KR20010030503A - 복수개의 전원 장치를 구비하는 전기 아크 용접기 - Google Patents

복수개의 전원 장치를 구비하는 전기 아크 용접기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 아크 용접 전류가 전극 및 공작물을 통과하도록 하는 D.C. 입력을 갖는 단일 용접 장치에 결합된 복수개의 전원 장치를 포함하는 전기 아크 용접기에 관한 것으로, 각각의 전원 장치는 전원 장치의 입력에 공급되는 신호에 의해 결정되는 출력 D.C. 전류를 갖는 스위칭형 인버터, 출력 D.C. 전류를 용접 장치의 입력에 병렬로 접속하는 회로, 아크 전류를 표시하는 전류 신호를 생성하는 센서를 포함하는 피드백(feedback) 회로, 명령 신호 소스, 감지된 전류 신호 및 명령 신호에 기초하여 주 전류 신호를 생성하는 회로, 복수개의 전원 장치의 입력에 상기 주 전류 신호를 공급하여 용접 장치의 D.C. 입력에 D.C. 전류가 전원 장치에 의해 균등하게 분배되는 회로를 포함한다.

Description

복수개의 전원 장치를 구비하는 전기 아크 용접기{ELECTRIC ARC WELDER WITH A PLURALITY OF POWER SUPPLIES}
본 발명은 전기 아크 용접 기술, 특히 복수개의 개별 전원 장치로 구성된 개선된 전기 아크 용접기에 관한 것이다.
본 발명은 D.C. 전류를 A.C. 용접 전류로 변환하는 2 개의 트랜지스터형 스위치를 구비한 출력 용접 장치의 사용에 특히 응용할 수 있다. 따라서, 전도 상태와 비전도 상태 사이에서의 트랜지스터형 스위치의 스위칭이 각각의 출력 스위치 주위에의 대형 스너버 회로(snubber circuit)의 필요성을 감소시키기 위하여 감소된 전류로 실행되어야 한다는 것은 부수적 특징이다. 본 발명을 실시함에 있어서 사용된 인버터 전원 장치의 유형과 함께, 이 개념은 1999년 1월 19일에 출원된 우선의 미국 출원 시리얼 번호 제233,235호에 개시되어 있다. 이 출원은 본 발명에 사용된 인버터 전원 장치의 형태 및 감소된 전류 레벨에서 용접 장치의 트랜지스터형 스위치를 턴오프하는 개념에 관한 배경 기술을 여기에 참조로 통합되어 있다. 본 발명은 고 전류 입력을 갖는 스위칭형 용접 장치를 제어한다. 상기 스위치는 저 전류가 흐를때에만 턴오프된다.
본 발명은 특히 파이프 용접의 사용, 파이프 용접에 사용되는 직렬 전극 또는 병렬 전극의 사용에 응용할 수 있고, 그에 대한 특정 실시예를 참조로 설명되어 있다. 그러나, 본 발명은 보다 넓은 응용을 할 수 있고, 대략 1000 ampere 내지 2000 ampere를 초과하는 용접 전류와 같은 매우 높은 전류 레벨을 요구하는 단일 전극의 전기 아크 용접기에 사용될 수 있다.
파이프 용접용 전기 아크 용접기 및 다른 유사 응용은 종종 1000 ampere 내지 2000 ampere를 초과하는 용접 전류를 요구한다. 종래에는, 이러한 고 용접 전류를 개발하는 용접기가 특별히 설계되었다. 그러나, 필요한 용접 전류가 특정 전원 장치의 설계 파라미터 이상으로 증가되는 경우, 고 용량의 전기 아크 용접기가 설계되고 제조되어야 한다. 예컨대, 1000 ampere 내지 1500 ampere의 최대 전류를 갖는 전기 아크 용접기는 2000 ampere를 요구하는 용접 공정에 사용될 수 없다. 더 큰 용량의 용접기가 제조되어 사용 가능하게 되자마자, 다시 최대 전류 용량에 의해 제한된다. 따라서, 증가된 전류 레벨이 파이크 용접(pike welding), 주문 설계와 같은 용접 응용에서 요구됨에 따라, 값비싼 용접기가 종종 요구된다.
더 높은 용접 전류는 새롭게 설계되어 제조된 용접기를 요구하므로, 분야 응용은 사용 가능한 전원 장치의 제한된 전류 용량에 따라 최적화될 수 없다. 복수개의 저 용량 용접기를 출력 용접 장치에 결합시킴으로써 고 용량 용접기를 생성하도록 시도된다. 2 이상의 개별 전원 장치의 용량을 분배하는 동적 전류를 균등하게 하기 어렵기 때문데, 이러한 시도는 성공할 수 없다.
본 발명의 주요한 목적은 전원 장치가 전류를 균등하게 분배하는 중에 복수개의 더 작은 개별 전원 장치를 결합함으로써 고 용접 전류를 생성하도록 제조된 전기 아크 용접기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전술한 바와 같이, 전원 장치들 사이에 우수한 정적 및 동적 전류를 분배하는 중에 복수개의 병렬 배치된 전원 장치들을 통합하는 전기 아크 용접기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 전술한 바와 같이, 전기 아크 용접기의 요구 전류를 적합하게 분배하기 위하여 각각의 개별 전원 장치를 제어하고, 아날로그 또는 디지털 형태의 단일 전류 명령 신호를 사용하는 전기 아크 용접기, 뿐만 아니라 단일 에러 증폭기 및 피드백 회로를 제공하는 데에 있다.
이러한 목적 및 이점들은 수반하는 도면과 함께 이하의 설명으로부터 명백해진다.
도 1a 및 1b는 본 발명의 양호한 실시예를 도시하는 결합된 권선 도면 및 블럭도.
도 2는 용접기가 2 개 이상의 전원 장치를 사용하는 경우, 본 발명의 양호한 실시예를 도시하는 간략한 권선 도면.
도 3은 본 발명에 따라 구성된 전기 아크 용접기의 2 개의 전원 장치에 의해 공급되는 D.C. 전류를 도시하는 도면.
도 4는 종래 기술의 결점을 공유하는 전류를 도시하는 도 3과 유사한 그래프.
도 5는 도 1a 및 1b에 사용된 개별 전원 장치의 펄스 폭 변조기 칩에 대하여 안티 코어 포화 회로(anti-core saturation circuit)의 사용을 개시하는 부분 블록도.
도 6은 파이프 용접에 사용되는 복수개의 전극의 직렬(tandem) 및 병렬(side-by-side) 배열에 대한 본 발명의 사용을 도시하는 블록도.
도 7은 도 5에 도시되는 본 발명을 사용하는 병렬 전극 및 직렬 장착된 전극을 부분적으로 확대한 횡단면도.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 전기 아크 용접기
12 : 용접 장치
20, 200 : 인버터
24, 210 : 정류기
70, 220 : 펄스 폭 변조기
72, 222 : 발진기
100 : 제어기
40 : 트랜스포머
52, 54, 56, 58 : 다이오드
특히 파이프 용접에 대한, 고 전류 전원 장치를 공급하기 위한 종래의 시도의 단점은 복수개의 전원 장치를 단지 부가함으로써 과감하게 증가되는 출력 전류 용량을 갖는 전기 아크 용접기를 생성하는 본 발명에 의해 극복되었지만, 아직도 우수한 정적 및 동적 전류를 병렬 전원 장치 간의 용량을 분배하여 얻고 있다. 본 발명의 전기 아크 용접기는 2 개 이상의 전원 장치 간에 분배하는 불균등한 전류를 최소화한다. 종래의 방법에서, 각각의 전원 장치는 입력 명령 신호를 요구하고, 자신의 피드백 및 에러 증폭기 제어 회로를 갖는다. 따라서, 상기 용접기는 구성 소자 변경에 따른 전원 장치들 간에 분배된 동적 전류가 부족하게 된다. 본 발명은 주 전원 장치로 동작하는 전원 장치를 제어할 뿐만 아니라 동일한 주 전류 신호를 다른 전원 장치에 공급하는 하나의 전원 장치의 에러 증폭기를 사용한다. 용접기의 다른 전원 장치는 자신의 명령 신호 또는 에러 증폭기 제어 회로를 갖지 않는다. 따라서, 하나의 에러 증폭기 및 피드백 제어 회로만이 전기 아크 용접기에 공급된다. 에러 증폭기 및 피드백 회로는 전류 용량을 증가시키기 위해 병렬로 배열된 각각의 개별 전원 장치에서 사용되지 않는다.
본 발명에 따라, 주어진 크기의 D.C. 전류, 즉 단일의 조절 가능한 명령 신호에 의해 제어된 전류를 생성하는 복수개의 전원 장치를 포함하는 전기 아크 용접기가 제공된다. D.C. 전류는 전극과 공작물 사이에 전기 아크 용접 전류를 통과시키는 D.C. 입력 전류 및 출력을 갖는 용접 장치에 의해 사용된다. 션트(shunt)와 같은 감지기는 아크 전류를 감지한다. 복수개의 전원 장치는 주 전원 장치 및 하나 이상의 종속 전원 장치를 포함한다. 주 전원 장치는 출력 트랜스포머, 주 전류 신호에 의해 결정된 크기를 갖는 제1 D.C. 전류를 생성하는 출력 정류기, 고주파수에서 작동되고 주 전류 신호에 의해 제어되는 전류 제어 전압 입력을 갖는 제1 펄스 폭 변조기를 구비하는 제1 고속 스위칭형 인버터와 용접 장치의 출력에서 단일 명령 신호와 감지된 아크 전류를 비교하여 주 전류 신호를 생성하는 에러 증폭기를 포함한다. 따라서, 주 전원 장치는 명령 신호 및 주 전원 장치의 펄스 폭 변조기를 제어하는 에러 증폭기 피드백 제어 회로를 포함한다. 용접기를 형성하는 복수개의 전원 장치는 출력 트랜스포머, 주 전원 장치에 사용된 것과 동일한 주 전류 신호에 의해 결정된 크기를 갖는 제2 D.C. 전류를 생성하기 위한 출력 정류기, 고주파수에서 작동되고 주 전원 장치의 주 전류 신호에 의해 결합되는 전류 제어 전압 입력을 갖는 제2 펄스 폭 변조기를 포함하는 스위칭형 인버터도 포함하는 적어도 하나의 종속 전원 장치를 포함한다. 이러한 방법에서, 제1 및 제2 D.C. 전류는 용접 장치의 D.C. 입력 전류의 적어도 일부를 형성하기 위해 결합된다. 실시예에서, 2 개의 전원 장치가 전기 아크 용접기의 "복수개의 전원 장치"를 구성한다면, 제1 D.C. 전류는 필요한 입력 전류의 50 %가 된다. 종속 전원 장치로부터의 제2 D.C. 전류는 상기 전류의 나머지 50 %를 공급한다. 3 개의 전원 장치가 전기 아크 용접기에 사용된다면, 각각의 전원 장치는 출력 용접 장치에 입력 전류의 33.3 %를 공급한다. 따라서, 각각의 전원 장치가 신호의 펄스 폭 변조기의 입력에 대하여 동일한 주 전류 신호를 사용하기 때문에 전기 아크 용접기의 전원 장치의 수는 자동적으로 균등해지는 전류를 갖는 용접 장치를 구동하기 위해 사용되는 D.C. 전류의 일부를 자동적으로 결정한다. 단일 명령 신호는 전기 아크 용접기에 사용되고, 단일 피드백 회로만이 사용된다. 이러한 새로운 개념을 사용함으로써, 500 ampere 전원 장치와 같은 비교적 작은 전원 장치의 수는 소망의 최대 용접 전류를 생성하기 위하여 임의의 수로 결합될 수 있다. 최대 500 ampere로 각각 평가되는 6 개의 작은 전원 장치는 3000 ampere 용접 전류를 생성하기 위해 결합된다. 전기 아크 용접기를 최대의 고 출력 용접 전류를 생성하기 위하여 더 작은 전원 장치를 결합하는 방법은 본 발명에서 개시된다. 전류 요구가 증가될 때마다 전원 장치를 설계할 필요가 없다.
본 발명의 다른 특징에 따라, 개별 전원 장치의 펄스 폭 변조기에 사용되는 고주파수는 적어도 18 kHz이다. 또한, 복수개의 전원 장치에 의해 구동되는 개별 용접 장치는 한 쌍의 제어 라인 상의 게이트 논리에 의해 전도 상태와 비전도 상태 사이에서 시프트되는 IGBT와 같은 제1 및 제2 트랜지스터형 스위치를 포함한다. 본 발명의 2차적 특징에 따라, 상기 스위치는 아크 전류가 주어진 값보다 작은 중에는 전도 상태로부터 비전도 상태로 시프트되지 않는다. 실시예에 있어서, 이 주어진 값은 약 100 ampere 내지 150 ampere이다. 본 발명은 복수개의 전원 장치용 단일 용접 장치를 사용하므로 대형 스위치가 필요하고, 단일 제어기는 선택된 주어진 값에서 전도 상태로부터 비전도 상태로 시프트하기 위하여 논리 신호를 생성한다. 주 전원 장치는 스위칭 및 종속 또는 단순 종속 부가 용접 전류를 제어한다.
본 발명의 추가의 특징에 따라, 각각의 전원 장치의 출력 트랜스포머는 권선, 특히 제1 권선, 그 권선과 결합된 전류 감지기, 권선 내의 전류가 주어진 전류를 초과할 때 적어도 하나의 스위치를 비전도 상태로 유지하기 위한 개별 전원 장치의 펄스 폭 변조기와 결합된 회로를 포함한다. 이것은 표준 펄스 폭 변조기 칩에 통합된 안티 코어 포화 회로이고, 출력 용접 장치로의 전류를 방지하는 데 사용된다.
본 발명의 또다른 특징에 따라, 새로운 전기 아크 용접기는 파이프 용접기와 같은 직렬 및/또는 병렬 용접 기계에 사용된다.
본 발명의 양호한 실시예에 제한하지 않고 실시예를 도시하는 도면을 참조하면, 도 1a는 전극(14) 및 공작물(16)에 용접 전류를 통과시키기 위하여 D.C. 용접 전류(Ia)를 트랜지스터형 스위치(Q1, Q2)를 갖는 스위칭형 용접 장치(12)에 공급하는 전기 아크 용접기(10)를 도시한다. 시임(seam)은 파이프 밀(pipe mill)의 할당 또는 분배된 시임에 용접되기 위하여 파이프 영역의 양 끝에 의해 형성된다. 전기 아크 용접기는 도 1a에 도시된 2 개의 전원 장치(PSA) 및 전원 장치(PSB)와 같은 복수개의 인버터형 전원 장치를 구비한다. 전원 장치(PSA)는 링컨 일렉트릭 컴파니(Lincoln Electric Company)의 양수인에 의해 사용된 유일 전원 장치이며, D.C. 전류를 용접 장치(12)의 입력에 공급하도록 본 발명을 실시한다. 전원 장치(PSA)는 3 개의 표준 위상선 전압(L1, L2, L3)에 의해 구동되는 정류기(24)로부터의 에너지에 의해 출력단(22)로부터 D.C. 전류를 공급하는 표준 고주파수 스위칭 네트워크를 갖는 스위칭형의 인버터(20)를 포함한다. 출력 단계(22)는 용접 장치(12)의 입력단(30, 32)을 통하여 D.C. 전류를 생성한다. 상기 출력 단계는 제1 권선(42) 및 접지된 중간 탭(46)을 갖는 제2 권선(44)을 구비한다. 정류기단(50)은 고주파수에서 작동하는 표준의 펄스 폭 변조기(70)에 입력 라인(60) 상의 펄스 신호에 따라 D.C. 전류를 입력단(30, 32)을 통하여 생성하는 도 1a에 도시된 바와 같은 다이오드(52, 54, 56, 58)를 포함한다. 고주파수는 18 kHz 이상이고 발진기(72)에 의해 제어된다. 실시예에서 디지털 포맷이 사용되었다. 따라서, 아날로그의 입력(74)은 D/A 변환기(76)에 공급된다. 라인(60) 상의 펄스는 입력단(30, 32)에서 출력 D.C. 전류를 제어하고, 상기 전류의 레벨은 라인(80)의 주 전류 신호의 전압에 의해 결정된다. 따라서, 라인(80) 상의 전압의 크기는 용접 장치(12)의 입력단(30, 32)에 전원 장치(PSA)에 의해 공급되는 D.C. 전류를 결정한다. 본 발명에 따라, 라인(80)의 주 전류 신호는 디지털 제어 회로인 제어기(100)에 의해 생성된다. 따라서, 제어기(100)의 아날로그 신호는 변환되어야 한다. 라인(80) 상의 디지털 표시 전압의 사용은 양호하다. 디지털 형태는 전송시 약간의 노이즈를 발생시킨다. 제어기(100)는 라인(104) 상의 전압을 제어하기 위한 포텐셔미터(potentiometer)(102)의 출력으로서 도시된 아날로그가 되는 표준 명령 입력 신호를 갖는다. 이러한 아날로그 명령 신호는 제어기(100)에 의해 사용되어 용접 장치(12)의 출력 작동을 결정한다. 아날로그 전압은 제어기(100)에서 디지털로 변환된다. 본 발명의 양호한 실시예에 있어서, 명령 신호는 제어기(100)에 공급되는 라인(110) 상의 디지털 신호이다. 표준 피드백 회로는 션트로서 도시된, 라인(122)의 아크 전류의 표시 전압을 공급하는 용접 전류 감지기(120)를 사용한다. 이 아날로그 신호는 표준 소프트웨어에 따라 처리하기 위하여 디지털 신호로 변환하는 제어기(100)에 공급된다. 디지털로 실시된 에러 증폭기(150)는 라인(104) 또는 라인(110) 상의 신호에 의해 제어되는 명령 신호를 수신하여 제1 입력 라인(152) 상의 추가 값을 에러 증폭기(150)에 형성한다. 다른 입력(154)은 라인(122)의 아날로그 표시가 디지털 숫자로 변환되는 변환기(156)로부터의 디지털 신호이다. 라인(152, 154)의 2 개의 디지털 숫자는 에러 증폭기(150)로서 개략적으로 표시된 표준 기술에 따라 처리되어 라인(80)의 디지털 숫자인 주 전류 신호를 생성한다. 용접 장치(12)는 IGBT와 같은 트랜지스터형 스위치(Q1, Q2)를 포함하고, 전도 상태와 비전도 상태 사이에서 시프트된다. 상기 스위치의 크기는 총 용접 전류를 수용하기 위하여 선택된다. 라인(170, 172) 상의 게이트 논리는 PSA의 제어기(100)에 의해 생성된다. 이러한 형태의 구조는 여기에 참조로서 통합된 종래 출원 시리얼 번호 제233,235호에 기술되어 있다. 또한, 제어기는 표준 설계 또는 도 6에 도시된 본 발명을 사용한 개별 용접기의 숫자와 동등하게 사용하기 위하여 라인(180) 상의 동기 출력을 생성한다. 단일 제어기(100)의 소프트웨어를 사용함으로써, 스위치 전류 특징을 감소시킬 수 있다.
전술한 바와 같이, "주" 전원 장치로서 고려된 전원 장치(PSA)는 라인(80)의 주 전류 신호에 따라 D.C. 전류를 입력단(30, 32)에 공급한다. 본 발명은 전원 장치(PSB)로서 도시된 적어도 하나의 종속 전원 장치를 포함하는 복수개의 전원 장치를 사용한다. 이 종속 전원 장치는 개별 제어기(100) 또는 개별 피드백 회로를 갖지 않는다는 것을 제외하고는 주 전원 장치(PSA)와 본질적으로 동일하다. 따라서, PSB는 인버터(20)의 출력 단계(22)와 본질적으로 동일한 출력 단계(202)를 갖고, 인버터(20)와 같은 표준 스위칭형 변환기인 인버터(200)를 포함한다. 라인(204, 206)의 D.C. 전류는 용접 장치(12)의 입력단(30, 32)에 병렬로 공급되고, PSA로부터의 전류 및 PSB로부터의 전류는 용접 장치용 입력 전류를 공급하기 위해 결합된다. 전원 장치(PSA)와 같이, 전원 장치(PSB)는 출력 라인(212) 상의 펄스가 발진기(222)의 주파수에 의해 제어된 18 kHz를 초과하는 고주파수에서 동작하는 펄스 폭 변조기(220)를 제어하는 방식으로 3 개의 위상선 전압(L1, L2, L3)에 의해 구동되는 정류기(210)를 포함한다. 라인(204, 206)을 통과하는 출력 전류는 변환기(224)에 의해 아날로그 신호로 변환되는 라인(80) 상의 주 전류 디지털 신호를 형성하는 전압에 의해 제어된다. 본 발명은 전기 아크 용접기(10)에서 2 개 이상의 전원 장치의 사용을 예상한다. 따라서, 주 전류 신호를 전송하는 라인(80)은 확장되어 도시된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 이 라인은 제3 전원 장치(PSC)를 제어하는 데에 사용된다. 제3 전원 장치는 입력단(30, 32)에 병렬로 결합되는 라인(230, 232)의 자신의 전류를 생성한다.
작동에서, 용접 장치(12)는 라인(104) 또는 라인(110) 상의 명령 신호에 의해 제어된다. 디지털 피드백 회로는 라인(152) 상의 디지털 정보와 비교하기 위하여 라인(154)으로 표시된 디지털 포맷의 감지된 아크 전류를 공급하여 라인(80)으로 표시된 디지털 주 전류 신호를 생성한다. 물론, 도 1a의 "라인들"은 디지털 데이터의 소프트웨어 처리를 표시한다. 주 전류 신호는 소망의 전류와 실제 출력 전류 사이의 차를 표시한다. 이 신호는 통상 전기 아크 용접기(10)의 전원 장치 유닛의 수에 반비례한다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 주 전류 신호는 소망의 전류의 2분의 1을 요구하는 각각의 전원 장치의 신호이다. 도 2에 있어서, 주 전류 신호는 각각의 전원 장치에 소망의 전류의 3분의 1을 요구한다. 따라서, 각각의 전원 장치는 소망의 용접 전류를 공급하는 입력단(30, 32)에서 부가된 전류와 동일한 양의 전류를 공급한다. 용접기(10)는 용량을 분배하는 우수한 정적 및 동적 전류를 갖고, 작은 전류 비율의 많은 전원 장치가 전기 아크 용접기(10)에 대한 고 출력 전류를 생성하도록 결합된다. 전기 아크 용접기(10)의 작동은 곡선(302)으로 표시된 전원 장치(PSA)로부터의 50 %, 곡선(304)으로 표시된 전원 장치(PSB)로부터의 50%로 구성된 총 아크 용접 전류의 그래프(300)로서 도 3에 개략적으로 도시되어 있다. 상기 용접기를 구성하는 모든 전원 장치를 제어하는 라인(80)으로 표시된 단일 디지털 주 전류 신호를 사용함으로써, 각각의 전원 장치는 총 전류를 균등하게 분배한다. 단일 피드백 회로는 이 전류 레벨을 조정한다. 작은 전원 장치는 결합되어 2000 ampere 내지 3000 ampere를 초과하는 출력 전류를 갖는 용접기를 생성한다. 종래의 기술에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 자신의 명령 신호를 갖는 병렬의 전원 장치, 제어기(100) 및 피드백 회로로부터의 출력 전류가 동일한 전류 성분을 공급하지 않는 그래프(310, 312)로 표시되어 있다.
도 1b는 전기 아크 용접기(10)의 용접 장치(12)의 약간의 변형을 도시한다. 상기 용접 장치가 본 발명의 일부분은 아니지만, 다른 용접 장치(12a)가 도시되어 있다. 이 장치에서, 트랜지스터형 스위치(Q1, Q2)는 양호한 실시예에서 사용되는 중간 탭 초크(174) 대신 직렬 초크(174a)를 포함하는 출력 회로에 용접 전류(Ia)를 공급한다. 용접 장치의 2 개의 실시예에서는 PBSA, PBSB, PBSC 등과 같은 복수개의 전원 장치를 사용한다.
본 발명의 양호한 실시예에 있어서, 각각의 전원 장치는 회로에 공급되어 특히 시동중에 전류를 방해한다. 전원 장치에 사용되는 회로는 전원 장치(PSA)에서 사용되는 것으로 도시되어 있다. 실시예에 있어서, 이 동일한 회로는 모든 전원 장치에서 사용된다. 펄스 폭 변조기(70)는 단자(AS) 상의 전압 레벨에 의해 작동되는 표준 안티 코어 포화 회로를 갖는다. 출력 트랜스포머(40)는 상자(322)로 표시된 주 권선 전류(Ip)를 감지하는 전류 트랜스포머(320)를 갖는다. 라인(324) 상의 전압은 주 권선 전류를 표시하는 전압을 갖는다. 라인(324) 상의 전압이 특정 레벨을 초과함에 따라, PWM 칩 내의 안티 초크 포화 회로는 인버터(20)의 스위치나 FET 중 하나의 작동을 차단하여 제1 권선(42)에서의 출력 전류를 감소시킨다. 따라서, 표준 실시예에 따라, 전원 장치의 출력 전류는 전류로서 작용할 수 없도록 제한된다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 실제적 융통성을 가지며, 고 용접 전류를 요구하는 많은 용용 분야에 사용될 수 있다. 도 6 및 도 7은 본 발명에 따라 제조된 2 개의 개별 전기 아크 용접기(10, 10a)를 도시한다. 전기 아크 용접기(10b)는 주 전원 장치만을 갖는 표준 용접기이다. 전기 아크 용접기(10, 10a, 10b)는 파이프 용접에 사용되고, 공작물(16)을 구성하는 플래이트(340, 342) 간의 갭(gap)을 따라 이동되는 3 개의 전극(14, 330, 332)을 갖는다. 전극은 병렬 뿐만 아니라 직렬 방식으로 도시되어 있고, 점선으로 표시된 캐리지(carriage)(350)에 의한 한 단위 이동을 유지한다. 3 개의 전극은 플래이트(340, 342) 사이의 이음부에서 화살표로 표시된 방향으로 이동되는 캐리지(350)에 의해 함께 유지된다. 3 개의 전극은 한 단위 용접 공정을 제공하기 위하여 3 개의 개별 전기 아크 용접기(10, 10a, 10b)에 의해 구동되는 것으로 도시된다. 물론, 단일 전극, 병렬 전극 및/또는 직렬 배열의 2 개 이상의 전극은 개별 전기 아크 용접기에서 사용될 수 있다. 전극에 개별 용접기를 사용하는 경우, 용접 장치(12)는 도 6에 표시된 조정된 위상(360, 362)을 갖는 상이한 주파수 또는 동일한 주파수에서 작동한다. 각각의 용접기(10, 10a, 10b)는 라인(170, 172) 상의 게이트 논리 신호의 주파수를 제어하는 자신의 제어기(100, 100a, 100b)를 포함한다. 동기 신호(180)는 제어기(100a, 100b)를 사용함으로써 출력 전류 펄스의 개시 지점에서의 개시를 제어한다. 위상 또는 오프셋(offset)은 위상 조정(360, 362)에 의해 용접기(10a, 10b)에서 조정된다. 이러한 방식에서, 트랜지스터형 스위치(Q1, Q2)의 저주파수 스위칭은 모든 용접기에 대하여 상이한 위상에서 실행된다. 이것은 전극을 구동하는 전류 간의 간섭을 방지한다. 본 발명에 따라, 단일 주 전류 신호에 의해 구동되는 전원 장치의 숫자 선택, 용접 장치 및 전극 배열의 유형의 다양한 변경은 양호한 실시예에서 실행되었다. 그 변경한 것은 아날로그 또는 디지털로 작동한다.
처리 포맷은 디지털이지만, 아날로그일 수 있다. 사실, PWM 칩(70, 220)은 아날로그이다. 그 칩은 본 발명 이후의 발명에서 디지털화 될 것이다.
본 발명은 전원 장치가 전류를 균등하게 분배하는 중에 복수개의 더 작은 개별 전원 장치를 결합함으로써 고 용접 전류를 생성하도록 제조되고, 전원 장치들 사이에 우수한 정적 및 동적 전류를 분배하는 중에 복수개의 병렬 배치된 전원 장치들을 통합하는 전기 아크 용접기를 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 전기 아크 용접기의 요구 전류를 적합하게 분배하기 위하여 각각의 개별 전원 장치를 제어하고, 아날로그 또는 디지털 형태의 단일 전류 명령 신호를 사용하는 전기 아크 용접기, 뿐만 아니라 단일 에러 증폭기 및 피드백 회로를 제공한다.

Claims (37)

  1. 전기 아크 용접기에 있어서, 전극 및 공작물과 아크 전류 감지기 사이에 아크 용접 전류를 통과시키기 위하여 D.C. 입력 전류 및 출력 전류를 갖는 용접 장치를 사용하는 조정 가능한 명령 신호에 의해 제어되는 주어진 크기의 D.C. 전류를 생성하는 복수개의 전원 장치를 포함하는데, 상기 복수개의 전원 장치는 출력 트랜스포머, 주 전류 신호에 의해 결정되는 크기를 갖는 제1 D.C. 전류를 생성하는 출력 정류기, 고주파수에서 작동되고 상기 주 전류 신호에 결합되는 전류 제어 전압 입력을 갖는 제1 펄스 폭 변조기를 구비하는 제1 고속 스위칭형 인버터와, 상기 명령 신호와 상기 감지된 아크 전류를 비교하여 상기 주 전류 신호를 생성하는 에러 증폭기를 포함하는 제1 주 전원 장치를 포함하고, 또한 상기 복수개의 전원 장치는 출력 트랜스포머, 상기 주 전류 신호에 의해 결정되는 크기를 갖는 제2 D.C. 전류를 생성하는 출력 정류기, 고주파수에서 작동되고 상기 주 전원 장치의 주 전류 신호에 결합되는 전류 제어 전압 입력을 가짐에 따라 상기 제1 및 제2 D.C. 전류가 상기 D.C. 입력 전류의 적어도 일부분을 형성하도록 결합되는 제2 펄스 폭 변조기를 구비하는 제2 고속 스위칭형 인버터를 포함하는 제1 종속 전원 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 아크 용접기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수개의 전원 장치는 출력 트랜스포머, 상기 주 전류 신호에 의해 결정되는 크기를 갖는 제3 D.C. 전류를 생성하는 출력 정류기, 고주파수에서 작동되고 상기 주 전원 장치의 주 전류 신호에 결합되는 전류 제어 전압 입력을 가짐에 따라 상기 제1, 제2, 제3 D.C. 전류가 적어도 상기 D.C. 입력 전류의 일부분을 형성하도록 결합하는 제3 펄스 폭 변조기를 구비하는 적어도 제2 종속 전원 장치를 포함하는 것인 전기 아크 용접기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 용접 전류는 A.C. 전류인 것인 전기 아크 용접기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 용접 전류는 A.C. 전류인 것인 전기 아크 용접기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 고주파수는 적어도 대략 18 kHz인 전기 아크 용접기.
  6. 제2항에 있어서, 상기 고주파수는 적어도 대략 18 kHz인 전기 아크 용접기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 고주파수는 적어도 대략 18 kHz인 전기 아크 용접기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 용접 장치는 제어 라인 상의 게이트 논리에 의해 전도 상태와 비전도 상태 사이에서 시프트되는 제1 및 제2 트랜지스터형 스위치를 포함하는 것인 전기 아크 용접기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 아크 전류가 주어진 값보다 작은 경우에만 전도 상태에서 비전도 상태로 상기 스위치를 시프팅하는 수단을 포함하는 것인 전기 아크 용접기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 주어진 값은 대략 100 ampere 내지 150 ampere인 전기 아크 용접기.
  11. 제4항에 있어서, 상기 용접 장치는 제어 라인 상의 게이트 논리에 의해 전도 상태와 비전도 상태 사이에서 시프트되는 제1 및 제2 트랜지스터형 스위치를 포함하는 것인 전기 아크 용접기.
  12. 제11항에 있어서, 상기 아크 전류가 주어진 값보다 작은 경우에만 전도 상태에서 비전도 상태로 상기 스위치를 시프팅하는 수단을 포함하는 것인 전기 아크 용접기.
  13. 제10항에 있어서, 상기 주어진 값은 대략 100 ampere 내지 150 ampere인 전기 아크 용접기.
  14. 제1항에 있어서, 상기 용접 장치는 제어 라인 상의 게이트 논리에 의해 전도 상태와 비전도 상태 사이에서 시프트되는 제1 및 제2 트랜지스터형 스위치를 포함하는 것인 전기 아크 용접기.
  15. 제14항에 있어서, 상기 아크 전류가 주어진 값보다 작은 경우에만 전도 상태에서 비전도 상태로 상기 스위치를 시프팅하는 수단을 포함하는 것인 전기 아크 용접기.
  16. 제15항에 있어서, 상기 주어진 값은 대략 100 ampere 내지 150 ampere인 전기 아크 용접기.
  17. 제14항에 있어서, 상기 전원 장치의 출력 트랜스포머는 권선, 상기 권선과 결합된 전류 감지기, 상기 권선의 전류가 주어진 전류를 초과하는 경우에 상기 스위치의 적어도 하나를 비전도 상태로 유지하기 위하여 상기 전원 장치의 펄스 폭 변조기와 결합되는 회로를 포함하는 것인 전기 아크 용접기.
  18. 제11항에 있어서, 상기 전원 장치의 출력 트랜스포머는 권선, 상기 권선과 결합된 전류 감지기, 상기 권선의 전류가 주어진 전류를 초과하는 경우에 상기 스위치의 적어도 하나를 비전도 상태로 유지하기 위하여 상기 전원 장치의 펄스 폭 변조기와 결합되는 회로를 포함하는 것인 전기 아크 용접기.
  19. 제8항에 있어서, 상기 전원 장치의 출력 트랜스포머는 권선, 상기 권선과 결합된 전류 감지기, 상기 권선의 전류가 주어진 전류를 초과하는 경우에 상기 스위치의 적어도 하나를 비전도 상태로 유지하기 위하여 상기 전원 장치의 펄스 폭 변조기와 결합되는 회로를 포함하는 것인 전기 아크 용접기.
  20. 제19항에 있어서, 상기 전극은 직렬 및/또는 병렬 용접 기계의 복수개의 전극 중 하나인 것인 전기 아크 용접기.
  21. 제20항에 있어서, 상기 용접 기계는 파이프 용접기인 전기 아크 용접기.
  22. 제10항에 있어서, 상기 전극은 직렬 및/또는 병렬 용접 기계의 복수개의 전극 중 하나인 것인 전기 아크 용접기.
  23. 제22항에 있어서, 상기 용접 기계는 파이프 용접기인 전기 아크 용접기.
  24. 제9항에 있어서, 상기 전극은 직렬 및/또는 병렬 용접 기계의 복수개의 전극 중 하나인 것인 전기 아크 용접기.
  25. 제24항에 있어서, 상기 용접 기계는 파이프 용접기인 전기 아크 용접기.
  26. 제8항에 있어서, 상기 전극은 직렬 및/또는 병렬 용접 기계의 복수개의 전극 중 하나인 것인 전기 아크 용접기.
  27. 제26항에 있어서, 상기 용접 기계는 파이프 용접기인 전기 아크 용접기.
  28. 제1항에 있어서, 상기 전극은 직렬 및/또는 병렬 용접 기계의 복수개의 전극 중 하나인 것인 전기 아크 용접기.
  29. 제28항에 있어서, 상기 용접 기계는 파이프 용접기인 전기 아크 용접기.
  30. 조절 가능한 명령 신호에 따라, 펄스 폭 변조기의 입력에 공급되는 전압에 의해 각각 작동되고 전극 및 공작물과 아크 전류 감지기 사이에 아크 용접 전류를 통과시키기 위하여 D.C. 입력 전류 및 출력 전류를 갖는 일반 용접 장치에 결합되는 복수개의 전원 장치를 제어하는 회로에 있어서, 명령 신호와 상기 감지된 아크 전류를 비교하여 주 전류 전압 신호를 생성하는 에러 증폭기, 상기 전원 장치의 펄스 폭 변조기의 입력에 상기 주 전류 전압 신호를 결합하여 각각의 전원 장치가 상기 복수개의 전원 장치의 수에 반비례하는 상기 일반 용접 장치에 비례 D.C. 전류를 공급하도록 하는 분배 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 회로.
  31. 제30항에 있어서, 상기 용접 전류는 A.C. 전류인 제어 회로.
  32. 제30항에 있어서, 상기 용접 장치는 제어 라인 상의 게이트 논리에 의해 전도 상태와 비전도 상태 사이에서 시프트되는 제1 및 제2 트랜지스터형 스위치를 포함하는 것인 제어 회로.
  33. 제32항에 있어서, 상기 아크 전류가 주어진 값보다 작은 경우에만 전도 상태로부터 비전도 상태로 상기 스위치를 시프팅하는 수단을 포함하는 것인 제어 회로.
  34. 제33항에 있어서, 상기 주어진 값은 대략 100 ampere 내지 150 ampere인 제어 회로.
  35. 제30항에 있어서, 상기 전극은 직렬 및/또는 병렬 용접 기계의 복수개의 전극 중 하나인 것인 제어 회로.
  36. 제35항에 있어서, 상기 용접 기계는 파이프 용접기인 제어 회로.
  37. 전기 아크 용접기에 있어서, 아크 용접 전류가 전극 및 공작물을 통과하는 D.C. 입력을 갖는 단일 용접 장치에 결합되는 복수개의 전원 장치를 포함하고, 각각의 상기 전원 장치는 상기 전원 장치의 입력에 공급되는 신호에 의해 결정되는 출력 D.C. 전류를 갖는 스위칭형 인버터, 상기 용접 장치의 입력에 상기 출력 D.C. 전류를 병렬로 결합하는 회로, 상기 아크 전류 및 명령 신호 소스를 표시하는 전류 신호를 생성하는 감지기를 포함하는 피드백 회로, 상기 감지된 전류 신호 및 상기 명령 신호에 따라 주 전류 신호를 생성하는 회로, 상기 복수개의 전원 장치의 입력에 상기 주 전류 신호를 공급하여 상기 용접 장치의 D.C. 입력에 상기 D.C. 전류가 상기 전원 장치에 의해 균등하게 분배되는 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 아크 용접기.
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