KR20010030609A - 실접촉 및 내시경적으로 배치되는 장비를 세팅하기 위한장치 및 방법 - Google Patents

실접촉 및 내시경적으로 배치되는 장비를 세팅하기 위한장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 호울더 및 고정 키이로 구성되며, 유기물질, 방사선 공급원 및 약리제를 포함하며, 상기 호울더가 볼 조인트를 형성하는 볼(2)을 위치시키이기 위해 표면(4)을 갖는 하부 링(1)과, 특정위치에서 볼(2)을 제동하기 위한 상부 링(3)을 구비하며, 상기 볼(2)이 의약 기구의 삽입을 위한 채널을 구비하며, 상기 하부 링(1)이 환자의 두개골 부분에 바로 나사를 돌리기 위해 외부의 나선형 표면(8)을 구비하는, 실접촉 및 내시경적으로 위치된 기구를 조절하는 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 상기 볼(2)의 중심 포인트, 즉 볼 조인트의 중심지점은 볼(2)에 대한 접합부를 형성하는 호울더상의 홈-형상의 섹션(20)에 의해 환자의 머리를 한 레벨로 위치시키기 위해 정렬된다. 또한 본 발명은 약리제를 포함하는, 상이한 실접촉 및 내시경적으로 위치된 기구를 조절하는 방법, 및 상이한 내용의 방법의 출원에 관한 것이다.

Description

실접촉 및 내시경적으로 배치되는 장비를 세팅하기 위한 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR SETTING STEREOTACTIC AND ENDOSCOPICALLY PLACED EQUIPMENT}
의료 장비 및 기타 보조기구들의 정밀한 배치가 요구되는 뇌수술 과정은 일반적으로 다음과 같은 4 개의 단계로 수행된다.
1. X-레이로 환자를 촬영하는 단계.
2. 환자의 머리는 위치 표시기(실접촉 프레임)가 제공되는 프레임에 견고하게 나사로 고정하는 단계.
3. 프레임의 표시기는 수행되는 계산을 허용하는 위치에서 새로운 X-레이를 촬영함으로써, 목표 영역으로 보조장치가 삽입될 수 있는 단계.
4. 환자를 수실실로 옮기는 단계.
현 장비를 구비한 이 같은 모든 장비의 이용을 위한 필수 조건은 한자의 머리가 실접촉 장비에 고정된다는 것이다. 프레임은 보통 나사에 의하여 두개골에 부착된다. 그 때 환자의 머리는 아암 장치에 의하여, 보통 수술대에 고정된다.
US-A-4,955,891은 실접촉 수술을 수행하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 두개골 및 상기 두개골이 놓이는 지지면에 부착되는 위치설정 설비 사이의 첫번째로, 예정된 형상 관계를 설정하기 위한 단계를 구성한다. 그때 상기 두개골은 위치설정 장치에 대한 두개골내의 목표물의 이미지를 제공하기 위하여 스캔된다. 이것은 위치설정 장치의 적어도 일부분의 팬텀 장치(phantom device)로의 이동 및 상기 첫번째로, 예정된 형상 관계와 일치하는 두번째로 예정된 형상 관계를 설정하기 위하여 상기 팬텀 장치에 대한 위치설정 장치의 부품의 배치를 허용한다. 두개골에 배치되는 위치설정 장치의 기울기는 팬텀 장치의 두 배이다. 상기 수단에 의하여 팬텀 목표는 두개골의 목표 위치에 상응하는 위치를 갖춘 팬텀 장치에 제공될 수 있다. 이것은 처음에 부착된 동일한 위치에서 두개골의 위치 고정부로부터 연장되는 의료 장비로의 궤도 및 거리를 계산함으로써 수행된다. 계산은 위치설정 장치의 운반 부재, 아크 부재(arc member) 및 가이드 부재를 제공 및 가이드 부재를 통한 의료 장비의 삽입을 기초로 하며, 상기 의료 장비는 특별히 계산된 깊이에서 목표 영역에 도달하기 전에 두개골에 도달된다.
상기 방법을 실행하기 위하여 의료 장비는 궤적 볼에 의하여 예정된 궤적에서 위치설정 설비를 통과한다. 궤적 볼은 두개골 플레이트에 고정되는 볼 홀더의 내부에 배치되며 상기 볼 홀더는 차례로 두개골에 고정된다. 볼 홀더는 두개골 플레이트에 상대적으로 회전가능하다. 그러나, 이 장치는 수개의 결점을 가진다. 즉 상기 장치는 큰 작동 영역이 요구되며, 수개의 풀림 부품(loose parts ; 두개골에 부착하기 위한 나사)의 이용이 요구되며, 생산에 드는 비용이 많이 때문에 소매 가격이 높다. 볼 조인트의 중앙에는 두개골의 외측면이 위치하며, 결과적으로 상기 의료 장비를 위한 매우 제한된(통로의 종방향으로만 제한되는) 작동 반경을 가진다. 또한 상기 장비는 크기가 커서 다양한 장비의 이용을 더욱 어렵게 만들기 때문에 비실용적이다.
US-A-5,263,956은 신경외과 수술(neurosurgery)의 이용을 위한 장치에 관한 것이다. 볼 조인트는 환자의 두개골에 대하여 예정된 방향으로 신경외과 수술 장비를 고정하기 위하여 배치된다. 칼날형 코너를 가진 플레이트는 두개골에 배치된다. 상기 플레이트는 볼 조인트가 배치되는 리세스를 갖는다. 보어는 볼 조인트를 통과하며, 신경외과 수술 장비의 도입을 허용한다. 상기 볼은 회전될 수 있음으로써 두개골에 상대적으로 조정되어지는 신경외과수술 탐침의 방향을 가능하게 한다. 나사는 상기 플레이트에 신경외과적인 탐침 스테이션어리(neurosurgery probe stationary)를 상대적으로 고정한다. 볼 홀더 링은 플레이트에 대하여 볼을 고정한다. 상기 장비는 사용상 수개의 단점을 가지는데, 상기 단점은 수개의 풀림 부품(소형 나사를 포함하는)을 포함하며 위치에 볼을 고정하는 기구인 볼을 그립하는 나사라는 사실을 포함한다. 이것은 장비를 다루기 어렵게 만들며, 상기 나사는 쉽게 분실될 수 있다. 두개골에 링을 고정하기 위한 장비는 상대적인 이동을 방지하기에는 적절하지 않다. 상기 장치의 주요 결점은 볼의 중앙 포인트가 두개골에 의하여 한정된 영역 외부에 위치되므로, 작동 반경이 매우 제한된다는 것이다.
US-A-4,681,103은 수술 장비의 초음파 조정용 가이딩 장치를 공개한다. 상기 장치는 장비가 통과되는 종방향 개구를 가지는 두개골에 안정되게 나사결합되는 어댑터 하우징으로 구성된다. 나사결합 목적을 위하여 상기 장치는 손가락에 의하여 홀드되는 파지면이 제공된다. 이 같은 부착 기구는 어댑터 하우징 주위[예들 들면 머리의 돌출부(shoulders) 근처 및 등부(back)에]의 매우 작은 공간인 머리의 영역에 고정하기가 어렵게 만든다.
동시에 컴팩트한 두개골의 외골층으로 나사조립될 때 충분한 힘을 발휘하기가 어렵다. 뇌의 표면에 볼의 중심이 근접하여 위치할 수록 두개골의 큰 영역에 도달하기 위하여 필요한 두개골의 개구가 더 작아지므로 볼의 최적 위치는 뇌의 표면에 맞닿는 것이다. US-A-4,681,103에 상술된 어댑터 하우징에서, 하우징의 부착 나사의 위치 및 소켓의 볼의 위치는 볼이 상기 최적 위치에 위치하지 않는 것이다. 이것에 대한 부가로서 볼의 직경은 종방향 개구와 동일한 크기이다. 상기 특징의 조합은 60°보다 크지 않은 공지된 장치를 이용될 때 이용될 수 있는 각진 영역(angulsr area)을 의미한다. 더욱이, 수개의 부품은 신뢰도의 감소를 초래할 수 있는 특정한 위치에 볼을 고정시키이는 것이 요구된다.
또한 뇌에 상대적인 특정한 위치에 장비를 고정하기 위한 볼 조인트를 적용하는 것이 공지되어 있다. 이 경우 부드럽고 접힐 수 있는 볼은 특정한 위치에 고정할 때 튜브와 함께 고정되 적용됨으로써, 튜브의 각도 위치에서 고정된다. 그러나, 상기 장치는 볼에 상대적인 튜브의 임의의 추가적 이동을 허용하지 않는다. 그러므로 상기 장치는 상기 장비가 볼의 각도 위치를 통과하기 전에 볼의 각도 위치의 임의의 선행된 조정을 허용하지 않는다.
공지된 해결책과 관련된 상기 및 다른 문제점은 본 발명에 따른 장치 및 방법에 의하여 해결된다.
본 발명은 약리제, 방사선 공급원 및 유기물질을 포함하며, 실접촉적(stereotactically) 및 내시경적으로(endoscopically) 다르게 배치되는 장비를 조정하기 위한 장치 및 실접촉적 및 내시경적으로 배치된 장비를 조정하기 위한 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 분해 상태도로서, 부품의 상대적인 위치 및 생체 검사 바늘용 어댑터 및 스토퍼를 나타낸 도면이며,
도 2는 본 발명에 따른 장치의 조립상태도로서, 홀더와 함께 이용되는 기구의 부분을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 장치는 홀더 및 고정 키이를 포함하며, 홀더는 하부 링과 특정한 위치에 볼을 고정하기 위한 상부 링을 포함하는데, 상기 하부 링은 볼 조인트를 형성하는 볼을 배치하기 위한 표면을 구비하며, 상기 특정한 위치는 볼을 의료 기구를 삽입하기 위한 채널을 가지며 하부 링이 환자의 두개골의 영역에 직접 고정하기 위한 외부 나사 표면을 가진다. 상기 장치는 상기 볼의 중심 포인트, 즉 볼 조인트의 중심지점은 볼에 대한 접합부를 형성하는 호울더상의 홈-형상의 섹션에 의해 환자의 머리를 한 레벨로 위치시키이기 위해 정렬되는 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명은 약리제를 포함하는, 홀더에 의하여 상이한 실접촉 및 내시경적으로 위치된 의료장비를 조절하는 방법은 다음을 특징으로 한다.
환자의 두개골에 포인트를 위치설정하는 단계와,
버어(burr) 구멍을 형성하는 단계와,
상기 형성된 버어 구멍의 벽에 키이에 의해서 호울더 하부 링을 부착하는 단계와,
상기 볼의 중심 포인트가 환자의 머리에 대해 일정한 레벨로 위치되는 방법으로 하부 링상에 볼을 위치시키이는 단계와,
상기 볼을 제동하지 않고 하부 링에 대해 상부 링을 부착하는 단계와,
방향을 조정하기 위해 볼을 통해 실접촉 포인터를 통과시키이는 단계와,
상기 볼을 특정한 각도 위치로 제동하는 단계와,
드레인, 전극등과 같은 이식 장비 또는, 내시경, 생체검사 바늘등과 같은 일시적인 안내장비로 실접촉 포인터를 대체하는 단계로 구성된다. 또한 본 발명은 다음과 같은 장치 및 방법의 적용분야에 관계된다.
생체검사,
여러 종의 포낭, 종기 및 다른 값비싼 공정에 가운데 천공작업,
드레인 및 장비의 위치설정과 함께, 실(ventricle) 시스템에서 천공작업,
표시부, 동위원소 및 생물학적 물질과, 신경활성 세포들과 같은 다른 물질의 위치설정,
뇌에서 기록/시뮬레이션을 위해 전극 또는 다른 장비를 위치설정.
홀더의 하부 링은 두개골의 영역상에 링의 나사 표면을 나사 결합하는 고정 키이에서 돌출부와 동시 작동하기 위한 홈을 구비한다. 상기 고정 키이의 이용은 고정 키이가 발휘되는 큰 힘을 허용함으로써 컴팩트한 두개골의 외골 층에 링을 고정한다는 사실을 포함하는 수개의 장점을 가진다. 이에 부가하여 키이의 이용은 난해한 영역으로 접근을 허용한다(상기 키이는 길고 좁으며 고정 링 주위에 특별한 공간을 요구하지 않는다.). 상기 장비는 볼의 하부가 경뇌(dura)의 표면의 레벨상에 있는 방식으로 설계된다. 이것은 소형 버어 구멍을 통하여 다양한 뇌 구조에 접근하기 위한 최상의 가능한 접근 가능성을 보장한다,
홀더의 상부 링은 주변에 노치를 구비하며, 상기 노치의 목적은 하부 링에 상부 링을 고정하기 위한 좋은 그립을 얻기 위한 것이며, 그럼으로써 정 위치 설정을 용이하게 하는 것이다. 상부 및 하부 링은 각도가 큰 영역(고 약 74°)에서 볼의 각진 배치를 허용하는 경사 표면을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 홀더는 이용이 간단하다. 홀더를 두개골에 부착하기에 복잡한 장비를 요구하지 않는다. 홀더는 조립 및 소독(disinfect)하기 용이한 3 개의 부품만으로 구성된다.
볼이 고정 및 비고정될 때 볼의 채널이 변경되지 않으므로, 홀더는 각도 위치의 선행적인 조정을 허용하는데, 예를 들면 채널에 포인터를 삽입하며, 각도 위치를 해제하지 않고 포인터를 제거하며, 각도 위치에서 제한만 받는 수술 장비를 도입함으로써 각도 위치의 선행적인 조정이 허용되지만, 채널에서 여전히 회전가능하며 또한 채널의 축방향에서 이동할 수 있다.
바람직한 일 실시예에서, 볼을 통하여 장비를 가이드하기 위한 중앙으로 연장되는 캐스트-인 튜브(cast-in tube)가 볼에 구비되며, 튜브의 직경은 볼의 직경보다 상당히 작다. 링의 경사면과 함께, 이것은 도구가 각진 방향으로 큰 범위로 이동되도록 한다. 바람직한 일 실시예에서, 튜브는 더 작은 단면을 가지는 하부 를 가지는데, 상기 하부는 방위 기구(방향을 조정하기 위하여 이용되는)가 뇌의 표면상 또는 뇌의 표면에 대하여 수 밀리미터(a few millimetres) 접하는 볼의 적도면에서 중단된다. 상기 튜브는 더 작은 단면을 가지는 하부를 가지지 않지만, 상기 튜브는 일정한 내부 단면을 가지며, 포인터 기구의 대응하는 스토퍼에 대하여 접하는 상측면에 스토퍼가 공급될 수 있으며, 그럼으로써 깊이의 기구 이동을 제한한다. 상기 튜브는 외계를 향하여 볼로부터 돌출됨으로써, 장비의 가이드 효과를 향상시킨다.
상기 장비를 위한 지지부재는 볼의 관통 개구 또는 포인트의 선단까지 가능한 밀접하게 되는 포인트의 선단 길이의 주요 부분을 따라 상기 장비의 포인트를 둘러싸는 튜브를 포함한다.
캐스팅에 및 볼을 통하는 삽입 채널은 경뇌의 표면 바로 아래에서 끝나므로, 도입되는 모든 장비는 가능한 최고 뇌까지 지지부재를 보장한다. 그러므로 장비의 자유 선단(free tip)은 가능한 짧다. 이것은 뇌의 표면으로부터 추가 배치되는 삽입 시스템과 비교되는 작동 에러(navigation error)의 위험을 감소시킨다.
이용하는 동안 홀더는 예를 들면 튜브의 내측에 제공된 생체 검사 바늘용 어댑터가 공급되며, 상기 어댑터는 볼에 연결되며 이용되어야 하는 장비의 주변에 내부적으로 적용되는 삽입 슬리브의 내경에 외부적으로 적용된다. 두개의 락/스토퍼는 뇌에 삽입되어야 하는 장비(예를 들면 생체 검사 바늘)를 따라 정 길이(correct length)에서 장착된다. 상기 락은 개별 장비에 적용되는 어댑터의 상부의 칼라에 접한다. 상기 수단에 의하여 장비가 예정된 것보다 뇌로 더 깊이 삽입되는 것이 방지된다.
유용한 일 실시예에서 튜브 및 어댑터를 상이한 장비에 연결하기 위한 동일한 수단을 포함한다.
삽입되어야 하는 도구 만큼 매우 긴 구멍을 경뇌에 형성하는 것이 충분할 수 있으므로, 최적 살균(optimal sterility)이 보장된다. 더욱이, 경뇌의 더 큰 구멍는 뇌의 표면을 약간 파괴시킨다. 이것은 본 발명의 이용에 의하여 제거될 수 있다.
장비는 피부를 통하여 돌출되어야 하는 전극 및 다른 장비가 뇌의 내부에 배치된 후에 용이하게 제거될 수 있도록 설계된다. 하부 링을 분해하기 위하여 더 긴 라인 또는 드레인은 일시적으로 삽입 될 수 있으며 고정 키이(도시되지 않음)에 천공된 채널을 통하여 돌출될 수도 있다. 바람직한 실시예에서 본 발명에 따른 방법은 후술되는 추가 단계를 포함한다.
호울더 상부 링을 제거하는 단계와,
볼을 제거하는 단계와,
채널을 통해 키이에서 이식가능하고 일시적으로 안내가능한 장비를 삽입하는 단계와,
호울더 하부 링을 제거하는 단계와,
상기 장비가 환자에 대해 제위치에 놓여 있는 동안에 키이로부터 이식가능하고 일시적으로 안내가능한 장비를 제거하는 단계.
본 발명에 따른 장치는 볼 조인트 이동의 극한 위치에 있는 경우에도 거의 평행한 방식으로 제거되는 볼을 허용한다.
본 발명에 따른 상기 장치는 넓은 범위의 적용분야를 가진다. 이것은 하기와 같은 분야에 이용가능하다.
생체검사,
여러 종의 포낭, 종기 및 다른 값비싼 공정에 가운데 천공작업,
드레인 및 장비의 위치설정과 함께, 실(ventricle) 시스템에서 천공작업,
표시부, 동위원소 및 생물학적 물질과, 신경활성 세포들과 같은 다른 물질의 위치설정,
뇌에서 기록/시뮬레이션을 위해 전극 또는 다른 장비를 위치설정.
본 발명에 따른 장치 및 방법은 첨부된 청구범위에 제시된 특징부에 의하여 특정된다.
상기 장치는 홀더의 적용분야의 일 예 및 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세하게 설명된다.
도 1에는 분해 상태에 있는 본 발명에 따른 장치가 도시된다. 상기 장치는 볼(2)을 배치하기 위한 표면(홈)(4) 및 고정 키이(7)의 돌출부(6)와 동시 협력하기 위한 노치(5), 및 2개의 외부 나사면을 갖춘 하부링을 구비한 홀더를 포함한다. 제 1 표면(9)의 상부는 링(1)에 위치되며 볼(2)의 고정을 위하여 상부링(3)과 동시 협력할 것이다. 제 2 표면(8)의 바닥부는 링에 위치되어, 상기 링이 두개골(skull)에 부착된다. 하부링(1)에는 상기 볼(2)에 대한 부착을 형성하는 홈형 부분(21)이 제공된다.
볼 조인트를 형성하는 상기 볼(2)은 의료 장비의 삽입용 관통 채널(through-going channel ; 10)이 구비된다. 바람직한 일 실시예에서, 볼은 캐스트-인 튜브(cast-in tube ; 11)가 구비되며, 상기 튜브는 볼(2)을 관통하는 의료 장비를 가이드한다. 다른 바람직한 실시예에 따라, 상기 튜브는 더 작은 단면을 가지는 하부(12)를 가지는 것이 바람직하며, 상기 하부는 상기 장비를 조정하기 위하여 이용되는 장비의 이동을 제한한다. 상기 장비는 튜브(11)의 하부(12)보다 더 큰 직경을 갖춘 부품을 가짐으로써 상기 장비가 넓은 것보다 튜브가 더 넓은 영역에 대한 종방향 이동이 제한된다. 이것은 조정 장비가 뇌에 접촉하지 않는 것을 보장한다. 홀더의 상부링(3)은 볼(2)의 상부 및 하부링(1)의 상부 나사면(9)과 동시 협력하기 위한 내부 나사면(14)을 둘러싸는 하부 엣지(13)를 가진다. 볼(12)은 자유롭게 회전되며 원뿔형태로 이동(conical movement)될 수 있다. 상부링(3)은 주변에 노치(16)를 가지며, 상기 노치의 목적은 볼(2)의 주위에 링(1,3)을 부착하기 위한 유용한 그립(grip)을 얻기 위한 것이다. 링(3)은 상부 원뿔형 개구(15)를 가지며 상기 개구의 목적은 상기 장비를 위한 가능한 이동 범위를 보장하기 위한 것이다. 또한 도면에는 생체 검사 바늘용 스토퍼(18) 및 어댑터(17)를 도시된다.
도 2에는 조립된 상태의 장치가 도시된다. 도면은 두개골에서 하부링(1)의 하부 나사면(8)이 부착되는 개구(A)를 보여준다. 도면에는 뇌의 표면(B)의 바로 근처의 볼(2) 배치가 도시된다.
본 발명에 따른 장치에 의하여 장비를 조정하기 위한 방법에서, 다른 단계중에서 후술되는 단계가 수행된다.
지시 장비에 의하여 검사되어야 하는 영역에 접근함으로써 지시가 선택된 두개골에 한정되는 단계.
버어 구멍[burr hole(개구(A), 도 2)]이 보편적인 "볼 드릴"[에스큐레이프(Aesculap, 직경=16mm)]로 제작되는 단계.
하부링(1)의 표면은 돌출부(6)를 갖춘 고정 키이(7)에 의하여 형성된 버어 홀(A)의 벽으로 나사 조립되며, 상기 링(1)의 노치(5)는 돌출부(6)에 적용되며, 고정 키이는 중앙으로 연장되는 채널(도시안됨)을 가질 수 있는 단계.
볼(2)이 홈(4)의 내부에 배치되는 단계.
두개골(cranium)에 고정되는 하부 링(1) 및 상부 링(3)은 서로 나사 조립되며, 하부 홈(21) 및 상부 홈(13) 각각의 사이의 볼(2)을 고정하며, 볼(2)은 가장 가능한 안정성 및 이동의 범위를 보장하기 위하여 가능한 두개골 아래 까지 부착됨으로써, 가장 가능한 정밀도 및 조절도를 제공하는 단계.
튜브(11)는 볼(2)이 상기 링(1,3) 사이에 고정되지 않는 한 자유롭게 조정 및 회전될 수 있는 단계. 상기 장치는 원통형상이 아니며, 홀더는 어댑터(17) 및 튜브(11) 사이 및 볼 조이트(2)에서의 이동에 의하여 상기 장치를 회전시키이는 것을 허용함으로써 선택적인 절단면을 검사하는 가능성을 제공한다.
실접촉 포인터(stereotactic pointer ; 19)는 튜브(11)내로 삽입되며, 튜브의 하부(12)가 튜브(11)의 나머지보다 더 작은 직경을 가지므로 포인터의 선단이 볼(2)의 최선단 적도면에 접촉될 때 중단되는 단계.
튜브(11)의 방향은 조절되며 검사/작동이 수행되어야 하는 영역에 대한 깊이가 결정되는 단계.
링(1, 3)이 볼(2)을 둘러쌀 수 있도록 링(3)을 당김으로써 볼(2)이 고정된는 단계.
포인터(19)는 철회되며 옆에 놓임으로써 부드러운 부분 옆에 고정하기 위한 홀더를 포함하는 모든 필요하지 않은 장비는 장비가 뇌로 삽입되기 전에 제거되는 단계.(이것은 추가 조치를 위한 가장 좋은 작동 상태를 보장한다.)
상기 튜브 아래를 통과하여야 하는 장비에 특히 적용되는 어댑터(17)는 적소에 놓이며, 상기 어댑터의 단부 피스(20)는 녹색으로 채색되며 예를 들면 튜브(11)상으로 5mm 돌출되는 것이 바람직한 단계.
어댑터(17)로 통과하는 장비는 링 클램프(18)가 어댑터의 단부 피스(20)에 대하여 중단될 때 중단되는 단계.
뇌의 목표 영역에 대한 거리를 읽는 단계.
튜브(11) 및 어댑터(17)의 길이(예를 들면 45mm + 5mm = 50mm)가 추가되는 단계.
링 클램프(18)는 생체 검사 바늘 또는 다른 장비(도시안됨)에 부착되며 그럼으로써 상기 생체 검사 바늘 또는 다른 장비는 정확한 깊이에서 중단되는 단계.
생체 바늘의 고정 시스템은 최고의 안전을 위하여 2개의 힌지형 링 클램프(18)을 가지는 것이 바람직한 단계.(도면에는 힌지형 링 클램프가 하나만 도시되어 있다.)
본 발명의 바람직한 일 실시예에서 튜브(11)의 상부는 실접촉 포인터 선단(19)이 아닌 임의의 다른 장비를 삽입하는 것에 대한 경고로서 빨간색으로 채색되어 있다.
상술된 본 발명은 다양한 목적으로 이용될 수 있는 만능 장치(universal device)를 나타낸다.
설명된 것에 대한 추가 설명으로, 상기 장치는 또한 예를 들면 뇌내에서 이동되는 장비용 홀더 및 지지물로서 적용될 수 있다. 볼 조인트상의 부착은 두개골하의 뇌구조의 가장 작은 가능한 이동을 보장한다. 이 방법에서 보호는 살아있는 뇌 구조물의 불필요한 이동, 스트레스 및 손상을 방지하기 위한 것이다. 적용분야의 상기 영역에는 첨부된 특허 청구범위에 나타난 것으로서 본 발명의 범주로부터의 이탈됨이 없이 포함된다.

Claims (17)

  1. 호울더 및 고정 키이로 구성되며, 유기물질, 방사선 공급원 및 약리제를 포함하며, 상기 호울더가 볼 조인트를 형성하는 볼(2)을 위치시키이기 위해 표면(4)을 갖는 하부 링(1)과, 특정위치에서 볼(2)을 제동하기 위한 상부 링(3)을 구비하며, 상기 볼(2)이 의약 기구의 삽입을 위한 채널을 구비하며, 상기 하부 링(1)이 환자의 두개골 부분에 바로 나사를 돌리기 위해 외부의 나선형 표면(8)을 구비하는, 실접촉 및 내시경적으로 위치된 기구를 조절하는 장치에 있어서,
    상기 볼(2)의 중심 포인트, 즉 볼 조인트의 중심지점은 볼(2)에 대한 접합부를 형성하는 호울더상의 홈-형상의 섹션(20)에 의해 환자의 머리를 한 레벨로 위치시키이기 위해 정렬되는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 하부 링(1)은 상부 링(3)의 대응하는 나선형 표면(14)과 결합하기 위해 상부 나선형 표면(9)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 상기 항들중의 어느 한항에 있어서, 상기 하부 링(1)은 고정 키이(7)에서 돌출부(6)와 결합하는 홈(5)을 구비하며, 상기 고정 키이(7)는 환자의 두개골 부분에 대해 링(1)의 하부 나선형 표면(8)을 나사체결하고 분리시키이기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 상기 항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 링(3)은 그 원주에 노치(16)들이 형성되어 있으며, 상기 노치의 목적은 상부 링(3)을 하부 링(1)에 고정시키이는데 양호한 결합을 얻기 위한 것임을 특징으로 하는 장치.
  5. 상기 항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 링(3)은 상부 원추형 개구(15)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 상기 항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 볼(2)은 볼(2)을 통해 의료기구를안내하는 주조형 튜브(11)가 중심으로 연장되어 있으며, 상기 튜브(11)는 주변을 항해 볼 표면으로 부터 돌출되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 튜브(11)의 직경은 볼(2)의 직경보다 상당히 작은 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 튜브(11)는 종축방향으로 이동하는 의료기구를 제한하기 위해 작은 횡단면을 갖는 하부 섹션(12)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항중의 어느 한 항에 있어서, 튜브(11) 내측에 배치된 생체검사 바늘용 어댑터(17)와, 상기 어댑터의 상부에 위치된 생체검사 바늘용의 하나 이상의 스톱퍼(18)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 스톱퍼(18)는 적어도 하나의 힌지형 링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 튜브(11) 및 어댑터(17)는 다양한 장비들에 연결될수 있도록 식별 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 상기 항들중의 어느 한 항에 있어서, 환자의 두개골 부분에 대해 호울더의 하부 나선형 표면을 나사체결하는데 사용되는 상기 호울더 및 키이(7)들은 이식 장비가 처리후 피부를 통해 돌출하는 것이 가능한 방법으로 설계되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 상기 항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 볼(2)의 관통개구 또는 튜브(11)로 구성되는 의료용 기구의 지지부는 가능한 포인트의 선단부까지 인접할수록 포인트의 주요 길이 부분에 대해 의료용 기구의 포인트를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 상기 항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 키이(7)는 링을 통해 돌출하는 장비가 제위치에 놓여 있는 동안에 환자의 두개골로 부터 하부 링(1)을 제거하기 위해 천공된 채널을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 상기 항들중의 어느 한 항에 따른 장치에 의해서, 약리제를 포함하는, 상이한 접촉 및 내시경적으로 위치된 기구를 조절하는 방법에 있어서,
    환자의 두개골에 포인트를 위치설정하는 단계와,
    버어(burr) 구멍을 형성하는 단계와,
    상기 형성된 버어 구멍의 벽에 키이(7)에 의해서 호울더 하부 링(1)을 부착하는 단계와,
    상기 볼의 중심 포인트가 환자의 머리에 대해 일정한 레벨로 위치되는 방법으로 하부 링(1)상에 볼(2)을 위치시키이는 단계와,
    상기 볼(2)를 제동하지 않고 하부 링에 대해 상부 링(3)을 부착하는 단계와,
    방향을 조정하기 위해 볼을 통해 실접촉 포인터를 통과시키이는 단계와,
    상기 볼을 특정한 각도 위치로 제동하는 단계와,
    드레인, 전극등과 같은 이식 장비 또는, 내시경, 생체검사 바늘등과 같은 일시적인 안내장비로 실접촉 포인터를 대체하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 이식 가능하거나 일시적으로 안내가능한 장비가 볼에 놓진후에,
    호울더 상부 링(3)을 제거하는 단계와,
    볼(2)을 제거하는 단계와,
    채널을 통해 키이(7)에서 이식가능하고 일시적으로 안내가능한 장비를 삽입하는 단계와,
    호울더 하부 링(1)을 제거하는 단계와,
    상기 장비가 환자에 대해 제위치에 놓여 있는 동안에 키이(7)로 부터 이식가능하고 일시적으로 안내가능한 장비를 제거하는 단계를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 생체검사,
    여러 종의 포낭, 종기 및 다른 값비싼 공정에 가운데 천공작업,
    드레인 및 장비의 위치설정과 함께, 실(ventricle) 시스템에서 천공작업,
    표시부, 동위원소 및 생물학적 물질과, 신경활성 세포들과 같은 다른 물질의 위치설정,
    뇌에서 기록/시뮬레이션을 위해 전극 또는 다른 장비를 위치설정하는데 제 1항 내지 제 14 항중의 어느 한항에 따른 장치와, 제 15항 또는 제 16항에 따른 방법의 적용.
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