KR20010040569A - 실시간 신호를 발생시키기 위한 시스템과 방법 - Google Patents

실시간 신호를 발생시키기 위한 시스템과 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20010040569A
KR20010040569A KR1020007008438A KR20007008438A KR20010040569A KR 20010040569 A KR20010040569 A KR 20010040569A KR 1020007008438 A KR1020007008438 A KR 1020007008438A KR 20007008438 A KR20007008438 A KR 20007008438A KR 20010040569 A KR20010040569 A KR 20010040569A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
time
output
timer
sample
samples
Prior art date
Application number
KR1020007008438A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100668998B1 (ko
Inventor
반파에페젬루도빅에이제이
Original Assignee
요트.게.아. 롤페즈
코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 요트.게.아. 롤페즈, 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. filed Critical 요트.게.아. 롤페즈
Publication of KR20010040569A publication Critical patent/KR20010040569A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100668998B1 publication Critical patent/KR100668998B1/ko

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/64Hybrid switching systems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/04Generating or distributing clock signals or signals derived directly therefrom
    • G06F1/14Time supervision arrangements, e.g. real time clock

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

프로그램가능 컴퓨터는 입력 신호의 샘플들을 수신하고 프로그램 제어하의 상기 샘플들을 출력한다. 상기 샘플들에 대한 요구되는 출력 시간 포인트들은 상기 입력 신호에 의해 정의된 시간축에 대해 결정된다. 상기 샘플들은 상기 시간축에 비동기인 출력 타이머에 의해 결정된 타이밍과 함께 출력된다. 상기 프로그램은 가변 잠재 버스를 통해 상기 출력 타이머를 판독하는데, 이것은 상기 출력 타이머의 실시간 샘플들을 제공하지 않는다. 타이머 값들을 사용하는 평균하는 과정에 의해 상기 출력 타이머의 프로그램 추정 매개변수들은 상기 출력 타이머로부터 판독된다. 상기 프로그램은 상기 출력 시간 포인트와 적어도 하나의 매개변수에 의존하는 상기 출력 타이머의 미래 시간 값들을 예측하고 상기 미래 시간 값들로부터 시간 스탬프들을 발생시킨다. 상기 샘플들은 상기 출력 타이머가 상기 계산된 시간 스탬프들에 도달할 때 출력된다.

Description

실시간 신호를 발생시키기 위한 시스템과 방법{System and method for generating a real-time signal}
컴퓨터 시스템에서 PCI 버스와 같은 조정된 버스들은 상기 버스에 접속된 스테이션들 사이의 정보를 전달하기 위한 편리한 수단이다. 실시간 신호들을 처리하기 위해 복잡성 인자(factor)는 조정된 버스들이 가변 잠재(latency) 버스들이라는 것이다. 일반적으로, 가변 잠재 버스는 상기 입력 스테이션이 정보를 상기 버스에 공급하려고 우선 시도하는 시간과 상기 수신기가 상기 정보를 수신할 때의 시간 사이에 연역적으로 예상할 수 없는 지연을 가진다. 상기 예상할 수 없는 지연은 예를 들어 상기 버스에의 접근의 조정에 의해서 발생한다.
다양한 이유들로, PC와 같은 프로그램가능 컴퓨터들에서의 프로그램들에 의해 신호 처리를 가능한 많이 이행하는 것이 바람직하다. 그러나, 프로그램가능 컴퓨터에서 상기 지연들은 특히 예상할 수 없는데, 상기 버스에 대한 지연들과 같은 타이밍 측면들이, 예를 들어, 프로그래머들에게 타이밍 문제들을 부담지우지 않기 위해 상기 프로그램으로부터 상당한 정도로 보이지 않게 되기 때문이다.
타이머들의 시간값은 명령들의 실행 시간에 관련될 수 없는데, 상기 스테이션들에서 상기 출력 실시간 신호의 시간을 정하는데 사용되는 상기 타이머들은 상기 스테이션들 사이의 접속들을 최소화하기 위해 버스를 통해서만 통신하는 것이 바람직하기 때문이다.
본 발명은 실시간 신호를 발생시키기 위한 시스템과 방법에 관한 것이다. 실시간 신호의 예는 샘플이 모든 클록 주기에서 출력되어야 하는 오디오 샘플들의 클록 스트림이다. 상기 샘플들을 다루는 다양한 분리된 스테이션들이 버스를 통해 접속된 모듈러 시스템으로 그와같은 실시간 신호를 처리하는 것이 바람직하다.
도 1은 버스를 가진 시스템을 도시한 도면.
도 2는 시간 스탬프들을 선택하기 위한 플로우 챠트.
도 3은 시간 스탬프들을 선택하기 위한 또다른 플로우 챠트.
다른것들 중에서, 프로그램된 처리기와 가변 잠재 버스를 통해 접속된 출력 스테이션을 사용하여 실시간 신호를 발생시키기 위한 시스템을 공급하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 발명에 따른 시스템이 청구항 1에 설명되어 있다.
가변 잠재 버스를 사용하는 결과로서, 실시간 신호를 다루는 컴퓨터 프로그램은 가변 잠재 버스를 통해 샘플을 공급하는 명령을 실행하는 시간이 상기 샘플이 목적 스테이션에 도달하는 시간과 고정된 관련을 가지고 있다는 것을 가정할 수 없다. 상기 프로그램이 가변 잠재 버스를 통해 다른 스테이션으로부터 타이머 값을 판독한다면, 타이머값이 유지되는 시간 포인트를 확신할 수 없다.
상기 샘플을 공급하는 명령을 실행하는 것과 그 도달 사이의 불확실한 지연의 문제는 소위 시간 스탬프를 상기 샘플에 부가하여 공지된 방식으로 풀린다. 상기 시간 스탬프는 샘플이 출력 스테이션에서 재생산되어야 하는 시간 카운터의 시간 값을 표시한다. 상기 시간 스탬프는 부적절한 샘플의 도달의 정확한 시간을 이룬다.
그러나, 시간 스탬프를 사용한다는 것은 상기 가변 잠재 버스때문에, 공지된 시간 포인트들에서 상기 출력 타이머의 타이머 값을 판독할 수 없게 되고, 상기 프로그램이 출력 스테이션의 출력 타이머에 의해 가정될 타이머 값을 알아야 한다는 것을 의미한다. 상기 문제를 극복하기 위해 상기 프로그램은 상기 신호에 의해 정의된 시간 포인트들을 받은 상기 타이머 값들을 예측하기 위한 예측 알고리듬을 사용한다. 상기 예측 알고리듬에서 사용된 매개변수들은, 예를 들어, 시간 포인트에서의 지역적 시간 값과 상기 시간 포인트에서의 출력타이머의 예측된 시간값 사이의 인자이고 오프셋이다. 프로그램은 상기 버스를 통해 여러번 상기 출력 타이머의 타이머 값을 판독하고 판독값들을 예측된 것들과 비교하고 평균 예측 에러에 따른 예측에 사용된 상기 인자와 오프셋을 조정하여 상기 매개변수들을 추정한다.
본 발명에 따른 방법과 시스템의 이런 그리고 다른 유리한 측면들은 도면을 사용하여 기술될 것이다.
도 1은 버스(10), 예를 들어, PCI 버스를 통해 접속된 다수의 스테이션들을 가진 시스템을 도시한 것이다. 상기 시스템은 신호 공급원 스테이션(12)과 그이상의 스테이션들(13a,b)과 링크 스테이션(16)을 포함한다. 상기 공급원 스테이션(12)은 지역적인 클록 카운터(12a)를 포함한다. 상기 링크 스테이션(16)은 예를 들어 다른 버스(17)(예를 들어 P1394 버스)를 통해 출력 스테이션(18)에 접속된다. 상기 링크 스테이션(16)과 상기 출력 스테이션(18)은 동기화된 클록 카운터들(16a, 18a)을 포함한다. 상기 출력 스테이션(18)은 상기 다른 버스(17)와 상기 클록 카운터(18a)에 연결된 버퍼 메모리(18b)를 더 포함한다. 상기 출력 스테이션(18)은 상기 버퍼 메모리(18b)에 연결된 출력 장치(18c)를 포함한다.
동작에서 상기 신호 공급원 스테이션(12)은 공급원 신호를 생산한다. 상기 공급원 신호는 상기 출력 스테이션(18)에 전달되고, 실시간 신호로서 재생된다. 상기 공급원 신호는 예를 들어 주기적으로 순환하는 시간포인트들에 대한 샘플들의 시퀀스를 포함한다.
상기 신호 공급원 스테이션(12)은 상기 공급원 신호를 일련의 메시지들로 패키징한다. 상기 메시지들은 버스(10)를 통해 상기 링크 스테이션(16)으로 이전된다. 메시지를 이전시키기 위해 상기 공급원 스테이션(12)은 상기 버스(10)에의 접근을 얻을 필요가 있다. 가변 잠재 버스(10)에서 상기 접근은 시간에서 연역적으로 결정되지 않은 포인트에서 허가된다. 접근이 허가되는 시간에서의 상기 포인트는 예를 들어 다른 스테이션들이 접근을 요구했는지에 의존한다. 상기 신호 공급원 스테이션(12)에의 접근이 허가되면, 상기 메시지는 상기 메시지를 소정의 시간내에 상기 출력 스테이션(18)에 이전하는 상기 링크 스테이션(16)에 이전된다.
상기 출력 스테이션(18)은 상기 샘플들을 언제 재생할지의 시간을 알 필요가 있다. 이것은 상기 공급원 스테이션(12)과의 통신을 요구하는데, 상기 출력 스테이션(18)의 클록 카운터(18a)가 상기 공급원 스테이션(12)의 지역적 클록(12a)에 독립적이기 때문이다. 상기 출력 스테이션(18)이 상기 샘플들을 간단히 매번 출력하려 한다면, 그자신의 클록 카운터(18a)의 고정된 양만큼의 증가량이나 버퍼 오버플로우 또는 언더플로우가, 상기 샘플들이 상기 공급원 스테이션(12)에 의해 발생된 것보다 각각 더 느리거나 더 빠른 속도로 출력될 때, 발생한다.
상기 문제들을 방지하기 위해, 상기 공급원 스테이션(12)은 시간 스탬프들을 메시지들과 연관시킨다. 상기 출력 스테이션(18)에서 메시지는 버퍼 메모리(18b)에 저장된다. 상기 출력 스테이션(18)은 메시지로부터 시간 스탬프를 판독하고 시간 스탬프를 클록 카운터(18a)내의 클록 카운트와 비교한다. 클록 카운트가 시간 스탬프를 통과하면, 메시지는 실시간 신호를 메시지내의 정보로부터 발생시키는 출력장치(18c)에 공급된다.
이것은 공급원 스테이션(12)에서 시간 스탬프들을 선택하는 문제를 여전히 남기는데, 상기 공급원 스테이션이 되도록이면 가변 잠재 버스를 통해 클록 카운터 (18a)에만 접근한다는 사실에 의해 복잡해지고, 그래서 상기 공급원 스테이션(12)이 상기 클록 카운터(18a)의 샘플들이 얻어지는 시간 포인트들을 결정하는 것이 불가능하다.
상기 신호 공급원 스테이션(12)은 시간스탬프들을 선택하기 위해서 프로그램된 처리기를 포함하므로 상기 출력 스테이션(18)은 신호를 위해 정의된 시간 포인트들에 따라 샘플들을 재생할 것이다.
도 2와 3은 시간 스탬프들을 선택하기 위한 프로그램의 플로우 챠트를 도시한 것이다. 상기 프로그램은 2개의 과정들을 포함한다.
도 2는 현재의 시간 스탬프 선택과정의 플로우 챠트를 도시한 것이다. 상기 과정에서 다수의 메시지들이 다루어진다. 상기 플로우 챠트의 제 1 단계(21)에서 처리기는 메모리에 다수의 신호 샘플들을 저장한다. 상기 샘플들은 예를 들어 규칙적인 간격들 dt:ti=t0+i*dt로 시간 포인트들 ti에 적용되는데, 상기 샘플들은 메모리에서 연속하는 위치들에서 저장되고, 그래서 메모리에서의 위치는 i에 의존한다.
제 2 단계(22)에서 처리기는 샘플들을 하나의 메시지로 모으고 주어진 메시지에서 샘플의 원하는 출력 시간 포인트를 결정한다. 상기 시간 포인트는 예를 들어 샘플의 도달의 시간 포인트에 다음의 합인 지연을 더한 것이다.
공급원 스테이션에서 처리하기 위한 지연과,
가변 잠재 버스를 통한 전송의 가장 나쁜 경우의 지연과,
링크 스테이션에서 출력 스테이션으로의 전송의 지연과,
출력 스테이션에서의 처리의 지연.
상기 지연들은 모든 샘플들에 대해 같게 주어진다.
지수 i에 대응하는 메모리 위치에 저장된 샘플에 대해, 상기 시간 포인트 "si"는 예를 들어 si=s0+i*dt로 계산된다. 결과로서, 상기 제 2 단계는 상기 출력 시간 포인트를 번호 si로 표현한다. si의 계산은 어떤 적당한 시간에도 수행될 수 있고 단지 메모리 지수 i에 의존한다는 점에서 비동기적이다.
제 3 단계(23)에서 상기 원하는 출력 시간 포인트를 표시하는 상기 번호 si는 상기 출력 시간 포인트에서 출력 클록(12a)의 클록 카운터 값의 예측치 Pi를 계산하기 위해서 처리기에 의해 사용된다. 상기 예측치 Pi는 다음에 논의될 2개의 매개변수들 a와 b를 사용하여, 예를 들어, Pi=a*si+b로 계산된다.
제 4 단계(24)에서, 상기 처리기는, 상기 출력 스테이션에서의 처리와 상기 출력 스테이션과 최후 출력 사이의 모든 전송에 대한 지연에 의해 요구되는 바와 같이, 상기 예측치 Pi를 고정된 오프셋에 부가한다. 상기 부가의 결과는 시간 스탬프로서의 메시지와 함께 저장된다. 그후에 제 5 단계(25)에서 상기 처리기는 남겨진 메시지가 있는지를 테스트하고 만약 그렇다면 상기 플로우 챠트는 상기 메시지들에 대한 제 2 단계로부터 반복된다. 다음에는, 상기 메시지들은 상기 메시지 내의 샘플들의 메모리 위치나 상기 출력 스테이션으로부터 메시지에 대한 요구를 수신하는 것에 의존하여 전송된다.
상기 샘플들이 주기적으로 순환하는 시간 포인트들 ti=t0+i*dt에 대응하는 예에서, 상기 예측치들은 점진적: P(i)=P(i-1)+a*dt 으로 계산된다. 이 경우에 상기 증가량 a*dt는 Pi를 예측하는데 필요한 유일한 매개변수이다.
도 2의 플로우 챠트의 제 3 단계는 예측 매개변수들 a와 b를 요구한다.
도 3은 상기 매개변수들을 추정하기 위한 과정의 플로우챠트를 도시한 것이다. 제 1 단계(31)에서 상기 처리기는 상기 매개변수들의 초기 추정을 한다. 예를 들어, 상기 가변 잠재 버스(10)를 통해 상기 출력 클록 카운터(12a)를 두번 판독하여 한다. 이것은 상기 출력 클록 카운터(12)의 2개의 샘플들 M1과 M2를 생산한다. 상기 처리기는, 예를 들어, 상기 출력 클록 카운터(12a)의 샘플에 대한 요구를 보낸 후거나 상기 출력 클록 카운터(12a)의 샘플을 수신하고 지역적인 클록 카운터를 샘플링하여, 상기 샘플들의 지역 클록 카운터의 대응하는 클록 카운터들 t1과 t2를 결정한다. 이것으로부터 초기추정은 a=(M2-M1)/(t2-t1)과 b=M2-a*t2 또는 b=(M1+M2-a*(t1+t2))/2 로 설정된다. 상기 처리기는 상기 출력 클록 카운터의 마지막 이전 샘플을 갖고있는 변수 My에게 샘플 M2를 할당하고, 상기 샘플 t2는 상기 지역 클록 카운터의 마지막 이전 샘플을 갖고있는 변수 ty에 할당된다.
상기 플로우 챠트의 제 2 단계(32)에서, 상기 처리기는 상기 가변 잠재 버스(10)를 통해 상기 출력 클록 카운터(12a)의 다른 샘플 Mx를 판독하고 그 지역 클록 카운터의 대응하는 클록 카운트 tx를 결정한다. 제 3 단계(33)에서 상기 처리기는 a와 b를 사용하여 tx로부터 계산된, 상기 샘플들 Mx와 그것에 대한 예측치들(Mpred=a*tx+b)사이의 이제까지 측정된 에러의 평균을 사용하여 상기 매개변수들 a와 b중의 하나나 둘다에 대한 값들을 조정한다.
상기 평균은 카운터값 증가량들의 러닝 평균으로 계산되고, 예를 들어, 다음과 같은데,
new a= old a + f*(Mx-My-old a*(tx-ty))
여기서 f는 a가 변화하는 속도를 제어하기 위해 선택된 상수 값에 설정되는 인자이다. 예를 들어, 상기 클록 카운터의 연속되는 샘플들 tx와 ty가 평균 dt 떨어져 있고 "a"가 N(예를 들어 N=10)샘플들의 시간스케일에서만 감지할 수 있을 정도로 변하는 것이 요구된다면, 그다음에 f는 1/(N*dt)로 설정된다. 대신으로, 어떤 것은 상기 프로그램의 시작에서 f0 상기 시간을 가진 변수 f=1/(tx-t0)와 함께 출발하고, tx-t0〉N*dt이면 1/(N*dt)에서 f를 상수로 유지한다. f의 상기 정확한 값은, "a"를 계산하는데 사용되는 표현의 반복하는 성질과 연관된 안정성 문제들을 피하기에 충분히 작게 되는 한, 본 발명에서 중요하지 않다.
비슷하게, 다음식에 따라 "b"의 값들을 계산한다.
new b= old b + f2*(Mx - new a*tx - old b)
여기서 예를 들어 f2는 1/N과 같다. 그러나, 본 발명으로부터 벗어나지 않고, "b"를 상수나 "b"로만 유지하고 "a"를 상수로 유지하면서, 갱신을 "a"로만 한정한다. 간단한 항들 f*(...)대신에, 예를 들어 다수의 간단한 항들로부터 M값들을 선형적으로 결합하거나 비선형 함수들을 사용하여 더 복잡한 항들을 사용할 수 있다.
상기 샘플들이 주기적으로 주어진다면, tx-ty는 고정될 것이고 "a"는 고정된 인자들과 함께 곱셈에 의해 갱신될 수 있다. 고정된 인자들은 비록 tx-ty가 근사적으로만 고정된다고 해도 사용된다.
플로우 챠트의 제 4 단계(34)에서 매개변수나 매개변수들 a 및/또는 b의 새로운 추정이 이전 추정들을 대체하기 위해 사용되는데, 그래서 이것들을 도 2의 제 3 단계(23)에서 사용될 수 있다.
제 4 단계(34)후에 플로우 챠트는 제 2 단계(32)와 함께 시작하여 반복된다. 원리적으로는 a 및/또는 b의 갱신 과정은 영원히 계속될 수 있다. 요구된다면, 상기 갱신 과정은 상기 프로그램이 메시지들의 전송을 멈추면 종료된다.
도 2와 3은 시간 스탬프 계산과 병렬 프로그램들로서의 매개변수 추정의 과정을 도시하지만, 물론 상기 과정들에 포함된 단계들은 단일 프로그램의 부분으로서 수행될 수도 있는데, 이것은 계산하는 시간 스탬프들 사이의 클록들을 샘플링한다. 도 2와 3의 실시예에서 필수적인 것은, 다양한 클록 카운터들의 샘플들로부터 시간 스탬프를 계산하기 위해 하나이상의 매개변수들 a와 b의 추정들을 얻어서 상기 대응하는 메시지들을 출력하는 시간에 관련되어 있지 않은 시간에, 프로그램이 시간 스탬프들을 계산하는 것이다.
어떤 처리기들은 프로그램 제어하에서 지역 클록 카운터의 클록 주파수의 조정을 허용하는 하드웨어를 포함한다. 상기 처리기들에서, 본 발명은 샘플들 t1과 t2와 tx등을 얻기 위해 사용되는 지역 클록 카운터의 주파수를 조정하는 프로그램 명령들을 포함하여 적어도 부분적으로 구현된다. 상기 클록 주파수에 대한 충분히 정제된 제어로, 상기 클록 주파수를 조정하기에 충분한데, 그래서 예를 들어 주파수 변화는 df=Q(g*(Mx - a*tx - b))이고,여기서 a와 b는 고정되고 Q는 클록이 조정될 수 있는 주파수로 양자화되는 양자화함수이다. 상기 양자화단계가 너무 조잡하다면, 상기 주파수 조정은 상술된 바와 같이 a및/또는 b로 갱신과 함께 결합되고 부가적으로 "a"를 주파수가 조정되는 상기 인자의 역에 의해 조절한다.

Claims (10)

  1. 실시간 신호를 출력하기 위한 신호 처리 시스템에 있어서,
    샘플을 정의하는 신호를 수신하고, 상기 신호에 의해 정의되는 시간축에 관하여 샘플에 대해 요구되는 출력 시간 포인트를 결정하며, 입력 스테이션은 상기 샘플에 대한 시간 스탬프를 결정하기 위해 상기 요구되는 출력 시간 포인트를 사용하는, 수신 스테이션과,
    가변 잠재 버스와,
    상기 버스를 통해 상기 수신 스테이션과 결합되고, 상기 시간축에 비동기적인 출력 타이머와,
    상기 출력 타이머가 상기 시간 스탬프에 관하여 소정의 시간 값에 도달할 때 상기 샘플을 출력하기 위한 출력 스테이션과,
    상기 출력 타이머의 미래 시간 값으로부터 상기 시간 스탬프를 결정하기 위한 프로그램으로 프로그램되는 수신 스테이션내 처리기로써, 상기 미래 시간값은 상기 출력 시간 포인트와 적어도 하나의 매개변수에 의존하여 예측되지만, 그렇지않으면, 상기 샘플에 대해 상기 프로그램이 실행되는 시간에 독립하여, 상기 프로그램은 상기 버스를 통해 상기 출력 타이머로부터 판독된 타이머 값들을 사용하여, 평균함으로써 상기 적어도 하나의 매개변수를 추정하는, 상기 처리기를 포함하는 신호 처리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로그램은 오프셋으로부터의 상기 미래 시간값에 인자에 의해 곱해진 상기 시간 포인트에서의 시간값을 덧붙여서 예측하고, 상기 인자 및/또는 상기 오프셋은 타이머 값들을 사용하여, 평균함으로써 얻어진 매개변수들인 신호 처리 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 인자 및/또는 상기 오프셋은 판독되고 예측된 타이머 값들 사이의 에러들 및/또는 타이머 값 증가량들의 러닝 평균에 의해 조정되는 신호 처리 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호는 주기적으로 계속되는 출력 시간 포인트들에 대한 샘플 시퀀스를 포함하고, 상기 프로그램은 이전 샘플의 이전 시간 스탬프에 증가량을 부가하여 상기 샘플에 대한 상기 시간 스탬프를 계산하고, 상기 증가량은 타이머 값들을 사용하여 평균하여 얻어지는 것인 신호 처리 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 처리기는 샘플들이 도달하면 상기 출력 타이머의 타이머 값들을 판독하고 상기 타이머 값들을 상기 샘플들에 대해 결정된 상기 시간 포인트들에 대해 예측된 상기 출력 타이머의 타이머 값들과 비교하고, 상기 예측된 타이머 값들과 상기 샘플링된 타이머 값들 사이의 에러는 적어도 하나의 상기 매개변수들을 수정하기 위해 사용되는 신호 처리 시스템.
  6. 실시간 신호를 발생시키는 방법에 있어서,
    샘플을 정의하는 신호를 수신하는 단계와,
    상기 신호에 의해 정의된 시간축에 관하여 상기 샘플에 대한 요구되는 출력 시간 포인트를 결정하는 단계와,
    상기 시간축에 비동기인 출력 타이머에 관하여 상기 샘플에 대한 시간 스탬프를 계산하는 단계로써, 상기 출력 시간 포인트와 적어도 하나의 매개변수에 의존하지만, 그렇지 않으면 프로그램이 상기 샘플에 대해 실행되는 시간에 독립하는 상기 출력 타이머의 미래 시간값을 예측하는, 상기 출력 타이머로부터 판독된 타이머 값들을 사용하여 평균하여 상기 적어도 하나의 매개변수를 추정하는, 컴퓨터 프로그램에 의해 계산하는 단계와,
    상기 출력 타이머가 상기 시간 스탬프에 관하여 소정의 시간 값에 도달할 때 상기 샘플을 출력하는 단계를 포함하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 매개변수들이 추정되는 상기 타이머 값들이 가변 잠재 버스를 통해 판독되는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로그램이 상기 미래 시간값을 상기 시간 포인트에서의 시간 값에 의해 곱해진 인자에 오프셋을 부가한 것으로서 예측하며, 상기 인자 및/또는 상기 오프셋은 타이머 값들을 사용하여 평균함으로써 추정되는 매개변수들인 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 신호는 주기적으로 계속되는 출력 시간 포인트들에 대한 샘플들의 시퀀스를 포함하고, 상기 시간 스탬프는 이전 샘플의 이전 시간 스탬프에 증가량을 부가하여 계산되고, 상기 증가량은 타이머 값들을 사용하여 평균함으로써 추정되는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 출력 타이머의 타이머 값들은 샘플들의 도달시에 판독되고, 상기 타이머 값들 및/또는 그 증가량들은 상기 출력 타이머 및/또는 그 증가량들의 타이머 값들과 비교되고, 상기 샘플들에 대해 결정된 상기 시간 포인트들에 대해 예측되며, 상기 예측된 타이머 값들과 상기 샘플링된 타이머 값들 사이의 에러 및/또는 그 증가량들은 상기 적어도 하나의 매개변수들을 수정하는데 사용되는 방법.
KR1020007008438A 1998-12-02 1999-11-18 실시간 신호를 발생시키기 위한 시스템과 방법 KR100668998B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP98204070.1 1998-12-02
EP98204070 1998-12-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010040569A true KR20010040569A (ko) 2001-05-15
KR100668998B1 KR100668998B1 (ko) 2007-01-17

Family

ID=8234419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020007008438A KR100668998B1 (ko) 1998-12-02 1999-11-18 실시간 신호를 발생시키기 위한 시스템과 방법

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6647504B1 (ko)
EP (1) EP1053619B1 (ko)
JP (1) JP2002532005A (ko)
KR (1) KR100668998B1 (ko)
CN (1) CN1126334C (ko)
DE (1) DE69936912T2 (ko)
TW (1) TW527534B (ko)
WO (1) WO2000033521A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001036549A (ja) * 1999-07-15 2001-02-09 Toshiba Corp データ処理システムおよびタイムスタンプ生成方法
EP1155572A1 (en) * 1999-11-26 2001-11-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Estimation of timestamps using bayesian kalman filtering for accurate tracking and smoothing
US7058837B2 (en) * 2003-05-12 2006-06-06 International Business Machines Corporation Method and system for providing a message-time-ordering facility
DE10333932A1 (de) * 2003-07-25 2005-02-24 Robert Bosch Gmbh Synchronisation von datenverarbeitenden Einheiten
EP2259544B1 (en) * 2009-06-02 2012-08-08 Irdeto Access B.V. Controlling the validity period of a decryption key
US8208500B2 (en) * 2009-12-30 2012-06-26 Nxp B.V. Low-jitter end-to-end latency control scheme for isochronous communications based on transmitter timestamp information
US10649485B2 (en) * 2017-09-29 2020-05-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Synchronizing timing sources in computing devices
US10742955B2 (en) 2018-05-21 2020-08-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Correlation of video stream frame timestamps based on a system clock

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2829807B2 (ja) * 1992-07-10 1998-12-02 松下電器産業株式会社 セル遅延付加回路
US5299196A (en) * 1992-11-12 1994-03-29 International Business Machines Corporation Distributed address decoding for bus structures
US5740460A (en) * 1994-07-29 1998-04-14 Discovision Associates Arrangement for processing packetized data
US5822317A (en) * 1995-09-04 1998-10-13 Hitachi, Ltd. Packet multiplexing transmission apparatus
US5682384A (en) * 1995-10-31 1997-10-28 Panagiotis N. Zarros Apparatus and methods achieving multiparty synchronization for real-time network application
US5640388A (en) * 1995-12-21 1997-06-17 Scientific-Atlanta, Inc. Method and apparatus for removing jitter and correcting timestamps in a packet stream
US5717704A (en) * 1996-04-16 1998-02-10 Ltx Corporation Test system including a local trigger signal generator for each of a plurality of test instruments
JPH10257096A (ja) * 1997-03-10 1998-09-25 Pioneer Electron Corp データ転送方法及び装置
US6175871B1 (en) * 1997-10-01 2001-01-16 3Com Corporation Method and apparatus for real time communication over packet networks
US6373834B1 (en) * 1997-12-19 2002-04-16 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Synchronization for cellular telecommunications network
US6246684B1 (en) * 1997-12-24 2001-06-12 Nortel Networks Limited Method and apparatus for re-ordering data packets in a network environment
US6351471B1 (en) * 1998-01-14 2002-02-26 Skystream Networks Inc. Brandwidth optimization of video program bearing transport streams
US6259677B1 (en) * 1998-09-30 2001-07-10 Cisco Technology, Inc. Clock synchronization and dynamic jitter management for voice over IP and real-time data

Also Published As

Publication number Publication date
TW527534B (en) 2003-04-11
EP1053619B1 (en) 2007-08-22
WO2000033521A1 (en) 2000-06-08
DE69936912T2 (de) 2008-05-15
EP1053619A1 (en) 2000-11-22
DE69936912D1 (de) 2007-10-04
KR100668998B1 (ko) 2007-01-17
CN1126334C (zh) 2003-10-29
US6647504B1 (en) 2003-11-11
JP2002532005A (ja) 2002-09-24
CN1289493A (zh) 2001-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7379480B2 (en) Fast frequency adjustment method for synchronizing network clocks
Vatanski et al. Networked control with delay measurement and estimation
Moon et al. Estimation and removal of clock skew from network delay measurements
KR102013617B1 (ko) 시간 동기화 방법 및 그 장치
US8340790B2 (en) Methods and apparatus to adjust control loop timing in a process control system
US7738501B2 (en) Method of recovering timing over a granular packet network
JP2007527667A (ja) ネットワークセグメント上で共通のセンスオブタイムを維持するためのシステムおよび方法
WO2013051447A1 (ja) 時刻制御装置、時刻制御方法、およびプログラム
US10637788B2 (en) Stability of delay-based congestion control in a computer network using an alpha-beta filter and round-trip-time predictor
EP2359510A1 (en) Method and device for packet network synchronization
AU2002302300B2 (en) Synchronization of at least one node of a bus system
KR100668998B1 (ko) 실시간 신호를 발생시키기 위한 시스템과 방법
Marami et al. Implementation of MPC as an AQM controller
US10505652B2 (en) Methods and systems for estimating offset skew and drift
KR20180099140A (ko) 클럭 동기화 장치 및 방법
EP3231110B1 (en) Method and devices for time transfer using end to end transparent clocks
JP6614403B1 (ja) 通信装置、通信システムおよび同期制御方法
US11757614B2 (en) Accurate timestamp correction
CN109976442B (zh) 一种从时钟信息优化方法、装置、电子设备及存储介质
JPH09321727A (ja) 多重化装置
Naskali et al. Random network delay in model based predictive networked control systems.
Das et al. Multi-loop networked process control: A synchronized approach
EP3732806B1 (en) Method, device and system for estimating offset skew and drift
Fan et al. A servo design for slave clock in IEEE 1588 synchronization networks
Grega Multilevel control under communication constraints

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120102

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121226

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee