KR20010001900U - 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치 - Google Patents

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Abstract

휠에 설치되던 인코더를 휠로부터 분리하여 차내등에 설치하므로서 내구성을 도모하게 휠에 체결된 마운팅 브라켓트에 공회전 하게 조립 설치되는 회전 연결부와,
상기 회전 연결부에 연결되는 중공의 보호 케이블 관부재와,
상기 보호 케이블 관부재의 중공부에 삽입 개재되어 회전력을 전달하는 강선부재와,
상기 강선부재의 일단과 연결되면서 보호 케이블 관부재에 나사 결합되고 인코더가 조립 설치되는 홀더부재를 포함한 구성으로 이루어지는 무인 자동차의 휠 회전속도 검출장치를 제공하는데 있다.

Description

무인자동차의 휠 회전속도 검출장치{WHEEL ROTATING SPEED DETECTING SYSTEM FOR UNMANED VEHICLE}
본 고안은 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행중 휠의 회전속도를 인코더를 휠로부터 분리하여 차내등에 설치하여 내구성을 도모하게 한 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치에 관한 것이다.
도3은 종래기술을 도시한 도면으로, 무인자동차에서 휠(2)의 회전속도를 측정하기 위하여 휠(2)에 체결되는 휠 마운팅 브라켓트(4)에 인코더(6)를 설치하고 있으며, 이 인코더(6)에는 인코더 회전방지로드(8)를 연결 설치하여 이루어지고 있다.
인코더(6)는 발광부(10)와 수광센서(12), 그리고 이 사이에서 흴 마운팅 브라켓트(4)에 연결된 회전축(14)으로 회전하는 회전판(16)으로 이루어지고 있다.
상기 회전판(16)에는 홀(18)이 다수개 뚫려 형성되고 있으며, 수광센서(12)가 작동하면 시그널이 발생한다.
다시말해 휠(18)이 회전하면 인코더(6)가 회전을 하며 시그널이 재생되며 이것을 이용하여 속도를 알 수 있다.
종래기술은 차량 설치 위치 중에서 가장 열악한 부위인 휠에 인코더가 직접 연결되어 있으므로 노면의 진동이나 충격이 직접 인코더에 전달되어 험로에서 사용하게 되면 인코더의 내구력을 신뢰할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 본 고안의 목적은 휠에 설치되던 인코더를 휠로부터 분리하여 차내등에 설치하므로서 내구성을 도모하게 한 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치를 제공하는데 있다.
도1은 본 고안에 따른 휠 회전속도 검출장치를 도시한 도면.
도2는 본 고안에 따른 휠 회전속도 검출장치를 도시한 측단면도.
도3은 종래기술을 도시한 도면.
이를 실현하기 위하여 본 고안은
무인자동차의 휠 회전속도 검출장치에 있어서,
휠에 체결된 마운팅 브라켓트에 공회전 하게 조립 설치되는 회전 연결부와,
상기 회전 연결부에 연결되는 중공의 보호 케이블 관부재와,
상기 보호 케이블 관부재의 중공부에 삽입 개재되어 회전력을 전달하는 강선부재와,
상기 강선부재의 일단과 연결되면서 보호 케이블 관부재에 나사 결합되고 인코더가 조립 설치되는 홀더부재를 포함한 구성으로 이루어지는 무인 자동차의 휠 회전속도 검출장치를 제공하는데 있다.
본 고안은 무인자동차의 험로 주행중에 휠의 회전속도를 측정하기 위해 휠측에 설치된 휠 마운팅 브라켓트에 조립된 회전 연결부에 강선부재가 삽입된 보호케이블 관부재의 나사결합으로 연결되고 타측단은 인코더를 장착한 홀더부재에 나사 결합된다.
상기한 바와 같이 휠과 인코더를 회전 연결부와 강선부재 보호 케이블 관부재, 홀더부재등으로 조립 연결하므로서 무인자동차의 휠 회전속도 측정에 따른 인코더의 내구성을 도모하게 된다.
이하, 본 고안의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.
도1은 본 고안에 따른 휠 회전속도 검출장치를 도시한 도면이고, 도2는 본 고안에 따른 휠 회전속도 검출장치를 도시한 측단면도로,
무인자동차의 휠 회전속도 검출장치(22)는 휠(24)에 체결된 마운팅 브라켓트(26)에 공회전 하게 조립 설치되는 회전 연결부(28)와, 이 회전 연결부(28)에 연결되는 중공의 보호 케이블 관부재(30)와, 이 보호 케이블 관부재(30)의 중공부(32)에 삽입 개재되어 회전력을 전달하는 강선부재(34)와, 이 강선부재(34)의 일단과 연결되면서 보호 케이블 관부재(30)에 나사 결합되고 인코더(36)가 조립 설치되는 홀더부재(38)을 포함한 구성으로 이루어지고 있다.
회전 연결부(28)는 휠((24)에 휠 마운팅 브라켓트(26)에 일체로 형성되면서 강선부재(34)의 일단이 조립되게 연결부(40)를 형성한 회전 지지축(42)와, 이 회전 지지축(42)의 외주면에 베어링(44)을 개재한 후 공회전 가능하게 조립되면서 일측에 나사부(46)를 형성한 아웃터 연결관(48)으로 이루어지고 있다.
보호 케이블 관부재(30)는 회전 연결부(28)의 아웃터 연결관(48)과 인코더(36)를 내장한 홀더부재(38)에 나사 결합하게 형성한 연결캡(50)과, 이 연결캡(50)간을 연결하는 강철재의 플렉시블한 중공관부(52)로 이루어지고 있다.
강선부재(34)는 보호 케이블 관부(30)의 중공관부(52)에 삽입 개재되는 독립적으로 회전하는 선재부(54)와, 이 선재부(54)의 양단에 회전 지지축(42)의 연결부(40)와 인코더(36)에 연결되게 연결봉(54)을 형성하여 이루어지고 있다.
홀더부재(38)는 인코더(36)를 내장 고정하는 본체(56)와, 이 본체(56)의 일측에 보호 케이블 관부재(30)의 연결캡(50)에 나사 결합하게 나사부(58)을 형성하여 이루어지고 있다.
상기한 바와 같이 이루어지는 본원고안의 작용을 설명하면,
무인자동차의 험로 주행중에 휠(24)의 회전속도를 측정하기 위해 휠측에 설치된 휠 마운팅 브라켓트(26)에 조립된 회전 연결부(28)에 강선부재(34)가 삽입된 보호케이블 관부재(30)의 나사결합으로 연결되고 타측단은 차내측에 설치되는 인코더(36)를 장착한 홀더부재(38)에 나사 결합으로 연결 설치된다.
이에 따라 무인자동차의 주행으로 휠(24)이 회전하면 휠 마운팅 브라켓트(26)에 설치된 회전 지지축(42)이 회전한다.
회전 지지축(42)의 회전으로 연결부(40)에 연결봉(54)으로 고정 조립된 강선부재(34)도 따라서 회전하고, 이 회전력은 홀더부재(38)의 인코더(36)를 작동시킨다.
인코더(36)의 작동으로 도시 생략한 검출장치가 판독하게 되며, 한편 회전 지지축(42)의 회전시 여기에 베어링(44)으로 지지된 아웃터 연결관(48)과 나사 결합된 보호케이블 관부재(30)는 홀더부재(38)에 나사 결합된 상태로 회전하지 않고 고정상태로 유지된다.
상기한 바와 같이 보호 케이블 관부재(30)로부터 강선부재(34)가 독립적으로 회전하게 구성하므로서 인코더(36)를 휠(24)로부터 일정 거리 이상 위치에 설치할 수 있어 내구성을 도모할 수 있게 된다.
무인자동차의 휠 회전력을 일정 거리 이상의 위치에서도 직접 연결된 인코더가 펄스를 발생하게 설치되므로서 저속 영역 또는 험로에서도 정확한 속도를 얻을 수 있는 효과가 있다.
그리고 인코더를 휠로부터 일정거리 이상의 위치인 차내등에 설치할 수 있게 됨에 따라 내구성을 증대하게 된다.

Claims (5)

  1. 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치에 있어서,
    휠(24)에 체결된 휠 마운팅 브라켓트(26)에 공회전 하게 조립 설치되는 회전 연결부(28)와,
    상기 회전 연결부(28)에 연결되는 중공의 보호 케이블 관부재(30)와,
    상기 보호 케이블 관부재(30)의 중공부에 삽입 개재되어 회전력을 전달하는 강선부재(34)와,
    상기 강선부재(34)의 일단과 연결되면서 보호 케이블 관부재(30)에 나사 결합되고 인코더(36)가 조립 설치되는 홀더부재(38)를 포함한 구성으로 이루어짐을 특징으로 하는 무인 자동차의 휠 회전속도 검출장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 회전 연결부(28)는 휠((24)에 휠 마운팅 브라켓트(26)에 일체로 형성되면서 강선부재(34)의 일단이 조립되게 연결부(40)를 형성한 회전 지지축(42)와, 이 회전 지지축(42)의 외주면에 베어링(44)을 개재한 후 공회전 가능하게 조립되면서 일측에 나사부(46)를 형성한 아웃터 연결관(48)으로 이루어지는 무인 자동차의 휠 회전속도 검출장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 보호 케이블 관부재(30)는 회전 연결부(28)의 아웃터 연결관(48)과 인코더(36)를 내장한 홀더부재(38)에 나사 결합하게 형성한 연결캡(50)과, 이 연결캡(50)간을 연결하는 강철재의 플렉시블한 중공관부(52)로 이루어지는 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 강선부재(34)는 보호 케이블 관부(30)의 중공관부(52)에 삽입 개재되는 독립적으로 회전하는 선재부(54)와, 이 선재부(54)의 양단에 회전 지지축(42)의 연결부(40)와 인코더(36)에 연결되게 연결봉(54)을 형성하여 이루어지는 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 홀더부재(38)는 인코더(36)를 내장 고정하는 본체(56)와, 이 본체(56)의 일측에 보호 케이블 관부재(30)의 연결캡(50)에 나사 결합하게 나사부(58)을 형성하여 이루어지는 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치.
KR2019990012411U 1999-06-30 1999-06-30 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치 KR200270847Y1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108177579A (zh) * 2018-02-28 2018-06-19 辽宁省交通规划设计院有限责任公司 隧道检测车

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