KR20000075127A - Appartus for efficient rccognition of vehiele information - Google Patents

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KR20000075127A KR1019990019532A KR19990019532A KR20000075127A KR 20000075127 A KR20000075127 A KR 20000075127A KR 1019990019532 A KR1019990019532 A KR 1019990019532A KR 19990019532 A KR19990019532 A KR 19990019532A KR 20000075127 A KR20000075127 A KR 20000075127A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for effectively recognizing vehicle information is provided to precisely and swiftly recognize vehicle information and promptly and appropriately cope with tense situations by incorporating vehicle information generating and receiving elements. CONSTITUTION: An apparatus for effectively recognizing vehicle information includes an intrinsic number storing element(130) for storing information input via an intrinsic number input part(135) having an interface function, a data converter(120) for converting a parallel data of the intrinsic number storing element into a serial data, a modulator(100) for modulating a serial signal of the data converter, an infrared transmission part(110) for emitting the signal of the modulator in forms of an infrared signal in the air, a narrow band infrared filter(115) for precisely conveying waves from the infrared transmission part to a vehicle information receiving part, a data transmission detection/confirmation part(150) for detecting and confirming whether the signal is precisely transmitted in the air, and a comparator(140) for determining whether the information of the data transmission detection/confirming part is equal to that of the intrinsic number storing part to supply a warning signal to a warning generating part(145) in the other case.

Description

효율적인 차량정보 인식장치{Appartus for efficient rccognition of vehiele information}Apparatus for efficient rccognition of vehiele information

본 발명은 차량정보 인식장치에 관한 것으로, 특히, 각 차량에 차량의 종류, 차대번호, 등록번호, 차량색상 등의 정보를 판별할수 있는 정보 또는 이와 관련한 고유정보를 갖는 차량정보 발신장치와 차량정보 수신장치를 갖추는 것을 특징으로 하는 차량정보 인식장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle information recognizing apparatus, and in particular, a vehicle information transmitting device and vehicle information having information for identifying the type of vehicle, chassis number, registration number, vehicle color, and the like or unique information associated with each vehicle. The present invention relates to a vehicle information recognizing apparatus comprising a receiving device.

일반적으로 사용되고 있는 차량의 번호판 인식은 단순히 인간 시각을 통하여 이루어지기 때문에 여러가지 상황으로 교통의 통제나 확인절차가 이루어지는 경우 많은 대상자가 불편을 격어야 하는 실정이다.In general, since the license plate recognition of a vehicle being used is performed through human vision, many subjects have to suffer inconvenience when the traffic control or confirmation procedure is performed in various situations.

그리고 현재 운용중인 기계적인 교통관제 시스템은 각 요소에 비디오 카메라를 설치하고 중앙관제실에서 모니터를 통하여 육안으로 교통의 흐름 및 차량의 번호판등을 판독하므로써 인력 의존에 의한 차량정보를 인식하고 있다.The mechanical traffic control system currently in operation recognizes vehicle information due to human dependence by installing video cameras on each element and reading the traffic flow and license plate of the vehicle visually through a monitor in the central control room.

또한 압력센서를 이용하는 경우에도 단순히 차량의 흐름의 정도만을 파악하는 수준이다.In addition, even when using a pressure sensor, it is simply the level of flow of the vehicle.

그리고, 차량과 관련된 범죄에 대응하기 위하여 카메라로 차량의 번호판 영상을 입력하고 문자인식을 하여 차량번호판을 인식하는 시스템이 개발되어 사용되고 있으나 기상, 차량의 속도, 제조원가의 상승, 인간에 의한 차량의 개조, 변경등 다양한 환경적 영향으로 제약을 받아 신속성 및 정확성이 결여되어 있어 각종 상황에 대처하기 힘든 실정이다.In addition, in order to cope with crimes related to the vehicle, a system for recognizing the license plate by inputting a license plate image of the vehicle with a camera and performing character recognition has been developed and used, but the weather, the speed of the vehicle, the increase in manufacturing cost, and the modification of the vehicle by humans It is difficult to cope with various situations due to lack of promptness and accuracy due to various environmental influences such as change and change.

이와같이 기존의 시스템은 신속성 및 정확성이 결여되어 있어 차량의 목적지 안내와 같은 차량 자동항법장치에 필요한 정보를 제공하는데 있어서도 정보의 신뢰성 결여라는 문제점을 내포하고 있어 교통관제의 정보화를 어럽게 하고 있다.As such, the existing system is lacking in speed and accuracy, which implies the problem of lack of reliability in providing information required for vehicle autonomous navigation devices such as vehicle destination guidance, making the information of traffic control difficult.

본 발명은 종래의 차량정보 인식 시스템에서 나타난 문제점을 해결하기 위한 차량정보 인식장치에 관한 것으로 차량정보 중앙관체장치가 신속하고 정확하고 차량정보에 따른 대처를 할수 있게 하기 위한 차량정보 인식장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a vehicle information recognizing apparatus for solving a problem in a conventional vehicle information recognizing system. The present invention provides a vehicle information recognizing apparatus for enabling a vehicle information central management apparatus to quickly and accurately cope with vehicle information. The purpose is.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 각 차량에 차량의 종류, 차대번호, 등록번호, 차량색상등의 정보를 판별할수 있는 정보 또는 이와 관련한 고유정보를 갖는 차량정보 발신장치를 각 차량에 부착을 하고, 이 부착된 차량정보 발신장치로부터 차량정보를 수신하는 차량정보 수신장치를 갖추고서 차량정보를 인식하므로서 교통통제의 유연한 운용, 범죄환경에 대한 신속한 대처, 유로도로의 즉시 요금지급, 요금정산에 의한 적체의 불편을 해소한 톨게이트 업무의 단순화, 개인 또는 공동차고, 공사현장 차량 출입의 감시 및 통제의 자동화를 할 뿐만 아니라, 신속하고 정확한 차량정보인식을 하는 효과가 있다.In order to achieve the above object, the present invention is to attach to each vehicle a vehicle information transmitting device having information for identifying the type of vehicle, chassis number, registration number, vehicle color, etc. or unique information related thereto. It is equipped with a vehicle information receiver that receives vehicle information from the attached vehicle information transmitter, so that the vehicle information can be recognized and used for flexible operation of traffic control, prompt response to crime environment, prompt payment of the Euro road, and payment of charges. Simplify the toll gate work that eliminates the inconvenience caused by traffic jams, automate the monitoring and control of the entrance and exit of vehicles on the construction site, as well as quick and accurate vehicle information recognition.

도 1은 본 발명에서의 차량정보 발신장치1 is a vehicle information transmitting apparatus in the present invention

도 2는 본 발명에서의 차량정보 수신장치Figure 2 is a vehicle information receiving apparatus in the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 변조기 110 : 적외선 송출부100 modulator 110: infrared transmitter

120 : 데이타 변환기 130 : 고유번호 저장기120: data converter 130: unique number storage

140 : 비교부 150 : 데이터 송신 검출/확인부140: comparison unit 150: data transmission detection / confirmation unit

210 : 정보수신부 220 : 신호처리부210: information receiver 220: signal processor

230 : 차량정보 판별부 240 : 차량정보중앙관제장치230: vehicle information determination unit 240: vehicle information central control device

이하, 본 발명에 따른 차량정보 인식장치를 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a vehicle information recognition apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에서의 차량정보 발신장치의 불럭도로써, 각 차량에 차량의 종류, 차대번호, 등록번호, 차량색상등의 정보를 판별할수 있는 정보 또는 이와 관련한 정보의 변경 및 점검시 외부 모니터와 인터페이스(interface)기능을 갖는 고유번호 입력부(135)를 통해 입력된 정보를 암호화하여 저장하고 외부의 충격 또는 정전 및 외부의 인위적인조작(정전, IC탈착 프로그램변조)으로 부터 데이터가 삭제되지 않는 수단을 갖춘 고유번호 저장기(130) 장비의 클럭신호로 사용하기 위하여 소정의 주파수를 발생하는 발진기(101)의 출력을 분주기(102)에 의해 분주한 신호를 주파수 클럭으로하여 상기 고유번호 저장기(130)의 병렬데이타를 직렬데이타로 변환하는 데이타 변환기(120), 상기 발진기(101)의 신호를 차량정보 수신장치에서 외부광원 및 잡음으로 부터 구별시킬수 있도록 하기 위한 반송파(carrier frequcncy)로 하여 상기 데이타 변환기(120)의 직렬신호를 변조하는 변조기(100), 상기 변조기(100)의 신호를 적외선 신호로 공중에 방사시키기 위하여 고속형 적외선 다이오드와 수직편향을 갖는 지향성 프리줌으로 구성된 적외선 송출부(110), 상기 적외선의 송출부(110)으로 부터 파장을 균등하게 안배하고 직진성을 향상시켜서 차량정보 수신처리 장치에 정확하게 도달될수 있도록 하는 협대역 적외선 필터(115), 상기 협대역적외선 필터(115)로 부터 내보내지는 신호가 정확하게 공간상으로 송출되고 있는지를 검출하고 확인하는 데이타 송시 검출/확인부(150), 상기 데이타 송신 검출/확인부(150)의 정보가 고유번호 저장기(130)의 정보와 동일한가를 판단하고 경보발생부(145)에 경보신호를 공급하는 비교부(140)로 구성된 차량정보 발신장치다.1 is a block diagram of a vehicle information transmitting apparatus according to the present invention, an external monitor for changing or checking information or information related to the type of vehicle, chassis number, registration number, vehicle color, etc., for each vehicle; Means for encrypting and storing the information input through the unique number input unit 135 having an interface function and the interface and the data is not deleted from external impact or power failure and external artificial operation (electrostatic, IC removal program modulation) In order to use the clock number of the unique number storage device 130 equipped with the frequency of the signal divided by the output of the oscillator 101 generating a predetermined frequency by the divider 102 as the frequency clock Data converter 120 converts the parallel data of 130 into serial data, and distinguishes the signal of the oscillator 101 from the external light source and noise in the vehicle information receiving apparatus. A modulator 100 that modulates a serial signal of the data converter 120 using a carrier frequcncy, and a high-speed infrared diode and vertical deflection in order to radiate a signal of the modulator 100 to the air as an infrared signal. Narrow-band infrared filter to align the wavelength evenly from the transmitter 110 of the infrared, and to improve the straightness to reach the vehicle information receiving apparatus precisely by the infrared transmitting unit 110 composed of a directional pre-zoom having a ( 115) of the data transmission detection / confirmation unit 150 and the data transmission detection / confirmation unit 150 for detecting and confirming whether the signal emitted from the narrowband infrared filter 115 is correctly transmitted in space. The difference is composed of a comparison unit 140 for determining whether the information is the same as the information of the unique number storage unit 130 and supplying an alarm signal to the alarm generating unit 145 Jangchida information dissemination.

도 2는 본 발명에서의 차량정보 수신장치의 불록도로써, 차량정보 발신장치로 부터의 신호를 협대역 적외선 필터(211)에 의해 태양광 및 외부산란광을 필터링하고 수광기능을 갖는 적외선 수신부(212)로 구성된 차량정보 수신부(210), 상기 차량정보 수신부(210)모듈로 부터 전달된 신호에서 소정의 반송파 신호만을 증폭하는 증폭기(221), 상기 증폭기(221)로 부터의 반송파 신호에 실린 차량의 고유번호를 구별하기 위하여 반송과 신호를 성분만 제거하는 복조기(222)상기 복조기(222)로 부터 복조된 테이터 신호에 해당하는 신호의 감도를 향상시키기 위해 2차 증폭을 하는 중간증폭기(223) 상기 중간증폭기(223)의 신호를 필터링하여 다른 잡음으로 부터 동기신호만을 취득하는 필터(224) 상기 필터(224)의 출력신호를 AGC(automatic gain control)기능을 가지고 강약에 따라 정형화하는 파형정형기(225)로 구성된 수신신호 처리부(220) 상기 수신신호처리부(220)의 정보와 차량정보 중앙관제장치(240)로 부터 수신저장된 정보와 비교를 하고 판별을 하여 차량정보 중앙관제장치(240)에 보고유무를 정하는 차량정보 판별부(230)로 구성된 차량정보 수신장치이다.FIG. 2 is a block diagram of a vehicle information receiving apparatus according to the present invention, and an infrared receiver 212 having a light receiving function and filtering sunlight and external scattered light by a narrow band infrared filter 211 for a signal from the vehicle information transmitting apparatus. A vehicle information receiver 210 comprising a vehicle information receiver 210, an amplifier 221 for amplifying only a predetermined carrier signal from a signal transmitted from the vehicle information receiver 210 module, and a vehicle signal loaded from a carrier signal from the amplifier 221. A demodulator 222 which removes only components of a carrier and a signal to distinguish a unique number. The intermediate amplifier 223 performs second amplification to improve the sensitivity of a signal corresponding to a demodulated data signal from the demodulator 222. Filter 224 to obtain a synchronization signal only from other noise by filtering the signal of the intermediate amplifier 223 The output signal of the filter 224 has an AGC (automatic gain control) function according to the strength and weakness Receiving signal processing unit 220 comprising a waveform shaper 225 for shaping and comparing the information of the receiving signal processing unit 220 and the information received and stored from the vehicle information central control unit 240 and discriminated to determine the vehicle information central control device A vehicle information receiving device including a vehicle information determining unit 230 that determines whether or not to report to 240.

일반적으로 사용되고 있는 차량의 번호판 인식은 기상, 차량의 속도, 인간에 의한 차량의 변경등 다양한 환경적 영향을 받아 신속성 및 정확성이 결여되어 있어 각종 상황에 대처하기 힘든 실정이다.Generally, license plate recognition of a vehicle is difficult to cope with various situations due to lack of speed and accuracy due to various environmental influences such as weather, vehicle speed, and vehicle changes by humans.

이와같이 기존의 시스템은 신속성및 정확성이 결여되어 차량 자동항법장치에 필요한 정보를 제공하는데 있어서 정보의 신뢰성 결여라는 문제점을 내포하고 있다.As such, the existing system lacks speed and accuracy, and thus implies a lack of reliability of information in providing information required for an autonomous vehicle navigation system.

본 발명은 차량정보 인식장치에 관한 것으로 특히, 각 차량에 차량의 종류, 차대번호, 등록번호, 차량색상등의 정보를 판별할수 있는 정보 또는 이와관련한 고유정보를 갖는 차량정보 발생장치와 차량정보 수신장치를 갖추고서 차량정보를 인식하므로써 보다 신속하고 정확한 차량의 정보를 인식하고 대처할수 있는 능력을 향상시킬 뿐만 아니라 교통통제의 유연한 운용, 범죄에 대한 신속한 대처, 유로도로에서 즉시 요금지급의 불편을 해소하고 톨게이트(toll gate) 업무를 단순화, 개인 및 공용주차장 및 공사현장 차량 출입통제의 자동화등을 하는데 적용될수 있으며 차량자동항법장치 정보를 제공하는데도 적용될수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a vehicle information recognizing apparatus, and in particular, a vehicle information generating device and vehicle information receiving device having information for identifying information such as vehicle type, chassis number, registration number, vehicle color, etc. or unique information associated with each vehicle. Equipped with a device to recognize vehicle information, it not only improves the ability to recognize and respond to more accurate and accurate vehicle information, but also eliminates the inconvenience of flexible control of traffic control, quick response to crime, and prompt payment on the Euro road. In addition, it can be applied to simplify toll gate work, automate access control of private and public parking lots and construction sites, and can be applied to provide vehicle autonomous navigation information.

Claims (5)

차량정보 인식장치의 차량정보 발신장치에 있어서, 차량의 정보를 판별할수 있는 정보 또는 이와 관련한 정보의 변경 및 점검시 인테페이스(interface)기능을 갖는 고유번호 입력부(135)를 통해 입력된 정보를 저장하는 고유번호저장기(130), 상기 고유번호 저장기(130)의 병렬데이타를 직렬데이타로 변환하는 데이타 변환기(120), 상기 데이타 변환기(120)의 직렬신호를 변조하는 변조기(100), 상기 변조기(100)의 신호를 적외선 신호로 공중에 방사시키는 적외선 송출부(110), 상기 적외선의 송출부(110)으로 부터의 파장을 차량정보 수신처리장치에 정확하게 도달될수 있도록 하는 협대역 적외선 필터(115), 상기 협대역 적외선필터(115)부터 내보내지는 신호가 정확하게 공간상으로 송출되고 있는 지를 검출하고 확인하는 데이타 송신 검출/확인(150). 상기 데이타 송신검출/확인부(150)의 정보가 고유번호 저장기(130)의 정보와 동일한가를 판단하고 경보발생부(145)에 경보신호를 공급하는 비교부(140)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량정보 발신장치A vehicle information transmitting device of a vehicle information recognizing apparatus, which stores information input through a unique number input unit 135 having an interface function when changing or checking information for determining vehicle information or related information. Unique number storage unit 130, Data converter 120 for converting the parallel data of the unique number storage unit 130 to serial data, Modulator 100 for modulating the serial signal of the data converter 120, The modulator Infrared transmitter 110 for radiating the signal of 100 to the air as an infrared signal, narrowband infrared filter 115 to accurately reach the vehicle information receiving processing device the wavelength from the infrared transmitter 110 And data transmission detection / confirmation (150) for detecting and confirming whether the signal from the narrowband infrared filter 115 is correctly transmitted in space. Characterized in that the information of the data transmission detection / confirmation unit 150 is the same as the information of the unique number storage unit 130, characterized in that consisting of a comparison unit 140 for supplying an alarm signal to the alarm generating unit 145 Vehicle information transmitter 제 1항에 있어서, 상기 데이타 변환기(12)의 클럭을 소정의 주파수를 갖는 발진기(101)의 출력을 분주기(102)에 의해 분주한 신호를 사용하는 것을 특징으로 하는 차량정보 발신장치2. The vehicle information transmitting apparatus according to claim 1, wherein a signal obtained by dividing the output of the oscillator (101) having a predetermined frequency with the clock of the data converter (12) by the divider (102) is used. 제1항에 있어서, 변조기(100)를 반송파를 상기 발전기(101)의 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량정보 발신장치The apparatus of claim 1, wherein the modulator 100 uses a carrier wave as a signal from the generator 101. 제1항에 있어서, 상기 적외선 송출부(110)가 적외선 다이오드와 수직편향을 갖는 지향성 프리즘으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량정보 발신장치The apparatus of claim 1, wherein the infrared transmitter 110 comprises a directional prism having a vertical deflection with the infrared diode. 차량정보 인식장치의 차량정보 수신장치에 있어서, 차량정보 발신장치로 부터의 수신신호를 협대역 적외선 필터(211)에 의해 필터링하고 수광기능을 갖는 적외선 수신부(212)로 구성된 차량정보 수신부(210), 상기 차량정보 수신부(210)로 부터 전달된 신호에서 반송파 신호만을 증폭하는 증폭기(221), 상기 증폭기(221)로 부터의 반송파 신호에 실린 차량의 고유번호를 구별하기 위하여 반송파 신호를 제거하는 복조기(222), 상기 복조기(222)로 부터 반송파 주파수의 분주에 해당하는 신호의 감도를 향상시키기 위한 중간증폭기(223) 상기 중간증폭기(223)의 신호를 필터링하여 다른 잡음으로 부터 동시신호만을 취득하는 필터(224), 상기 필터(224)의 출력신호를 정형화하는 파형정형기(225)로 구성된 수신신호 처리부(220), 상기 수신신호처리부(220)의 정보와 차량정보 중앙관제장치(240)로 부터 수신저장된 정보와 비교를 하고 판별을 하여 차량정보 중앙관제장치(240)에 보고 유무를 정하는 차량정보 판별부(230)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량정보 수신장치In the vehicle information receiving apparatus of the vehicle information recognizing apparatus, the vehicle information receiving unit 210 configured to filter the received signal from the vehicle information transmitting apparatus by the narrow band infrared filter 211 and have an infrared receiving unit 212 having a light receiving function. An amplifier 221 for amplifying only a carrier signal from a signal transmitted from the vehicle information receiver 210 and a demodulator for removing a carrier signal to distinguish a unique number of a vehicle carried in a carrier signal from the amplifier 221. 222, the intermediate amplifier 223 for improving the sensitivity of the signal corresponding to the frequency division of the carrier frequency from the demodulator 222 to filter the signal of the intermediate amplifier 223 to obtain only simultaneous signals from other noise Receiving signal processing unit 220 consisting of a filter 224, a waveform shaper 225 for shaping the output signal of the filter 224, the information and the vehicle information of the receiving signal processing unit 220 Vehicle information receiving device, characterized in that the vehicle information determining unit 230 to compare the information received and stored from the central control unit 240 to determine and determine whether to report to the vehicle information central control unit 240
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2008073710A1 (en) * 2006-12-12 2008-06-19 Evident Technologies System for the recognition of an optical signal and materials for use in such a system
US7777870B2 (en) 2006-12-12 2010-08-17 Evident Technologies, Inc. Method and system for the recognition of an optical signal

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