KR20010044895A - Device for rotating and moving tire - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A rotary feeder is provided to transfer a tire in detail during rotating, so that grinding is uniform and exact. CONSTITUTION: A slide block(2) is installed in a feed plate(6). A feed screw(4) is supported on a support(3) of a base structure(1) and paired with a feed nut(5) attached on the feed plate. A speed reducer(17) is connected to the feed screw and makes the screw rotated. A bracket is fixed downward on the feed plate. A rotary shaft is supported by bearings on the bracket and rotates freely. A rotary member is inserted in the upper part of the rotary shaft and fixed. More than two drum adapters are installed in the rotary member. On a guide bracket(13), a tire(28) is placed and a drum part(23) is supported to rotate freely through a bearing. One end of a cylinder(11) is connected to the guide bracket and the other end is connected to a bracket fixed on the rotary shaft.

Description

타이어의 회전이송장치{Device for rotating and moving tire}Device for rotating and moving tire

본 발명은 타이어 회전이송장치에 관한 것으로서, 특히 연마시에 타이어를 회전시키면서 미세하게 직선이송시킬 수 있는 타이어 회전이송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire rotation transfer apparatus, and more particularly, to a tire rotation transfer apparatus capable of finely linearly moving a tire while rotating a tire during polishing.

통상적으로 타이어의 표면을 연마하고자 할 경우에는, 타이어를 회전장치에 장착하고 모터를 이용해 회전시키면서 연마칼 등으로 다듬게 된다.In general, when the surface of the tire is to be polished, the tire is mounted on a rotary device and rotated using a motor and polished with an abrasive knife or the like.

그러나, 종래의 연마기에서는 미세이송을 통해 연마도구와의 상대위치를 조정할 수 있는 기능이 없었다. 그러므로 불균일하거나 부정확하게 연마되는 경우, 연마도구의 위치를 재조정한 상태에서 재작동시켜야 하는 등 불편한 점이 많았다.However, in the conventional grinding machine, there was no function to adjust the relative position with the polishing tool through fine feed. Therefore, in the case of uneven or inaccurate polishing, it was inconvenient, such as having to restart the polishing tool in a repositioned state.

또한, 타이어를 확실히 고정장착해야 하므로, 고정기구가 복잡해지고 착탈시 시간과 노력이 더 소요되는 단점이 있었다.In addition, since the tire must be fixedly mounted, there is a disadvantage that the fixing mechanism becomes complicated and takes more time and effort when detaching.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 발명의 목적은 타이어를 장착한 후 회전하면서 미세이송을 할 수 있어서 균일하고 정확한 연마를 할 수 있는 타이어 회전이송장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a tire rotation transfer device that can be uniformly and accurately polished by the micro-feeding while rotating the tire mounted.

도 1의 (a)는 본 발명에 따른 회전이송장치를 도시하는 정면도,1 (a) is a front view showing a rotational transfer apparatus according to the present invention,

도 1의 (b)는 본 발명에 따른 회전이송장치를 도시하는 측면도,Figure 1 (b) is a side view showing a rotational transfer apparatus according to the present invention,

도 1의 (c)는 본 발명에 따른 회전이송장치를 도시하는 평면도,Figure 1 (c) is a plan view showing a rotary feeder according to the present invention,

도 2의 (a)는 본 발명에 따른 장치중 회전운동부를 도시하는 측면도,Figure 2 (a) is a side view showing a rotary motion of the device according to the invention,

도 2의 (b)는 본 발명에 따른 장치중 회전운동부를 도시하는 측단면도.Figure 2 (b) is a side cross-sectional view showing a rotary motion of the device according to the invention.

〈도면부호의 설명〉<Explanation of drawing code>

1... 기초구조물 2... 미끄럼 블럭1 ... foundation 2 ... sliding block

3... 스크루지지대 4... 이송스크루3 ... screw support 4 ... feed screw

5... 이송너트 6... 이송플레이트5 ... Feed Nut 6 ... Feed Plate

7... 회전축 브라켓 8,10,12... 베어링7.Rotary shaft bracket 8,10,12 ... bearing

9... 회전축 11... 공압실린더9 ... rotating shaft 11 ... pneumatic cylinder

13...안내브라켓 14... 드럼 어댑터(drum adaptor)13 ... Guide bracket 14 ... Drum adapter

15... 파워록(power lock) 16... 브라켓15 ... power lock 16 ... bracket

17... 감속장치 19... 기어17 ... Reducer 19 ... Gear

20... 핸들 21... 종동축20 ... handle 21 ... driven shaft

22... 유닛베어링(unit bearing) 23... 드럼부22 ... unit bearing 23 ... drum

24... 회전부재 25... 이송가이드24. Rotating member 25 ... Feed guide

27... 바닥 28... 타이어27 ... floor 28 ... tire

29... 베벨기어29 ... Bevel Gears

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 타이어 회전이송장치는 기초구조물에 횡방향으로 설치된 이송가이드와 맞춰져 미끄럼 접촉하는 미끄럼블럭이 고정설치되어 있는 이송플레이트와; 상기 기초구조물 위의 지지대에 지지된 상태로, 상기 이송플레이트에 부착된 이송너트와 짝을 이루어 나사운동하는 이송스크루와; 상기 이송스크루와 연결되어 회전구동시키기 위한 감속장치와; 상기 이송플레이트에 하향으로 고정설치되어 있는 회전축 브라켓과; 상기 브라켓에 베어링 지지되어 회전이 자유로운 회전축과; 상기 회전축의 상부(上部)에 끼워져 고정되는 회전부재와; 상기 회전부재에 방사상으로 2개 이상 설치되되 상기 회전축의 반경방향으로 이동이 자유로운 드럼 어댑터와; 타이어가 얹혀지고, 상기 어댑터의 반경방향 이동이 안내되며, 드럼부가 베어링을 경유하여 회전이 자유롭게 지지되는 안내브라켓과; 일단(一端)은 상기 안내브라켓에, 타단(他端)은 상기 회전축에 고정된 브라켓에 연결되어 신축이 자유로운 2개 이상의 실린더로 구성되어 있다.In order to achieve the above object, the tire rotation transfer device of the present invention includes a transfer plate which is fixed to the sliding block is in sliding contact with the transfer guide installed in the transverse direction to the base structure; A conveying screw coupled to the conveying nut attached to the conveying plate in a state of being supported by a support on the foundation structure and screwing; A reduction device connected to the transfer screw to rotate; A rotating shaft bracket fixed downwardly to the transfer plate; A rotating shaft bearing supported by the bracket and free to rotate; A rotating member fitted to and fixed to an upper portion of the rotating shaft; Two or more radially installed drum members, the drum adapter being free to move in the radial direction of the rotary shaft; A guide bracket on which a tire is mounted, a radial movement of the adapter is guided, and a drum part freely supported by a drum via a bearing; One end is connected to the guide bracket and the other end is connected to the bracket fixed to the rotating shaft, and is composed of two or more cylinders freely stretchable.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 1에 본 발명에 의한 타이어 회전이송장치의 전체구성이 도시되어 있다.1 shows an overall configuration of a tire rotation feed device according to the present invention.

본 발명의 회전이송장치는 기초구조물(1) 등에 의해서 바닥(27)으로부터 흔들림 없이 지지될 수 있도록 구성되어 있다.The rotational transfer device of the present invention is configured to be supported without shaking from the bottom 27 by the foundation structure 1 or the like.

그리고, 상기 기초구조물(1) 위에는 횡방향으로 이송가이드(25)가 고정설치되어 있어, 본 발명의 이송장치는 상기 이송가이드(25)를 따라 직선이동할 수 있게 되어 있다.In addition, the transfer guide 25 is fixedly installed on the foundation 1 in the lateral direction, so that the transfer device of the present invention can linearly move along the transfer guide 25.

이와 같이 이송가이드(25)를 따라 이동하는 본 발명의 이송장치는 크게 직선이동부와 회전운동부로 구성된다.As described above, the conveying apparatus of the present invention moving along the conveying guide 25 is composed of a linear moving part and a rotary motion part.

직선이동부는 이송플레이트(6)와 미끄럼블럭(2)으로 구성된다. 상기 이송플레이트(6)의 하면(下面)에 상기 미끄럼블럭(2)이 횡방향으로 설치되어 있고 이 블럭(2)은 상기 이송가이드(25)와 정확히 한 쌍으로 맞춰져 미끄러질 수 있게 되어 있다.The linear moving part is composed of a conveying plate 6 and a sliding block 2. The sliding block 2 is provided on the lower surface of the conveying plate 6 in the lateral direction, and the block 2 is fitted with the conveying guide 25 so as to be able to slide in exactly a pair.

회전운동부는 회전축(9), 안내브라켓(13) 및 드럼부(23)로 크게 나눌 수 있다.The rotary motion part may be broadly divided into a rotation shaft 9, a guide bracket 13, and a drum part 23.

드럼부(23)는 회전부재(24)와 드럼 어댑터(drum adapter, 14)로 구성되어 있는데, 회전부재(24)에 방사상으로 복수(여기서는 6개)로 분할된 드럼 어댑터(14)가 반경방향으로 미끄럼이 자유롭게 설치되어 있다.The drum unit 23 is composed of a rotating member 24 and a drum adapter 14, in which the drum adapter 14 radially divided into a plurality (here six) radially is divided into the rotating member 24. The slide is installed freely.

상기 회전축(9)은 드럼부(23) 내부에 있는 상기 드럼부(23)의 회전부재(24)에 억지끼워 맞춤으로 끼워져 있다.The rotary shaft 9 is fitted into the rotary member 24 of the drum 23 in the drum 23.

안내브라켓(13)은 상기 드럼부(23)의 바로 밑에 위치하여 타이어(28)가 얹혀지게 되어 있다. 이 드럼부(23)에 고정된 회전축(9)은 상기 안내브라켓(13) 중앙부에 부착된 베어링(12)을 경유하여 회전이 자유롭게 수직방향으로 끼워져 있다.The guide bracket 13 is positioned directly under the drum 23 so that the tire 28 is placed thereon. The rotary shaft 9 fixed to the drum 23 is freely rotated in the vertical direction via a bearing 12 attached to the center portion of the guide bracket 13.

상기 안내브라켓(13)과 회전축(9) 사이에는 브라켓(16)을 경유하여 회전축(9)을 회전구동시키기 위한 실린더(11)가 설치되어 있다.A cylinder 11 is provided between the guide bracket 13 and the rotation shaft 9 to rotate the rotation shaft 9 via the bracket 16.

이와 같이 구성된 회전운동부를 직선이동부와 연결시키기 위해서, 상기 이송플레이트(6)에 베어링(8,10)이 부착된 회전축 브라켓(7)을 고정설치한 후, 상기 회전축(9)이 끼워지도록 구성한다.In order to connect the rotary movement unit configured as described above with the linear movement unit, the rotary shaft bracket (7) with the bearings (8, 10) attached to the transfer plate (6), the rotary shaft (9) is configured to be fitted do.

한편, 상기 회전장치를 횡방향으로 이송시키기 위한 동력전달 구성은 다음과 같다. 상기 이송플레이트(6)에 이송스크루(screw, 4)를 설치하고, 기초구조물(1)에 고정설치된 지지대(3)에 의해 지지되도록 한다. 그리고, 상기 이송스크루(4)를 기어(19)열로 구성된 감속장치(17)와 연결시킨다. 감속장치(17)는 바깥 쪽에 회전구동시키기 위한 핸들(20)이 설치되어 있고, 안 쪽에는 출력되는 종동축(21)이 나와 있으며 그 축(21)의 단부(端部)에는 베벨기어(29)가 설치되어 있다. 이 베벨기어(29)는 상기 이송스크루(4)의 단부에 형성된 베벨기어(29)와 맞물려 돌게 되어 있다.On the other hand, the power transmission configuration for transferring the rotary device in the transverse direction is as follows. The conveying screw (4) is installed on the conveying plate (6), and is supported by the support (3) fixed to the foundation structure (1). Then, the transfer screw (4) is connected to the reduction device (17) consisting of a gear (19) row. The reduction device 17 is provided with a handle 20 for rotationally driving on the outside, and the driven shaft 21 is outputted on the inside thereof, and the bevel gear 29 is formed at the end of the shaft 21. ) Is installed. The bevel gear 29 is engaged with the bevel gear 29 formed at the end of the transfer screw (4).

이하, 본 발명의 회전이송장치에 의한 타이어의 이동상태에 대하여 설명한다.Hereinafter, the moving state of the tire by the rotational conveying apparatus of this invention is demonstrated.

먼저, 도 1에서와 같이 타이어(28)를 드럼부(23)에 설치하고, 안내브라켓(13)에 설치된 실린더(11)에 동력을 가하여 실린더 로드(rod)를 신축시키면, 회전축(9)에 고정설치되어 있는 브라켓(16)을 구동하게 되어 회전축(9)이 회전한다.First, as shown in FIG. 1, when the tire 28 is installed in the drum 23 and the cylinder rod is stretched by applying power to the cylinder 11 installed in the guide bracket 13, the rotary shaft 9 The rotating shaft 9 is rotated by driving the bracket 16 fixedly installed.

회전축(9)이 회전하면, 이 축(9)에 고정된 회전부재(24)가 함께 회전하고, 이 부재(24)에 반경방향으로 이동이 자유로운 드럼 어댑터(14)가 원심력을 받게 되므로 반경방향으로 전진하게 된다. 따라서, 이 어댑터(14)는 장착되어 있는 타이어(28)의 비드부분을 조이게 되므로 서로 미끄럼 없이 압착되어 함께 회전하게 되는 것이다.When the rotating shaft 9 rotates, the rotating member 24 fixed to the shaft 9 rotates together, and the drum adapter 14 which is free to move in the radial direction is subjected to the centrifugal force to the member 24 in the radial direction. Will move forward. Therefore, the adapter 14 is tightened the bead portion of the tire 28 is mounted, so that the adapter 14 is compressed without sliding to rotate together.

이와 같이, 회전하는 타이어(28)를 횡방향으로 이송시키고자 할 때는, 도 1에 도시된 핸들(20)을 회전시키면 된다. 핸들(20)을 회전시키면 감속장치(17)을 통해 나오는 종동축(21)의 회전속도가 감소되고, 이 축(21)의 끝에 형성된 베벨기어(29)에 의해 이송스크루(4)의 베벨기어(29)와 연결되어 회전된다. 상기 이송스크루(4)가 회전하면 이 축(4)에 짝으로 연결된 이송너트(5)가 횡방향으로 미소하게 이동되므로 회전하는 타이어(28)가 이송될 수 있는 것이다.As described above, when the rotating tire 28 is to be transferred laterally, the handle 20 shown in FIG. 1 may be rotated. Rotating the handle 20 reduces the rotational speed of the driven shaft 21 coming out of the reduction device 17, and the bevel gear of the feed screw 4 by the bevel gear 29 formed at the end of the shaft 21. Is rotated in connection with 29. When the conveying screw 4 rotates, the conveying nuts 5 coupled to the shaft 4 are moved slightly in the transverse direction so that the rotating tire 28 can be conveyed.

상기한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 타이어의 비드부를 지지하여 회전시킬 수 있고 횡방향으로 미세 이동시킬 수 있으므로 타이어 돌출부 검사나 연마등에 응용할 경우, 보다 정확하고 빠른 작업이 가능하여 전체적으로 소요비용이 감소된다는 효과가 있다.According to the present invention of the configuration as described above, it is possible to support and rotate the bead portion of the tire and to move finely in the horizontal direction, when applied to tire protrusion inspection or polishing, etc., more accurate and faster work is possible overall cost The effect is to decrease.

Claims (1)

기초구조물(1)에 횡방향으로 설치된 이송가이드(25)와 맞춰져 미끄럼 접촉하는 미끄럼블럭(2)이 고정설치되어 있는 이송플레이트(6)와,A transfer plate 6 having a sliding block 2 fixed to the base structure 1 in a lateral direction and fitted in sliding contact with the transfer guide 25; 상기 기초구조물(1) 위의 지지대(3)에 지지된 상태로, 상기 이송플레이트(6)에 부착된 이송너트(5)와 짝을 이루어 나사운동하는 이송스크루(4)와,A conveying screw 4 coupled to the conveying nut 5 attached to the conveying plate 6 in a state of being supported by the support 3 on the foundation 1; 상기 이송스크루(4)와 연결되어 회전구동시키기 위한 감속장치(17)와,A deceleration device 17 connected to the transfer screw 4 and configured to rotate and drive the same; 상기 이송플레이트(6)에 하향으로 고정설치되어 있는 회전축 브라켓(7)과,A rotating shaft bracket 7 fixed downwardly to the transfer plate 6; 상기 브라켓(7)에 베어링(8,10) 지지되어 회전이 자유로운 회전축(9)과,A rotating shaft (9) supported by the bracket (7) and freely rotating; 상기 회전축(9)의 상부(上部)에 끼워져 고정되는 회전부재(24)와,A rotating member 24 fitted and fixed to an upper portion of the rotating shaft 9, 상기 회전부재(24)에 방사상으로 2개 이상 설치되되 상기 회전축(9)의 반경방향으로 이동이 자유로운 드럼 어댑터(14)와,Two or more radially installed on the rotary member 24, the drum adapter 14 is free to move in the radial direction of the rotary shaft (9), 타이어(28)가 얹혀지고, 상기 어댑터(14)의 반경방향 이동이 안내되며, 드럼부(23)가 베어링(12)을 경유하여 회전이 자유롭게 지지되는 안내브라켓(13)과,A guide bracket 13 on which the tire 28 is mounted, the radial movement of the adapter 14 is guided, and the drum 23 is freely supported for rotation via the bearing 12; 일단(一端)은 상기 안내브라켓(13)에, 타단(他端)은 상기 회전축(9)에 고정된 브라켓(16)에 연결되어 신축이 자유로운 2개 이상의 실린더(11)로 구성됨을 특징으로 하는 타이어 회전이송장치.One end is connected to the guide bracket 13, the other end is connected to the bracket 16 fixed to the rotating shaft 9, characterized in that composed of two or more cylinders 11 freely stretchable Tire feeder.
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