KR20010035980A - Method of intermesh setting of tension leveller for strip using transverse bow measurement system - Google Patents

Method of intermesh setting of tension leveller for strip using transverse bow measurement system Download PDF

Info

Publication number
KR20010035980A
KR20010035980A KR1019990042792A KR19990042792A KR20010035980A KR 20010035980 A KR20010035980 A KR 20010035980A KR 1019990042792 A KR1019990042792 A KR 1019990042792A KR 19990042792 A KR19990042792 A KR 19990042792A KR 20010035980 A KR20010035980 A KR 20010035980A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steel sheet
steel plate
tension leveler
fine adjustment
cyma
Prior art date
Application number
KR1019990042792A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100417518B1 (en
Inventor
신용태
강명구
최환택
Original Assignee
이구택
포항종합제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이구택, 포항종합제철 주식회사 filed Critical 이구택
Priority to KR10-1999-0042792A priority Critical patent/KR100417518B1/en
Publication of KR20010035980A publication Critical patent/KR20010035980A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100417518B1 publication Critical patent/KR100417518B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B2015/0071—Levelling the rolled product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

PURPOSE: A method for fine controlling a tension leveller using a cyma measuring device measuring a cyma of steel plate is provided to apply fine controlling coefficients which are constant according to conditions of the steel plate and the shape of the cyma by sorting the fine controlling coefficients using the already stored information not necessarily operating the tension leveller after many operators measure the shape of the steel plate with the eyes. CONSTITUTION: The method comprises the steps of measuring a degree of the cyma that is formed on a steel plate with a cyma measuring device; observing the shape of the steel plate after leveling by passing the steel plate through a tension leveller after applying an arbitrary fine controlling coefficients to the tension leveller according to the degree of the cyma and the input conditions of the steel plate; data processing the conditions of the steel plate having satisfactory shape among the observed steel plates, the degrees of cyma measured at the cyma measuring device, and fine controlling coefficients of the tension leveller applied to the steel plate; and applying to the tension leveller by searching the fine controlling coefficients of the data processed tension leveller when a steel plate having the same steel plate conditions and degree of cyma as the data processed steel plate enters the tension leveller.

Description

강판의 반곡을 측정하는 반곡측정장치를 이용한 텐션레벨러의 미세조정방법{Method of intermesh setting of tension leveller for strip using transverse bow measurement system}Method of intermesh setting of tension leveller for strip using transverse bow measurement system}

본 발명은 강판에 발생하는 결함 중에 하나인 C반곡을 측정하는 장치를 이용하여 텐션레벨러의 미세조정계수 값을 선별하는 방법에 관한 것이며, 특히, 여러 종류의 강판의 조건과 미세조정계수 값을 적격시험하여 최적의 미세조정계수 값을 선별한 후에 이런 미세조정계수로 텐션레벨러를 미세조정하여 강판의 반곡을 제거하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for selecting fine adjustment coefficient values of a tension leveler by using a device for measuring C bending, which is one of defects occurring in steel sheets, and in particular, the conditions and fine adjustment coefficient values of various kinds of steel sheets are qualified. After selecting the optimum fine tuning coefficient value by testing, it is a method to fine tune the tension leveler with this fine tuning coefficient to remove the bending of the steel sheet.

일반적으로 강판의 형상을 제대로 교정하지 못하면 강판의 제품 품질은 낮아지고, 그에 따라 판매 가격이 낮아지게 된다.In general, if the shape of the steel sheet is not properly corrected, the product quality of the steel sheet is lowered, thereby lowering the selling price.

이런 강판의 품질을 낮추는 여러 요소 중에서 강판의 폭방향으로 굽은 C반곡과 길이방향으로 굽은 L반곡이 있다. 이런 C반곡과 L반곡은 강판을 가공하는 여러 과정을 거치면서 발생하게 되고, 이런 C반곡과 L반곡은 텐션레벨러(Tension leveller)를 거치면서 제거된다.Among various factors that lower the quality of the steel sheet, there are C bends in the width direction and L bends in the longitudinal direction. These C and L bends are generated through various processes of steel sheet processing, and these C and L bends are removed through a tension leveler.

도 1은 텐션레벨러를 구성하는 여러 롤을 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 텐션레벨러의 여러 롤에 미세조정계수가 주어진 상태에서 강판이 진행하는 과정을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a number of rolls constituting the tension leveler, Figure 2 is a schematic diagram showing the process of the steel sheet in a state where the fine adjustment coefficient is given to the various rolls of the tension leveler shown in FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 텐션레벨러(10)에는 강판(3)이 진행하는 입구 쪽에 제 1 익스텐션 롤(Extension Roll)(12)이 위치하고, 그 후방에 제 2 익스텐션 롤(14)이 위치하고, 제 2 익스텐션 롤(14)의 후방에는 제 1 안티캠버링 롤(Anticambering Roll)(16)이 위치하며, 제 1 안티캠버링 롤(16)의 후방에는 제 2 안티캠버링 롤(18)이 위치한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the first extension roll 12 is positioned at the inlet side of the tension leveler 10, and the second extension roll 14 is located behind the tension leveler 10. The first anti-cambering roll 16 is positioned at the rear of the second extension roll 14, and the second anti-cambering roll 18 is located at the rear of the first anti-cambering roll 16. ) Is located.

이런 각각의 롤(12, 14, 16, 18)들 중에서 제 1, 제 2 익스텐션 롤(12, 14)은 강판(3)을 연신시키고, 제 1 안티캠버링 롤(16)은 강판(3)에 형성된 C반곡을 교정하며, 제 2 안티캠버링 롤(18)은 강판(3)에 형성된 L반곡을 교정한다. 그러나, C반곡 교정을 위해 제 1 안티캠버링 롤(16)을 움직이면 C 반곡이 L반곡으로 전이될 수 있다.Of each of these rolls 12, 14, 16, 18, the first and second extension rolls 12, 14 draw the steel sheet 3, and the first anti-camber roll 16 carries the steel sheet 3. The C bend formed in the straightening, and the second anti-camber roll 18 straightens the L bending formed in the steel sheet (3). However, moving the first anti-camburing roll 16 to correct the C-bending may cause the C-bending to transition to L-bending.

그리고, 통상적으로 작업자가 텐션레벨러(10)로 강판(3)의 형상을 교정하기 위해서는 현재 진행하고 있는 강판(3)의 반곡의 형상을 인지하고, 텐션레벨러(10)의 각 롤(12, 14, 16, 18)의 위치를 변이시키므로써, 강판(3)의 형상을 교정한다.In order to calibrate the shape of the steel sheet 3 with the tension leveler 10, the operator generally recognizes the shape of the bending of the steel sheet 3 that is currently in progress, and each of the rolls 12 and 14 of the tension leveler 10. , 16 and 18 are changed to correct the shape of the steel sheet 3.

이런 텐션레벨러(10)에 수용된 각 롤(12, 14, 16, 18)의 미세조정계수는 도 2에 도시된 바와 같이, 각각 I1, I2, I3, I4로 표현되는데, 이 값들의 범위는 0 에서 30까지이다. 한편, 일반적으로 텐션레벨러(10)의 4 종류의 롤(12, 14, 16, 18) 중에서 주로 제 1, 제 2 안티캠버링 롤(16, 18)이 가지는 미세조정계수 I3과 I4를 변화시키면서 레벨링작업을 하는데, 여기에서 I3은 제 1 안티캠버링 롤(16)의 미세조정계수이며, I4는 제 2 안티캠버링 롤(18)의 미세조정계수이다.The fine adjustment coefficients of the rolls 12, 14, 16, and 18 accommodated in the tension leveler 10 are represented by I 1 , I 2 , I 3 , and I 4 , respectively, as shown in FIG. 2. Ranges from 0 to 30. In general, among the four rolls 12, 14, 16, and 18 of the tension leveler 10, the fine adjustment coefficients I 3 and I 4 which are mainly included in the first and second anti-camber rolls 16 and 18 are determined. The leveling operation is performed while varying, where I 3 is the fine adjustment coefficient of the first anti-cambering roll 16 and I 4 is the fine adjustment coefficient of the second anti-cambering roll 18.

한편, 이들 미세조정계수를 적용하기 위해서는 강판(3)의 조건을 미리 알고 있어야 하는데, 이런 미세조정계수들의 설정인자가 되는 강판(3)의 조건은 강판의 강종과 두께와 폭 및 강판의 조질도 이다. 이런 강판(3)의 조건에 관한 정보와 현재 진행 중인 강판(3)의 형상이 추가되어 제 1, 제 2 익스텐션 롤(12, 14)과 제 1, 제 2 안티캠버링 롤(16, 18)의 미세조정계수인 I1, I2, I3, I4가 결정된다.On the other hand, in order to apply these fine tuning coefficients, the conditions of the steel sheet 3 must be known in advance. to be. The information regarding the condition of the steel sheet 3 and the shape of the steel sheet 3 currently in progress are added to the first and second extension rolls 12 and 14 and the first and second anti-camber rolls 16 and 18. The fine tuning coefficients of I 1 , I 2 , I 3 and I 4 are determined.

이런 각 롤(12, 14, 16, 18)의 미세조정계수가 결정되면 조업컴퓨터에 결정된 미세조정계수가 입력되고 이런 입력된 미세조정계수에 따라 텐션레벨러(10)의 각 롤(12, 14, 16, 18)이 조절된다.When the fine adjustment coefficient of each of these rolls 12, 14, 16, and 18 is determined, the fine adjustment coefficient determined in the operation computer is input, and each of the rolls 12, 14, and 12 of the tension leveler 10 according to the input fine adjustment coefficient. 16, 18) are adjusted.

그러나, 이러한 미세조정계수들을 결정하는 강판(3)의 형상은 작업자가 목측으로 측정한다. 따라서, 동일한 강판(3)의 형상일지라도 측정하는 작업자의 목측결과에 따라 미세조정계수는 다양하게 설정되며 따라서, 강판(3)의 형상을 제어하는 텐션레벨러(10)의 각 롤(12, 14, 16, 18)의 미세조정계수 또한 달라지게 된다는 문제점이 발생한다.However, the shape of the steel sheet 3 that determines these fine adjustment coefficients is measured by the operator's neck. Therefore, even if the shape of the same steel sheet 3, the fine adjustment coefficient is variously set according to the operator's neck measurement result, so that each roll 12, 14, of the tension leveler 10 controlling the shape of the steel sheet 3, There is a problem that the fine tuning coefficients of 16 and 18 also vary.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 여러 종류의 강판의 특성과 미세조정계수 값을 적격시험하여 최적의 미세조정계수를 선별하고, 여러 작업자의 임의적인 판단없이 설정된 강판의 조건과 형상에 따라 최적의 미세조정계수 값으로 강판의 형상 교정작업이 이루어 질 수 있도록 하는 텐션레벨러의 미세조정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is provided to solve the problems of the prior art as described above, by selecting the characteristics of the various types of steel sheet and the fine tuning coefficient value test the optimal fine tuning coefficient, and set without the arbitrary judgment of several operators It is an object of the present invention to provide a fine adjustment method of a tension leveler that allows the shape correction of the steel sheet to be performed at an optimum fine adjustment coefficient value according to the condition and shape of the steel sheet.

도 1은 텐션레벨러를 구성하는 여러 롤을 나타낸 개략도이고,1 is a schematic view showing the various rolls constituting the tension leveler,

도 2는 도 1에 도시된 텐션레벨러의 여러 롤에 미세조정계수가 주어진 상태에서 강판이 진행하는 과정을 나타낸 개략도이고,FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a process of the steel sheet in a state in which fine adjustment coefficients are given to various rolls of the tension leveler illustrated in FIG. 1;

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 텐션레벨러의 미세조정계수를 선별하기 위한 반곡측정장치와 제어부 및 조업컴퓨터를 나타낸 개략도이고,3 is a schematic diagram showing a semi-curve measuring device, a control unit, and an operation computer for selecting a fine adjustment coefficient of a tension leveler according to an embodiment of the present invention;

도 4는 도 3에 도시된 반곡측정장치를 나타낸 개략도이며,Figure 4 is a schematic diagram showing the halftone measuring device shown in Figure 3,

도 5는 도 4에 도시된 반곡측정장치의 작동관계를 나타낸 개략도이다.FIG. 5 is a schematic view showing an operation relationship of the halftone measuring apparatus shown in FIG. 4.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠

3 : 강판 10 : 텐션레벨러3: steel sheet 10: tension leveler

12 : 제 1 익스텐션 롤 14 : 제 2 익스텐션 롤12: 1st extension roll 14: 2nd extension roll

16 : 제 1 안티캠버링 롤 18 : 제 2 안티캠버링 롤16: 1st anti-cambering roll 18: 2nd anti-cambering roll

20 : 노폭 측정장치 23a, 23b : 레일20: width measuring apparatus 23a, 23b: rail

27a, 27b : 제 1, 제 2 회전모터 30a, 30b : 레이저 거리계27a, 27b: 1st, 2nd rotation motor 30a, 30b: laser rangefinder

50 : 제어부 60 : 신호처리장치50: control unit 60: signal processing device

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 강판의 폭과 두께와 강종과 연신율 및 조질도 등의 조건을 입력받고 상기 강판에 형성된 반곡의 정도에 따라 텐션레벨러에 수용된 각 롤의 미세조정계수를 적용하는 텐션레벨러의 미세조정방법에 있어서, 상기 강판에 형성된 반곡의 정도를 반곡측정장치로 측정하는 단계와, 상기 강판의 반곡정도와 상기 입력된 강판의 조건에 따라 임의적인 미세조정계수를 텐션레벨러에 적용한 후에 상기 텐션레벨러에 상기 강판을 통과시켜 레벨링한 후에 강판의 형상을 관측하는 단계와, 상기 관측한 강판 중에서 양호한 형상을 가지는 강판의 조건과, 상기 반곡측정장치에서 측정된 반곡정도 및, 상기 강판에 적용된 텐션레벨러의 미세조정계수를 정보화 하는 단계 및, 상기 정보화된 강판의 조건과 반곡정도가 동일한 강판이 텐션레벨러에 진입할 때 상기 정보화된 텐션레벨러의 미세조정계수를 검색하여 상기 텐션레벨러에 적용하는 단계를 포함하는 텐션레벨러의 미세조정방법이 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, fine adjustment of each roll accommodated in the tension leveler according to the degree of bending formed in the steel sheet by inputting the conditions such as the width and thickness of the steel sheet and the steel type, elongation and quality In the fine adjustment method of the tension leveler to apply the coefficient, the step of measuring the degree of bending formed in the steel sheet with a semi-curve measuring device, and the arbitrary fine adjustment coefficient according to the degree of bending of the steel sheet and the conditions of the input steel sheet Observing the shape of the steel sheet after leveling by passing the steel sheet through the tension leveler after applying it to the tension leveler, conditions of the steel sheet having a good shape among the observed steel sheets, the degree of curvature measured by the semi-curve measuring device, and And informing the fine adjustment coefficient of the tension leveler applied to the steel sheet, and the condition of the information steel sheet. When the steel sheet having the same degree of curvature enters the tension leveler, there is provided a method of finely adjusting the tension leveler, including searching for the fine adjustment coefficient of the informed tension leveler and applying the same to the tension leveler.

상기 반곡측정장치는 상기 강판 하부에 다수 개의 레이저 거리계가 동일 선상에 상하 이동 가능하도록 설치되어 상기 강판의 밑면과의 거리를 측정하며, 다수 개의 레이저 거리계 중에서 양단부에 설치된 좌우측의 다수 개의 레이저 거리계는 좌우로 이동 가능하도록 설치되어 상기 강판의 폭 크기에 따라 상기 좌우측의 다수개의 레이저 거리계를 좌우로 이동하여 상기 강판의 폭방향으로 형성된 반곡을 측정을 측정하는 텐션레벨러의 미세조정방법이 제공된다.The half-measurement device is installed in the lower portion of the steel sheet so that the plurality of laser rangefinder is movable up and down on the same line to measure the distance from the bottom surface of the steel sheet, the plurality of laser rangefinders installed on both ends of the plurality of laser rangefinders It is provided so as to be movable to the fine adjustment method of the tension leveler to measure the measurement of the bend formed in the width direction of the steel sheet by moving the plurality of laser rangefinders on the left and right sides according to the width of the steel sheet.

아래에서, 본 발명에 따른 강판의 반곡을 측정하는 반곡측정장치를 이용한 텐션레벨러의 미세조정방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a fine adjustment method of the tension leveler using a semi-curve measuring device for measuring the semi-curve of the steel sheet according to the present invention.

도면에서, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 텐션레벨러의 미세조정계수를 선별하기 위한 반곡측정장치와 제어부 및 조업컴퓨터를 나타낸 개략도이고, 도 4는 도 3에 도시된 반곡측정장치를 나타낸 개략도이고, 도 5는 도 4에 도시된 반곡측정장치의 작동관계를 나타낸 개략도이다.3 is a schematic diagram showing a half-curve measuring device, a control unit and an operation computer for selecting a fine adjustment coefficient of the tension leveler according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a half-curve measuring device shown in FIG. 5 is a schematic view showing an operation relationship of the halftone measuring apparatus shown in FIG.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 텐션레벨러의 미세조정계수를 선별하기 위한 장치로는 진행하는 강판(3)의 형상을 측정하기 위한 반곡측정장치(20)가 텐션레벨러(10)의 전방에 설치되고, 이런 반곡측정장치(20)에 측정된 정보를 입력받고 저장하는 신호처리장치(60)가 배치되며, 연속공정에서 강판(3)의 폭이 변화하는 것에 대응하도록 반곡측정장치(20)를 제어하는 제어부(50)가 설치되며, 이런 제어부(50)는 신호처리장치(60)와 연결되어 정보를 주고 받으며, 조업컴퓨터(70)에서 신호처리장치(60)로 강판(3)의 조건에 관한 정보가 입력된다.3 to 5, a device for screening the fine adjustment coefficient of the tension leveler is a semi-curve measuring device 20 for measuring the shape of the steel sheet (3) to advance the front of the tension leveler (10) And a signal processing device 60 that receives and stores the measured information in the half-curve measuring device 20, and the half-curve measuring device 20 corresponds to a change in the width of the steel sheet 3 in a continuous process. The control unit 50 is installed, the control unit 50 is connected to the signal processing device 60 to send and receive information, the operation computer 70 from the signal processing device 60 to the signal processing device 60 of the Information about the condition is entered.

한편, 반곡측정장치(20)는 텐션레벨러(10)의 전방에 설치되고, 강판(3)이 텐션레벨러(10)에 진입하기 전에 반곡측정장치(20)의 상부를 지나게 된다. 이 때, 반곡측정장치(20)는 강판(3)의 밑면에서 강판(3)의 반곡을 측정한다.On the other hand, the semi-curve measuring device 20 is installed in front of the tension leveler 10, and passes through the upper portion of the semi-curve measuring device 20 before the steel sheet 3 enters the tension leveler 10. At this time, the halftone measuring apparatus 20 measures the halftone of the steel plate 3 from the bottom surface of the steel plate 3.

이런 반곡측정장치(20)는 0.01mm까지 측정 가능한 다수 개의 레이저 거리계(30a, 30b)가 제 1 상판(21a)의 상면에 일직선상으로 설치되는데, 제 1 상판(21a)의 양단부에 위치한 각 2개의 레이저 거리계(30b)는 강판(3)의 에지(Edge)부분을 측정하며, 제 1 상판(21a)의 중간부의 3개의 레이저 거리계(30a)는 강판(3)의 중간부를 측정하여 강판(3)의 폭방향으로 굽은 반곡정도를 측정한다. 이런 제 1 상판(21a)은 강판(3)의 진행방향의 수직방향으로 설치되고, 따라서, 다수 개의 레이저 거리계(30a, 30b)는 강판(3)의 밑면을 향하도록 설치된다.In this half-curve measuring device 20, a plurality of laser rangefinders 30a and 30b capable of measuring up to 0.01 mm are installed in a straight line on the upper surface of the first upper plate 21a, each of which is located at both ends of the first upper plate 21a. Laser rangefinders 30b measure edge portions of the steel sheet 3, and three laser rangefinders 30a in the middle portion of the first top plate 21a measure the intermediate portions of the steel sheet 3 to produce a steel sheet 3. Measure the bending degree in the width direction of the This first top plate 21a is provided in the vertical direction of the traveling direction of the steel plate 3, and thus, a plurality of laser rangefinders 30a and 30b are provided to face the bottom surface of the steel plate 3.

그리고, 제 1 상판(21a)의 밑면 즉, 다수 개의 레이저 거리계(30a, 30b)가 설치된 반대면에는 4개의 레일(23a)이 간격을 유지하며 설치되고, 이송스크루(25a)가 체결되며, 이런 이송스크루(25a)의 단부에는 회전모터(27a)가 고정된다. 제 1 상판(21a)은 강판(3)의 밑면을 향하도록 설치된 4개의 레일(23a)을 따라 상하로 미끄러진다. 그리고, 회전모터(27a)의 회전에 의해 이송스크루(25a)는 회전하며 이송스크루(25a)와 나사결합된 제 1 상판(21a)은 회전모터(27a)의 회전에 의해 레일(23a)을 따라 강판(3)의 밑면을 향해 상하 이동하게 된다.In addition, four rails 23a are installed on the bottom surface of the first upper plate 21a, that is, on the opposite surface on which the plurality of laser rangefinders 30a and 30b are installed, and the transfer screw 25a is fastened. The rotary motor 27a is fixed to the end of the feed screw 25a. The first top plate 21a slides up and down along four rails 23a provided to face the bottom surface of the steel plate 3. Then, the transfer screw 25a is rotated by the rotation of the rotary motor 27a, and the first top plate 21a screwed with the transfer screw 25a is along the rail 23a by the rotation of the rotary motor 27a. It moves up and down toward the bottom surface of the steel plate 3.

그리고, 다수 개의 레이저 거리계(30a, 30b)중에서 양단의 각 2 개의 레이저 거리계(30b)는 제 2 상판(21b)의 상면에 설치된다. 그리고, 이런 제 2 상판(21b)의 밑면에는 제 1 상판(21a)의 길이방향으로 설치된 2 개의 레일(23b)과 제 2 이송스크루(25b)가 설치되고 이런 제 2 이송스크루(25b)의 단부에는 제 2 회전모터(27b)가 고정된다. 따라서, 제 2 상판(21b)은 제 2 회전모터(27b)의 회전에 의해 레일(23b)을 따라 제 1 상판(21a)의 길이방향 즉, 강판(3)의 폭방향으로 미끄러진다.And, among the plurality of laser rangefinders 30a and 30b, each of the two laser rangefinders 30b at both ends is provided on the upper surface of the second upper plate 21b. In addition, two rails 23b and a second conveying screw 25b provided in the longitudinal direction of the first upper plate 21a and the second conveying screw 25b are installed on the bottom surface of the second upper plate 21b. The second rotary motor 27b is fixed thereto. Therefore, the second top plate 21b slides along the rail 23b in the longitudinal direction of the first top plate 21a, that is, in the width direction of the steel plate 3, by the rotation of the second rotary motor 27b.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 회전모터(27a)의 회전에 의해 다수 개의 레이저 거리계(30a, 30b)는 강판(3)의 밑면을 향해 상하로 이동하며, 다수 개의 레이저 거리계(30a, 30b)중에서 양단의 각각의 2개의 레이저 거리계(30b)는 제 2 회전모터(27b)의 회전에 의해 강판(3)의 폭방향으로 이동하게 된다. 따라서, 다수 개의 레이저 거리계(30a, 30b)에서 중간의 3개의 레이저 거리계(30a)는 강판(3)의 중심부와의 거리를 측정하고, 양단의 각 2개의 레이저 거리계(30b)는 강판(3)의 에지(Edge)부와의 거리를 레이저 빔(31)으로 측정하여 강판(3)의 폭방향으로의 반곡 여부를 측정한다.Therefore, as shown in FIG. 4, the plurality of laser rangefinders 30a and 30b move up and down toward the bottom of the steel plate 3 by the rotation of the first rotary motor 27a, and the plurality of laser rangefinders 30a. , Respectively, the two laser rangefinders 30b at both ends are moved in the width direction of the steel plate 3 by the rotation of the second rotary motor 27b. Therefore, the three laser rangefinders 30a in the middle of the plurality of laser rangefinders 30a and 30b measure the distance from the center of the steel sheet 3, and each of the two laser rangefinders 30b at both ends is the steel plate 3. The distance from the edge of the edge portion is measured by the laser beam 31 to determine whether the steel sheet 3 is bent in the width direction.

한편, 신호처리장치(60)는 조업컴퓨터(70)로부터 이미 반곡을 측정하고 있는 강판(3)의 정보를 받아 둔 상태이며, 이런 다수 개의 레이저 거리계(30a, 30b)로부터 출력된 출력신호는 제어부(50)로 입력되고 다시 신호처리장치(60)로 입력되어 저장된다. 신호처리장치(60)의 내부에는 A/D 교환기가 있어 이들 다수 개의 아날로그 신호를 디지털 신호로 전환한다.On the other hand, the signal processing device 60 has received the information of the steel sheet 3 that is already measuring the semicircle from the operation computer 70, and the output signals output from the plurality of laser rangefinders 30a and 30b are controlled. 50 is input to the signal processing device 60 and stored again. The signal processing device 60 has an A / D exchanger to convert these multiple analog signals into digital signals.

그리고, 반곡 측정장치(20)를 통과하는 강판(이하에서는 '선행강판'이라 함)이 진행하고, 선행강판의 후단에 용접되어 연결된 강판(이하에서는 '후행강판'이라 함)이 진입하려고 할 때에 조업컴퓨터(70)로부터 이미 입력받은 후행강판의 조건에 관한 정보는 신호처리장치(60)를 거쳐 제어부(50)로 입력되며, 제어부(50)에서는 이런 입력된 강판의 정보에 의해 상기 제 1, 제 2 회전모터(27a, 27b)를 정회전 또는 역회전시켜 후행강판의 폭에 따라 다수 개의 레이저 거리계(30a, 30b)중에서 양단의 각 2개의 레이저 거리계(30b)의 위치를 조절하여 후행강판의 폭방향으로의 반곡을 측정한다.When the steel sheet passing through the semi-curve measuring device 20 (hereinafter referred to as a 'preceding steel sheet') proceeds, and a steel sheet welded to the rear end of the preceding steel sheet (hereinafter referred to as a 'lagging steel sheet') is about to enter The information regarding the condition of the following steel sheet already input from the operation computer 70 is input to the controller 50 via the signal processing device 60, and the controller 50 controls the first, The second rotary motors 27a and 27b are rotated forward or reverse to adjust the positions of the two laser rangefinders 30b at both ends of the plurality of laser rangefinders 30a and 30b according to the width of the trailing steel sheet. The half curve in the width direction is measured.

이와 같이, 조업컴퓨터(70)로부터 입력된 강판(3)의 조건과 측정된 강판(3)의 형상에 따라 텐션레벨러(10)의 미세조정계수가 설정된다.Thus, the fine adjustment coefficient of the tension leveler 10 is set according to the conditions of the steel plate 3 input from the operating computer 70, and the shape of the measured steel plate 3. As shown in FIG.

앞에서 설명한 것과 같은 방법으로, 수백 수천 강판을 레벨링하면서, 각 강판(3)의 조건과 강판의 형상 및 그에 따른 미세조정계수 값을 신호처리장치(60)에 저장한다. 그리고, 이런 수백 수천 종류의 강판(3)의 조건과 강판(3)의 형상에 따라 임의적인 미세조정계수를 텐션레벨러(10)에 적용하여 레벨링 작업을 진행한 결과, 레벨링된 강판의 형상이 일정 수준 이상의 좋은 경우만을 선택하여 강판(3)의 조건과 레벨링되기 전에 강판의 형상 및 그에 따라 설정된 미세조정계수를 정보화한다. 이런 한 예를 표1로 나타내었다.In the same manner as described above, while leveling hundreds of thousands of steel sheets, the condition of each steel sheet 3, the shape of the steel sheets, and the corresponding fine adjustment coefficient values are stored in the signal processing apparatus 60. Then, according to the conditions of the hundreds and thousands of kinds of steel sheet (3) and the shape of the steel sheet (3) by applying an arbitrary fine adjustment coefficient to the tension leveler 10, as a result of the leveling operation, the shape of the leveled steel sheet is constant Only the good case above the level is selected to inform the condition of the steel sheet 3 and the shape of the steel sheet and the fine adjustment coefficient set accordingly before being leveled. One such example is shown in Table 1.

표1에서는 강판(3)의 강종과 두께와 연신율 및 강판의 형상에 따른 텐션레벨러(10)의 각 롤(12, 14, 16, 18)에 적용되는 미세조정계수를 도출하였다. 표 1에서 중괄호({ })속의 숫자는 미세조정계수인 I2, I3, I4에 관한 것이며, 여기에서, I1은 6으로서 일정하기 때문에 나타내지 않았다.In Table 1, fine adjustment coefficients applied to the rolls 12, 14, 16, and 18 of the tension leveler 10 according to the steel type, thickness, elongation, and shape of the steel sheet 3 were derived. The numbers in braces ({}) in Table 1 relate to the fine tuning coefficients I 2 , I 3 and I 4 , where I 1 is not shown because it is constant as 6.

한편, 수백 수천의 강판(3)의 조건과 미세조정계수가 신호처리장치(60)에 정보화된 상태에서, 같은 조건과 반곡 형상을 가지는 강판(3)이 텐션레벨러(10)에 진입하게 되면, 정보화된 데이터 중에서 같은 조건과 반곡 형상을 가지는 강판(3)의 데이터를 검색하여 그 정보에 적합한 미세조정계수를 찾고, 그 미세조정계수에 맞추어 텐션레벨러(10)의 각각의 롤(12, 14, 16, 18)을 조정한다.On the other hand, when the conditions and fine adjustment coefficients of the several hundreds of thousands of steel sheets 3 are informed by the signal processing apparatus 60, when the steel sheets 3 having the same conditions and half-curved shape enter the tension leveler 10, Search the data of the steel sheet 3 having the same conditions and the semi-curved shape among the informed data to find a fine adjustment coefficient suitable for the information, and according to the fine adjustment coefficients, each of the rolls 12, 14, 16, 18).

여기에서, H는 강판의 반곡 정도로서, 반곡이 1.0mm이하이면 (+)으로 표시하고, 2.0mm이상이면 (-)으로 표시하였으며, 연신율(Δl/l×100)은 %로 나타냈다.Here, H is the degree of curvature of the steel sheet, and if the curvature is 1.0 mm or less, it is represented by (+), and if it is 2.0 mm or more, it is represented by (-), and the elongation (Δl / l × 100) is represented by%.

아래에서는 시험의 한 예로서, 강판의 두께가 0.25mm이고, 강판의 강종은 T4이고, 연신율이 0.12%일 경우에, 텐션레벨러의 제 2 익스텐션 롤(14)의 미세조정계수는 6이고, 제 1 안티캠버링 롤(16)의 미세조정계수는 11.1이며, 제 2 안티캠버링 롤(18)의 미세조정계수는 6이다. 이 때, 제 1 익스텐션 롤(12)의 미세조정계수는 6으로 고정되어 있다.As an example of the test below, when the thickness of the steel sheet is 0.25 mm, the steel type of the steel sheet is T4, and the elongation is 0.12%, the fine adjustment coefficient of the second extension roll 14 of the tension leveler is 6, The fine adjustment coefficient of the 1st anti-camber roll 16 is 11.1, and the fine adjustment coefficient of the 2nd anti-camber roll 18 is 6. At this time, the fine adjustment coefficient of the first extension roll 12 is fixed to six.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 강판의 반곡을 측정하는 반곡측정장치를 이용한 텐션레벨러의 미세조정방법은 여러 작업자가 강판의 형상을 목측하여 텐션레벨러를 작동시킬 필요없이 이미 저장된 정보를 이용하여 미세조정계수를 선별함으로써, 강판조건과 반곡의 형상에 따라 일정한 미세조정계수를 적용할 수 있다는 장점이 있다.As described in detail above, the fine level adjustment method of the tension leveler using a half-measurement measuring device for measuring the bending of the steel sheet of the present invention by using the information already stored without the need to operate the tension leveler to observe the shape of the steel sheet By selecting the adjustment coefficient, there is an advantage that a constant fine adjustment coefficient can be applied according to the steel plate conditions and the shape of the bending.

또한, 작업자가 강판의 형상을 목측하기 위해 강판을 관찰할 필요없이 반곡측정장치로 약 0.01mm까지 정확한 반곡을 측정할 수 있다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the operator can measure the correct bending up to about 0.01mm with a semi-curve measuring device to observe the steel sheet in order to observe the shape of the steel sheet.

이상에서 본 발명의 강판의 반곡을 측정하는 반곡측정장치를 이용한 텐션레벨러의 미세조정방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical concept of the fine adjustment method of the tension leveler using the semi-curve measuring device for measuring the semi-curve of the steel sheet of the present invention has been described with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention by way of example It is not intended to limit. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (2)

강판의 폭과 두께와 강종과 연신율 및 조질도 등의 조건을 입력받고 상기 강판에 형성된 반곡의 정도에 따라 텐션레벨러에 수용된 각 롤의 미세조정계수를 적용하는 텐션레벨러의 미세조정방법에 있어서,In the fine adjustment method of the tension leveler by inputting the conditions such as the width and thickness of the steel sheet, the steel grade, elongation and quality, and applying the fine adjustment coefficient of each roll accommodated in the tension leveler according to the degree of bending formed in the steel sheet, 상기 강판에 형성된 반곡의 정도를 반곡측정장치로 측정하는 단계와;Measuring the degree of half-curvature formed on the steel sheet by a half-curvature measuring device; 상기 강판의 반곡정도와 상기 입력된 강판의 조건에 따라 임의적인 미세조정계수를 텐션레벨러에 적용한 후에 상기 텐션레벨러에 상기 강판을 통과시켜 레벨링한 후에 강판의 형상을 관측하는 단계와;Observing the shape of the steel sheet after leveling the steel sheet through the tension leveler after applying an optional fine adjustment coefficient to the tension leveler according to the bending degree of the steel sheet and the condition of the input steel sheet; 상기 관측한 강판 중에서 양호한 형상을 가지는 강판의 조건과, 상기 반곡측정장치에서 측정된 반곡정도 및, 상기 강판에 적용된 텐션레벨러의 미세조정계수를 정보화 하는 단계 및;Information on the condition of the steel sheet having a good shape among the observed steel sheets, the degree of bending measured by the semi-curve measuring device, and the fine adjustment coefficient of the tension leveler applied to the steel sheet; 상기 정보화된 강판의 조건과 반곡정도가 동일한 강판이 텐션레벨러에 진입할 때 상기 정보화된 텐션레벨러의 미세조정계수를 검색하여 상기 텐션레벨러에 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 텐션레벨러의 미세조정방법.When the steel sheet having the same bending degree as the condition of the information steel sheet enters the tension leveler, retrieving a fine adjustment coefficient of the information tensioned leveler and applying the tension leveler to the tension leveler; Way. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반곡측정장치는 상기 강판 하부에 다수 개의 레이저 거리계가 동일 선상에 상하 이동 가능하도록 설치되어 상기 강판의 밑면과의 거리를 측정하며, 다수 개의 레이저 거리계 중에서 양단부에 설치된 좌우측의 다수 개의 레이저 거리계는 좌우로 이동 가능하도록 설치되어 상기 강판의 폭 크기에 따라 상기 좌우측의 다수개의 레이저 거리계를 좌우로 이동하여 상기 강판의 폭방향으로 형성된 반곡을 측정하는 것을 특징으로 하는 텐션레벨러의 미세조정방법.The half-measurement device is installed in the lower portion of the steel sheet so that the plurality of laser rangefinder is movable up and down on the same line to measure the distance from the bottom surface of the steel sheet, the plurality of laser rangefinders installed on both ends of the plurality of laser rangefinders It is installed to be movable to the fine adjustment method of the tension leveler, characterized in that for measuring the half-curve formed in the width direction of the steel sheet by moving the plurality of laser rangefinders on the left and right sides according to the width of the steel sheet.
KR10-1999-0042792A 1999-10-05 1999-10-05 Method of intermesh setting of tension leveller for strip using transverse bow measurement system KR100417518B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-1999-0042792A KR100417518B1 (en) 1999-10-05 1999-10-05 Method of intermesh setting of tension leveller for strip using transverse bow measurement system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-1999-0042792A KR100417518B1 (en) 1999-10-05 1999-10-05 Method of intermesh setting of tension leveller for strip using transverse bow measurement system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010035980A true KR20010035980A (en) 2001-05-07
KR100417518B1 KR100417518B1 (en) 2004-02-05

Family

ID=19613997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-1999-0042792A KR100417518B1 (en) 1999-10-05 1999-10-05 Method of intermesh setting of tension leveller for strip using transverse bow measurement system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100417518B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100573566B1 (en) * 2001-12-22 2006-04-25 재단법인 포항산업과학연구원 Device and method for C-curve at steel strip
KR100909687B1 (en) * 2002-11-16 2009-07-29 주식회사 포스코 Side Trimmer's Bending Correction Device
KR100916519B1 (en) * 2002-11-14 2009-09-08 주식회사 포스코 A apparatus for measuring curve of cold steel sheet

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960024182A (en) * 1994-12-20 1996-07-20 배순훈 Back plate structure of refrigerator
JP3498195B2 (en) * 1995-09-29 2004-02-16 Ｊｆｅスチール株式会社 Method of controlling shape of rolled sheet of rolling equipment having tension leveler
KR100293230B1 (en) * 1996-12-14 2001-10-24 이구택 Apparatus and method for automatically controlling shape correction using tension leveler

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100573566B1 (en) * 2001-12-22 2006-04-25 재단법인 포항산업과학연구원 Device and method for C-curve at steel strip
KR100916519B1 (en) * 2002-11-14 2009-09-08 주식회사 포스코 A apparatus for measuring curve of cold steel sheet
KR100909687B1 (en) * 2002-11-16 2009-07-29 주식회사 포스코 Side Trimmer's Bending Correction Device

Also Published As

Publication number Publication date
KR100417518B1 (en) 2004-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3409851C2 (en) Track tamping, levelling and straightening machine with a device for correcting the elevation and transverse inclination of a track
DE69720817T2 (en) A method and apparatus for measuring the curl of a web, method and apparatus for compensating curl of a web, and web severing apparatus
RU2196669C2 (en) Method for starting or readjusting machine for welding shells, module magazine and machine for performing the method
KR100417518B1 (en) Method of intermesh setting of tension leveller for strip using transverse bow measurement system
DE112012000920B4 (en) Wire eroding processing device and control device
US6983631B2 (en) Method for operating a mill train and a correspondingly embodied mill train
US11654468B2 (en) Roll bending apparatus
WO1994029043A1 (en) Method, apparatus for punching and bending plate
JP2000033411A (en) Device for measuring genetic factor in rolling
CN108136468B (en) Method and device for producing a metal strip having substantially parallel strip edges
US7272966B2 (en) Multiple level entry guide for a roll forming machine
KR20000023105A (en) Plate feeding speed controlling apparatus for tandem rolling mill
KR20090024323A (en) Leveling roll setting apparatus for leveler
KR20060117679A (en) An apparatus for levelling strip of strip slitting utility
KR100827897B1 (en) Processing apparatus and processing method
JP3697205B2 (en) Roll profile measurement method and apparatus
DE10100851B4 (en) Method and device for improving the accuracy of fit of a printing benefit of a printing form
JP3275802B2 (en) Shape control method in sheet rolling
JPH0636798U (en) Cutter device
US11772203B2 (en) Laser processing system and method
JP2719215B2 (en) Edge drop control method for sheet rolling
KR20040058742A (en) Optimal target shape decision system and its method for improving flatness of cold rolled strip
SU1373305A3 (en) Method and installation for separating rolled sheets
SU1745390A1 (en) Method of diagnostics and adjustment of rolls in stands of tube welding equipment
KR20010060939A (en) Method of shape control for tandem cold rolling mills

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130125

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140122

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150115

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160113

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170124

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180124

Year of fee payment: 15