KR20010045322A - 6축가공기의 볼조인트 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 6축 가공기의 볼조인트 구조에 관한 것으로서, 피가공물의 곡면을 절삭 및 연마하기 위하여 다각도의 제어에 의해 이송 및 회전하는 절삭 및 연마공구의 회전 및 이송이 더욱 원활히 이루어지도록 하고 제작공정수를 줄여 생산성을 향상시킬 뿐만 아니라 분해·조립이 용이하여 부품의 틈새에 잔존하는 피가공물의 잔해를 신속하게 세척정비할 수 있도록 구체 및 소켓을 절단하여 분해·결합이 가능하도록 절삭 및 연마공구를 6개의 축단에 결합장착하여 다각도의 제어를 이루어 피가공물의 곡면가공이 가능하도록 하는 6축 가공기에 있어서,

수직절개하여 분리 결합이 가능하도록 그 수직절개면에 다수개의 결합홈을 형성하고 그 중앙부를 상·하 통공되게 형성한 결합부를 구비한 좌·우반구체와; 소정의 두께를 가지는 입방체를 분리결합이 가능하도록 수직절단하며 그 양단 절삭면에 다수개의 결합홈을 형성하고 상·하단에 단턱이 형성된 중앙부를 구체형상이 삽입되도록 볼삽입부를 절삭함몰한 제1 및 제2소켓부와; 상기 제1,제2소켓부의 볼삽입부 상·하단에 형성된 단턱에 안착되며 다수개의 결합홈을 형성한 상·하스크래퍼로 구성된다.

Description

6축가공기의 볼조인트 구조{Construction of ball joint for processing machinery use to six-shaft}

본 발명은 6축 가공기의 볼조인트 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피가공물의 곡면을 절삭 및 연마하기 위하여 다각도의 제어에 의해 이송 및 회전하는 절삭 및 연마공구의 회전 및 이송이 더욱 원활히 이루어지도록 하고 제작공정수를 줄여 생산성을 향상시킬 뿐만 아니라 분해·조립이 용이하여 부품의 틈새에 잔존하는 피가공물의 잔해를 신속하게 세척정비할 수 있도록 구체 및 소켓을 절단하여 분해·결합이 가능하도록 하는 6축 가공기의 볼조인트 구조에 관한 것이다.

일반적으로 피가공물의 수평 및 수직 가공에 이어 곡면을 절삭하거나 연마하는 가공을 하기 위하여 절삭 및 연마 공구를 곡면을 따라 이송하며 회전하여 절삭하고 연마하는 6축 가공기는 6개의 축을 다각도의 제어에 따라 의해 이루어진다.

상기와 같이 이루어지는 종래의 6축 가공기는 6개의 축단에 결합된 볼조인트의 원활한 구름회전이 이루어지도록 하기 위하여 소켓의 중앙부에 구름회전 가능한 볼을 삽입장착하는 바 종래 볼조인트의 장착이나 결합에 있어서 완전구체를 삽입장착하므로 제작공정이 까다롭고 그 공정수가 많기 때문에 생산성이 저하될 뿐만 아니라 볼의 분리 및 결합이 난해하여 세척이나 정비등이 신속하게 이루어질 수 없는 문제점이 노출된다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 6축 가공기의 볼조인트 구조는 절삭 및 연마공구를 6개의 축단에 결합장착하여 다각도의 제어를 이루어 피가공물의 곡면가공이 가능하도록 하는 6축 가공기에 있어서,

수직절개하여 분리 결합이 가능하도록 그 수직절개면에 다수개의 결합홈을 형성하고 그 중앙부를 상·하 통공되게 형성한 결합부를 구비한 좌·우반구체와;

소정의 두께를 가지는 입방체를 분리결합이 가능하도록 수직절단하며 그 양단 절삭면에 다수개의 결합홈을 형성하고 상·하단에 단턱이 형성된 중앙부를 구체형상이 삽입되도록 볼삽입부를 절삭함몰한 제1 및 제2소켓부와;

상기 제1,제2소켓부의 볼삽입부 상·하단에 형성된 단턱에 안착되며 다수개의 결합홈을 형성한 스크래퍼로 구성되어 이루어진다.

도 1 은 6축 가공기를 개략적으로 나타낸 측면도이고,

도 2 는 본 발명에 의한 6축 가공기의 볼조인트 사시도이고,

도 3 은 본 발명에 의한 6축 가공기의 볼조인트 구조를 나타낸 평면도이고,

도 4 는 본 발명에 의한 6축 가공기의 구조를 분해하여 나타낸 분해사시도이고,

도 5 는 도 3 의 A-A'선 단면를 나타낸 단면도이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 좌측반구체 20 : 우측반구체

30 : 제1소켓부 40 : 제2소켓부

32, 42 : 단턱 35 : 볼삽입부

50 : 상·하스크래퍼

이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명에 의한 6축 가공기의 볼조인트 구조를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 종래 6축 가공기를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 2 는 본 발명에 의한 6축 가공기의 볼조인트 사시도이고, 도 3 은 본 발명에 의한 6축 가공기의 볼조인트 구조를 나타낸 평면도이고, 도 4 는 본 발명에 의한 6축 가공기의 구조를 분해하여 나타낸 분해사시도이고, 도 5 는 도 3 의 A-A'선 단면를 나타낸 단면도이다.

상기와 같이 첨부된 도면 도 1 내지 도 3 에 도시한 바와 같이 본 발명에 의한 6축가공기의 볼조인트 구조는 절삭 및 연마공구(3)를 6개의 축단(2)에 결합장착하여 다각도의 제어를 이루어 피가공물(4)의 곡면가공이 가능하도록 하는 6축 가공기(1)에 있어서,

수직절개하여 분리 결합이 가능하도록 그 수직절개면에 다수개의 결합홈(11)(21)을 형성하고 그 중앙부를 상·하 통공되게 형성한 결합부(25)를 구비한 좌·우반구체(10)(20)와;

소정의 두께를 가지는 입방체를 분리결합이 가능하도록 수직절단하며 그 양단 절삭면에 다수개의 결합홈(31)(41)을 형성하고 상·하단에 단턱(32)(42)이 형성된 중앙부를 구체형상이 삽입되도록 볼삽입부(35)를 절삭함몰한 제1 및 제2소켓부(30)(40)와;

상기 제1,제2소켓부(30)(40)의 볼삽입부(35) 상·하단에 형성된 단턱(32)(42)에 안착되며 다수개의 결합홈(51)을 형성한 상·하스크래퍼(50)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 6축 가공기의 볼조인트 구조의 작용및 효과를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부한 도 4 및 도 5 에서 도시한 바와 같이 절삭 및 연마공구(3)를 6개의 축단(2)에 결합장착하여 다각도의 제어를 이루어 피가공물(4)의 곡면가공이 가능하도록 하는 6축 가공기(1)의 상기 축단(2) 타측에 결합장착하는 볼조인트(100)는 상기 축단 타측에 결합되도록 입방체 형상의 소켓을 분리되도록 절단하여 상기 제1소켓부(30)의 외관에 다수개의 결합홈(31)을 통공되도록 형성하고 상기 제2소켓부(40)의 좌·우절단면에 상기 제1소켓부(30)의 결합홈(31)과 대응되는 결합홈(41)을 형성한다. 이어서, 상기 제1소켓부(30)과 제2소켓부(40)의 상·하단에 소정의 두께를 갖는 원판 형상이 삽입될 수 있도록 단턱(32)(42)이 형성된 안착부(34)를 형성하고 상기 제1소켓부(30)과 제2소켓부(40)의 중앙부를 구체가 삽입될 수 있도록 볼삽입부(35)를 형성한다.

이어서, 상기 제1 및 제2소켓부(30)(40)의 중앙 볼삽입부(35)에 삽입되는 형상이고 내측이 단층지도록 통공하되 상·하단을 일부절개하여 좌·우측구체(10)(20)로 분리되도록 수직으로 절단한다.

상기 좌측구체(10)의 외관에는 일정간격이 격되고 다수개인 결합홈(11)을 통공되도록 내설하고 상기 우측구체(20)의 수직절단면에 상기 좌측구체(10)의 결합홈(11)과 대응되는 결합홈(21)을 형성한다.

상기와 같이 좌·우측반구체(10)(20)의 결합홈(11)(21)에 소정의 결합부재(22)를 삽입결합하여 중앙 내측이 통공된 구체를 형성하고 상기한 제1 및제2소켓부(30)(40)의 볼삽입부(35)에 삽입한다.

이어서, 상기 제1소켓부(30)를 상기 제2소켓부(40)에 밀착한후 상술한 바와 같이 외관에 형성된 결합홈(31)으로 소정의 결합부재(33)를 삽입하여 결합한다.

상기와 같이 제1소켓부(30)와 제2소켓부(40)의 중앙 내측에 형성된 볼삽입부(35)에 결합된 좌·우측반구체(10)(20)를 삽입하여 결합하고 상기 제1소켓부(30) 및 제2소켓부(40)의 상·하단에 단턱(32)(42)이 형성된 안착부(34)에 다수개의 결합홈(51)이 일정간격 이격되도록 형성된 상·하스크래퍼(50)를 안착결합한다.

상기한 바와 같이 좌·반구체(10)(20)가 삽입된 제1 및 제2소켓부(30)(40)의 볼삽입부(35)에서 상기한 좌·우반구체(10)(20)는 사방(四方)으로 자유로운 회전유동이 이루어진다.

상기와 같이 본 발명에 의한 6축 가공기의 볼조인트 구조는 피가공물의 곡면을 절삭 및 연마하는 절삭 및 연마공구의 회전 및 이송이 더욱 원활히 이루어지도록 하고 제작공정수를 줄여 생산성을 향상시킬 뿐만 아니라 분해·조립이 용이하여 부품의 틈새에 잔존하는 피가공물의 잔해를 신속하게 세척정비할 수 있도록 구체 및 소켓을 절단하여 분해·결합이 가능하도록 하는 뛰어난 발명이다.

Claims (1)

1. 절삭 및 연마공구를 6개의 축단에 결합장착하여 다각도의 제어를 이루어 피가공물의 곡면가공이 가능하도록 하는 6축 가공기에 있어서,

   수직절개하여 분리 결합이 가능하도록 그 수직절개면에 다수개의 결합홈을 형성하고 그 중앙부를 상·하 통공되게 형성한 결합부를 구비한 좌·우반구체와;

   소정의 두께를 가지는 입방체를 분리결합이 가능하도록 수직절단하며 그 양단 절삭면에 다수개의 결합홈을 형성하고 상·하단에 단턱이 형성된 중앙부를 구체형상이 삽입되도록 볼삽입부를 절삭함몰한 제1 및 제2소켓부와;

   상기 제1,제2소켓부의 볼삽입부 상·하단에 형성된 단턱에 안착되며 다수개의 결합홈을 형성한 상·하스크래퍼로 구성됨을 특징으로 하는 볼조인트 구조.