this state is placed on the upper portion of the arm body 10.
상기 슬라브(S)가 아암몸체(10)이 얹혀졌음을 센서(70)에서 감지하면, 설비제어컴퓨터는 받침턱(136)에 장착된 센서(72)에서 신호가 발생되었는지에 의해 슬라브(S)가 받침턱(136)에 밀착되었는지를 판단한다. 즉, 상기 센서(72)에서의 신호가 발생되었으면 슬라브(S)와 받침턱(136)이 밀착되어 있음을 의미하고, 그렇지 않으면 슬라브(S)는 받침턱(136)에서 떨어져 있음을 의미한다. 그리고, 슬라브(S)와 받침턱(136)이 밀착되어 있는 경우에는 아암몸체(10)를 회전이동시켜 슬라브의 터닝작업을 계속 수행한다.When the slab S detects that the arm body 10 is placed on the sensor 70, the facility control computer determines whether the slab S is generated by whether a signal is generated from the sensor 72 mounted on the base 136. It is determined whether is in close contact with the support jaw (136). That is, when a signal from the sensor 72 is generated, it means that the slab S and the support jaw 136 are in close contact with each other. Otherwise, the slab S is separated from the support jaw 136. When the slab S and the support jaw 136 are in close contact with each other, the arm body 10 is rotated and the turning operation of the slab is continued.
만약, 슬라브(S)가 받침턱(136)에 밀착되지 않고 떨어져 있으면, 설비제어컴퓨터는 구동모터(18)를 동작시키게 되고, 이에 의해 기어휠(28)이 회전하면서 벨트(50)가 회전하며, 따라서 슬라브(S)가 받침턱(136)쪽으로 이동하게 된다.If the slab (S) is not in close contact with the base 136, the facility control computer operates the drive motor 18, whereby the belt 50 is rotated while the gear wheel 28 is rotated Thus, the slab (S) is moved toward the base 136.
상기 슬라브(S)가 받침턱(136)에 밀착되도록 이동하게 되면, 이러한 상태는 센서(72)에 의해 감지되고, 따라서 설비제어컴퓨터는 상기 구동모터(18)를 정지시킴과 동시에 또는 순차적으로 아암본체(10)를 회전상승시키는 슬라브 터닝작업을 수행하게 한다.When the slab S moves in close contact with the support 136, this state is detected by the sensor 72, and thus the facility control computer stops the drive motor 18 at the same time or sequentially. The slab turning operation to rotate the main body 10 is to be performed.
즉, 슬라브(S)는 받침턱(136)에 밀착된 상태로 터닝되고, 이는 종래와 같이 받침턱(136)에 충돌하면서 서로 파손되는 문제점이 해소되는 것이다.That is, the slab S is turned in close contact with the support jaw 136, which is to solve the problem that breaks each other while colliding with the support jaw 136 as in the prior art.
상술한 바와같이 본 발명에 따른 슬라브 터닝장치의 슬라브 위치 조정장치에 의하면, 슬라브의 하부면을 가공하거나 검사하기 위해 뒤집는 터닝장치의 제1아암에 슬라브의 위치를 조정하여 받침턱에 밀착된 상태에서 터닝작업이 이루어질 수 있도록 함으로써 슬라브가 받침턱이 서로 충돌에 의해 손상되는 것을 예방하고, 이에 의해 슬라브의 품질저하 및 설비의 파손 방지효과를 얻는 것이다.According to the slab position adjusting device of the slab turning device according to the present invention as described above, in order to adjust the position of the slab to the first arm of the turning device for processing or inspecting the lower surface of the slab in close contact with the support jaw By allowing the turning operation can be made to prevent the slab from being damaged by the collision between the base jaw, thereby reducing the quality of the slab and preventing the damage of the equipment.
도1은 일반적인 슬라브 터닝설비를 개략적으로 도시한 평면도;1 is a plan view schematically showing a typical slab turning facility;
도2는 종래기술에 따른 슬라브 터닝장치를 도시한 구성도;Figure 2 is a block diagram showing a slab turning device according to the prior art;
도3은 종래기술에 따른 슬라브 터닝장치의 작동상태도;3 is an operating state diagram of a slab turning device according to the prior art;
도4는 종래기술에 따른 슬라브 터닝장치의 문제점 도출도;4 is a drawing of a problem of the slab turning device according to the prior art;
도5는 본 발명에 따른 슬라브 위치 조정구조가 슬라브 터닝장치의 제1아암에 갖추어진 상태를 도시한 조립상태도;5 is an assembled state diagram showing a state in which the slab positioning structure according to the present invention is provided on the first arm of the slab turning device;
도6은 본 발명에 따른 슬라브 터닝장치의 제1아암을 도시한 분해사시도;6 is an exploded perspective view showing a first arm of the slab turning apparatus according to the present invention;
도7은 본 발명에 따른 슬라브 터닝장치의 제1아암에 갖추어진 슬라브 위치 조정구조에 의해 슬라브 위치가 조정되는 것을 보여주는 동작상태도;7 is an operating state diagram showing that the slab position is adjusted by the slab position adjusting structure provided in the first arm of the slab turning apparatus according to the present invention;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 ... 아암몸체 16 ... 감속기10 ... arm body 16 ... reducer
18 ... 구동모터 20 ... 끼움구멍18 ... drive motor 20 ... fitting hole
22 ... 구동축 28 ... 기어휠22 ... drive shaft 28 ... gearwheel
32 ... 베어링 34 ... 스프로킷 휘일32 ... bearing 34 ... sprocket wheel
42 ... 체인 44 ... 종동축42 ... chain 44 ... driven shaft
50 ... 벨트 52 ... 풀리50 ... belt 52 ... pulley
62 ... 덮개 70, 72 ... 센서62 ... cover 70, 72 ... sensor
S ... 슬라브S ... slabs
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