KR20010000306A - automatical machine for packing of fruits - Google Patents

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KR20010000306A
KR20010000306A KR1020000053224A KR20000053224A KR20010000306A KR 20010000306 A KR20010000306 A KR 20010000306A KR 1020000053224 A KR1020000053224 A KR 1020000053224A KR 20000053224 A KR20000053224 A KR 20000053224A KR 20010000306 A KR20010000306 A KR 20010000306A
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김동호
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Abstract

PURPOSE: An automatically coating a fruit apparatus is provided to coat the fruit by automatically supplying, opening a bag for coating the fruit one by one, putting the fruit in the opened bag and manipulating an action switch. CONSTITUTION: An automatically coating a fruit apparatus is composed of a clamp, a heating plate and a fruit stalk inducer. A bag for coating the fruit is opened by the clamp. The fruit is induced by the fruit stalk inducer and put into the fruit coating bag. The fruit coating bag is heated and pressurized by the heating plate. Accordingly, the fruit coating bag is automatically adhered.

Description

과일 자동 피복기{ automatical machine for packing of fruits }Automatic coating machine for fruits {automatical machine for packing of fruits}

본 발명은 과일을 피복하여 과일을 보호할 수 있는 과일보호용 봉투와 상기 과일봉지로 과일을 포장할 때 자동화가 가능하도록 하는 과일피복기에 관한 것으로서 더 상세하게는 성과가 되기 이전 과일에 봉지를 씌워 사과, 배, 복숭아, 포도 등의 과일을 감싸 자외선 차단으로 인해 고유한 과일 색깔을 보상하며 과일 표면이 손상되는 것을 방지하기 위한 목적으로 과일을 과일 봉지에 포장할 때 작업공정이 간단하여 작업자가 손쉽게 과일에 봉투를 씌울 수 있게 하는 것은 물론 과일 봉지로 과일을 피복할 때 수작업이 아닌 자동화로 손쉽게 과일을 피복할 수 있는 피복기에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit protective bag that can protect the fruit by covering the fruit and a fruit covering machine that can be automated when packaging the fruit in the fruit bag, and more particularly, apples covered with a bag before the fruit Wrapping fruits such as fruits, pears, peaches, grapes, etc. to compensate for the unique fruit color due to UV protection and to prevent the damage to the surface of the fruit, the process is simple when the fruit is packed in a fruit bag. The present invention relates to an applicator that can easily encapsulate fruit by automatic, not manual, coating of the fruit with a fruit bag.

과일을 피복하는 방법은 과일이 성과되었을 때에도 봉지가 터지지 않도록 성과 기준 크기의 봉지를 만들어 씌워야 한다.The method of covering the fruit should be made and covered with a performance standard size bag so that the bag does not burst when the fruit is produced.

즉 봉지를 씌우는 목적을 살펴보면 과일이 성과가 되기 이전의 사과, 복숭아, 배, 포도 등을 감싸 자외선 차단으로 인해 고유한 과일 색깔을 보상하며 과일 표면이 손상되는 것을 방지함에 따라 상품의 가치를 높이며 비바람, 까치, 박새등의 조류로부터 과일을 보호할 수 있으며 농약 잔류 문제를 해결하여 안전 농산물을 생산할 수 있게 하는 것이다.In other words, the purpose of covering the bag is to wrap the apples, peaches, pears, grapes, etc. before the fruit is fruited to compensate for the unique fruit color due to the sun protection and to prevent the fruit surface from being damaged. It can protect fruits from algae such as, magpies and chickadee, and solve the problem of pesticide residues so that safe produce can be produced.

상기와 같은 과일보호용 봉투는 종래에는 사람이 수작업으로 과일에 일일이 봉지를 씌워야 하는 매우 많은 노동을 필요로 하는 작업이었다.The fruit protection bag as described above has been a work that requires a lot of labor in the past man has to cover the fruit bag manually by hand.

즉 과일에 봉지를 씌우는 작업방법은 작업자가 허리에 묶는 주머니나 가슴을 비스듬하게 가로지르는 끈에 연결된 주머니에 수백장씩 봉투를 넣고서 과일을 찾아다니면서 일일이 봉투를 한개씩 꺼낸 후 봉투를 벌리고, 벌려진 과일봉투 안으로 과일을 넣고 끝 부분을 별도의 밴드나 철사로 감아서 묶거나 봉투에 있는 철사 줄을 감아 과일포장을 하는 작업을 수행하는 것이다.In other words, the method of putting a bag on a fruit is that a worker puts hundreds of envelopes into a pocket that is tied to a waist or a string that crosses the chest diagonally. Put fruit and wrap the ends with separate bands or wires, or wrap the wires in the bag to wrap the fruit.

상기 모든 작업은 작업자인 사람이 수작업을 행함으로 과일을 포장하는 개수가 한정됨은 물론 시간이 갈수록 작업자가 피로를 느끼게 되면 그 작업공정 시간이 길어져 피복 개수도 급격히 떨어지는 문제점이 발생하며,All of the above work is limited to the number of the fruit packaging by the person who is a worker as well as the worker's fatigue as time goes by, the work process time is long and the number of coatings also drops sharply,

또한 과일에 포장을 하는 시기도 1개월 내에 포장을 끝마쳐야 함으로 바쁜 농번기 철에 많은 인력과 인건비를 집중 투입하여야 하는 등 많은 문제점이 발생하였다.In addition, the time to wrap the fruit also had to finish the packaging within a month, so many problems occurred, such as a lot of manpower and labor costs must be concentrated during the busy agricultural season.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서 본 발명은 과일 봉지를 1회 여러장씩 장착한 후 자동으로 피복용 봉지가 한 장씩 공급되어, 자동으로 개봉되어지고, 작업자는 개봉된 과일 피복 봉지에 단순히 과일을 봉지 안에 집어넣고 작동 스위치를 조작하는 것만으로 과일을 피복 할 수 있는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the present invention is equipped with a fruit bag once a plurality of pieces of the coating bag is automatically supplied one by one, automatically opened, the operator opened the fruit coated bag The aim is to provide a system that can cover the fruit simply by putting the fruit in a bag and operating the operation switch.

상기 목적을 이루기 위해 본 발명품인 과일 자동 피복기는 기존의 수 작업형태인 봉지 끝을 철사로 봉합 고정시키는 방법을 탈피하여 먼저 본 장비에 장착되는 봉지의 끝 부분에 수지를 전착 하고 전착된 부위에 가압, 가온하여 접착하는 융용 접착 방식을 채택하였다.In order to achieve the above object, the fruit automatic coating machine of the present invention escapes the method of sealing the end of the bag, which is a conventional manual work, by wire sealing, and first electrodeposits the resin on the end of the bag to be mounted on the equipment and presses the electrode to the electrodeposited part. The fusing method of fusing to heat and adhere is adopted.

준비된 과일 봉지를 여러장 장착하고 동작 스위치를 켜게 되면 한 장씩 앞쪽으로 공급되어지며, 봉지가 공급되어진 것을 제어부가 공급 상태를 감지하여 크랭크를 모터로 가동시키고 크랭크 끝단에 형성시킨 가온 플레이트가 고정된 가온 플레이트에 닿게 하고 두 접착부 베이스에 인입 되어진 클램프를 동작시켜 봉지의 양쪽을 잡게 되며 모터의 역회전으로 봉지를 벌려 과일을 봉지 속에 넣은 다음 스위치를 누르면 크랭크의 동작으로 두 플레이트가 맞닿게 하고 동시에 클램프가 해제되어 봉지를 놓으면 가온 플레이트에 전기가 인가되어 가온시켜 봉지에 전착 되어 있는 수지를 융용시켜 봉지의 접착이 이루어진다.When the prepared fruit bag is installed and the operation switch is turned on, the sheet is supplied one by one.The heating part that the bag is supplied, the control unit senses the supply state, starts the crank by a motor, and forms the heating plate formed at the end of the crank. Touch the plate and operate the clamp inserted into the base of the two adhesive parts to grasp both sides of the bag.Open the bag with the reverse rotation of the motor, put the fruit into the bag, and press the switch to make the two plates come into contact with each other by pressing the switch. When the bag is released from the bag, electricity is applied to the heating plate to warm the plate to melt the electrode electrodeposited on the bag, thereby forming the bag.

이와 같은 방법은 수 작업의 방법보다 간단하여 초보자도 쉽게 과일 피복 작업을 할 수 있어 종래의 수작업에 의한 많은 문제점을 개선시킬 수 있다.Such a method is simpler than the manual work method, so that even a beginner can easily coat the fruit, thereby improving many problems caused by the conventional manual work.

도 1은 본 발명의 과일포장기의 전체구성 사시도Figure 1 is a perspective view of the overall configuration of the fruit packaging machine of the present invention

도 2는 본 발명의 과일포장기의 부분확대 사시도Figure 2 is a partially enlarged perspective view of the fruit packaging machine of the present invention

도 3은 본 발명의 과일포장기의 부분전개 사시도Figure 3 is a partially developed perspective view of the fruit packaging machine of the present invention

도 4는 본 발명의 과일포장기의 봉지공급 롤러부 사시도Figure 4 is a perspective view of the bag supply roller portion of the fruit packaging machine of the present invention

도 5는 본 발명의 과일포장기의 클램프 동작상태 사시도5 is a perspective view of the clamp operation state of the fruit packaging machine of the present invention

도 6은 본 발명의 과일포장기의 클램프부 닫힌 상태 사시도Figure 6 is a perspective view of the clamp unit closed state of the fruit packaging machine of the present invention

도 7은 본 발명의 과일포장기의 클램프부 열린 상태 사시도Figure 7 is a perspective view of the clamp unit open state of the fruit packaging machine of the present invention

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

(1) : 크랭크 동작 모터 (2) : 크랭크 동작모터 부착 웜기어(1): Crank motion motor (2): Crank motion motor worm gear

(3) : 크랭크샤프트 부착 웜기어 (4) : 크랭크(3): Crankshaft worm gear (4): Crankshaft

(5) : 크랭크 샤프트 (6) : 상측 클램프 구동모터(5): crankshaft (6): upper clamp drive motor

(8) : 상측 접착부 베이스 (9) : 상측 클램프(8): upper bonding base (9): upper clamp

(10) : 하측 클램프 (11) : 하측 클램프 구동모터(10): lower clamp (11): lower clamp driving motor

(15) : 가온 플레이트 (16) : 하측 접착부 베이스(15): heating plate (16): lower adhesive base

(17) : 과일꼭지 유도가늠자 (18) : 원위치 스프링(17): fruit nipple guide scale (18): home spring

(21) : 메인프레임 (22) : 봉지 공급롤러(21): main frame (22): bag feed roller

(23) : 봉지 공급롤러 구동모터 (24) : 벨트(23): bag feed roller drive motor (24): belt

첨부 도면에 의거하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the present invention in detail based on the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 발명의 과일 피복 기의 전체 구성 사시도1 is a perspective view of the overall configuration of the fruit coating machine of the present invention

도 2는 본 발명의 과일 피복 기의 부분 확대 사시도2 is a partially enlarged perspective view of the fruit covering machine of the present invention

도 3은 본 발명의 과일 피복 기의 부분 전개 사시도3 is a partially exploded perspective view of the fruit covering machine of the present invention

도 4는 본 발명의 과일 피복 기의 봉지 공급 롤러부 사시도Figure 4 is a perspective view of the bag feed roller portion of the fruit coating machine of the present invention

도 5는 본 발명의 과일 피복 기의 클램프 동작 상태 사시도5 is a perspective view of the clamp operation state of the fruit covering machine of the present invention

도 6은 본 발명의 과일 피복 기의 클램프부 닫힌 상태 사시도Figure 6 is a closed perspective view of the clamp portion of the fruit covering machine of the present invention

도 7은 본 발명의 과일 피복 기의 클램프부 열린 상태 사시도 를 도시한 것이다.Figure 7 shows a perspective view of the clamp portion open state of the fruit covering machine of the present invention.

본 발명의 구성은 [도2] 메인 프레임(21)에 하측 접착부 베이스(16)가 구성되며 하측 접착부 베이스(16)에 하측 클램프(10)이 [도3] 샤프트(14)에 의해서 인입되며, 샤프트(14) 우측 종단에 웜기어(13)가 부착되어지고, 상대 웜기어(12)에 부착된 하측 클램프 모터(11)에 의해 동력을 전달받아 하측 클램프(10)가 구동되어 진다.In the configuration of the present invention, the lower adhesive part base 16 is configured in the main frame 21 of [2] and the lower clamp 10 is drawn in by the shaft 14 of the lower adhesive part base 16 of FIG. The worm gear 13 is attached to the right end of the shaft 14, and the lower clamp 10 is driven by receiving power from the lower clamp motor 11 attached to the mating worm gear 12.

[도2] 에 메인프레임(21)에 인입된 크랭크샤프트(5)에 크랭크(4)가 부착되며 크랭크(4) 종단에 상측접착부 베이스(8)이 부착된다.2, the crank 4 is attached to the crankshaft 5 introduced into the main frame 21, and the upper adhesive base 8 is attached to the end of the crank 4.

[도3] 상측 접착부 베이스(8)에 상측 클램프(9)가 샤프트에 의해서 인입되어지고 웜기어가 부착된 상측 클램프 구동모터(6)에 의해서 상측 클램프(9)가 구동되어 진다.3, the upper clamp 9 is inserted into the upper adhesive base 8 by the shaft, and the upper clamp 9 is driven by the upper clamp driving motor 6 with the worm gear attached thereto.

크랭크샤프트 부착 웜기어(3)는 크랭크샤프트(5)에 부착되어 지며 크랭크 동작모터 부착웜기어(2)가 부착된 크랭크 동작모터(1)에 의해서 동력을 전달받아 크랭크 샤프트(5)를 구동하게 된다.The crankshaft attachment worm gear (3) is attached to the crankshaft (5) and is driven by the crank operation motor (1) to which the crank operating motor attachment worm gear (2) is attached to drive the crankshaft (5).

상측 접착부 베이스(8)와 하측 접착부 베이스(16)에는 가온플레이트(15)가 각각 하나씩 구성되어 지고 [도2] 메인프레임(21)에 인입되어 구동되는 [도4] 봉지 공급롤러(22)는 봉지공급 롤러 구동모터(23)에 의해서 벨트(24)로 동력을 받아 구동되며 [도2] 과일꼭지 유도가늠자(17)은 가늠자브라켓(20)에 [도3] 샤프트(19)로 인입되어 지며, 과일꼭지 유도가늠자(17)는 외부의 힘에 의해서 젖혀지며 원위치스프링(18)에 의해서 원위치로 복귀한다. [도2] 하측 클램프(10)와 상측 클램프(9)는 [도6] 과 같이 일정한 거리를 가지며 상,하 접착부 베이스(8),(16)에 구성되어 지며 과일봉지를 잡는 상태는 [도6] 과 같으며 과일 봉지를 놓은 상태는 [도7] 과 같이 된다.The heating plate 15 is composed of one each of the upper adhesive part base 8 and the lower adhesive part base 16, and [Fig. 2] the bag feed roller 22 which is driven by being inserted into the main frame 21. It is driven by the belt 24 by the bag feed roller drive motor 23 is driven [Fig. 2] fruit nipple guide scale 17 is introduced into the scale bracket 20 [Fig. 3] shaft 19. , Fruit nipple guide scale 17 is retracted by an external force and returned to the original position by the original position spring (18). 2, the lower clamp 10 and the upper clamp 9 have a constant distance as shown in FIG. 6, and are formed on the upper and lower adhesive bases 8 and 16, and the state of holding the fruit bag is shown in FIG. 6] and the state of placing the fruit bag is as shown in [7].

과일 피복용 봉지를 장착하고 기계를 가동시키면 [도4] 의 봉지 공급롤러 구동모터가 회전하며 벨트(24)로 동력이 전달되어 져서 봉지공급롤러(22)가 회전한다.When the bag for fruit coating is mounted and the machine is operated, the bag feed roller driving motor of FIG. 4 rotates and power is transmitted to the belt 24 so that the bag feed roller 22 rotates.

봉지 공급롤러(22)의 회전으로 과일 피복용 봉지가 한장씩 앞으로 나가게 된다.Rotation of the bag feed roller 22 is a bag for fruit coating goes forward one by one.

과일 피복용 봉지가 [도2] 하측 접착부 베이스(16)까지 나오면 본 장비의 제어부가 감지하고 봉지 공급롤러 구동모터(23)을 정지시키고, 크랭크 동작모터를 회전시켜 크랭크(4)에 부착된 상측 접착부 베이스(8)가 하측 접착부 베이스(16)에 닿을 때까지 구동하고 상,하 접착부 베이스가 맞닿으면 이어서 하측 클램프 구동모터(11)와 상측 클램프 구동모터(6)를 회전시켜 [도6] 과 같이 상하클램프(9),(10)를 회전시켜 닫히게 해서 과일 피복용 봉지를 잡게 되고 이어서 [도2] 크랭크 동작모터(1)가 역회전해서 과일피복용 봉지를 개봉시키고 본 장비는 대기상태가 된다.When the fruit coating bag comes out to the lower adhesive part base 16 [Fig. 2], the controller of the equipment detects and stops the bag feed roller drive motor 23, and rotates the crank motion motor to attach the crank 4 to the upper side. Drive until the adhesive part base 8 touches the lower adhesive part base 16, and when the upper and lower adhesive part bases contact each other, the lower clamp drive motor 11 and the upper clamp drive motor 6 are rotated. As shown in FIG. 2, the upper and lower clamps 9 and 10 are rotated to close and grab a bag for fruit coating. [2] The crank motion motor 1 rotates in reverse to open a bag for fruit coating, and the equipment is in a standby state. Becomes

대기상태의 본 장비를 작업자가 개봉된 과일 피복용 봉지 속으로 과일을 찾아 넣고 동작스위치를 누르면 본 장비의 제어부는 [도2] 크랭크 동작모터(1)을 회전시켜 상측 접착부 베이스(8)를 하측 접착부 베이스에 가압하고 가온플레이트(15)에 전원을 인가하여 봉지 내부에 전착된 수지를 융용시켜 접착하게 되고 접착후 상하 클램프 구동모터(11),(6)가 구동되어 [도7] 과 같이 상하 클램프가 회전하여 과일이 피복된 봉지를 놓게 되며 이어서 [도2] 크랭크 동작모터(1)이 역회전하여 크랭크(4)를 벌린다.When the worker finds the fruit into the opened fruit coating bag and presses the operation switch, the controller of the equipment rotates the crank operation motor 1 as shown in FIG. 2 and lowers the upper adhesive base 8. Pressurize the adhesive base and apply power to the heating plate 15 to melt and bond the resin electrodeposited inside the bag. After adhesion, the upper and lower clamp driving motors 11 and 6 are driven to move the upper and lower parts as shown in FIG. The clamp is rotated to place a fruit-covered bag, and then the crank operation motor 1 reversely rotates to open the crank 4.

봉지 접착후 크랭크가 벌어지면 작업자가 본 장비를 이동시키고 본 장비의 제어부는 이동을 감지하여 다음 과일을 피복하기 위한 봉지가 앞으로 나오며 상기와 같은 동작을 반복하고 본 장비는 대기 상태가 된다.When the crank opens after the bag is glued, the worker moves the equipment, and the controller of the equipment detects the movement and the bag for covering the next fruit comes forward and repeats the above operation, and the equipment becomes a standby state.

상기와 같이 구성되어지고 작동하며 자동으로 과일을 피복할 수 있게 된다.It is constructed and operated as described above and can automatically coat the fruit.

(변형 예, 응용 예 및 법적 해석)(Variant examples, application examples and legal interpretations)

기술 분야에서 숙련된 당업자는 본 발명의 정신으로부터 벗어남이 없이 바람직한 실시 예의 상기 설명을 고려하여 다양한 변경 및 수정이 이루어 질 수 있슴이 용이하게 이해 될 것이며 그 범주가 다음의 청구 범위에 의해 특히 명백해 질 것이다.Those skilled in the art will readily appreciate that various changes and modifications may be made in light of the above description of the preferred embodiments without departing from the spirit of the invention and the scope thereof will be particularly apparent by the following claims. will be.

본문의 상세 설명 및 그 개시 내용은 단지 예시한 것이고 다음의 청구 범위에 의해 특히 명백해진 본 발명의 범주를 한정시키려는 것으로 해석되어서는 안된다.The detailed description and disclosures of the text are illustrative only and should not be construed to limit the scope of the invention, which is particularly apparent by the following claims.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 과일 자동 피복 기 시스템에 의하면, 과일에 봉지를 피복 하는 방법에 있어서 종래의 수 작업에 따른 불편함과 비 능률을, 자동으로 과일에 봉지를 피복 함으로서 개선시키고, 짧은 시간에 효과적으로 많은 수량의 봉지를 피복 할 수 있는 유용한 발명인 것이다.According to the fruit automatic coating machine system according to the present invention as described above, in the method of coating the bag on the fruit, the inconvenience and inefficiency according to the conventional manual work is improved by automatically coating the bag on the fruit, It is a useful invention that can effectively cover a large number of bags in a short time.

Claims (1)

크랭크 동작 모터(1)에 크랭크 동작 모터 부착 웜 기어(2)가 부착되어 형성되며 크랭크 동작 모터 부착 웜기어(2)에 대응하는 크랭크샤프트 부착 웜 기어(3)를 구성하며 크랭크샤프트 웜 기어(3)는 크랭크샤프트에(5)에 부착되어지고, 크랭크 동작 모터(1)의 회전으로 크랭크샤프트(5)가 회전하며, 크랭크샤프트(5)에 크랭크(4)가 부착되어 형성하고 크랭크(4)의 끝단에 상측 접착부 베이스(8)가 부착되어 형성되어 지고 상측 접착부 베이스(8)에 모터 브라켓(7)이 부착되고 모터 브라켓(7)에 상측 클램프 구동 모터(6)가 부착되고 상측 접착부 베이스(8)에 상측 클램프(9)가 인입되어 샤프트로 회전 할 수 있게 고정되는 것과 상측 접착부 베이스 (8)에 홈을 형성하여 과일 꼭지가 상하지 않게 하고, 가온플레이트(15)가 부착되어 형성하게 되는 것과, 메인 프레임(21)에 하측 접착부 베이스(16)이 부착되어 형성하고 하측 접착부 베이스(16)에 가온 플레이트(15)가 부착되며 하측 클램프(10)은 샤프트(14)에 의해서 회전 할 수 있도록 고정되어 지는 것과 샤프트(14) 한쪽 끝단에 웜기어(13)이 부착되어 지고 웜기어(13)의 상대 웜기어(12)가 형성되고 웜기어(12)는 하측 클램프 구동모터(11)에 부착되어지며, 브라켓(20)은 하측 접착부 베이스(16)에 부착되어 지며 샤프트(19)로 과일 꼭지 유도 가늠자(17)를 회전할 수 있도록 브라켓(20)에 고정되어 지며 외부 힘에 의해서 젖혀진 과일 꼭지 유도가늠자(17)은 복귀 스프링(18)에 의해서 복귀할 수 있게 구성되어지는 것을 특징으로 하는 과일 자동피복기.A crankshaft worm gear (3) is formed by attaching a crankshaft worm gear (2) to the crankshaft motor (1) and constitutes a crankshaft worm gear (3) corresponding to the crankshaft worm gear (2). Is attached to the crankshaft (5), the crankshaft (5) is rotated by the rotation of the crankshaft motor (1), the crankshaft (5) is attached to the crankshaft (4) is formed and The upper adhesive part base 8 is attached to the end, and the motor bracket 7 is attached to the upper adhesive part base 8, and the upper clamp driving motor 6 is attached to the motor bracket 7, and the upper adhesive part base 8 is attached. The upper clamp (9) is inserted into the shaft and fixed to rotate in the shaft, and the groove is formed in the upper adhesive part base (8) so that the fruit nipple does not go bad, and the heating plate (15) is attached and formed, On the frame 21 The side bond base 16 is attached and the heating plate 15 is attached to the bottom bond base 16, and the lower clamp 10 is fixed to rotate by the shaft 14 and the shaft 14. The worm gear 13 is attached to one end, the worm gear 12 of the worm gear 13 is formed, the worm gear 12 is attached to the lower clamp drive motor 11, the bracket 20 is attached to the lower adhesive base ( 16, which is attached to the bracket 20 so that the fruit stem induction scale 17 can be rotated by the shaft 19, and the fruit stem induction scale 17, which is bent by external force, has a return spring 18. Automatic fruit covering machine, characterized in that configured to be able to return by.
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