KR20010001737A - screen printer capture apparatus and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스크린 프린터의 캡처장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 카메라를 이용하여 인쇄회로기판과 스크린에 각각 형성되어 있는 이니셜마크를 인식할 수 있도록 하고, 스크린에 형성되어 있는 스크린측 이니셜마크로부터 반사되는 빛을 카메라로 반사시키도록 된 미러의 반사각도를 보다 간편하게 미세조정할 수 있도록 한 스크린 프린터의 캡처장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a capture device and a method of a screen printer, and more particularly, to recognize the initial marks formed on the printed circuit board and the screen by using a single camera, the screen formed on the screen The present invention relates to a capture device of a screen printer and a method for easily fine-tuning a reflection angle of a mirror to reflect light reflected from a side initial mark to a camera.
일반적으로 스크린 프린터는 인쇄할 스크린 패턴이 형성된 스크린의 이면을 인쇄회로기판의 인쇄면에 접촉시킨 상태에서 스크린의 상면에서 스퀴지를 이동시킴으로써 이 스크린상에 놓인 크림솔더 및 페이스트 등과 같은 도포제를 스크린의 패턴으로 밀어내어 도포제가 인쇄회로기판의 패턴에 도포되도록 구성된 것이다.In general, a screen printer moves a squeegee from the top surface of the screen while the back surface of the screen on which the screen pattern is formed is in contact with the printing surface of the printed circuit board. The coating agent is configured to be applied to the pattern of the printed circuit board by pushing out.
위와 같은 인쇄회로기판은 컴퓨터, 캠코더, 통신기기 등과 같은 각종 전자기기의 소형화 추세에 따라 소형화 된 부품의 실장밀도를 높이기 위해 패턴의 회로선폭 및 패턴간의 피치를 보다 좁게 하고 있다.Printed circuit boards as described above have narrowed the circuit line width of the pattern and the pitch between patterns in order to increase the mounting density of the miniaturized parts according to the miniaturization trend of various electronic devices such as computers, camcorders, communication devices, and the like.
한편, 인쇄회로기판에 형성된 패턴과, 스크린에 형성되어 있는 스크린 패턴의 위치가 서로 일치하여야만 정확한 인쇄가 이루어지게 되는데, 인쇄회로기판을 스크린 프린터로 로딩하는 과정에서 발생하는 위치결정오차에 의해 완전하게 겹치지 않고 약간의 오차를 지니게 된다.On the other hand, accurate printing is achieved only when the pattern formed on the printed circuit board and the position of the screen pattern formed on the screen match each other, and the printing is completely performed by the positioning error generated during the loading of the printed circuit board into the screen printer. There is a slight error without overlapping.
이와 같이 위치가 어긋난 인쇄회로기판의 패턴에 크림솔더를 도포하게 되면, 크림솔더가 패턴과 패턴 사이로 채워지게 되어 패턴간에 브리지(bridge)가 발생되면서 불량제품이 만들어지게 된다.When the cream solder is applied to the pattern of the misaligned printed circuit board, the cream solder is filled between the pattern and the pattern, so that a bridge is generated between the patterns, thereby making a defective product.
그래서 종래에는 인쇄회로기판(PCB : printed circuit board)과 스크린에 기판측 이니셜마크와 스크린측 이니셜마크를 미리 형성한 다음 인쇄회로기판이 스크린 프린터 안으로 로딩되었을 때 카메라와 같은 화상입력장치를 통해 각각에 형성되어 있던 기판측 이니셜마크와 스크린측 이니셜마크를 캡처하여 메모리에 저장한 다음 마이크로컴퓨터와 같은 화상인식장치를 통해 비교하여 스크린상의 스크린 패턴과 인쇄회로기판의 패턴이 서로 일치되도록 스크린의 위치를 자동으로 보정한 후 인쇄회로기판에 크림솔더(cream solder) 및 페이스트(paste) 등을 도포하도록 구성되어 있었다.Therefore, conventionally, the substrate-side initial mark and the screen-side initial mark are formed on a printed circuit board (PCB) and a screen in advance, and then, when the printed circuit board is loaded into a screen printer, each of them is provided through an image input device such as a camera. Capturing the initial mark on the screen and the initial mark on the screen, and storing it in a memory, and comparing it with an image recognition device such as a microcomputer, automatically positions the screen so that the screen pattern on the screen and the pattern on the printed circuit board match each other. After correction to the printed circuit board was configured to apply a cream solder (cream solder), paste (paste) and the like.
종래 스크린 프린터의 캡처장치는 첨부도면 도1에 도시된 바와 같이 영상을 전기적인 신호로 변환하여 데이터화할 수 있는 복수의 카메라(20)(21)와, 기판측 이니셜마크(22)를 향해 빛을 방사하는 기판측 조명수단(24)과, 스크린측 이니셜마크(26)를 향해 빛을 방사하는 스크린측 조명수단(28)과, 상기 스크린측 이니셜마크 (26)로부터 반사되는 스크린측 영상과 상기 기판측 이니셜마크(22)로부터 반사되는 기판측 영상을 각각 카메라(20)(21)로 반사시키는 미러(34)(35)로 구성되어 있었다.A capture device of a conventional screen printer has a plurality of cameras 20 and 21 and a substrate-side initial mark 22 capable of converting an image into an electrical signal and converting the data into an electrical signal as shown in FIG. Substrate-side lighting means 24 for emitting, screen-side lighting means for emitting light toward the screen-side initial mark 26, screen-side image reflected from the screen-side initial mark 26 and the substrate Each of the mirrors 34 and 35 reflects the substrate side image reflected from the side initial mark 22 to the cameras 20 and 21, respectively.
이와 같은 종래의 캡처장치에 의해 스크린(36)과 인쇄회로기판(38)에 각각 형성되어 있는 스크린측 이니셜마크(26)와 기판측 이니셜마크(22)를 캡처하기 위한 동작은 제어신호에 의해 스크린측 조명수단(28)과 기판측 조명수단(24)을 동시에 점등시키게 되면, 스크린측 조명수단(28)과 기판측 조명수단(24)으로부터 방사되는 빛이 스크린측 이니셜마크(26)와 기판측 이니셜마크(22)로부터 반사된 다음 미러 (34)(35)를 통해 90°광로가 변환되어 각각의 카메라(20)(21)로 입사되고, 이러한 화상은 다시 디지털데이터로 변환된 다음 지정된 메모리영역에 각각 저장된 후 서로 비교되어 스크린(36)의 보정방향과 거리가 산출된다.An operation for capturing the screen-side initial mark 26 and the substrate-side initial mark 22 formed on the screen 36 and the printed circuit board 38 by the conventional capture device is performed by the control signal. When the side lighting means 28 and the substrate side lighting means 24 are turned on at the same time, the light emitted from the screen side lighting means 28 and the substrate side lighting means 24 is transmitted to the screen side initial mark 26 and the substrate side. Reflected from the initial mark 22, then a 90 ° optical path is converted through each of the mirrors 34 and 35 to enter the respective cameras 20 and 21, and these images are converted into digital data again and then designated memory areas. After each of the stored in the comparison is compared with each other to calculate the correction direction and distance of the screen 36.
그러나, 위와 같은 종래의 캡처장치는 고가장비인 카메라(20)(21)를 복수개 필요로하므로, 원가를 상승시키게 되는 문제점을 가지고 있었으며, 미러(34)가 고정형으로 되어 있었기 때문에 미러(34)의 위치가 허용오차를 넘어서 어긋나게 설치되어 있는 경우에는 미러(34)를 다시 분해한 후 조립하면서 위치를 측정하는 과정을 반복해가면서 조정하거나 카메라(20) 또는 프리즘(30)를 전부 분해하여 조정하여야 하는 매우 불편한 문제점을 가지고 있었다.However, the conventional capture device as described above requires a plurality of expensive cameras 20 and 21, which has a problem of increasing the cost, and because the mirror 34 is fixed, If the position is shifted beyond the tolerance, it is necessary to disassemble the mirror 34 again and repeat the process of measuring the position while assembling, or adjust the camera 20 or the prism 30 by disassembling all of them. Had a very uncomfortable problem.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 화상캡처를 위한 한 대의 카메라를 이용하여 인쇄회로기판과 스크린을 번갈아가며 캡처할 수 있으며, 스크린에 형성되어 있는 스크린측 이니셜마크로부터 반사되는 빛을 카메라로 반사시키는 미러의 반사각도를 보다 편리하게 미세조정할 수 있는 스크린 프린터의 캡처장치 및 그 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to alternately capture the printed circuit board and the screen by using a single camera for image capture, and from the screen-side initial mark formed on the screen The present invention provides a capturing apparatus and a method of capturing a screen printer, which can more conveniently fine-adjust a reflection angle of a mirror reflecting reflected light to a camera.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 스크린 프린터의 캡처장치는 영상을 전기적인 신호로 변환하여 데이터화할 수 있는 카메라와, 상기 카메라와 대향하도록 설치되는 미러와, 기판측 이니셜마크를 향해 빛을 방사하는 기판측 조명수단과, 스크린측 이니셜마크를 향해 빛을 방사하는 스크린측 조명수단과, 상기 기판측 이니셜마크와 스크린측 이니셜마크로부터 반사되는 기판측 영상과 스크린측 영상중 하나는 상기 카메라로 반사시키고 다른 하나는 상기 미러를 통해 반사시켜서 상기 카메라를 향해 투과시키는 반투과면을 갖는 프리즘과, 상기 미러의 반사각도를 미세조정하는 반사각 조절기구와, 양자화된 기판측 영상과 스크린측 영상이 저장되는 메모리부와, 상기 기판측 조명수단과 스크린측 조명수단이 순차적으로 점등되도록 제어하는 동시에 상기 카메라를 통해 캡처된 영상데이터가 상기 메모리부에 저장되도록 제어하는 제어부로 구성하여 제공된다.The capture device of the screen printer for achieving the object of the present invention is a camera capable of converting the image into an electrical signal data, a mirror installed to face the camera, and emits light toward the substrate-side initial mark One of the substrate side illumination means, the screen side illumination means for emitting light toward the screen side initial mark, and the substrate side image and the screen side image reflected from the substrate side initial mark and the screen side initial mark are reflected by the camera. The other includes a prism having a semi-transmissive surface that is reflected through the mirror and transmitted toward the camera, a reflection angle adjusting mechanism for finely adjusting the reflection angle of the mirror, and a memory storing quantized substrate side images and screen side images. And the substrate side lighting means and the screen side lighting means are controlled so as to sequentially light up. The controller is configured to control the image data captured by the camera to be stored in the memory unit.
본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한 스크린 프린터의 화상입력방법은 카메라가 인식할 수 있는 최소한의 조도보다 낮은 조도하에서 스크린측 조명수단과 기판측 조명수단을 순차적으로 점등시켜서 스크린에 형성되어 있는 스크린측 이니셜마크와 인쇄회로기판에 형성되어 있는 기판측 이니셜마크로부터 빛의 반사가 순착적으로 일어나도록 한 다음 광의 투과와 반사가 동시에 이루어지는 프리즘을 통해 각각의 화상데이터를 상기 카메라로 입사되도록 한 후 시차를 두고 입사된 이 화상데이터를 메모리부에 각각 저장하면서 동시에 스크린과 인쇄회로기판중 빛의 반사가 이루어지는 쪽의 식별데이터를 상기 화상데이터와 함께 데이터화하여 저장하도록 구성하여 제공된다.The image input method of the screen printer for achieving another object of the present invention is a screen formed on the screen by sequentially lighting the screen side lighting means and the substrate side lighting means under the illuminance lower than the minimum illuminance that the camera can recognize Light reflection occurs from the side initial mark and the substrate side initial mark formed on the printed circuit board, and then each image data is incident on the camera through a prism that simultaneously transmits and reflects the light. And the identification data of the light reflection side of the screen and the printed circuit board are stored together with the image data, while storing the incident image data respectively.
도 1 은 종래 스크린 프린터의 캡처장치를 개략적으로 보이는 개략도1 is a schematic view schematically showing a capture device of a conventional screen printer
도 2 는 본 발명에 따른 스크린 프린터의 캡처장치를 개략적으로 보이는 개략도2 is a schematic view schematically showing a capture device of a screen printer according to the present invention;
도 3 은 본 발명에 따른 스크린 프린터의 캡처장치를 보이는 단면도3 is a cross-sectional view showing a capture device of the screen printer according to the present invention;
도 4 는 본 발명에 따른 스크린 프린터의 캡처장치를 보이는 평면도4 is a plan view showing a capture device of the screen printer according to the present invention;
도 5 는 본 발명에 따른 스크린 프린터의 캡처장치를 보이는 측면도Figure 5 is a side view showing a capture device of the screen printer according to the present invention
도 6 은 본 발명에 따른 스크린 프린터에서 반사각 조절기구의 구성을 보이는 단면도Figure 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the reflection angle adjustment mechanism in the screen printer according to the present invention
도 7 은 본 발명에 따른 스크린 프린터의 캡처장치를 보이는 분해사시도7 is an exploded perspective view showing a capture device of the screen printer according to the present invention;
도 8 은 본 발명에 따른 스크린 프린터의 캡처장치를 보이는 블록도8 is a block diagram showing a capture device of a screen printer according to the present invention;
도 9 는 본 발명에 따른 스크린 프린터의 캡처장치의 동작을 보이는 플로우차트9 is a flowchart showing the operation of the capture device of the screen printer according to the present invention;
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *
30 : 카메라 50 : 미러30: camera 50: mirror
PM : 기판측 이니셜마크 LP1 : 기판측 조명수단PM: Board side initial mark LP1: Board side lighting means
MM : 스크린측 이니셜마크 LP2 : 스크린측 조명수단MM: Initial mark on screen side LP2: Illumination means on screen side
42 : 반투과면 40 : 프리즘42: transflective surface 40: prism
200 : 반사각 조절기구 75 : 메모리부200: reflection angle adjustment mechanism 75: memory
77 : 제어부 72 : 스크린77: control unit 72: screen
74 : 인쇄회로기판 62 : 자리파기 홈74: printed circuit board 62: digging groove
60 : 조정블록 70 : 암상자60: control block 70: female box
82 : 자리파기 홈 80 : 고정블록82: digging groove 80: fixed block
90 : 강구 100,102,104 : 조정볼트90: steel ball 100,102,104: adjusting bolt
이하 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 스크린 프린터의 캡처장치는 첨부도면 도2 내지 도8에 도시된 바와 같이 영상을 전기적인 신호로 변환하여 데이터화할 수 있는 카메라(30)와, 상기 카메라(30)와 대향하도록 설치되는 미러(50)와, 기판측 이니셜마크(PM)를 향해 빛을 방사하는 기판측 조명수단(LP1)과, 스크린측 이니셜마크(MM)를 향해 빛을 방사하는 스크린측 조명수단(LP2)과, 상기 기판측 이니셜마크(PM)와 스크린측 이니셜마크(MM)로부터 반사되는 기판측 영상과 스크린측 영상중 하나는 상기 카메라(30)로 반사시키고 다른 하나는 상기 미러(50)를 통해 반사시켜서 상기 카메라(30)를 향해 투과시키는 반투과면(42)을 갖는 프리즘(40)과, 상기 미러(50)의 반사각도를 미세조정하는 반사각 조절기구(200)와, 양자화된 기판측 영상과 스크린측 영상이 저장되는 메모리부(75)와, 상기 기판측 조명수단(LP1)과 스크린측 조명수단(LP2)이 순차적으로 점등되도록 제어하는 동시에 상기 카메라(30)를 통해 캡처된 영상데이터가 상기 메모리부(75)에 저장되도록 제어하는 제어부(77)로 구성하였다.The capture device of the screen printer according to the present invention includes a camera 30 capable of converting an image into an electrical signal and converting the data into an electrical signal as shown in FIGS. 2 to 8, and installed to face the camera 30. A mirror 50, a substrate side illuminating means LP1 for emitting light toward the substrate side initial mark PM, a screen side illuminating means LP2 for emitting light toward the screen side initial mark MM, One of the substrate-side image and the screen-side image reflected from the substrate-side initial mark PM and screen-side initial mark MM is reflected by the camera 30 and the other is reflected by the mirror 50 A prism 40 having a transflective surface 42 for transmitting toward the camera 30, a reflection angle adjusting mechanism 200 for finely adjusting the reflection angle of the mirror 50, a quantized substrate side image and a screen side A memory unit 75 storing an image and the substrate The controller 77 controls the lighting means LP1 and the screen-side lighting means LP2 to be sequentially turned on, and simultaneously controls the image data captured by the camera 30 to be stored in the memory unit 75. It was.
본 발명에 따른 스크린 프린터의 화상입력방법은 첨부도면 도9에 도시된 바와 같이 카메라(30)가 인식할 수 있는 최소한의 조도보다 낮은 조도하에서 스크린측 조명수단(LP2)과 기판측 조명수단(LP1)을 순차적으로 점등시켜서 스크린(72)에 형성되어 있는 스크린측 이니셜마크(MM)와 인쇄회로기판(74)에 형성되어 있는 기판측 이니셜마크(PM)로부터 빛의 반사가 순착적으로 일어나도록 한 다음 광의 투과와 반사가 동시에 이루어지는 프리즘(40)을 통해 각각의 화상데이터를 상기 카메라(30)로 입사되도록 한 후 시차를 두고 입사된 이 화상데이터를 메모리부(75)에 각각 저장하면서 동시에 스크린(72)과 인쇄회로기판(74)중 빛의 반사가 이루어지는 쪽의 식별데이터를 상기 화상데이터와 함께 데이터화하여 저장하도록 구성하였다.In the image input method of the screen printer according to the present invention, as shown in Fig. 9, the screen-side lighting means LP2 and the substrate-side lighting means LP1 under the illuminance lower than the minimum illuminance that the camera 30 can recognize. ) Is sequentially turned on to reflect light sequentially from the screen-side initial mark (MM) formed on the screen 72 and the substrate-side initial mark (PM) formed on the printed circuit board 74. Next, each image data is incident on the camera 30 through the prism 40 which simultaneously transmits and reflects light, and then stores the image data incident at a time difference in the memory unit 75 while simultaneously storing the image data in the memory unit 75. 72) and the identification data of the light reflection side of the printed circuit board 74 is formed to be stored together with the image data.
상기 반사각 조절기구(200)는 미러(50)가 설치되고 자리파기 홈(62)을 갖는 조정블록(60)과, 조정블록(60)을 지지하기 위해 암상자(70)에 설치되어 고정되고 자리파기 홈(82)을 갖는 고정블록(80)과, 조정블록(60)과 고정블록(80)의 사이에 형성된 자리파기 홈(62)(82)에 삽입되어 이들 사이에 개재되는 강구(90)와, 고정블록(80)을 관통하여 조정블록(60)에 나사결합되는 예컨대, 3개의 조정볼트(100) (102)(104)로 구성하였다.The reflection angle adjustment mechanism 200 is a mirror 50 is installed, the adjustment block 60 having a locator groove 62, and is installed and fixed to the female box 70 to support the adjustment block 60 A fixed block 80 having a groove 82, a steel ball 90 inserted into the dig groove 62, 82 formed between the adjusting block 60 and the fixed block 80 and interposed therebetween; For example, three adjusting bolts 100, 102, 104 are screwed to the adjusting block 60 through the fixing block 80.
상기 조정볼트(100)(102)(104)는 상기 강구(90)의 중심을 기점으로해서 정삼각형의 모양으로 배열하여 구성할 수 있으나 꼭 이러한 배열형태에 한정하는 것은 아니다.The adjusting bolts 100, 102, 104 may be configured by arranging in the shape of an equilateral triangle from the center of the steel ball 90, but is not necessarily limited to this arrangement.
상기 자리파기 홈(62)(82)은 예컨대, 반원형으로 구성할 수 있으나 꼭 이러한 형상에 한정하는 것은 아니다.The locator grooves 62 and 82 may be, for example, semi-circular, but are not limited thereto.
그리고 상기 조정블록(60)과 고정블록(80)의 사이에는 틈(G)을 두어 이 조정블록(60)이 한쪽으로 기울어질 때 간섭되지 않도록 구성하였으며, 상기 조정블록(60)에는 상기 조정볼트(100)(102)(104)와 나사결합되는 나사구멍(65)(66) (67)을 형성하였고, 상기 고정블록(80)에는 이 나사구멍(65)(66)(67)과 중심이 일치되는 관통구멍(85)(86)(87)을 형성하여 구성하였다.And there is a gap (G) between the adjusting block 60 and the fixed block 80 is configured so as not to interfere when the adjusting block 60 is inclined to one side, the adjusting block 60 in the adjusting bolt Screw holes 65, 66, 67 are formed to be screwed into (100) 102, 104, and the fixing block 80 has a center with the screw holes 65, 66, 67. Matching through holes 85, 86 and 87 were formed.
도면중 미설명 부호 95,96,97은 상기 고정블록(80)을 상기 암상자(70)에 고정하기 위한 스크류를 나타낸 것이다.In the drawings, reference numerals 95, 96, and 97 denote screws for fixing the fixing block 80 to the female box 70.
이하 본 발명에 따른 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 첨부도면 도2 내지 도9에 도시된 바와 같이 캡처장치에 의해 스크린(72)과 인쇄회로기판(74)에 각각 형성되어 있는 스크린측 이니셜마크(MM)와 기판측 이니셜마크(PM)를 캡처하기 위한 동작은 단계 N1과 N2에서 제어부(77)에 의해 스크린측 조명수단(LP2)은 점등되고, 기판측 조명수단(LP1)이 소등되면, 이 스크린측 조명수단(LP2)로부터 방사되는 빛이 스크린측 이니셜마크(MM)로부터 반사된 다음 프리즘(40)의 반투과면(42)에서 미러(50)를 향해 90°광로가 변환된 다음 다시 이 미러(50)에서 180° 광로가 변환되어 프리즘(40)의 반투과면(42)을 투과하여 카메라(30)로 입사된다.First, as shown in FIGS. 2 to 9, the screen-side initial mark MM and the substrate-side initial mark PM formed on the screen 72 and the printed circuit board 74 by the capturing device, respectively. The operation for capturing is performed by the control unit 77 in steps N1 and N2 and the screen side luminaire LP2 is turned on, and when the substrate side luminaire LP1 is turned off, the light emitted from the screen side luminaire LP2 is turned off. After reflecting from the screen-side initial mark MM, a 90 ° light path is converted from the transflective surface 42 of the prism 40 toward the mirror 50, and then 180 ° light path is converted from the mirror 50 again. The transflective surface 42 of the prism 40 penetrates and enters the camera 30.
이때 카메라(30)로 입사된 화상은 단계 N3에서 디지털데이터로 변환된 다음 단계 N4에서 메모리부(75)의 지정된 영역에 저장된다.At this time, the image incident on the camera 30 is converted into digital data in step N3 and then stored in the designated area of the memory unit 75 in step N4.
즉, 인쇄회로기판(74)의 기판측 이니셜마크(PM)를 조명하도록 된 기판측 조명수단(LP1)은 소등되어 있고 내부는 어둡기 때문에 프리즘(40)의 반투과면(42)을 향하는 빛의 대부분이 스크린(72)의 스크린측 이니셜마크(MM)로부터 반사된 영상이 차지하게 되어 카메라(30)로 입사되는 영상이 겹쳐서 보이는 것을 방지하게 된다.That is, since the substrate-side lighting means LP1, which is intended to illuminate the substrate-side initial mark PM of the printed circuit board 74, is turned off and the interior is dark, the light toward the transflective surface 42 of the prism 40 Most of them occupy the image reflected from the screen initial mark MM of the screen 72 to prevent the image incident on the camera 30 from overlapping.
이후 단계 N5와 N6에서 제어부(77)에 의해 스크린측 조명수단(LP2)은 소등되고, 기판측 조명수단(LP1)은 점등되면, 이번에는 기판측 조명수단(LP1)으로부터 방사되는 빛이 기판측 이니셜마크(PM)로부터 반사된 다음 프리즘(40)의 반투과면(42)에서 90°광로가 변환되어 카메라(30)로 직접 입사되고, 이러한 화상은 단계 N7에서 다시 디지털데이터로 변환된 다음 단계 N8에서 메모리부(75)의 또 다른 영역에 저장되어 앞서 저장된 화상데이터와 비교되어 스크린(72)의 보정방향과 거리가 산출된다.Subsequently, when the screen side lighting means LP2 is turned off and the substrate side lighting means LP1 is turned on by the controller 77 in steps N5 and N6, the light emitted from the substrate side lighting means LP1 is turned on at the substrate side. After reflecting from the initial mark PM, the 90 ° optical path is converted on the semi-transmissive surface 42 of the prism 40 to be incident directly to the camera 30, and this image is converted into digital data again in step N7. In N8, the correction direction and distance of the screen 72 are calculated by comparing the image data stored in another area of the memory unit 75 and previously stored.
한편, 미러(50)의 반사각도를 조정하는 경우에는 첨부도면 도6에 도시된 바와 같이 3개의 조정볼트(100)(102)(104)중에 어느 하나의 조정볼트(04)를 느슨하게 한 상태에서 나머지 두 개의 조정볼트(100)(102)를 조이게 되면, 조정블록(60)이 강구(90)의 중심을 기점으로 해서 두 개의 조정볼트(100)(102)가 가지고 있는 나선의 진행방향으로 기울게 된다.On the other hand, in the case of adjusting the reflection angle of the mirror 50, as shown in Fig. 6, in the state in which one of the three adjusting bolts 100, 102, 104 is loosened, the adjusting bolt 04 is loosened. When the other two adjusting bolts 100 and 102 are tightened, the adjusting block 60 is tilted in the direction of the spiral of the two adjusting bolts 100 and 102 starting from the center of the steel ball 90. do.
즉, 조정블록(60)이 기울게 되면, 이에 설치되어 있는 미러(50)도 함께 기울어지면서 결국 스크린측 이니셜마크(MM)로부터 반사되는 영상의 반사각도를 변화시키게 된다.That is, when the adjustment block 60 is tilted, the mirror 50 installed thereon is also tilted together to change the angle of reflection of the image reflected from the initial screen mark MM.
이후 조정볼트(100)(102)(104)가 움직이지 않도록 조이게 되면, 미러(50)가 고정된다.After the adjustment bolts 100, 102 and 104 are tightened so as not to move, the mirror 50 is fixed.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 스크린측 조명등과 기판측 조명등을 번갈아가며 점등시키면서 동시에 프리즘에 의해 하나의 카메라를 향해 광로를 변화시키도록 구성되어 있으므로, 한 개의 카메라로 인쇄회로기판과 스크린을 번갈아 가며 캡처할 수 있기 때문에 카메라 구성비를 절감할 수 있는 효과가 있으며, 미러가 설치되고 강구에 의해 지지되는 조정블록의 기울기를 복수의 조정볼트에 의해 미세조정함으로써 미러의 반사각도가 조정되도록 구성되어 있으므로, 기존과 같이 미러의 반사각도를 조정하기 위해 미러, 카메라, 프리즘을 분해하여 재조립하면서 조정하여야 되는 불편함이 없이 보다 편리하게 미러의 반사각도를 조정할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention is configured to change the light path toward one camera by a prism while simultaneously lighting the screen side light and the substrate side light alternately, so that one camera alternates the printed circuit board and the screen. Since it is possible to capture, it is effective to reduce the camera configuration ratio, and the reflection angle of the mirror is adjusted by finely adjusting the inclination of the adjustment block supported by the steel ball with the mirror installed by the plurality of adjustment bolts. As in the prior art, the reflection angle of the mirror can be adjusted more conveniently without the inconvenience of disassembling and reassembling the mirror, camera, and prism to adjust the reflection angle of the mirror.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990021157A KR20010001737A (en) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | screen printer capture apparatus and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019990021157A KR20010001737A (en) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | screen printer capture apparatus and method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR20010001737A true KR20010001737A (en) | 2001-01-05 |
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ID=19590783
Family Applications (1)
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| KR1019990021157A KR20010001737A (en) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | screen printer capture apparatus and method thereof |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20010001737A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170084557A (en) * | 2016-01-12 | 2017-07-20 | 한화테크윈 주식회사 | A vision inspection apparatus for a screen printer |
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- 1999-06-08 KR KR1019990021157A patent/KR20010001737A/en not_active Application Discontinuation
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