JP2004277120A - Group management control device of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータがサービス中の階における乗場呼びの登録制御とその乗場呼びの通過を防止するエレベータ群管理制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
高層ビルなどに設置されるエレベータシステムでは、通常、併設された複数のエレベータの運転効率向上およびエレベータ利用客へのサービス向上を図るため、各階床の乗場呼びに対して応答するエレベータの割当てをマイクロコンピュータにより合理的かつ速やかに行っている。
【0003】
すなわち、乗場に設置された上方向あるいは下方向の呼び釦の押下操作によって乗場呼びが発生すると、エレベータの群管理制御装置は、稼働中の複数のエレベータの中から当該乗場呼びに対してサービス可能な最適なエレベータを選択して、その選択されたエレベータに乗場呼びを割り当て、その他のエレベータには当該乗場呼びに応答させないように制御している。
【0004】
一方、乗場では、上記群管理制御装置からの指令により、呼びが割り当てられたエレベータの入口付近に設置された到着予報ランタンが点灯し、更にはエレベータの到着直前に、チャイムが鳴動すると共に上記到着予報ランタンが点滅する。
【0005】
図5はこのようなエレベータの群管理制御装置を示す概略構成を示すブロック図である。
【0006】
各階に設置された乗場呼び釦1a1〜1anと、これらに接続された乗場呼び入出力制御部2a1〜2anは、低速伝送路3を介して群管理制御部4に接続されている。この群管理制御部4は、低速伝送路3を介して各エレベータに設置された運転制御部5a1〜5amと監視室内に設置された監視盤6に接続されており、また、群管理制御部4と運転制御部5a1〜5amとは高速伝送路7によっても接続されている。
【0007】
このような構成において、例えば1階の乗場における利用客が乗場呼び釦1a1を押下すると、乗場呼び入出力部2a1から低速伝送路3を介して群管理制御部4に対して乗場呼び信号が送出される。群管理制御部4はこの乗場呼び信号を入力すると、各エレベータの現在位置を検出して夫々の予測到着時間を演算し、この演算結果に基いて所定の割当評価を行い、最適なエレベータに1階の乗場呼びを割り当てる。
【0008】
ここで、最適なエレベータが運転制御部5a1の管理下にあるエレベータ(1号機とする)であったとすると、群管理制御部4は運転制御部5a1に高速伝送路7を介して割当指令信号を送出し、この割当指令信号に基いて1号機のエレベータ付近に設置された到着予報ランタン(図示せず)を点灯させる。この到着予報ランタンの点灯により、1階で待っている利用客は複数のドアのうちの1号機のエレベータのドア前で待機していればよいことが分かる。また、1号機のエレベータが到着する直前になると、チャイム(図示せず)の鳴動と共に到着予報ランタンを点滅させる。そして、到着すると、エレベータのドアを開けて乗場の待ち客を乗車させる。
【0009】
ところで、一般に、エレベータが戸閉途中のときに乗場呼び釦を押すと、ドアが開くようになっている。これは、「リオープン」と呼ばれるもので、乗り遅れた利用客を乗車させるための機能として存在する。
【0010】
また、従来、エレベータがいる階で乗場呼び釦が押されると、乗場呼びを仮登録し、戸閉途中のエレベータに利用客が乗り込んだときには乗場呼びをリセットし、乗り込みがなかったときにはエレベータの出発時に乗場呼び割当を行うものが知られている(例えば特許文献1参照)。
【0011】
【特許文献1】
特許第2507419号公報
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
上述したリオープンによれば、乗り遅れた利用客を乗車させてから出発することができる。しかしながら、リオープン時にエレベータのかご内が満員であった場合には、戸閉途中でドアが開いたとしても乗車することはできない。このため、リオープンによる戸開動作が無駄になり、戸開時間が延びることで全体の運転効率の低下を招くことになる。
【0013】
また、例えば昼食時間帯など、乗場に大勢の利用客が待っている場合には、その乗場に到着したエレベータに数人の利用客が乗り込んだ状態で直ぐに満員となり、乗場に利用客が残されてしまうことが多い。上記特許文献1では、このような乗場に残された利用客に対するサービスに欠けている。
【0014】
すなわち、上記特許文献1では、利用客がエレベータに乗り込んだときに乗場呼びが直ぐにリセットされる。このため、満員などに乗車できずに、乗場に利用客が残された場合には、その乗場にて再度乗場呼び釦を押下して乗場呼びの登録を行わなければならない。
【0015】
また、上記特許文献1では、エレベータの出発時に乗場呼びの割当を行っているので、例えばエレベータが出発するまでの間に、他のエレベータが近くを走行していても当該乗場で止まらずに通過してしまう。この場合、乗場にインジケータが設置されていれば、他のエレベータが通過してしまったことを利用客がわかるため、不快感を与えてしまうことになる。また、このようなエレベータの通過により全体のサービスの低下を招くことにもなる。
【0016】
そこで、本発明はこのような問題を解消して、乗場呼びの無駄な割当をなくし、乗場の待ち客に対する運転サービスの向上を図ることのできるエレベータ群管理制御装置を提供することを目的とする。
【0017】
【課題を解決するための手段】
本発明のエレベータの群管理制御装置は、各階の乗場呼びに対し、稼働中の複数のエレベータのうちの最適なエレベータを割り当てる割当制御機能を備えたエレベータの群管理制御装置であって、乗場呼びの入力があったときに、同一階同方向にて戸開中のエレベータの有無を検出する戸開中エレベータ検出手段と、この戸開中エレベータ検出手段によって戸開中のエレベータが検出された場合に乗場呼びの入力があったことを記憶する乗場呼び記憶手段と、上記エレベータのかご内荷重に基づいて当該乗場における利用客の乗り込みが可能であるか否かを判定する乗車判定手段と、この乗車判定手段によって利用客の乗り込みが可能であると判定された場合に上記乗場呼び記憶手段に記憶された乗場呼び情報を消去する乗場呼び消去手段と、上記エレベータが戸閉して出発するときに、上記乗場呼び記憶手段に乗場呼び情報が保持されていれば、当該乗場に利用客が残っているものと判断して同一階同方向の乗場呼びを内部的に発生する乗場呼び自動発生手段とを具備して構成される。
【0018】
このような構成によれば、乗場呼びの入力があったときに、戸開中のエレベータがあれば、そのエレベータのかご内荷重に基づいて当該乗場における利用客の乗り込みが可能であるか否かが判断される。この場合、かご内荷重が所定値未満である場合には乗車可と判断され、そのときの乗場呼び情報が消去される。そして、上記エレベータが戸閉して出発するときに上記乗場呼び情報が保持されていれば、当該乗場に利用客が残っているものと判断され、同一階同方向の乗場呼びが自動的に発生される。したがって、満員で乗り込めなかった利用客が再度乗場呼び釦を押下操作して呼び登録する面倒を解消することができる。
【0019】
また、この群管理制御装置において、上記乗場呼び記憶手段に乗場呼び情報が保持されている間、その乗場呼びの継続状態を表示する乗場呼び表示手段をさらに具備することで、乗場で待機している利用客に現在乗場呼びが登録されているか否かを明示することができる。
【0020】
また、この群管理制御装置において、上記エレベータのかご内荷重が所定値以上の場合に上記エレベータの戸閉動作中におけるリオープン動作を禁止制御するリオープン制御手段をさらに具備することで、エレベータの戸閉途中で乗場呼び釦を押しても、かご内が満員で乗り込めないような状況ではリオープンが禁止されることになり、無駄な戸開動作が抑制される。
【0021】
本発明のエレベータの群管理制御装置は、各階の乗場呼びに対し、稼働中の複数のエレベータのうちの最適なエレベータを割り当てる割当制御機能を備えたエレベータの群管理制御装置であって、乗場呼びの入力があったときに、その乗場呼びに応答するエレベータ以外の別のエレベータが上記乗場呼びのあった階を通過する可能性があるか否かを判断する通過判断手段と、この通過判断手段によって上記乗場呼びのあった階を通過するエレベータがあると判断された場合に、その通過対象エレベータに対してダミー呼びを登録することで上記乗場呼びのあった階に強制的に停止させる通過防止手段とを具備して構成される。
【0022】
このような構成によれば、乗場呼びに応答するエレベータ以外の別のエレベータが上記乗場呼びのあった階を通過する可能性がある場合に、その通過対象エレベータに対してダミー呼びが登録される。この場合、該当するエレベータが複数台存在する場合には、これらの中の最速で応答可能なエレベータに対してダミー呼びの登録がなされる。このダミー呼びの登録により、通過対象エレベータが当該階床に強制的に停止することになり、乗場での待ち客に対する運転サービスを効率的に行うことができる。
【0023】
また、上記群管理制御装置において、上記ダミー呼びに応答するエレベータの到着を予報する到着予報手段をさらに具備することで、そのエレベータの到着を確認することができる。
【0024】
また、上記群管理制御装置において、所定のタイミングで上記ダミー呼びを消去するダミー呼び消去手段をさらに具備することで、上記ダミー呼びがいつまでも保持されていることで通常の割当て制御に影響することを回避するものである。上記所定のタイミングとは、上記ダミー呼びに応答するエレベータが上記乗場呼びのあった階に着床して全戸開した時点、あるいは、上記ダミー呼びに応答するエレベータが上記乗場呼びのあった階に向かって減速を開始した時点である。また、上記乗場呼びに応答したエレベータの出発時に上記ダミー呼びが存在する場合に、上記ダミー呼びに応答するエレベータの減速開始前に上記ダミー呼びを消去することも含む。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【0026】
図1は本発明の一実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の機能構成を示すブロック図である。なお、この群管理制御装置の全体の構成は図5と同様であり、図1では主要部の構成についてのみ示す。図1において、図5と同じ部分には同一符号を付してある。
【0027】
本実施形態において、群管理制御部4は、乗場呼び記憶部401と、戸開中エレベータ検出部402と、乗車判断部403と、ドアリオープン判断部404と、乗場呼び表示部405と、通過判断部406と、通過防止部407と、通過エレベータ減速状態判断部408と、乗場呼び消去部409と、ダミー呼び消去部410と、乗場呼び自動発生部411とから構成されている。
【0028】
乗場呼び記憶部401は、図5に示した各階の乗場呼び釦1a1〜1anの押下に伴い、これらに接続された乗場呼び入出力制御部2a1〜2anから低速伝送路3を介して入力される乗場呼びの情報を記憶する。例えば、1Fの乗場に設置された乗場呼び釦1a1が押下されると、乗場呼び入出力制御部2a1から1F乗場の呼びが低速伝送路3を介して群管理制御部4に転送される。そして、1F乗場から呼び入力があったことを示す情報が乗場呼び記憶部401に記憶されることになる。
【0029】
戸開中エレベータ検出部402は、乗場呼びの入力があったときに同一階同方向で戸開中のエレベータの有無を検出する。乗車判断部403は、戸開中のエレベータがあった場合に、そのエレベータのかご内荷重に基づいて乗場の待ち客が乗車可能であるか否かを判断する。この場合、かご内荷重が所定値未満であれば待ち客の乗車可と判断され、かご内荷重が所定値以上であれば待ち客の乗車不可と判断される。
【0030】
ドアリオープン判断部404は、エレベータが戸閉途中のときに当該エレベータのかご内荷重の状態からリオープンするか否かを判断する。この場合、かご内荷重が所定値未満であればリオープンが許可され、かご内荷重が所定値以上であればリオープンが禁止される。乗場呼び表示部405は、乗場呼び記憶部401に乗場呼び情報が記憶されている場合に、その状態を乗場に設置されたランプの点灯などにより表示する。
【0031】
通過判断部406は、乗場呼びのあった階を通過する別のエレベータがあるか否かを判断する。通過防止部407は、通過判断部406によって乗場呼びのあった階を通過するエレベータがあると判断された場合に、その通過対象エレベータに対しダミー呼びを登録して当該乗場に強制的に停止させる。通過エレベータ減速状態判別部408は、ダミー呼びに応答する通過対象エレベータが減速状態にあるか否かを判断する。
【0032】
乗場呼び消去部409は、通過エレベータ減速状態判断部408によって通過対象エレベータが減速を開始したと判断された場合、もしくは、当該エレベータが戸閉して出発するなどの所定のタイミングで乗場呼びの記憶を消去する処理を行う。ダミー呼び消去部410は、ダミー呼びに通過対象エレベータが応答して減速を開始した場合、もしくは、通過対象エレベータがダミー呼びに応答する前に当該エレベータが出発した場合などの所定のタイミングでダミー呼びの消去処理を行う。
【0033】
乗場呼び自動発生部411は、当該エレベータが戸閉して出発するときに、乗場呼び記憶部401に乗場呼び情報が保持されていれば、当該乗場に利用客が残っているものとして同一階同方向の乗場呼びを内部的に自動発生させる。
【0034】
ドアリオープン判断部404と乗場呼び表示部405と乗場呼び自動発生部411は、乗場呼び記憶部401と同様に低速伝送路3を介して図5に示す乗場呼び入出力制御部2a1〜2anに接続されている。
【0035】
また、ドアリオープン判断部404は、高速伝送路7を介して運転制御部5a1〜5amとも接続されており、エレベータの位置、方向、かご内荷重、ドアの状態などの各エレベータ情報の授受やリオープンなどの指令を図5に示す各エレベータの運転制御部5a1〜5amに送出することが可能となっている。通過判断部406、通過防止部407、通過エレベータ減速状態判断部408、ダミー呼び消去部410も同様に高速伝送路7を介して運転制御部5a1〜5amに接続されており、エレベータ情報の授受や制御指令を各エレベータの運転制御部5a1〜5amに送出できるようになっている。
【0036】
また、乗場呼び記憶部401、戸開中エレベータ検出部402、乗車判断部403、乗場呼び表示部405、乗場呼び消去部409、通過判断部406は、互いに接続されており、各々信号の授受が可能となっている。
【0037】
各エレベータの運転制御部5a1〜5amは、それぞれに速度制御部501と、ドア制御部502と、到着予報部503などで構成されている。なお、図1では、運転制御部5a1のみの構成を示す。
【0038】
速度制御部501は、上記ダミー呼びに対し応答、減速、着床などの制御を行う行う。ドア制御部502は、呼び応答時におけるエレベータの戸開閉制御の他、リオープン指令による再戸開制御や、呼びに応じた戸開時間の制御などを行う。到着予報部503は、ダミー呼びを含む呼びに対しエレベータが応答減速したときに到着灯の点滅や到着チャイムの鳴動の制御を行う。これらは高速伝送路7を介して互いに接続されると共に群管理制御部4にも接続されている。
【0039】
なお、群管理制御部4および運転制御部5a1〜5amは、プログラムによってその動作が制御されるマイクロコンピュータによって構成されるものであり、図1ではそのマイクロコンピュータによって実現される各機能を模式的に示している。この場合、例えば運転制御部5a1〜5amの持つ機能の一部を群管理制御部4に持たすことも可能である。
【0040】
次に、図2乃至図4のフローチャートを用いて本装置の処理動作について詳しく説明する。
【0041】
図2は乗場呼びの記憶からリオープン、記憶の消去、乗場呼びの自動発生の一連の動作を示すフローチャートである。
【0042】
複数のエレベータ(フローチャート中では“かご”と表現)が稼働中にある場合において、群管理制御部4は、まず、乗場呼びの入力があるか判断する(ステップA11)。乗場呼びの入力があると(ステップA11のYes)、群管理制御部4は、同一階同方向で戸開中のエレベータが当該乗場に存在するか否かを各運転制御部5a1〜5amから高速伝送路7を介して授受したエレベータ情報に基づいて判断する(ステップA12)。その結果、該当するエレベータが存在しない場合には(ステップA12のNo)、通常通りの乗場呼びを登録する(ステップA13)。
【0043】
ここで、乗場呼びの入力があったときに、戸開中のエレベータがあれば(ステップA12のYes)、群管理制御部4は乗場呼び記憶部401にそのときの乗場呼び情報を記憶した後(ステップA14)、以下のような処理を行う。
【0044】
すなわち、当該エレベータが戸閉動作中であれば(ステップA15のYes)、群管理制御部4はドアリオープン判断部404にてかご内荷重に基づくリオープンの判断処理を実行し、そのときのかご内荷重が所定値未満であれば(ステップA16のYes)、リオープンを許可するべく当該エレベータの運転制御部に対し、高速伝送路7を介してリオープン動作指令を送出する(ステップA17a)。これにより、戸閉途中で乗場呼び釦が押された場合にドアがリオープンして、乗り遅れた利用客を乗車させることができる。一方、かご内荷重が所定値以上であった場合(ステップA16のNo)、群管理制御部4はリオープンしても定員オーバーにて利用客を乗せられないものと判断し、リオープン動作指令は出さない。
【0045】
このように、かご内荷重によってエレベータの戸閉動作中におけるリオープンの動作を制御することで、例えばかご内が既に満員でリオープンしても乗り込めないような場合に、無駄な戸開動作を禁止せしめて、運転効率の低下を防ぐことができる。
【0046】
また、当該エレベータが全戸開の状態にある場合に(ステップA18のYes)、そのときのかご内荷重が所定値未満であれば(ステップA19のYes)、群管理制御部4は乗車判断部403にて乗場の待ち客が全員乗り込めたものと判断して、乗場呼び消去部409にて乗場呼び記憶部401に記憶された乗場呼び情報を消去する(ステップA20)。一方、当該エレベータが全戸開の状態で、かご内荷重が所定値以上であれば(ステップA19のNo)、群管理制御部4は乗場呼び情報を消去せずに乗場呼び記憶部401に保持しておく。乗場呼び記憶部401に乗場呼び情報が保持されている間、乗場呼び表示部405により乗場に設置されたランプが点灯される。
【0047】
そして、当該エレベータが戸閉して出発するときに(ステップA21のYes)、乗場呼び記憶部401に乗場呼び情報が記憶されていれば(ステップA22のYes)、群管理制御部4は当該乗場に利用客がまだ残っているものと判断し、乗場呼び自動発生部411にて同一階同方向の乗場呼びを内部的に発生する(ステップA23)。その後、乗場呼び消去部409にて乗場呼びの記憶を消去する(ステップA24)。
【0048】
このように、エレベータが全戸開状態にあるとき(つまり、乗場の待ち客がエレベータに乗り込める状態のとき)、そのエレベータのかご内荷重により乗場呼びの登録制御を行うことで、例えばかご内が満員になり、乗り込めなかった利用客が乗場に残っているような状況であれば、乗場呼びを自動発生することにより、その利用客が当該乗場にて再度乗場ボタンを押下して呼びを登録する手間を省くことができる。
【0049】
図3は乗場呼びを通過するエレベータを停止させる動作を示すフローチャート、図4はダミー呼びに対する運転制御の動作を示すフローチャートである。
【0050】
図3に示すように、群管理制御部4内の乗場呼び記憶部401に乗場呼び情報が記憶されている場合において(ステップB11のYes)、群管理制御部4は、通過判断部406によって上記乗場呼びに応答するエレベータ以外の別のエレベータが上記乗場呼びのあった階を通過する可能性があるか否かを判断する(ステップB12)。詳しくは、上記乗場呼びに対し、別のエレベータが所定時間内に当該乗場に到着でき、かつ、停止可能であるエレベータが存在するか否かを各運転制御部5a1〜5amから高速伝送路7を介して授受したエレベータ情報に基づいて判断する。
【0051】
通過対象エレベータが存在する場合には(ステップB12のYes)、群管理制御部4は通過防止部406によって上記通過対象エレベータに対しダミー呼びを登録する(ステップB13)。すなわち、上記乗場呼びのあった階を通過するエレベータに対しダミー呼びを登録して当該乗場の階床に強制的に停止させる。なお、上記通過対象エレベータが複数存在する場合には、上記乗場呼びに対し、最速で応答可能なエレベータ1台のみにダミー呼びを登録して当該乗場の階床に強制的に停止させるものとする。
【0052】
ここで、運転制御部5a1〜5amでは、群管理制御部4からのダミー呼びを高速伝送路7を介して受信すると、以下のようにして、そのダミー呼びに対してエレベータを応答させる。
【0053】
すなわち、図4に示すように、まず、速度制御部501によって通過対象エレベータ(ダミー呼びに応答するエレベータ)が当該階床に向かって減速を開始する(ステップC11)。その際、到着予報部503によって到着チャイムを鳴動すると共に(ステップC12)、到着ランタンを点滅させ(ステップC13)、さらに、乗場呼びと同一の戸開時間をセットする(ステップC14)。なお、戸開時間は乗場呼びと同一としているが、かご呼びやその他の時間を設定してもかまわない。そして、速度制御部501により当該階床に通過対象エレベータを着床制御し(ステップC15)、ドア制御部502により上記戸開時間分の戸開制御を行う(ステップC16)。
【0054】
図3に戻って、上記通過対象エレベータが上記ダミー呼びに応答して全戸開すると(ステップB14のYes)、群管理制御部4内のダミー呼び消去部410では上記ダミー呼びを、乗場呼び消去部409では上記乗場呼びの記憶を各々消去する(ステップB15、B16)。
【0055】
なお、ここでは通過対象エレベータが全戸開したタイミングでダミー呼びを消去するものとして説明したが、例えばステップC11においてダミー呼びに対して減速を開始したタイミングなど、要するにダミー呼びを確実に消去できるタイミングであればかまわない。
【0056】
また、当該エレベータ(元々乗場呼びに応答して対象階で戸開していたエレベータ)が対象階を出発したにもかかわらず、通過対象エレベータが対象階のダミー呼びに応答していない場合、つまり、当該エレベータが戸閉して出発したことにより乗場呼び入力の記憶が消去されたとときに(ステップB11のNo)、ダミー呼びがある場合において(ステップB17のYes)、通過対象エレベータが対象階のダミー呼びに対して減速を開始する前であれば(ステップB18のYes)、ダミー呼びを消去するものとする(ステップB19)。このように、当該エレベータが出発することで乗場呼びが自動発生し、その時点で最適なエレベータに割当を行うことができるため、ダミー呼びによる無駄な停止がなくなることになる。
【0057】
以上のように本実施形態によれば、乗場呼びに応答したエレベータが戸開中(戸閉動作中を含む)の状態で、乗場呼び釦を押した利用客が乗り込み、そのときのかご内荷重が所定値未満であれば乗場呼びの記憶を消去し、かご内荷重が所定値以上であれば乗場呼びの記憶を保持しておき、同一階同方向の乗場呼びを内部的に発生するようにしたことで、乗場の待ち客が再度乗場呼び釦を押下しなくとも別のエレベータを応答させることができ、利用客に対する運転サービスを向上させることができる。
【0058】
また、乗場呼びに応答したエレベータの戸閉途中で乗場呼び釦が押された場合でも、そのときのかご内荷重が所定値以上であればリオープンさせないように制御することで、無駄な戸開動作による運転率の低下を防ぐことができる。
【0059】
また、乗場呼び釦を押してからエレベータが出発するまでの間に、別のエレベータが通過するような場合に、その通過対象エレベータに対してダミー呼びを登録して強制的に停止させるようにしたことで、乗場の待ち客に別のエレベータをいち早く提供することができる。したがって、従来のように乗場の待ち客に対して別のエレベータの通過によって不快感を与えてしまうことを解消することができ、効率的に運転サービスを行うことができる。
【0060】
なお、上記実施形態では、乗場呼びのあった階を通過するエレベータが複数台存在する場合に、上記乗場呼びに対して最速で応答できるエレベータ1台のみにダミー呼びを登録して強制停止させるようにしたが、例えば乗場人数検出装置などによって乗場の待ち客人数を検出し、あるいは、定期的に収集した乗場の待ち客人数の学習データに基づいて予測した結果に基づいてよって、乗場の待ち客人数に相応した台数のエレベータにダミー呼びを登録して強制停止させることも可能である。
【0061】
また、乗場呼びに応答したエレベータが戸閉途中で乗場呼び釦が押された場合にかご内荷重が所定値以上であれば、リオープンさせないようにしているが、上記通過対象エレベータがダミー呼びに応答して上記階床に戸開中であれば、そのエレベータをリオープン対象とすることでも良い。
【0062】
要するに、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態で示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、「発明が解決しようとする課題」で述べた効果が解決でき、「発明の効果」の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【0063】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、乗場呼びの無駄な割当がなくなり、全体のサービスを低下させることなく、乗場の待ち客に対しては通過による不快感の解消とサービスの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図2】同実施形態における乗場呼びの記憶から呼びの自動発生までの一連動作を示すフローチャート。
【図3】同実施形態における乗場呼びを通過するエレベータを停止させる動作を示すフローチャート。
【図4】同実施形態におけるダミー呼びに対する運転制御の動作を示すフローチャート。
【図5】エレベータの群管理制御装置の概略構成を示すブロック図。
【符号の説明】
4…群管理制御部
5a1〜5am…運転制御部
401…乗場呼び記憶部
402…戸開中エレベータ検出部
403…乗車判断部
404…ドアリオープン判断部
405…乗場呼び表示部
406…通過判断部
407…通過防止部
408…通過エレベータ減速状態判別部
409…乗場呼び消去部
410…ダミー呼び消去部
411…乗場呼び自動発生部
501…速度制御部
502…ドア制御部
503…到着予報部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator group management control device that controls registration of a hall call on a floor where the elevator is in service and prevents passage of the hall call.
[0002]
[Prior art]
In an elevator system installed in a high-rise building or the like, usually, in order to improve the operating efficiency of a plurality of elevators installed in parallel and to improve the service to elevator users, the assignment of elevators that respond to hall calls on each floor is made micro. It is done reasonably and promptly by computer.
[0003]
That is, when a landing call is generated by pressing an upward or downward call button installed at the landing, the elevator group management control device can service the landing call from among a plurality of operating elevators. The most suitable elevator is selected, a hall call is assigned to the selected elevator, and the other elevators are controlled not to respond to the hall call.
[0004]
On the other hand, at the landing, the arrival forecast lantern installed near the entrance of the elevator to which the call is assigned is turned on by a command from the group management control device, and immediately before the arrival of the elevator, the chime sounds and the arrival The forecast lantern flashes.
[0005]
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of such an elevator group management control device.
[0006]
The hall call buttons 1a1 to 1an installed on each floor and the hall call input / output control units 2a1 to 2an connected thereto are connected to the group management control unit 4 via the low-
[0007]
In such a configuration, for example, when a passenger at the hall on the first floor presses the hall call button 1a1, a hall call signal is transmitted from the hall call input / output unit 2a1 to the group management control unit 4 via the low-
[0008]
Here, assuming that the most suitable elevator is an elevator under the control of the operation control unit 5a1 (hereinafter referred to as the “first car”), the group management control unit 4 sends an assignment command signal to the operation control unit 5a1 via the high-speed transmission line 7. Then, an arrival forecast lantern (not shown) installed near the elevator of the first unit is turned on based on the assignment command signal. By the lighting of the arrival forecast lantern, it can be understood that the customer waiting on the first floor only has to wait in front of the elevator door of the first of the plurality of doors. Immediately before the elevator of the first car arrives, a chime (not shown) sounds and the arrival forecast lantern blinks. Then, upon arrival, the elevator door is opened and the waiting passengers at the hall get on.
[0009]
By the way, generally, when the hall call button is pressed while the elevator is being closed, the door is opened. This is called "reopening" and exists as a function for getting a late passenger on board.
[0010]
Conventionally, when the hall call button is pressed on the floor where the elevator is located, the hall call is provisionally registered, the hall call is reset when a passenger enters the elevator in the middle of closing the door, and the elevator departure when there is no boarding. It is known that a hall call is sometimes assigned (for example, see Patent Document 1).
[0011]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2507419
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
According to the reopening described above, a departed passenger can be departed and boarded. However, if the elevator car is full at the time of reopening, even if the door is opened in the middle of closing the door, it is not possible to get on. For this reason, the door opening operation due to the reopening becomes useless, and the door opening time is prolonged, thereby lowering the overall operation efficiency.
[0013]
In addition, when a large number of passengers are waiting at the landing, for example, during lunchtime, the elevators that arrive at the landing are quickly packed with several passengers on board, leaving passengers at the landing. It often happens.
[0014]
That is, in
[0015]
Further, in
[0016]
Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator group management control device that can solve such a problem, eliminate wasteful assignment of hall calls, and improve driving service for passengers at the hall. .
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The elevator group management control device of the present invention is an elevator group management control device having an assignment control function of allocating an optimum elevator among a plurality of operating elevators to a floor call on each floor. When there is an input, the door-open elevator detecting means for detecting the presence or absence of the door-open elevator on the same floor in the same direction, and when the door-open elevator is detected by the door-open elevator detecting means A landing call storage means for storing that a landing call has been input, a boarding determination means for determining whether or not a passenger can enter the landing on the basis of the load in the car of the elevator, A hall call erasing unit that erases the hall call information stored in the hall call storage unit when it is determined that the passenger can enter the vehicle by the boarding determination unit; When the elevator is closed and departs, if hall call information is held in the hall call storage means, it is determined that there are still passengers in the hall and a hall call in the same direction on the same floor is issued. It is provided with a hall call automatic generation means that is internally generated.
[0018]
According to such a configuration, when a hall call is input, if there is an elevator with the door open, whether or not passengers can enter the hall based on the load in the car of the elevator is possible. Is determined. In this case, if the in-car load is less than the predetermined value, it is determined that the vehicle can be boarded, and the hall call information at that time is deleted. If the hall call information is held when the elevator leaves the door and departs, it is determined that the passenger remains in the hall, and a hall call in the same direction and the same direction is automatically generated. Is done. Therefore, it is possible to eliminate the trouble of a passenger who cannot be boarded due to being fully packed and depressing the hall call button again to register the call.
[0019]
In addition, in this group management control device, while the hall call information is held in the hall call storage unit, the hall management display device further includes hall call display means for displaying a continuation state of the hall call, so that the vehicle can stand by at the hall. It is possible to specify whether or not a hall call is currently registered for a given user.
[0020]
Further, in this group management control device, when the load in the car of the elevator is equal to or more than a predetermined value, the group management control device further includes a reopening control unit that prohibits the reopening operation during the door closing operation of the elevator, and Even if the hall call button is pressed while the door is being closed, re-opening is prohibited in a situation where the car is full and cannot be boarded, and unnecessary door opening operation is suppressed.
[0021]
The elevator group management control device of the present invention is an elevator group management control device having an assignment control function of allocating an optimum elevator among a plurality of operating elevators to a floor call on each floor. When there is an input of the above, the passage determining means for determining whether there is a possibility that another elevator other than the elevator responding to the hall call may pass through the floor where the hall call is made, and the passage determining means If it is determined that there is an elevator that passes the floor where the hall call was made, a dummy call is registered for the elevator to be passed, thereby forcibly stopping at the floor where the hall call was made. And means.
[0022]
According to such a configuration, when there is a possibility that another elevator other than the elevator responding to the hall call may pass through the floor where the hall call was made, a dummy call is registered for the elevator to be passed. . In this case, if there are a plurality of corresponding elevators, a dummy call is registered for the elevator that can respond at the highest speed among them. By registering the dummy call, the passage target elevator is forcibly stopped on the floor, and the driving service for the waiting passenger at the landing can be efficiently performed.
[0023]
Further, the group management control device further includes arrival forecasting means for forecasting the arrival of the elevator responding to the dummy call, so that the arrival of the elevator can be confirmed.
[0024]
Further, the group management control device further includes a dummy call erasing unit that erases the dummy call at a predetermined timing, so that the dummy call is held forever and affects normal assignment control. Avoid it. The predetermined timing is when the elevator responding to the dummy call lands on the floor where the hall call was made and all doors are opened, or when the elevator responding to the dummy call is at the floor where the hall call was made. This is the point at which deceleration is started. Further, if the dummy call exists at the time of departure of the elevator in response to the hall call, the method further includes erasing the dummy call before the deceleration of the elevator in response to the dummy call starts.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0026]
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an elevator group management control device according to an embodiment of the present invention. The overall configuration of the group management control device is the same as that of FIG. 5, and FIG. 1 shows only the configuration of the main part. 1, the same parts as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals.
[0027]
In the present embodiment, the group management control unit 4 includes a hall
[0028]
The hall
[0029]
The door-open
[0030]
Door
[0031]
[0032]
The hall
[0033]
If the hall call information is held in the hall
[0034]
The door
[0035]
Further, the door
[0036]
Further, the hall
[0037]
The operation control units 5a1 to 5am of the elevators each include a
[0038]
The
[0039]
The group management control unit 4 and the operation control units 5a1 to 5am are configured by microcomputers whose operations are controlled by programs, and FIG. 1 schematically illustrates each function realized by the microcomputer. Is shown. In this case, for example, a part of the functions of the operation control units 5a1 to 5am may be provided in the group management control unit 4.
[0040]
Next, the processing operation of the present apparatus will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS.
[0041]
FIG. 2 is a flowchart showing a series of operations of reopening from storage of a hall call, erasing the storage, and automatically generating a hall call.
[0042]
When a plurality of elevators (expressed as "car" in the flowchart) are in operation, the group management control unit 4 first determines whether a hall call has been input (step A11). When a hall call is input (Yes in step A11), the group management control unit 4 determines from the operation control units 5a1 to 5am whether or not an elevator whose door is open on the same floor and in the same direction exists at the hall. The determination is made based on the elevator information exchanged via the transmission path 7 (step A12). As a result, when the corresponding elevator does not exist (No in step A12), the hall call is registered as usual (step A13).
[0043]
Here, when the hall call is input, if there is an elevator with the door open (Yes in step A12), the group management control unit 4 stores the hall call information at that time in the hall
[0044]
That is, if the elevator is performing the door closing operation (Yes in step A15), the group management control unit 4 executes the reopening judgment process based on the load in the car in the door reopening
[0045]
In this way, by controlling the reopening operation during the door closing operation of the elevator by the load in the car, for example, when the car is already full and the vehicle cannot be reopened, unnecessary door opening operation can be performed. By prohibiting the operation, it is possible to prevent a decrease in operating efficiency.
[0046]
In addition, when the elevator is in a state where all the doors are open (Yes in step A18) and the load in the car at that time is less than a predetermined value (Yes in step A19), the group management control unit 4 sets the
[0047]
Then, when the elevator leaves the door and departs (Yes in step A21), if the hall call information is stored in the hall call storage unit 401 (Yes in step A22), the group management control unit 4 executes the hall control. It is determined that there is still a passenger left, and the hall call
[0048]
In this manner, when the elevator is fully open (that is, when the waiting passengers at the landing can get on the elevator), registration control of the landing call is performed by the load in the elevator, so that, for example, the inside of the elevator If the situation is such that the passengers who are full and cannot be boarded remain in the hall, the hall call is automatically generated, and the user presses the hall button again at the hall to register the call. You can save time and effort.
[0049]
FIG. 3 is a flowchart showing an operation for stopping an elevator passing through a hall call, and FIG. 4 is a flowchart showing an operation control operation for a dummy call.
[0050]
As shown in FIG. 3, when the hall call information is stored in the hall
[0051]
If there is a passage target elevator (Yes in step B12), the group management control unit 4 registers a dummy call for the passage target elevator by the passage prevention unit 406 (step B13). That is, a dummy call is registered for an elevator passing through the floor where the hall call was made, and the elevator call is forcibly stopped at the floor of the hall. If there are a plurality of elevators to be passed, a dummy call is registered for only one elevator that can respond at the highest speed to the hall call, and the elevator call is forcibly stopped on the floor of the hall. .
[0052]
Here, when the operation control units 5a1 to 5am receive the dummy call from the group management control unit 4 via the high-speed transmission line 7, the elevators respond to the dummy call as follows.
[0053]
That is, as shown in FIG. 4, first, the passage target elevator (the elevator responding to the dummy call) starts decelerating toward the floor by the speed control unit 501 (step C11). At this time, the arrival chime is sounded by the arrival forecast unit 503 (step C12), the arrival lantern is blinked (step C13), and the same door opening time as the hall call is set (step C14). Note that the door opening time is the same as the hall call, but a car call or other time may be set. Then, the
[0054]
Returning to FIG. 3, when the passing target elevator opens all the doors in response to the dummy call (Yes in step B <b> 14), the dummy
[0055]
Although the dummy call is described as being erased at the timing when the elevator to be passed all doors is opened here, the dummy call can be reliably erased at a timing such as when the deceleration of the dummy call is started in step C11. I don't care if there is.
[0056]
Also, even though the elevator (the elevator that originally opened at the target floor in response to the hall call) has departed from the target floor, the passing target elevator has not responded to the dummy call at the target floor, that is, If the storage of the hall call input is erased due to the elevator closing and leaving (No in step B11), and if there is a dummy call (Yes in step B17), the elevator to be passed is located on the target floor. If the deceleration is not started before the dummy call (Yes in step B18), the dummy call is erased (step B19). As described above, a landing call is automatically generated by the departure of the elevator, and the elevator can be assigned to the optimum elevator at that time, so that unnecessary stoppage due to the dummy call is eliminated.
[0057]
As described above, according to the present embodiment, when the elevator responding to the hall call is in the state of the door being opened (including the door closing operation), the passenger who presses the hall call button gets in, and the load in the car at that time. If the load is less than the predetermined value, the memory of the hall call is erased, and if the load in the car is equal to or more than the predetermined value, the memory of the hall call is retained so that the hall call in the same direction on the same floor is internally generated. By doing so, it is possible to make another elevator respond even if the waiting passenger at the landing does not press the landing call button again, and it is possible to improve the driving service for the passenger.
[0058]
Also, even if the hall call button is pressed during the closing of the door of the elevator in response to the hall call, if the load in the car at that time is equal to or more than the predetermined value, control is performed so as not to reopen the door. It is possible to prevent the operation rate from decreasing due to the operation.
[0059]
Also, if another elevator passes between pressing the hall call button and departure of the elevator, a dummy call is registered for the elevator to be passed and forced to stop. Thus, another elevator can be promptly provided to the waiting passenger at the landing. Therefore, it is possible to eliminate the discomfort caused by the passage of another elevator to the waiting passengers at the landing as in the related art, and it is possible to efficiently provide the driving service.
[0060]
In the above embodiment, when there are a plurality of elevators passing through the floor where the hall call was made, a dummy call is registered and forcibly stopped only in one elevator that can respond to the hall call at the highest speed. However, for example, the number of passengers at the landing is detected by detecting the number of passengers at the landing by a landing number detection device or the like, or based on the result of prediction based on learning data of the number of waiting people at the landing collected periodically. It is also possible to register a dummy call in the number of elevators corresponding to the number of people and to forcibly stop the elevator.
[0061]
In addition, if the elevator load responding to the landing call is the door call button is pressed while the door is being closed and the load in the car is equal to or more than the predetermined value, the elevator is not reopened. If the door is open on the floor in response, the elevator may be targeted for reopening.
[0062]
In short, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified in an implementation stage without departing from the gist thereof. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some components are deleted from all the components shown in the embodiment, the effects described in “Problems to be Solved by the Invention” can be solved, and the effects described in the “Effects of the Invention” section can be solved. In the case where a certain effect can be obtained, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.
[0063]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION As mentioned above, according to this invention, the uselessness of a hall | call is eliminated and the elimination of the discomfort by passage and the improvement of a service with respect to the waiting passenger of a hall can be aimed at, without lowering the whole service. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an elevator group management control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a series of operations from storage of a hall call to automatic generation of a call in the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of stopping an elevator passing a hall call in the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of operation control for a dummy call in the embodiment.
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of an elevator group management control device.
[Explanation of symbols]
4: Group management control unit
5a1-5am: operation control unit
401: hall call storage unit
402: Door open elevator detection unit
403: boarding judgment section
404 ... Door open decision unit
405: hall call display
406 ... passage judgment unit
407: Passage prevention part
408: Passing elevator deceleration state determination unit
409: hall call elimination unit
410 ... Dummy call erasure unit
411: hall call automatic generation unit
501: Speed control unit
502: Door control unit
503: Arrival forecasting section
Claims (10)
乗場呼びの入力があったときに、同一階同方向にて戸開中のエレベータの有無を検出する戸開中エレベータ検出手段と、
この戸開中エレベータ検出手段によって戸開中のエレベータが検出された場合に乗場呼びの入力があったことを記憶する乗場呼び記憶手段と、
上記エレベータのかご内荷重に基づいて当該乗場における利用客の乗り込みが可能であるか否かを判定する乗車判定手段と、
この乗車判定手段によって利用客の乗り込みが可能であると判定された場合に上記乗場呼び記憶手段に記憶された乗場呼び情報を消去する乗場呼び消去手段と、
上記エレベータが戸閉して出発するときに、上記乗場呼び記憶手段に乗場呼び情報が保持されていれば、当該乗場に利用客が残っているものと判断して同一階同方向の乗場呼びを内部的に発生する乗場呼び自動発生手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。An elevator group management control device having an assignment control function of assigning an optimal elevator among a plurality of operating elevators to a hall call on each floor,
Door opening elevator detecting means for detecting the presence of an elevator opening in the same direction on the same floor when a hall call is input,
Hall call storage means for storing that a hall call has been input when the door opening elevator is detected by the door opening elevator detection means,
Boarding determination means for determining whether or not a passenger can be boarded in the hall based on the load in the car of the elevator;
A hall call erasing unit that erases the hall call information stored in the hall call storage unit when it is determined that the passenger can enter the vehicle by the boarding determination unit;
When the elevator is closed and departs, if hall call information is held in the hall call storage means, it is determined that there are still passengers in the hall and a hall call in the same direction on the same floor is issued. An elevator group management control device comprising: a hall call automatic generation means internally generated.
乗場呼びの入力があったときに、その乗場呼びに応答するエレベータ以外の別のエレベータが上記乗場呼びのあった階を通過する可能性があるか否かを判断する通過判断手段と、
この通過判断手段によって上記乗場呼びのあった階を通過するエレベータがあると判断された場合に、その通過対象エレベータに対してダミー呼びを登録することで上記乗場呼びのあった階に強制的に停止させる通過防止手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。An elevator group management control device having an assignment control function of assigning an optimal elevator among a plurality of operating elevators to a hall call on each floor,
When a hall call is input, passage determination means for determining whether there is a possibility that another elevator other than the elevator responding to the hall call may pass through the floor on which the hall call has been made,
If it is determined by the passage determining means that there is an elevator passing through the floor where the hall call was made, a dummy call is registered for the elevator to be passed, thereby forcibly moving to the floor where the hall call was made. An elevator group management control device comprising: a passage prevention means for stopping the elevator.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016044006A (en) * | 2014-08-20 | 2016-04-04 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system |
CN110626892A (en) * | 2019-09-02 | 2019-12-31 | 上海三菱电梯有限公司 | Elevator control system |
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-
2003
- 2003-03-17 JP JP2003071936A patent/JP2004277120A/en active Pending
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