KR20000074457A - 철도건널목 종합제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 철도건널목 주변에서 안전 부주의로 발생할 수 있는 철도사고를 사전에 예방하기 위하여 설치되는 각종 안전장치를 통합하여 제어할 수 있도록 한 철도건널목 종합제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로,

본 발명은 건널목 내에 열차 진입/통과를 감지하는 수단과; 상기 건널목 내에 열차 진입/ 통과에 지장을 주는 이물체유무, 이물체 이동방향 및 속도를 검지하는 수단과; 상기 수단의 변형, 파손, 고장 상황을 검지하는 수단 및 건널목 내에 차량진입을 차단하는 수단과; 상기 수단을 기설정된 프로그램에 의하여 판단 제어하는 수단과; 상기 수단으로부터 제어된 신호를 받아 건널목 내에 통제/해제 상황을 표시하는 수단과; 상기 수단에 의하여 건널목 내의 열차 진입 및 통과 상황을 영상으로 기록하는 수단과; 상기 수단에서 기록된 상황을 필요시 현장상황을 분석하는 수단과; 상기 수단으로부터 제어신호를 받아 건널목 유무 및 건널목 내에 상황을 무선으로 진입하는 열차에 통보하는 수단과; 상기 수단에서 기록된 상황을 원격 통신으로 자료를 송수신하여 원격에서 장비 이상유무를 감시하는 수단으로 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

철도건널목 종합제어장치 및 그 제어방법{DEVICE FOR COMPLEX CONTROLLING RAIL ROAD ACROSSING AND METHOD THERE OF}

본 발명은 철도건널목 종합제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도건널목 주변에서 안전 부주의로 발생할 수 있는 철도사고를 사전에 예방하기 위하여 설치되는 각종 안전장치를 통합하여 제어할 수 있도록 한 철도건널목 종합제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

종래 철도건널목에는 건널목 내로 진입하는 열차로부터 인명과 기타 대형사고를 방지하기 위하여 건널목 진입을 차단하는 차단기 이외에 건널목 내로 열차진입을 사전에 감지하는 열차진입감지장치, 건널목 내에 열차 진입 및 통과에 지장을 주는 물체를 검지하는 지장물 검지장치를 부분적으로 설치하여 건널목 내로 진입하는 열차로부터 건널목 주변에서 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지해 오고 있었다.

그러나 상기 각각의 장치들은 개별적인 제어장치에 의하여 제어 동작하도록 되어 있어 각각의 장치들은 건널목 내의 발생할 수 있는 상황에 적절하게 대응하지 못할 뿐만 아니라, 제 기능을 효율적으로 발휘하지 못하게 되어, 철도건널목의 안전 대책에 미흡한 문제점을 가지게 되었다.

따라서 본 발명의 목적은 철도건널목의 주변상황 및 건널목내로 진입 및 통과하는 열차 상황을 종합적으로 감지,분석, 제어하여 건널목 내에서 발생될 수 있는 사고 예방 및 안전을 사전에 확보할 수 있는 건널목 종합 제어장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.

도 1 은 본 발명 철도건널목 종합제어장치가 설치된 철도 건널목의 평면도

도 2 는 본 발명 철도건널목 종합제어장치의 제어 블럭도

도 3 은 본 발명 철도건널목 종합제어장치의 주제어모듈 블록도

도 4 는 본 발명 철도건널목 종합제어장치의 주제어기 블록도

도 5 는 본 발명 철도건널목 종합제어장치의 영상자료 분석 제어 블록도

도 6 은 본 발명 철도건널목 종합제어방법에 대한 플로우챠트

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명의 장치는 건널목 내에 열차 진입/통과를 감지하는 수단과; 상기 건널목 내에 열차 진입/ 통과에 지장을 주는 이물체 유무, 이물체 이동방향 및 속도를 검지하는 수단과; 건널목 내로 진입을 차단하는 수단과; 상기 수단의 변형, 파손, 고장 상황을 검지하는 수단 및 건널목 내에 차량진입을 방지하는 수단과; 상기 수단들로부터 감지된 신호를 기설정된 프로그램에 의하여 판단 제어하여 제어된 신호를 출력하는 수단과; 상기 수단으로부터 제어된 신호를 받아 건널목 내에 통제/해제 상황을 표시하는 수단과; 상기 수단에 의하여 건널목 내의 열차 진입 및 통과 상황을 영상으로 기록하는 수단과; 상기 수단에서 기록된 상황을 필요시 현장상황을 분석하는 수단과; 상기 수단으로부터 제어신호를 받아 건널목 유무 및 건널목 내에 상황을 무선으로 진입하는 열차에 통보하는 수단과; 상기 수단에서 기록된 상황을 원격 통신으로 자료를 송수신하여 원격에서 장비 이상유무를 감시하는 수단으로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명은 건널목 제어장치 및 열차진입/열차통과 감지장치로부터 신호를 감지하여 열차가 진입하였는가 통과하였는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 열차진입하는 것으로 판단되면 차량진입방지기의 변형이나 파손 유무를 감지하는 단계와; 상기 단계에서 차량진입방지기의 이상이 없으면 철도의 건널목내에 차량의 진입을 방지하는 차량진입방지기를 가동시키고, 열차가 통과한 것으로 판단되면 차량진입방지기의 동작을 해제하는 단계와; 상기 단계에서 열차가 진입하는 것으로 판단되면 철도의 건널목 내에 이물체가 있는지 판단하고 이물체가 있으면 이물체의 이동방향 및 속도를 감지하는 단계와; 상기 단계에서 이물체가 없으면 건널목 안으로 이물체의 진입을 차단하는 차단기를 동작시켜 이물체의 진입을 방지하는 단계와; 상기 단계에서 건널목내에 이물체가 있는 것으로 판단되면 이물체가 건널목 안에서 안전지역으로 대피하도록 차단기의 차단동작을 임의로 설정된 시간동안 지연 동작하는 단계와; 상기 단계에서 건널목내에 열차가 진입하는 것으로 판단되면 철도의 건널목내의 상황을 영상으로 기록하는 단계와; 상기 단계에서 건널목에 진입한 열차가 통과하였을 경우 영상기록을 종료하는 단계와; 상기 단계에서 건널목내에 열차가 진입하는 것으로 판단하면 진입하는 열차에게 전방에 건널목이 있음을 무선으로 통보하는 단계와; 상기 단계에서 열차가 건널목내에 진입하는 것으로 판단되면 건널목내의 기기 동작 상황을 기록하는 단계와; 상기 단계에서 열차 진입/통과 그리고 이물체 검출 유무를 표시 및 통제상황을 표시하는 단계와; 상기 단계에서 기록된 상황을 원격지에 무선으로 송수신하여 분석 편집하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명 철도건널목 종합제어장치가 설치된 철도 건널목의 평면도 이고, 도 2 는 본 발명 철도건널목 종합제어장치의 제어 블록도 로서, 제 1 철도 와 제 2 철도의 주변과 건널목에 진입하는 열차를 감지하는 제 1,제 2 열차감지센서(10)와, 상기 제 1 철도 와 제 2 철도의 주위에서 열차의 운행에 지장을 주는 이물체를 감지하는 제 1, 제 2 이물체감지센서(11)와, 상기 제 1 철도 와 제 2 철도의 도로로부터 건널목안에 사람이나 차량이 진입하는 것을 방지하는 제 1, 제 2 건널목 차단기(12)와, 제 1, 제 3 차량진입방지기(13), 제 2, 제 4 차량진입방지기

(14)와, 상기 건널목의 교통 통제상황을 알리는 도로용 제 1,제 2 신호표시기(15), 열차용 제 1,제 2 신호표시기(16), 제 1,제 2 방송용 스피커(17)와, 제 1 철도로 진입하는 열차 및 통과하는 열차 및 건널목 상황을 촬영하는 영상촬영장치(18)와; 상기 건널목 주변에 설치되는 장치를 종합적으로 제어하는 주제어장치(19)와, 상기 건널목 안에 제 1, 제 2 철도 사이에 열차 운행에 지장을 주는 이물체를 감지하는 제 3 이물체감지센서(20)를 설치하게 된다.

상기 주제어장치(19)는 상기 센서들로부터 감지되어 입력되는 신호를 기설정된 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 각 부하장치에 출력하게 된다.

도 3 은 본 발명 철도건널목 종합제어장치의 주제어모듈 블록도 이고, 도 4 는 본 발명 철도건널목 종합제어장치의 주제어기 블록도 로서, 열차진입검출모듈 1,2 (30)은 열차 진입/통과 감지수단으로 제 1 열차감지센서, 제 2 열차감지센서 이고, 마이크로파로 온도,습도,안개,폭우,폭설 등의 자연환경의 영향을 최소화하며 토플러 효과를 이용하여 열차속도, 열차 이동방향, 열차 거리 측정 및 진입/통과를 감지하게 된다.

이물체 검출모듈1,2,3,4(31)는 이물체 검출수단으로 제 1, 제 2, 제3 이물체 감지센서이고, 이 또한 상기 제 1,제2 열차감지센서와 같이, 마이크로파로 온도, 습도, 안개, 폭우, 폭설 등의 자연환경의 영향을 최소화하며 토플러 효과를 이용하여 건널목내의 차량속도, 차량 이동방향, 차량 유무를 감지하게 된다.

건널목차단기 제어모듈1,2(32)는 제 1, 제 2 건널목 차단기로 제 1, 제 2 철도로 열차 진입시 모터에 의하여 승하강하면서 도로 로부터 건널목 안으로 사람이나 차량이 진입하는 것을 차단하게 된다.

차단봉 소손검지모듈1,2(33)는 차단봉 소손 검지수단으로, 제 1 ,제 2 차단봉 감지센서이고, 이들 센서는 차단기에 직접 설치되어 차단기의 소손을 감지하면 차단봉의 운동에 영향을 받지 않도록 배선을 하고 배선을 보호할 수 있는 보호재로 보호되고 방수,방습에 영향을 받지 않도록 구성되게 된다.

차량진입방지기제어모듈1,2,3,4(34)는 차량진입방지수단으로, 제1, 제2, 제3, 제4 차량진입 방지기이며, 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제4 차량진입방지기는 철도 건널목에서 도로 로부터 상기 건널목안으로 차량이 진입하는 것을 방지하게 되고, 이는 지면이나 지반에서 30cm 아래로 매설되며, 기기동작시 진입방지판은 지상에서 30cm 정도 돌출되도록 설치하여 차량의 진입을 원천적으로 방지하게 된다.

이는 법규를 위반하는 차량운전자의 건널목 차량진입을 막는데 목적이 있고, 그리고 진입방지판은 동작정지 상태에서는 차량이 운행가능하도록 원위치하게 된다.

상기 차량진입방지기가 동작 상태일 때 차량이 차도에서 건널목 내부로 진입하려 할 때는 진입방지기 뒷면의 받침판이 지지대에 걸려 차량진입을 방지하고 건널목 내부의 차량이 도로로 나올 때는 차량이 진입방지턱을 강제로 밀게되면 모터 브레이크의 힘을 이기고 진입방지판이 도로 측으로 밀려 원상복귀 된다.

차단기 내림신호가 온시 내부에 있는 모터의 정방향 회전에 의해 차단봉이 하강하고 설정된 위치에 도달하였을 때 위치센서에 의해 모터의 회전이 정지되며 정지와 동시에 모터 브레이크가 동작하여 차단기 내림상태를 유지한다.

차단기 내림신호가 오프되면 모터의 역방향 회전에 의하여 차단봉이 상승하고 설치된 위치에 도달하였을 때 위치센서에 의해 모터의 회전이 정지되며 정지와 동시에 모터 브레이크가 동작하여 차단봉 올림 상태를 유지한다.

모터의 정,역방향의 절환은 내부의 릴레이 동작에 의한다.

교통통제상황표시 제어모듈1,2 (35)는 교통통제 상황 표시수단으로 열차용 제 1, 제2 신호 표시기와 스피커1,2 로 구성되고, 건널목의 열차 통제상황을 알리는 신호등이며, 열차 진입신호를 받으면 녹색등이 점등되며 설정된 시간이내에 열차의 운행에 지장을 줄 수 있는 이물체가 감지되면 녹색등과 황색등이 동시에 점등된다.

이어서 설정된 시간이 경과후에도 건널목내에 열차의 운행에 지장을 주는 이물체가 감지되면 열차용신호기는 적색등으로 점등되고, 그리고 열차통과 신호를 받으면 신호기는 전체등이 소등된다.

한편 건널목에 진입하려는 사람이나 차량에 서행지시, 정지지시, 통과지시그리고 열차진입시 건널목안에 차량이 있을 때 차량이 안전지역으로 대비하도록 유도 등을 음성으로 안내하게 된다.

영상자료기록제어모듈(36)은 도 4 에 도시한 바와같이, 영상촬영장치(18)는 열차가 진입하여 통과할 때 까지 건널목 상황을 영상으로 촬영하는 카메라장치이고, 초점조정, 온도보상, 방향조정, 창닦기 등의 기능이 있으며 설치위치는 건널목의 전체 전경을 포착할 수 있는 위치에 설치하게 된다.

그리고 상기 영상자료기록장치(361)는 촬영된 영상자료를 필요시 분석가능하도록 전자매체 기록부와, 영상자료 이동용 메모리부와, 고정기록용 메모리부로 구성된다.

상기 이동용 메모리부는 최종 통과열차에 대한 영상자료가 항상 기록되어져 있으며 필요시 영구 기록용 메모리에 저장되어 있는 영상자료를 옮겨 저장 가능하고 용량은 128메가 바이트 이상이다.

상기 고정 기록용 메모리부는 최소 50 개 열차이상의 통과열차의 영상자료를 기록할 수 있어야 하면 기록내용에는 촬영된 시간자료가 영상자료에 중첩되어 기록 되어진다.

기기동작 상태표시 및 자기진단 제어모듈(37)은 도 4 에 도시한 바와같이 기기동작 상태표시판넬(371)로서 현재 동작중인 장치의 상태를 램프로 표시하여야 하고, 키보드에 의한 조건설정으로 시스템의 내부에 기록된 자기진단 기록을 액정표시화면을 통해서 확인할 수 있으며, 액정화면 및 키보드의 사용으로 영상기록장치의 영상자료를 옮길 수 있다.

램프로 표시되는 상태는 제 1 ,제 2 열차감지센서 정상/비정상 및 동작상태 표시, 제 1, 제 2, 제3 이물체 감지센서 정상/비정상 및 동작상태표시, 제 1,제 2 차단봉 소손 감지센서의 동작상태표시 ,카메라의 정상/비정상 표시, 제 1 제 2 건널목 차단기 동작지령 상태 표시를 하게 된다.

무선송신기제어모듈(38)은 무선송신기(381)로서,열차에서 사용하는 무전기의 비상 채널 주파수에 동조되어 지고, 그 출력은 미약전파의 범주에서 최대 2 km 의 범주를 벗어나지 않도록 조정되면 실제 송신은 열차진입감지센서가 열차의 진입을 감지한 이후에 이루어지므로 실제는 약 1km 근처에 도달하였을 때 이루어진다.

상기 무선송신기에서 출력되는 음성신호는 "근처에 건널목 있음" "건널목 안에 이물체가 있음"으로 주의운전/긴급정지 등의 내용이며 날씨의 영향으로 시계가 불분명할 때 기관사에게 건널목 정보를 정확하게 전달하는 것이 가능하며 기관사가 부주의시 주의를 환기시키게 된다.

원격통신수단 제어모듈(39)은 도 4 의 원격통신장치(391)로서 건널목종합제어장치의 설치장소에는 관리인이 위치해 있지 않기 때문에 장치의 동작상태 및 고장상태를 파악할 수 없으므로 원격지에서 장치의 상태를 파악하기 위한 장치이다.

유선통신망이 갖추어진 곳에서는 유선을 이용하고 유선통신망이 갖추어지 않는 장소에서는 무선통신망을 이용할 수 있다.

장치의 동작이 정상일 경우 또는 경미한 고장에는 장치 관리처에서 호출하여 상태를 파악하고 중대한 고장일 경우에는 건널목 종합제어장치 스스로 장치 관리처를 호출하여 장치의 고장상태를 전달하도록 되어 있다.

전원장치감시제어모듈(40)은 첨부된 도면의 도4에 도시한 바와같이, 직류전원공급장치(401), 낙뢰보호전원장치(402), 무정전전원장치(403)로 구성되고, 상기 직류전원공급장치(401)는 주제어기 및 제어장치용 센서에 동작전원을 공급하는 장치로 직류 24V를 공급하게 된다.

상기 낙뢰보호전원장치(402)는 건널목 종합 제어시스템을 낙뢰로부터 보호하기 위한 절연트랜스와 낙뢰보호기를 접속한 전원장치이다.

상기 무정전전원장치(403)는 건널목 종합 제어시스템에 공급되는 교류상시 전원이 정전이나 기타의 원인으로 단전이 되었을 때 밧데리장치로 상기 시스템에 전원을 공급하는 비상 전원장치이다.

그리고 자기진단결과 기록모듈(41)은 주제어기에 기 설정된 소정의 프로그램에 의하여 건널목 종합 제어시스템에 대한 자체 진단하고 진단결과를 메모리에 기록하게 된다.

도 5 는 본 발명 철도건널목 종합제어장치의 영상자료 분석 제어 블록도 로서, 영상자료분석제어기(50),영상자료입력기(51), 영상자료 원격수집장치(52), 그리고 영상분석된 자료를 출력하는 분석자료출력장치(53), 상기 영상분석된 자료를 저장하는 분석자료백업장치(54), 전원장치(55)로 구성되어, 건널목 통제 관리처에서 필요시 건널목 종합제어시스템의 영상자료기록장치에 저장된 자료를 이동용 메모리장치를 탈거하여 분석장치로 이동하거나, 원격통신장치를 이용하여 필요한 영상자료를 전송받아 건널목에서 발생한 상황을 건널목 통제 관리처에서 분석하는 장치로서, 건널목에 문제가 발생시 원인규명 및 현장여건을 파악하고 안전에 대한 홍보자료를 취득 할 수도 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 건널목 종합 제어시스템에 외부의 교류전원(도시되지않음)으로부터 직류전원공급장치에 220V의 교류전압을 인가하고, 이어서 직류전원공급장치로부터 주제어장치(19)에 24V의 직류전압을 공급하여 시스템을초기화시키게 된다.

이어서 단계(60)로 가서 주제어장치(19)에서는 제 1, 제 2 열차감지진입센서(10)를 통해서 제 1 철도, 제 2 철도로부터 열차가 진입하는가를 감지하고 판단하게 된다.

이때 판단결과 열차진입이 감지되게 되면 단계(61)로 가서 차량용신호기

(15)를 황색,적색으로 점등시켜 건널목에 진입하려는 차량이나 사람은 정지하고, 건널목에 진입한 차량이나 사람은 빨리 건널목에서 벗어나 안전지역으로 대피하며, 열차용신호기를 녹색으로 점등시켜 건널목을 통과할 수 있도록 하며, 스피커(17)를 작동시켜 경보음을 발한다.

그리고 기관사경보용 무선송신기를 작동시켜 근처에 건널목이 있음을 음성으로 송출하고, 건널목 영상촬영장치(18)로 촬영 시작하도록 제어하며 영상자료 기록장치가 영상자료를 기록하도록 한다.

이어서 상기 주제어장치(19)에서는 단계(62)로 가서 제1, 제2, 제3, 제4 이물체감지센서(11)를 통해서 건널목내의 이물체가 있는가를 판별(이동방향,속도)하게 되고, 이때 판단결과 건널목내에 이물체가 있으면 단계(63)로 가서 열차용신호 등을 적색으로 점등함과 아울러 기관사 경보용 무선송신기를 작동시켜 진입하는 열차의 기관사에게 무선으로 건널목내의 이물체가 있음을 음성으로 통보하게 되며, 단계(64)로 가서 제 1, 제 2 건널목차단기(12)를 제어하여 지장물 이동방향 차단기의 내림작동을 정지하여 이물체가 차단기의 내림동작이 정지된 곳으로 대피하도록 한다.

그러나 상기 단계(62)에서 건널목내에 이물체가 판별되지않게 되면, 주제어장치(19)에서는 건널목이 안전한 것으로 판단하여 제 1, 제 2 건널목 차단기(12)를 모두 내림 작동시켜 안전하게 열차가 건널목을 통과시키도록 한다.

이어서 상기 주제어장치(19)에서는 단계(66)로 가서 열차가 건널목을 통과하였는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 열차가 통과되지 않았으면 단계(65)로 가서 제 1, 제 2 건널목 차단기(12)의 전체 내림동작을 유지하고 있게 되며, 반면에 열차가 건널목을 통과한 것으로 판단되면 상기 주제어장치(19)에서는 단계(67)로 가서 차량용신호기(15)를 황색,적색에서 녹색으로 점등시켜 건널목에 진입하려는 차량이나 사람이 자유롭게 통과하도록 하고, 열차용신호기의 전체등을 소등시키며, 스피터(17)를 정지시켜 보음을 종료하게 된다.

그리고 기관사경보용 무선송신기의 작동을 중지하고, 건널목 영상촬영장치

(18)의 촬영을 종료 하도록 제어하며, 영상자료 기록장치의 기록을 종료하는 한편, 상기 제 1, 제 2 건널목 차단기(12)를 작동시켜 차단기를 모두 올려놓고, 단계(60)로 가서 다음 열차가 진입하는가를 판단하게 된다.

그러나 상기 단계(60)에서 열차 진입이 판단되지 않게 되면, 상기 주제어장치(19)에서는 단계(68)로 가서 주제어기의 자기진단 및 차단기의 상태를 진단하게 되고, 단계(69)로 가서 시스템 전체의 상태표시 및 진단결과를 저장하게 된다.

이어서 상기 주제어장치(19)에서는 단계(70)로 가서 상기 자기진단 결과 감지센서와 차단기의 소손이 발생되었는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 감지센서와 차단기의 소손이 발생되지 않은 것으로 진단되면 단계(60)로 가서 열차가 진입하고 있는가를 판단하게 된다.

그러나 상기 단계(70)에서 자기진단 결과 감지센서와 차단기의 소손이 발생한 것으로 판단되면 주제어장치(17)에서는 기기동작상태 표시,자기진단제어모듈을 제어하여 기기동작상태 표시판넬(371)을 제어하여 시스템의 고장상태를 표시해 주게 되고, 그리고 단계(71)로 가서 장치 통제반 호출하고, 시스템상태를 전송하고, 단계(72)로 가서 시스템을 안전상태로 설정한후 대기상태를 유지하게 된다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 철도건널목의 주변상황 및 건널목내로 진입 및 통과하는 열차 상황을 종합적으로 감지,분석, 제어하고, 제어상황을 시각적, 청각적으로 전달함과 아울러 건널물내에 위험상황 발생시 사전에 건널목으로 진입하는 열차의 기관사에게 무선으로 송신하여 위험상황을 알려주어 건널목 내에서 발생될 수 있는 사고 예방 및 안전을 사전에 확보하며, 열차가 진입하고 있지 않은 상황에서는 시스템을 자기 진단하여 고장발생시 시스템 통제반에 전송하여 시스템을 신속하게 유지보수하여 고장으로 인하여 발생되는 사고를 미연 방지할 수 있도록 하고, 뿐만 아니라 건널목의 진입하는 열차에 대하여 영상 기록장치를 통해서 진입부터 통과할 때 까지의 상황을 영상으로 기록하도록 함으로써 필요시 건널목 상황을 정확하게 분석하여 사고원인분석 사고예방 방안수립, 안전확보 수단정립 등에 활용할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (3)

1. 건널목 내에 열차 진입/통과를 감지하는 수단과; 상기 건널목 내에 열차 진입/ 통과에 지장을 주는 이물체 유무, 이물체 이동방향 및 속도를 검지하는 수단과; 건널목 내로 진입을 차단하는 수단과; 상기 수단의 변형, 파손, 고장 상황을 검지하는 수단 및 건널목 내에 차량진입을 방지하는 수단과; 상기 수단들로부터 감지된 신호를 기설정된 프로그램에 의하여 판단 제어하여 제어된 신호를 출력하는 수단과; 상기 수단으로부터 제어된 신호를 받아 건널목 내에 통제/해제 상황을 표시하는 수단과; 상기 수단에 의하여 건널목 내의 열차 진입 및 통과 상황을 영상으로 기록하는 수단과; 상기 수단에서 기록된 상황을 필요시 현장상황을 분석하는 수단과; 상기 수단으로부터 제어신호를 받아 건널목 유무 및 건널목 내에 상황을 무선으로 진입하는 열차에 통보하는 수단과; 상기 수단에서 기록된 상황을 원격 통신으로 자료를 송수신하여 원격에서 장비 이상유무를 감시하는 수단으로 이루어짐을 특징으로 하는 철도건널목 종합제어장치.
2. 건널목 제어장치 및 열차진입/열차통과 감지장치로부터 신호를 감지하여 열차가 진입하였는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 열차진입하는 것으로 판단되면 차량진입방지기의 변형이나 파손 유무를 감지하는 단계와; 상기 단계에서 차량진입방지기의 이상이 없으면 철도의 건널목내에 차량의 진입을 방지하는 차량진입방지기를 가동시키고, 열차가 통과한 것으로 판단되면 차량진입방지기의 동작을 해제하는 단계와; 상기 단계에서 열차가 진입하는 것으로 판단되면 철도의 건널목 내에 이물체가 있는지 판단하고 이물체가 있으면 이물체의 이동방향 및 속도를 감지하는 단계와; 상기 단계에서 이물체가 없으면 건널목 안으로 이물체의 진입을 차단하는 차단기를 동작시켜 이물체의 진입을 방지하는 단계와; 상기 단계에서 건널목내에 이물체가 있는 것으로 판단되면 이물체가 건널목 안에서 안전지역으로 대피하도록 차단기의 차단동작을 임의로 설정된 시간동안 지연 동작하는 단계와; 상기 단계에서 건널목내에 열차가 진입하는 것으로 판단되면 철도의 건널목내의 상황을 영상으로 기록하는 단계와; 상기 단계에서 건널목에 진입한 열차가 통과하였을 경우 영상기록을 종료하는 단계와; 상기 단계에서 건널목내에 열차가 진입하는 것으로 판단하면 진입하는 열차에게 전방에 건널목이 있음을 무선으로 통보하는 단계와; 상기 단계에서 열차가 건널목내에 진입하는 것으로 판단되면 건널목내의 기기 동작 상황을 기록하는 단계와; 상기 단계에서 열차 진입/통과 그리고 이물체 검출 유무를 표시 및 통제상황을 표시하는 단계와; 상기 단계에서 기록된 상황을 원격지에 무선으로 송수신하여 분석 편집하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 철도건널목 종합제어방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 단계에서 열차진입하는 것으로 판단되지 않으면, 자기진단 및 차단기의 상태를 진단하는 단계와; 상기 단계에서 진단결과를 시스템 전체의 상태표시 및 진단결과를 저장하는 단계와; 상기 단계에서 자기진단 결과 감지센서와 차단기의 소손이 발생되었는가를 판단하는 단계와;, 상기 단계에서 감지센서와 차단기의 소손이 발생되지 않은 것으로 진단되면 열차가 진입하고 있는가를 판단하게 되고, 상기 자기진단 결과 감지센서와 차단기의 소손이 발생한 것으로 판단되면 시스템의 고장상태를 표시하는 단계와; 장치 통제반 호출하고, 시스템상태를 전송하고 시스템을 안전상태로 설정한후 대기상태를 유지하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 철도건널목 종합제어방법.