KR20010029226A - Glass Alignment Inspection System - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A glass alignment insepection system is provided to prevent printing failure with automatically inspecting alignment of a glass set by an ITO electrode and with alarming at misalignment. CONSTITUTION: A first camera takes a picture of an aligning mark on a glass set by an ITO electrode, and inputs the image to a computer. The computer detects an alignment reference line of a reference aligning mark. A row and cloumn arrangement state of the aligning mark on the ITO electrode set glass is checked. The computer sounds a misalignment alarm and outputs a falling drive signal of a lift table with operating an alarm device if the low and column alignment is beyond the reference error range. A second camera inputs the aligning mark of the ITO electrode set glass to the computer. The row and column arrangement from the second camera of the aligning mark is checked. A printing process is performed with raising the lift table at a normal state during inspection. An operator checks and rear ranges the aligning mark of the ITO electrode set glass, and restarts the entire process in alarming and descending the lift table from misalignment.

Description

글래스 얼라인먼트 검사 시스템{Glass Alignment Inspection System}Glass Alignment Inspection System

본 발명은 얼라인먼트 검사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액정 표시 소자 생산 공정시 프린팅 공정 전에 ITO 세팅 글래스를 정렬시킴에 있어, 컴퓨터에 의해 자동으로 얼라인먼트를 검사할 수 있는 ITO 전극이 세팅된 글래스 얼라인먼트 검사 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an alignment inspection system. More particularly, in alignment of an ITO setting glass prior to a printing process in a liquid crystal display device production process, a glass alignment with an ITO electrode capable of automatically inspecting the alignment by a computer is set. Relates to an inspection system.

잘 알려진 바와 같이 액정표시소자는 저구동전압 및 저소비전력, 액정패널의 평탄성 등에 의해 디지털 손목시계, 페이져, 휴대폰 및 랩탑컴퓨터 등에 다양하게 적용됨과 아울러 벽걸이형 TV 등에 응용되고 있는 평판 디스플레이로, 배열방향의 변화에 따라 입사광의 반사특성이 변화되는 액정의 유전이방성을 이용하여 소망하는 문자나 영상을 구현하는 표시소자이다.As is well known, the liquid crystal display device is a flat panel display that is widely applied to digital watches, pagers, mobile phones, laptop computers, etc. due to low driving voltage, low power consumption, flatness of liquid crystal panel, and the like. It is a display device that implements a desired character or image by using dielectric anisotropy of liquid crystal whose reflection characteristic of incident light changes according to the change of.

이러한 액정표시소자는 상판과 하판에 ITO(투명 도전막)가 증착된 글라스를 셀 형태로 세팅 조립하고 그 내부에 액정 물질을 주입하여 제조되는 바 상기 ITO 전극이 세팅된 글래스를 제작하는 과정은 다음과 같이 행하고 있다.The liquid crystal display device is manufactured by setting and assembling glass in which ITO (transparent conductive film) is deposited on the upper and lower plates in the form of a cell, and injecting a liquid crystal material therein. It is doing as follows.

먼저 글래스 전체면에 ITO를 증착한 ITO 전극이 세팅된 글래스를 준비하고, 상기 ITO 위로 감광제를 도포하고 단계 별로 온도를 서서히 올리면서 행하는 소프트 베이킹 처리를 행하여 감광제를 안정화시킨 후에 노광, 현상 및 스트리핑 공정을 거쳐 소정의 투명도전층이 형성되게 하고 있다. 이렇게 형성된 투명도전막의 상면으로는 다시 폴리이미드를 주성분으로 하는 배향막이 적층되어서 러빙처리된 다음에 실란트를 쇼트 프린트하여 액정 셀로 조립되는 공정으로 제조되고 있다.First, prepare a glass with ITO electrode deposited with ITO on the entire surface of the glass, apply a photoresist over the ITO, and perform a soft baking process performed by gradually raising the temperature step by step to stabilize the photoresist and then expose, develop, and stripping processes. The predetermined transparent conductive layer is formed through. As the upper surface of the transparent conductive film thus formed, an alignment film containing polyimide as a main component is laminated and rubbed, and then the sealant is short-printed and assembled into a liquid crystal cell.

이와 같은 제조 공정에서 상기 ITO 전극이 세팅된 글래스는 액정 셀로 조립되기 전에 상·하측 글래스가 상호 정해진 위치로 일치되도록 얼라인먼트된 다음에 실란트를 프린트해야만 정확하게 액정 셀을 조립할 수 있다.In this manufacturing process, the glass on which the ITO electrode is set is aligned so that the upper and lower glasses coincide with each other in a predetermined position before being assembled into the liquid crystal cell, and then the sealant may be printed to accurately assemble the liquid crystal cell.

이를 위하여 사용되고 있는 종래의 얼라인먼트 검사 시스템을 도 3을 참조하여 설명한다.A conventional alignment inspection system used for this purpose will be described with reference to FIG. 3.

도면에서 보면, 프린팅 머신 작업대(2) 위에 ITO 전극이 세팅된 글래스(4)가 놓이고, 상기 작업대(2)는 도시 생략한 승강 테이블에 의해 작동된다.In the figure, a glass 4 on which an ITO electrode is set is placed on a printing machine work table 2, which is operated by a lifting table not shown.

상기 ITO 전극이 세팅된 글래스(4)의 모서리 대각 위치의 양단에 ‘’형태의 얼라인 마크(4a)가 새겨져 있고, 상기 얼라인 마크(4a) 위에 일정 공간을 두고 카메라(6)(8)가 있다. 상기 카메라(6)(8)는 양측의 얼라인 마크(4a)를 촬영하기 위해 두 대가 설치되어 있으며, 촬영시 얼라인 마크(4a)의 식별을 용이하게 하기 위해 상기 카메라(6)(8)는 조명 장치(10)와 연결되어 있다. 또한 촬영한 영상자료를 출력하기 위하여 상기 카메라(6)(8)와 연결되어 두 대의 모니터(12)(14)가 놓여 있다.At both ends of the diagonal diagonal position of the glass 4, the ITO electrode is set ' The alignment mark 4a of the shape 'is engraved, and there are cameras 6 and 8 with a predetermined space on the alignment mark 4a. The cameras 6 and 8 are provided with two cameras for shooting the alignment marks 4a on both sides, and the cameras 6 and 8 are used to facilitate the identification of the alignment marks 4a during shooting. Is connected to the lighting device 10. In addition, two monitors 12 and 14 are connected to the cameras 6 and 8 to output the captured image data.

상술한 종래의 얼라인먼트 검사 시스템에서 프린팅 머신 작업대(2) 위에 얼라인먼트 마크(4a)가 표시된 ITO 전극이 세팅된 글래스(4)를 적치하면 고정되어 있는 두 대의 카메라(6)(8)가 조명 장치(10)의 도움을 받아 글래스(4) 위의 얼라인 마크(4a)를 촬영하고, 상기 얼라인 마크(4a)를 촬영한 영상 자료는 모니터(12)(14)로 전송되어 출력된다. 작업자는 상기 모니터(12)(14) 화면에 출력된 영상 자료가 모니터(12)(14) 화면에 설정된 기준선(도시 생략)과 일치하는가를 점검한 다음 실란트 프린팅 여부를 결정한다.In the above-described conventional alignment inspection system, when the glass 4 on which the ITO electrode on which the alignment mark 4a is displayed is placed is placed on the printing machine work table 2, two cameras 6 and 8 which are fixed are fixed to the lighting device ( With the help of 10), the alignment mark 4a on the glass 4 is photographed, and the image data photographing the alignment mark 4a is transmitted to the monitor 12 and 14 for output. The operator checks whether the image data output on the monitor 12, 14 screen matches the reference line (not shown) set on the monitor 12, 14 screen, and then decides whether to print the sealant.

점검 결과, ITO 전극이 세팅된 글래스(4)의 얼라인이 정확하게 일치하였을 때는 승강 테이블을 상승시켜 프린팅 하고, 일치하지 않은 상태이면 모니터(12)(14)의 화면 상에서 기준선과 영상이 일치할 때 까지 승강 테이블을 조작하면서 글래스(4)를 재정렬한다.As a result of the inspection, when the alignment of the glass 4 on which the ITO electrode is set is exactly matched, the lifting table is raised and printed, and when it is not matched, when the reference line and the image match on the screen of the monitor 12, 14, The glass 4 is rearranged while operating the lifting table.

이와 같이 종래의 얼라인먼트 시스템에서는 작업자가 지속적으로 모니터(12)(14)를 주시하면서 ITO 전극이 세팅된 글래스(4)의 얼라인 상태를 검사해야 하는데, 현실적으로는 작업자가 여러 업무를 동시에 해야 하기 때문에 모니터를 계속 주시할 수 없고, 이로 인해 얼라인이 정확히 안된 상태에서 실란트 프린팅이 행해지는 오작동 사례가 빈번하여 불량률이 높아지는 문제가 있다.As described above, in the conventional alignment system, the operator constantly checks the alignment state of the glass 4 on which the ITO electrode is set while observing the monitors 12 and 14, but in reality, the operator must perform several tasks at the same time. There is a problem in that the monitor cannot be continuously monitored, which causes frequent malfunctions in which sealant printing is performed in a state in which alignment is not correctly performed, thereby increasing the defective rate.

본 발명은 상술한 종래 시스템의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로,ITO 전극이 세팅된 글래스의 얼라인먼트 여부가 자동으로 검사되고 미스 얼라인 발견시 경보 신호를 발생시켜서 프린팅 불량을 미연에 방지하여 주는 ITO 전극이 세팅된 글래스 얼라인먼트 검사 시스템을 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems of the conventional system, ITO electrode automatically checks whether the alignment of the glass is set, ITO that generates an alarm signal when the misalignment is found to prevent printing defects in advance It is an object to provide a glass alignment inspection system with an electrode set.

이를 위하여 본 발명은 프린팅 머신 작업대와, 상기 프린팅 머신 작업대 위에 놓여진 ITO 전극이 세팅된 글래스의 모서리 대각 위치에 표시된 얼라인 마크를 인식하는 두 대의 카메라와, 상기 카메라에 연결되어 얼라인 마크 식별을 용이하게 하는 조명 장치와, 상기 카메라에서 전송된 영상이 출력되는 모니터로 구성되는 ITO 전극이 세팅된 글래스 얼라인먼트 검사 시스템에 있어서, 상기 영상이 입력되어 얼라인먼트를 검사하는 컴퓨터와, 미스 얼라인 확인시 경보신호를 발생하는 경보 장치로 구성되며, 상기 얼라인먼트의 검사는 다음과 같은 순서로 행해진다.To this end, the present invention provides a printing machine workbench, two cameras for recognizing the alignment mark displayed at the corner diagonal position of the glass on which the ITO electrode is placed on the printing machine workbench, and connected to the camera for easy alignment mark identification. A glass alignment inspection system having an ITO electrode composed of a lighting device and a monitor to which an image transmitted from the camera is output, the glass alignment inspection system comprising: a computer to which the image is input and inspect the alignment; It consists of an alarm device for generating a, the inspection of the alignment is performed in the following order.

상기 카메라 1에서 전송된 영상이 컴퓨터로 입력되는 첫번째 단계와, 상기 컴퓨터에서 기준 얼라인 마크의 정렬 기준선을 인식하는 두번째 단계와, 상기 입력된 영상의 가로방향 정렬 상태를 확인하는 세번째 단계와, 입력된 영상의 세로 방향 정렬 상태를 확인하는 네번째 단계와, 상기 가로/세로 방향의 정렬 상태와 기준 얼라인 마크의 오차를 확인하여 설정된 오차 범위내에 위치하면 다음 단계로 진행하고 설정된 오차 범위를 벗어나면 경보 신호를 발생하고, 승강 테이블을 하강시켜 재 정렬시키도록 하는 다섯번째 단계와, 카메라 2에서 전송된 영상이 컴퓨터로 입력되는 여섯번째 단계와, 상기 입력된 영상의 가로 방향 정렬 상태를 확인하는 일곱번째 단계와, 입력된 영상의 세로 방향 정렬 상태를 입력하는 여덟번째 단계와, 상기 다섯번째 단계의 연산을 수행하는 아홉번째 단계로 얼라인먼트 검사를 행하게 된다.A first step of inputting an image transmitted from the camera 1 to a computer, a second step of recognizing an alignment reference line of a reference alignment mark in the computer, a third step of confirming a horizontal alignment state of the input image, and input A fourth step of checking a vertical alignment state of the captured image, and checking the alignment state of the horizontal / vertical direction and the error of the reference alignment mark and moving to the next step if it is within the set error range, and alarming if it is out of the set error range. A fifth step of generating a signal and lowering and realigning the elevating table; a sixth step of inputting a computer image transmitted from camera 2; and a seventh step of confirming horizontal alignment of the input image. And an eighth step of inputting a vertical alignment state of the input image; and the fifth step A ninth step of performing an operation is performed to check the alignment.

상기 모니터는 화면의 양측을 분할하여 두 대의 카메라에서 전송된 영상을 하나의 화면상에 동시에 출력할 수 있다.The monitor divides both sides of the screen and simultaneously outputs images transmitted from two cameras on one screen.

상기 컴퓨터의 CPU에는 기준 얼라인 마크의 위치가 이미지 처리되어 어드레스로 등록되어 있고, 설비 동작 상태에 관한 누적 정보 조회 기능이 프로그래밍 된다.The position of the reference align mark is image-processed and registered in the CPU of the computer as an address, and a cumulative information inquiry function relating to the equipment operation state is programmed.

상술한 본 발명의 얼라인먼트 검사 시스템에서 컴퓨터가 자동으로 미스 얼라인된 ITO 세팅 글래스를 확인하고 미스 얼라인시 경보 신호를 발생시켜 작업자에게 알려줌으로써, 작업자는 모니터를 지속적으로 주시하지 않고 다른 업무를 처리할 수 있으며, 종래의 ITO 전극이 세팅된 글래스 얼라인먼트 시스템에서와 같이 미스 얼라인된 세팅 글래스가 프린팅 공정으로 진행되어 불량품이 발생하는 오류를 방지할 수 있다.In the above-described alignment inspection system of the present invention, the computer automatically checks the miss-aligned ITO setting glass and generates an alarm signal at the time of misalignment, and informs the worker, so that the worker handles other tasks without constantly watching the monitor. As in the conventional glass alignment system in which the ITO electrode is set, the misaligned setting glass may be processed in the printing process to prevent an error in which a defective product occurs.

도 1은 본 발명에 의한 얼라인먼트 검사 시스템을 도시한 구성도.1 is a block diagram showing an alignment inspection system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 얼라인먼트 검사 순서를 도시한 플로우챠트.2 is a flowchart showing an alignment inspection procedure according to the present invention.

도 3은 종래 얼라인먼트 검사 시스템을 도시한 구성도.Figure 3 is a block diagram showing a conventional alignment inspection system.

도 4는 ITO 전극이 세팅된 글래스를 도시한 평면도.4 is a plan view showing a glass in which an ITO electrode is set.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

2: 프린팅 머신 작업대 4: ITO 글라스2: printing machine workbench 4: ITO glass

6,8: 카메라 10: 모니터6,8: camera 10: monitor

14: 조명 장치 20: 컴퓨터14: lighting device 20: computer

22: 경보 장치22: alarm device

본 발명의 구성에 대해 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 참고로 설명의 중복을 피하기 위하여 종래 도면과 일치하는 부분은 종래 도면 부호를 인용하기로 한다.The structure of this invention is demonstrated in detail with reference to an accompanying drawing. For reference, the same reference numerals will be used to refer to the same parts as the conventional drawings in order to avoid duplication of description.

본 발명에 의한 ITO 전극이 세팅된 글래스 얼라인먼트 검사 시스템의 구성도를 도 1에 도시한다.1 is a block diagram of a glass alignment inspection system in which an ITO electrode is set according to the present invention.

도면에서 보면, 프린팅 머신 작업대(2) 위에 ITO(투명 도전막)가 증착되어 소정의 세팅 공정을 거친 글래스(4) 판넬이 적치된다. 상기 프린팅 머신 작업대(2)는 도시 생략한 승강 테이블에 의해 작동되고, 상기 승강 테이블은 상기 ITO 전극이 세팅된 글래스(4)가 프린팅 공정으로 진행할 시에는 상승하고, 미스 얼라인 발견시에는 하강하는 시스템으로 되어 있다.As shown in the figure, an ITO (transparent conductive film) is deposited on the printing machine work table 2, and the glass 4 panel which has undergone a predetermined setting process is deposited. The printing machine work table 2 is operated by a lifting table not shown, and the lifting table rises when the glass 4 on which the ITO electrode is set proceeds to the printing process, and moves down when a misalignment is found. It is a system.

상기 ITO 전극이 세팅된 글래스(4)에는 얼라인 마크(4a)가 형성되어 있고, 상기 얼라인 마크(4a)는 글래스(4)가 프린팅 될때 미리 설정된 정확한 위치에 글래스(4)가 고정될 수 있도록 하여 프린팅 시 불량품이 발생되지 않도록 하는 글래스(4) 정렬 수단으로 사용된다. 상기 얼라인 마크(4a)의 형태는 ‘’와 유사한 모양이며 사각의 모서리 중 대각 위치로 양단 두 곳에 형성된다.The alignment mark 4a is formed on the glass 4 on which the ITO electrode is set, and the alignment mark 4a may be fixed to the glass 4 at a predetermined correct position when the glass 4 is printed. It is used as a means for aligning the glass 4 so that defective products are not generated during printing. The alignment mark 4a has a shape of ' It is shaped similar to ', and is formed at two ends at diagonal positions among square corners.

상기 ITO 전극이 세팅된 글래스(4)의 얼라인 마크(4)의 수직 상부에는 일정 공간을 두고 카메라(6)(8)가 고정 설치된다. 상기 카메라(6)(8)는 얼라인 마크(4a)를 촬영하는 데 그 목적을 두고 있으며 연결된 조명 장치(10)에 의해 정확히 얼라인 마크(4a)를 식별할 수 있게 된다.The cameras 6 and 8 are fixedly installed with a predetermined space in the vertical upper portion of the alignment mark 4 of the glass 4 on which the ITO electrode is set. The cameras 6 and 8 are aimed at capturing the alignment marks 4a, and are able to accurately identify the alignment marks 4a by the connected lighting device 10.

상기 카메라(6)(8)는 또한 모니터(12)와 연결되어 촬영한 영상 자료를 모니터(12)로 전송한다. 상기 모니터(12)는 화면을 양측으로 분할하여 두 대의 카메라(6)(8)에서 전송된 영상 자료를 한 화면에 동시에 출력하게 되어 있다.The cameras 6 and 8 are also connected to the monitor 12 and transmit the captured image data to the monitor 12. The monitor 12 divides the screen into two sides and simultaneously outputs image data transmitted from two cameras 6 and 8 on one screen.

상기 카메라(6)(8)는 컴퓨터(16)와도 연결되어 있고, 상기 컴퓨터(16)는 상기 카메라(6)(8)에서 촬영되어 전송된 영상자료가 입력되는 바, 얼라인먼트를 검사하게 된다. 상기 컴퓨터(16)의 CPU에는 기준 얼라인 마크의 위치와 형상이 이미지 처리되어 어드레스로 등록이 되고 상기 카메라(6)(8)에서 촬영된 영상 자료가 전송되어 입력되면, 상기 컴퓨터(16)에서 기준 얼라인 마크와 입력된 영상 자료를 비교하여 얼라인먼트 여부를 결정하는 것이다.The cameras 6 and 8 are also connected to the computer 16, and the computer 16 checks the alignment as image data shot and transmitted by the cameras 6 and 8 is input. When the position and shape of the reference align mark is imaged and registered as an address in the CPU of the computer 16, and the image data photographed by the camera 6 or 8 is transmitted and inputted, the computer 16 The reference alignment mark is compared with the input image data to determine whether or not to align.

상기 컴퓨터(16)에는 또한 설비 동작 상태에 관한 누적정보 조회 기능이 프로그래밍 되어 시스템 관리를 자동화 할 수 있게 된다.The computer 16 is also programmed with a cumulative information inquiry function relating to the operational status of the plant to automate system management.

상기 컴퓨터(16)의 외부 일측에는 경보 장치(18)가 연결되어 있고, 상기 경보 장치(18)는 상기 컴퓨터(16)에서 얼라인먼트 검사 결과 미스 얼라인으로 판별이 되면 컴퓨터(16)에서 신호를 전송받아 경보 신호를 발생시킨다.An alarm device 18 is connected to an external side of the computer 16, and the alarm device 18 transmits a signal from the computer 16 when it is determined that the computer 16 is a misalignment result. Receive the alarm signal.

상기 컴퓨터(16)에서 얼라인먼트를 검사하는 순서를 도 2에 도시한다.The procedure of checking the alignment in the computer 16 is shown in FIG.

도 2에서 보면, 첫번째 단계(100)에서는 카메라 1(6)에서 ITO 전극이 세팅된 글래스(4) 위의 얼라인 마크(4a)를 촬영한 영상이 컴퓨터(16)로 입력된다.Referring to FIG. 2, in the first step 100, an image of the alignment mark 4a on the glass 4 on which the ITO electrode is set in the camera 1 6 is input to the computer 16.

두번째 단계(200)에서는 상기 컴퓨터(16)에서 이미 설정되어 있는 기준 얼라인 마크의 정렬 기준선을 인식한다.In the second step 200, the alignment reference line of the reference align mark already set in the computer 16 is recognized.

세번째 단계(300)에서는 상기 카메라 1(6)에서 입력된 ITO 전극이 세팅된 글래스(4)의 얼라인 마크(4a) 가로방향 정렬 상태를 확인한다.In the third step 300, the horizontal alignment state of the alignment mark 4a of the glass 4 on which the ITO electrode input from the camera 1 6 is set is checked.

네번째 단계(400)에서는 상기 ITO 전극이 세팅된 글래스(4)의 얼라인 마크(4a)의 세로방향 정렬 상태를 확인한다.In the fourth step 400, the vertical alignment state of the alignment mark 4a of the glass 4 on which the ITO electrode is set is checked.

다섯번째 단계(500)에서는 상기 ITO 전극이 세팅된 글래스(4a)의 가로/세로 방향 정렬 상태가 설정된 오차 범위를 벗어나면 컴퓨터(16)가 경보 장치(18)를 동작시켜 미스 얼라인 경보를 발생하고 또한 승강 테이블의 하강 구동 신호를 발한다.In the fifth step 500, if the horizontal / vertical alignment state of the glass 4a on which the ITO electrode is set is outside the set error range, the computer 16 operates the alarm device 18 to generate a misalignment alarm. And the falling drive signal of the lifting table.

반대로 가로/세로 방향 정렬 상태가 설정된 오차 범위내 일 경우에는 다음 단계로 진행한다.On the contrary, if the horizontal / vertical alignment is within the set error range, the process proceeds to the next step.

여섯번째 단계(600)에서는 카메라 2(8)에서 촬영된 ITO 전극이 세팅된 글래스(4)의 얼라인 마크가 상기 컴퓨터(16)로 입력된다.In the sixth step 600, an alignment mark of the glass 4 on which the ITO electrode photographed by the camera 2 (8) is set is input to the computer 16.

일곱번째 단계(700)에서는 카메라 2(8)에서 촬영된 ITO 전극이 세팅된 글래스(4)에 표시된 얼라인 마크(4a)의 가로 방향 정렬 상태를 확인한다.In the seventh step 700, the horizontal alignment state of the alignment mark 4a displayed on the glass 4 on which the ITO electrode photographed by the camera 2 8 is set is checked.

여덟번째 단계(800)에서는 카메라 2(8)에서 촬영된 ITO 전극이 세팅된 글래스(4)의 얼라인 마크(4a) 세로 방향 정렬 상태를 확인한다.In the eighth step 800, the alignment mark 4a of the glass 4 on which the ITO electrode photographed by the camera 2 8 is set is checked in the vertical alignment state.

아홉번째 단계(900)에서는 상기 다섯번째 단계(500)의 연산을 수행하고 상기 순서에 의한 검사 과정에서 이상이 없을 시에는 승강 테이블이 상승하여 프린팅 공정으로 진행된다.In the ninth step 900, when the operation of the fifth step 500 is performed and there is no abnormality in the inspection process according to the order, the lifting table is raised to proceed to the printing process.

상기 얼라인먼트 검사 과정중 다섯번째 단계(500)와 아홉번째 단계(900)에서 미스 얼라인으로 판별이 되어 경보 신호가 울리고 승강 테이블이 하강하면, 작업자는 ITO 전극이 세팅된 글래스(4)의 얼라인 마크(4a)를 확인하여 재정렬 시키고 상기의 검사 과정을 처음부터 다시 진행하게 된다.In the fifth step 500 and the ninth step 900 of the alignment inspection process, if a misalignment is detected and an alarm signal sounds and the lift table descends, the operator aligns the glass 4 with the ITO electrode set thereon. The mark 4a is checked and rearranged, and the inspection process is performed again from the beginning.

상술한 구성의 본 발명에 의해, 작업자가 계속해서 모니터를 주시하지 않아도 ITO 전극이 세팅된 글래스의 얼라인먼트를 검사할 수 있으며, 미스 얼라인된 글래스를 발견시에는 경보 신호가 울리고, 승강테이블이 하강하여 다음 프린팅 공정으로 진행되지 않으므로 불량품의 발생을 방지한다.According to the present invention of the above-described configuration, the alignment of the glass with the ITO electrode set can be inspected without the operator constantly looking at the monitor, and when a misaligned glass is found, an alarm signal sounds and the lifting table descends. It does not proceed to the next printing process to prevent the occurrence of defective products.

본 발명의 얼라인먼트 검사 시스템은 종래 시스템에서 도출되는 문제점을 효과적으로 해결한다.The alignment inspection system of the present invention effectively solves the problems derived from the conventional system.

작업자가 지속적으로 모니터를 확인하지 않아도 컴퓨터의 프로그램에 의해 ITO 전극이 세팅된 글래스의 얼라인먼트 검사가 가능하며, 미스 얼라인먼트 발견시 자동으로 경보 신호를 발생시켜 프린팅 공정으로 진행하지 않게 함으로써, 불량율 발생을 방지하고 이로 인해 생산성 향상과 경제성을 도모할 수 있다.Even if the operator does not check the monitor continuously, it is possible to check the alignment of the glass with the ITO electrode set by the computer program, and to generate the alarm signal automatically when the misalignment is found, thereby preventing the defect rate from occurring. As a result, productivity and economics can be improved.

Claims (3)

액정 표시 소자 생산 공정 중 ITO 전극이 세팅된 글래스의 실란트 프린팅을 위한 ITO 전극이 세팅된 글래스 얼라인먼트 검사 시스템에 있어서,In the glass alignment inspection system in which the ITO electrode is set for the sealant printing of the glass in which the ITO electrode is set during the liquid crystal display device production process, 카메라 1에서 전송된 영상이 컴퓨터로 입력되는 첫번째 단계와,The first step of inputting the image from camera 1 to the computer, 상기 컴퓨터에서 기준 얼라인 마크의 정렬 기준선을 인식하는 두번째 단계와,A second step of recognizing the alignment reference line of the reference alignment mark in the computer, 상기 입력된 영상의 가로방향 정렬 상태를 확인하는 세번째 단계와, 입력된 영상의 세로 방향 정렬 상태를 확인하는 네번째 단계와,A third step of checking a horizontal alignment state of the input image, a fourth step of checking a vertical alignment state of the input image, 상기 가로/세로 방향의 정렬 상태와 기준 얼라인 마크의 오차를 확인하여 설정된 오차 범위내에 위치하면 다음 단계로 진행하고 설정된 오차 범위를 벗어나면 승강 테이블의 하강신호 및 미스 얼라인 경보 신호를 발생하는 다섯번째 단계와,If it is located within the set error range by checking the alignment state of the horizontal / vertical direction and the error of the reference align mark, the process proceeds to the next step and generates the falling signal and the misalignment alarm signal of the elevating table if it is out of the set error range. First step, 카메라 2에서 전송된 영상이 컴퓨터로 입력되는 여섯번째 단계와,The sixth step of inputting the image from camera 2 to the computer, 상기 입력된 영상의 가로 방향 정렬 상태를 확인하는 일곱번째 단계와,A seventh step of checking a horizontal alignment state of the input image; 입력된 영상의 세로 방향 정렬 상태를 입력하는 여덟번째 단계와,An eighth step of inputting a vertical alignment state of the input image; 상기 가로/세로 방향의 정렬 상태와 기준 얼라인 마크의 오차를 확인하여 설정된 오차 범위내에 위치하면 승강 테이블을 상승시켜 프린트하고, 설정된 오차 범위를 벗어나면 미스 얼라인 경보 신호 및 승강 테이블의 하강신호를 발하는 아홉번째 단계로 행해지는 것을 특징으로 하는 글래스 얼라인먼트 검사 시스템Check the alignment of the horizontal / vertical direction and the error of the reference alignment mark, if it is within the set error range, and raise and lower the lifting table. Glass alignment inspection system, characterized in that the releasing is carried out in the ninth step 제 1항에 있어서, 상기 컴퓨터에는 기준 얼라인 마크가 이미지 처리되어 어드레스로 등록된 것을 특징으로 하는 글래스 얼라인먼트 검사 시스템2. The glass alignment inspection system according to claim 1, wherein a reference alignment mark is image-processed in the computer and registered as an address. 제 1항에 있어서, 다섯번째 단계와 아홉번째 단계의 상기 경보 장치는 미스 얼라인 판정 시에 컴퓨터로부터 송출되는 신호에 의해 경보 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 글래스 얼라인먼트 검사 시스템The glass alignment inspection system according to claim 1, wherein the alarm device of the fifth step and the ninth step generates an alarm signal by a signal transmitted from a computer at the time of misalignment determination.
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