KR20010026499A - Method for controlling door in elevator group control system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 군관리 엘리베이터의 제어방법에 관한 것으로, 특히 카의 부하 및 카콜 등록 개수에 따라 하차인수를 예측하고, 이에 따라 카콜 및 할당 여부와 연동하여 도어개방시간을 조절함으로써, 도어개방버튼을 누르게 되어 발생하는 전력의 낭비를 막고, 불필요한 도어 개방으로 발생하는 승객의 대기시간을 줄이도록 하는 군관리 엘리베이터의 도어제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a military management elevator, and in particular, predicting the drop-off argument according to the load of the car and the number of registration of the car, and accordingly, by adjusting the door opening time in conjunction with the call and assignment whether, by pressing the door opening button The present invention relates to a door control method of a military management elevator to prevent waste of power generated and to reduce waiting time of passengers caused by unnecessary door opening.
도1은 종래 일반적인 군관리 엘리베이터의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 각종 운행관련 정보를 수집하여 이를 실시간으로 통계처리하고, 홀부름이 발생하면 상기 통계처리된 정보에 따라 최적의 운행조건에 있는 호기를 할당하도록 제어하는 군관리 제어부(1)와; 상기 군관리 제어부(1)의 제어에 의해 할당된 호기를 운행하거나 도어를 개폐하고, 카의 운행 중 발생하는 운행관련 정보를 상기 군관리 제어부(1)로 출력하는 호기 제어부(2)와; 상기 군관리 제어부(1)에 의해 할당된 호기의 운행 상황을 승객에게 안내하고, 홀의 승객이 등록하는 홀부름 정보를 상기 군관리 제어부(1)로 전달하는 홀 제어부(3)로 구성된다.Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional general military management elevator, as shown in this collection of various driving related information and statistical processing in real time, and if a call occurs, optimal operation according to the statistical processed information A group management control unit (1) which controls to allocate a call in a condition; An exhalation controller (2) for driving the exhalation assigned by the control of the military management controller (1) or opening / closing a door, and outputting the driving related information generated during the operation of the car to the military management controller (1); It is composed of a hall control unit (3) for informing the passengers of the operation status of the assigned unit assigned by the military management control unit 1, and transferring the call information registered by the passengers in the hall to the military management control unit (1).
또, 상기 군관리 제어부(1)는 상기 호기 제어부(2)와 홀 제어부(3)에 의해 출력된 카의 운행관련정보 및 홀정보를 수집하는 정보입력부(13)와; 상기 정보입력부(13)에 의해 수집된 정보를 통계처리하고, 이를 근거로 운행학습정보를 작성하여 출력하는 학습부(12)와; 상기 학습부(12)에서 작성된 운행학습정보에 의해 최적의 운행조건에 있는 호기를 할당하고, 카의 운행 및 도어의 개폐를 조절하는 승장 및 할당부(11)와; 상기 홀 제어부(3)의 각종 표시장치를 이용하여 카의 운행 정보를 출력하는 정보출력부(14)로 구성되며, 이와 같이 구성된 종래 기술에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, the military management control unit 1 includes an information input unit 13 for collecting driving related information and hall information of the car output by the exhalation control unit 2 and the hall control unit 3; A learning unit 12 for statistically processing the information collected by the information input unit 13 and creating and outputting driving learning information based on the information; A boarding and allocating unit (11) for allocating a breath under optimum driving conditions based on the driving learning information created by the learning unit (12), and controlling the driving and opening / closing of the car; It is composed of an information output unit 14 for outputting the driving information of the car by using the various display devices of the hall control unit 3, the prior art configured as described in detail as follows.
먼저, 홀부름이나 카콜이 발생하면, 승장 및 할당부(11)는 학습부(12)에서 작성된 운행관련 정보에 의해 최적의 운행조건에 있는 호기를 할당하고 이에 따라 카의 운행 및 도어의 개폐를 조절하는 데, 이때 정보출력부(14)는 상기 카의 운행 상황을 홀 제어부(3)를 통해 홀에 있는 승객에게 안내한다.First, when a call or a car call occurs, the boarding and allocating unit 11 allocates an exhaler in an optimal driving condition based on the driving-related information generated by the learning unit 12, and accordingly the driving and opening / closing of the car is performed. In this case, the information output unit 14 informs the passengers in the hall of the car through the hall control unit 3.
또한, 정보입력부(13)는 도어상태, 홀부름 정보, 카콜 정보 등을 호기 제어부(2)와 홀 제어부(3)를 통해 수집하여 상기 학습부(12)로 출력하고, 이를 입력받은 상기 학습부(12)는 운행관련 정보를 통계 처리하여 상기 승장 및 할당부(11)로 출력한다.In addition, the information input unit 13 collects the door state, the hall call information, the car call information, etc. through the exhalation control unit 2 and the hall control unit 3 and outputs it to the learning unit 12, the learning unit received the input (12) statistically processes the driving-related information and outputs the same to the boarding point and allocator (11).
그후, 할당된 카가 서비스 층에 도달하면, 상기 승장 및 할당부(11)에서는 도어개폐 여부를 결정하여 도어제어신호를 호기 제어부(2)로 출력하고, 이 도어제어신호를 입력받은 상기 호기 제어부(2)가 도어를 개폐한다.Thereafter, when the assigned car reaches the service floor, the boarding and allocating unit 11 determines whether the door is opened or closed, outputs a door control signal to the exhalation controller 2, and receives the door control signal from the exhalation controller ( 2) opens and closes the door.
여기서, 상기 승장 및 할당부(11)는 평상시 혹은 특정시간대에 요구되는 도어개방시간을 교통상황 및 카콜/홀부름에 따라 변동하여 도어개방시간을 미리 설정한 후, 이에 따라 도어제어신호를 출력한다.Here, the boarding and allocating unit 11 sets the door opening time in advance by changing the door opening time required for a normal time or a specific time period according to traffic conditions and call / hole calling, and then outputs a door control signal accordingly. .
상기에서와 같이 종래의 기술에 있어서, 평상시 혹은 특정시간대에 기설정된 도어개방시간으로만 도어개폐를 조절하고 실제 승하차인수와 관계없이 도어를 개폐함으로써, 승하차 승객이 없는 경우에도 불필요하게 도어가 개방되어 승객이 대기해야 하거나, 이를 막기 위해 도어개폐버튼을 사용할 경우 불필요한 전력 낭비가 발생하는 문제점이 있었다.As described above, in the related art, the door is opened and closed only by the door opening time set at a predetermined time or at a specific time, and the door is opened and closed unnecessarily, even when there are no passengers getting on and off. Passengers have to wait or use the door open / close button to prevent this, there was a problem that unnecessary waste of power occurs.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 부하를 통해 카 내의 정보를 입력받아 예측하차인수를 결정하고, 이 예측하차인수에 따라 카콜 등록 여부 및 호기의 할당 여부와 연동하여 서비스중인 카의 도어개폐시간을 조절함으로써, 카에서 실제로 승하차하는 승객의 수에 따라 도어의 개폐시간을 조절하도록 하는 군관리 엘리베이터의 도어제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been created to solve the above-mentioned conventional problems, and receives the information in the car through the load to determine the predicted drop-off factor, and whether or not to register the car call and the assignment according to the predicted drop-off factor and It is an object of the present invention to provide a door control method of a military management elevator to adjust the opening and closing time of the door according to the number of passengers actually getting on and off the car by adjusting the door opening and closing time of the car in service.
도1은 종래 군관리 엘리베이터의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional military management elevator.
도2는 본 발명 군관리 엘리베이터의 도어제어방법의 동작흐름도.Figure 2 is a flow chart of the operation of the door control method of the military management elevator of the present invention.
도3은 도2에서, 예측하차인수 연산의 동작흐름도.FIG. 3 is a flowchart of operation of a predicted drop factor calculation in FIG. 2; FIG.
도4는 도2에서, 예측 도어개방시간 연산의 동작흐름도.4 is a flowchart of operation of a predicted door opening time calculation in FIG. 2;
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***
1 : 군관리 제어부 2 : 호기제어부1: Military management control unit 2: Exhalation control unit
3 : 홀 제어부 11 : 승장 및 할당부3: hall control unit 11: boarding and allocating unit
12 : 학습부 13 : 정보입력부12: learning unit 13: information input unit
14 : 정보출력부14: information output unit
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 카의 부하와 카콜 등록 여부 및 할당 여부를 근거로 하여 예측하차인수와 예측 도어개방시간을 결정하는 제 1과정과; 현재 도어가 개방되어 있을 경우 도어열림 경과시간을 카운트하고, 이를 상기 제 1과정에서 연산한 예측 도어개방시간과 비교하여, 그 비교결과에 따라 도어개방시간을 조절하는 제 2과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises the first step of determining the predicted drop-off factor and predicted door opening time based on whether the car load, the car call registration and assignment; And a second process of counting the door opening elapsed time when the current door is opened, comparing the estimated door opening time with the estimated door opening time calculated in the first process, and adjusting the door opening time according to the comparison result. do.
이하, 본 발명에 따른 일실시예에 대한 동작과 작용을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and operation of an embodiment according to the present invention will be described in detail.
본 발명 군관리 엘리베이터의 구성은, 도 1에 도시한 바와 같이 종래의 기술과 동일하다.The configuration of the group-managed elevator of the present invention is the same as in the prior art as shown in FIG.
다만, 군관리 제어부(1)의 구성에 있어서 카의 부하와 카콜 및 할당 정보를 수집하는 정보입력부(13)와; 상기 정보입력부(13)에 의해 수집된 정보를 통계처리하고, 이를 근거로 운행학습정보를 작성하는 학습부(12)와; 상기 학습부(12)에서 입력받은 운행학습정보에 의해 최적의 운행조건에 있는 호기를 할당하여 카의 운행을 제어하고, 운행 중인 카의 도어의 개폐를 조절하는 승장 및 할당부(11)와; 카의 운행 정보를 홀 내의 표시장치로 출력하는 정보출력부(14)로 구성한다.However, in the configuration of the military management control unit 1, the information input unit 13 for collecting the load of the car, car call and allocation information; A learning unit 12 for statistically processing the information collected by the information input unit 13 and creating driving learning information based on the information; Boarding and allocating unit (11) for controlling the operation of the car by controlling the exhalation in the optimum driving conditions based on the driving learning information received from the learning unit 12, and controls the opening and closing of the door of the car in operation; The information output unit 14 outputs the driving information of the car to the display device in the hall.
도 2는 본 발명 군관리 엘리베이터의 도어제어 방법의 동작흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 카의 부하와 카콜 등록 여부 및 할당 여부를 근거로 하여 예측하차인수와 예측 도어개방시간을 결정하는 제 1과정과; 현재 도어가 개방되어 있을 경우 도어열림 경과시간을 카운트하고, 이를 상기 제 1과정에서 연산한 예측 도어개방시간과 비교하여, 그 비교결과에 따라 도어개방시간을 조절하는 제 2과정으로 이루어지는 데, 이와 같이 구성한 본 발명에 따른 일실시예의 동작 및 작용을 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a door control method for a military elevator of the present invention. As shown in FIG. 1, a first process of determining a predicted dropoff factor and a predicted door opening time based on whether a car is loaded and whether or not a car call is registered is assigned. and; When the current door is open, the second step of the door opening elapsed time is counted and compared with the estimated door opening time calculated in the first process, and the door opening time is adjusted according to the comparison result. Referring to the operation and operation of the embodiment according to the present invention configured as follows.
먼저, 홀부름이나 카콜이 발생하면, 승장 및 할당부(11)는 학습부(12)에서 작성된 운행관련 정보에 의해 최적의 운행조건에 있는 호기를 할당하고, 이에 따라 할당된 카가 서비스하도록 카의 운행 및 도어를 제어한다.First, when a call or a car call occurs, the boarding and allocating unit 11 allocates a flight in an optimum driving condition based on the driving-related information generated by the learning unit 12, and accordingly the car is assigned to service the allocated car. Controls driving and doors.
이에, 상기 승장 및 할당부(11)는 카의 부하 및 카콜 등록 개수를 근거로 하여 임의의 서비스층에서 내릴 것으로 예상되는 사람의 수(이하 "예측하차인수"라 함)를 결정하고, 상기 예측하차인수에 따라 카콜 등록 여부 및 호기의 할당 여부를 이용하여 상기 서비스층에서 도어가 개방될 것으로 예상되는 시간(이하 "예측 도어개방시간"이라 함)을 결정하여 이에 따라 도어개방시간을 조절한다.Accordingly, the boarding and allocating unit 11 determines the number of people (hereinafter referred to as "predictive drop-off factors") expected to get off at any service floor based on the load of the car and the number of car call registrations. The door opening time is expected to be opened in the service floor (hereinafter referred to as "prediction door opening time") by using whether to register a car call and whether or not to assign a flight according to the drop-off argument, and adjust the door opening time accordingly.
또한, 상기 승장 및 할당부(11)는 평상시 도어가 개방 혹은 폐쇄됐는 지를 표시하는 신호를 호기 제어부(2)로부터 입력받는 데, 카가 서비스층에 도착했을 때 도어가 개방되어 있다는 신호를 입력받으면 그때부터 도어가 열려 있는 시간(이하 "도어열림 경과시간"이라 함)을 카운트하고, 이를 상기 예측 도어개방시간과 비교하여 도어열림 경과시간이 예측 도어개방시간보다 작으면 도어열림 경과시간이 예측 도어개방시간이 될 때까지 도어열기신호를 출력한다.In addition, the boarding and allocating unit 11 receives a signal indicating that the door is normally opened or closed from the exhalation control unit 2, when receiving a signal indicating that the door is open when the car arrives at the service floor Counts the time the door is opened (hereinafter referred to as "door opening elapsed time"), and compares it with the predicted door opening time, and when the door opening elapsed time is smaller than the predicted door opening time, the door opening elapsed time is estimated door opening time. The door open signal is output until time runs out.
즉, 상기 승장 및 할당부(11)는 도어열림 경과시간이 예측하여 설정한 예측 도어개방시간이 될 때까지만 도어를 개방하도록 도어제어신호를 출력한다.That is, the boarding and allocating unit 11 outputs a door control signal to open the door only until the elapsed door opening time reaches the estimated door opening time set by the prediction.
한편, 상기 승장 및 할당부(11)에서 예측하차인수를 결정하는 과정을 도 3을 참조하여 살펴보면, 먼저 상기 승장 및 할당부(11)는 호기 제어부(2)로부터 카 내의 부하를 입력받고, 이 부하에 의해 카에 타고 있을 것으로 예상되는 승차인수를 결정한다.Meanwhile, referring to FIG. 3, the process of determining the predicted getting-off factor in the boarding and allocating unit 11 is performed by first receiving the load in the car from the exhalation control unit 2. Determines the number of passengers expected to be in the car by the load.
예를 들어, 20인승 엘리베이터에 50％의 부하가 있다면, 다음과 같은 식으로 승차인수를 계산할 수 있는 데,For example, if there is a 50% load in a 20-seat elevator, you can calculate the number of passengers by
가 되어, 상기의 예에서 승차인수는 10명이 된다.In the above example, the riding number is ten.
그리고, 현재 등록된 카콜 개수를 카운트하여, 상기 승차인수를 현재 등록된 카콜 수로 나누면 예측하차인수가 결정되는 데, 상기 예에서 카 내에 5개의 카콜이 등록되어 있다면,And, by counting the number of currently registered car call, dividing the ride number by the number of currently registered car call to determine the predicted get off, if the five car calls are registered in the car in the above example,
가 되어, 예측하차인수는 2명이 된다.The predicted getting off argument is two people.
또한, 상기 승장 및 할당부(11)는 상기 예측하차인수를 근거로 도어개방시간을 예측하여 결정하는 데, 이를 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.In addition, the boarding and allocating unit 11 predicts and determines the door opening time based on the predicted getting off factor, which will be described below with reference to FIG. 4.
도 4는 예측 도어개방시간의 연산과정을 보인 동작흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 상기 승장 및 할당부(11)는 예측하차인수에 따라 카콜 등록 여부 및 할당 여부로 발생하는 각 경우를 적용하여, 예측 도어개방시간을 교통류의 학습과 현재의 운전모드에 따라 소정의 값으로 미리 결정한다.4 is an operation flowchart showing a calculation process of a predicted door opening time, and as shown in the drawing, the boarding and allocating unit 11 applies each case generated by whether a car call is registered and assigned according to a predicted getting off argument. The estimated door opening time is previously determined to a predetermined value according to the learning of traffic flow and the current driving mode.
여기서, 예측 도어개방시간을 결정하기 위해 카콜이 등록되어 있는 지를 먼저 확인하고, 이에 카콜이 등록되어 있다면 현재의 카가 할당받았는 지를 확인한다.Here, to determine the predicted door opening time, it is first checked whether the car call is registered, and if the car call is registered, it is checked whether the current car is assigned.
이때, 현재의 카가 할당되어 있지 않다면, 카콜 등록만 되어 있는 경우가 되므로 예측하차인수만으로 예측 도어개방시간을 결정하고, 현재의 카가 할당되어 있다면 카콜과 할당이 모두 등록되어 있는 경우가 되므로 예측하차인수와 할당정보를 이용하여 예측 도어개방시간을 결정한다.At this time, if the current car is not assigned, only the call is registered, so the prediction door opening time is determined only by the predicted get-off factor, and if the current car is assigned, both the call and the assignment are registered, so the predicted get-off factor The estimated door opening time is determined using and allocation information.
그리고, 카콜이 등록되어 있지 않을 경우에도 현재의 카가 할당받았는 지를 확인하는 데, 이때 현재의 카가 할당되어 있다면 카콜 등록 없이 할당만 있는 경우가 되므로 소정의 지정된 시간으로 도어를 개폐하고, 현재의 카가 할당되어 있지 않다면 카콜과 할당이 모두 등록되어 있지 않은 경우가 되므로 예측 도어개방시간의 연산은 종료된다.Also, even if the car is not registered, it is checked whether the current car has been allocated. If the current car is allocated, only the allocation is performed without registering the car call. Therefore, the door is opened and closed at a predetermined time, and the current car is allocated. If not, both the call and the assignment are not registered, so the calculation of the estimated door opening time is completed.
즉, 예측하차인수가 결정되면 이를 카콜 및 할당 유무의 조합으로 생기는 각각의 경우에 적용함으로써, 실제 카에서 승하차하는 승객에 근접하여 도어를 개폐한다.That is, when the predicted getting-off factor is determined, it is applied to each case resulting from a combination of car call and allocation, thereby opening and closing the door in proximity to the passenger who gets on and off the actual car.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 카콜 정보와 카 내의 부하를 이용하여 하차인수를 예측하여 예측하차인수를 결정하고, 이 예측하차인수에 따라 카콜 등록 여부 및 할당 여부와 연동하여 도어의 개방시간을 결정함으로써, 승하차 중에 도어가 조기 폐쇄되어 도어개방버튼을 누르게 될 경우 발생하는 전력의 낭비를 막고, 승객이 적을 경우에는 도어폐쇄시간을 단축하여 승객의 대기시간을 연차적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the predicted getting off factor is determined by using the car call information and the load in the car, and the opening time of the door is determined in conjunction with whether the car is registered or allocated according to the predicted getting off number. By doing so, the door is closed early and gets on and off, thereby preventing the waste of power generated when pressing the door open button, and when the number of passengers is small, the door closing time is shortened, thereby reducing the waiting time of the passengers annually.
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| KR1019990037851A KR20010026499A (en) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | Method for controlling door in elevator group control system |
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| KR20010026499A true KR20010026499A (en) | 2001-04-06 |
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| KR (1) | KR20010026499A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210101756A (en) * | 2020-02-11 | 2021-08-19 | 현대엘리베이터주식회사 | Door inverter apparatus comprising elevator car load compensation device |
-
1999
- 1999-09-07 KR KR1019990037851A patent/KR20010026499A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210101756A (en) * | 2020-02-11 | 2021-08-19 | 현대엘리베이터주식회사 | Door inverter apparatus comprising elevator car load compensation device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| N231 | Notification of change of applicant | ||
| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |