KR20000073666A - A method for auto cruise controlling of vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling auto cruise for a vehicle is provided to prevent car accident by improving the efficiency of braking force and the endurance of a transmission and a brake. CONSTITUTION: A method for controlling auto cruise for a vehicle includes the steps of receiving vehicle operating state sensing signal(S100), determining whether a brake signal is turned on(S110), determining whether an auto cruise control setting condition is satisfied if the brake signal is turned on(S120), determining whether an auto cruise control release condition is input if the auto cruise control setting condition is satisfied(S130), performing an auto cruise control if the auto cruise control release condition is not satisfied(S140), determining whether the auto cruise control release condition is input during the auto cruise control(S150), releasing the auto cruise control and determining whether an auto cruise resetting request signal is input if the auto cruise control release condition is input(S160), and resetting the auto cruise and performing a normal speed of traveling if the auto cruise resetting request signal is input(S170).

Description

차량용 오토 크루즈 제어방법{A METHOD FOR AUTO CRUISE CONTROLLING OF VEHICLE}Vehicle cruise control method {A METHOD FOR AUTO CRUISE CONTROLLING OF VEHICLE}

본 발명은 오토 크루즈 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디젤 엔진에서 오토 크루즈(auto cruise)를 수행하기 전 브레이크 스위치 동작상태에 따라 오토 크루즈 제어를 방지하기 위한 오토 크루즈 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an auto cruise control method, and more particularly, to an auto cruise control method for preventing auto cruise control according to an operation state of a brake switch before performing an auto cruise in a diesel engine.

일반적으로 디젤 엔진은 가솔린 엔진과 비교해서 연료 소비율이 적고, 사용연료의 가격도 싸므로 경제적이며 또한 가솔린 엔진에서 나타나는 노킹 문제도 없으므로 배기량을 크게 하여 대량의 연료를 공급하면 출력이 큰 엔진을 만들 수 있다.In general, diesel engines have a lower fuel consumption rate than gasoline engines, are cheaper in terms of fuel cost, and are not economical in terms of knocking problems in gasoline engines. have.

따라서, 트럭이나 버스 등 대형차용의 엔진으로 가장 적합하게 사용되고 있다.Therefore, it is most suitably used as an engine for large vehicles, such as a truck and a bus.

상기 디젤 엔진은 가솔린 엔진과 같이 전자제어장치를 이용한 차량의 동작상태를 제어하기 시작한 때는 가솔린 엔진에 비해 오래되지는 않았다.The diesel engine was not as old as a gasoline engine when it began to control the operating state of a vehicle using an electronic controller such as a gasoline engine.

하지만, 디젤 엔진을 가솔린 엔진과 같이 전자제어장치를 이용하여 차량의 동작상태를 제어하고자 하는 방법들의 꾸준한 연구 노력에 의해 개발되어지고, 가속화되면서, 디젤 엔진을 사용하는 트럭과 버스 등에서도 승용차와 같은 많은 편리함을 누릴 수 있게 되었다.However, the diesel engine has been developed by the continuous research efforts to control the operation state of the vehicle by using an electronic control device such as a gasoline engine, and accelerated, such as a passenger car in trucks and buses using the diesel engine. Many conveniences have been enjoyed.

상기한 디젤 엔진을 제어하는 방법들중 한가지는 차량을 정속 주행시킬 수 있는 오토 크루즈 제어방법이다.One of the methods of controlling the diesel engine is an auto cruise control method capable of driving a vehicle at constant speed.

상기 오토 크루즈 제어방법은 차량 통행이 적은 고속도로나 자동차 전용도로에서는 차량의 속도를 일정하게 유지시켜 주행시킬 수 있는 제어 방법으로써, 운전자의 피로를 덜어줄 수 있고, 또한 연료소비를 억제시킬 수 있는 등 여러 가지 장점을 가지고 있다.The auto cruise control method is a control method capable of driving the vehicle at a constant speed of a vehicle on a highway or a vehicle-only road with less traffic, which can reduce driver's fatigue and suppress fuel consumption. It has several advantages.

따라서, 종래의 오토 크루즈 제어 방법은, 차량의 차속, 엔진 회전수, 브레이크 신호, 클러치 신호 및 이네이블 신호, 가속/감속 스위치신호 등의 여러 신호들을 전자 제어장치(Electronic Traction Control System : 이하 ETC라 칭함)에서 인가 받아 오토 크루즈 제어 수행여부 및 오토 크루즈 제어 해제 여부를 판단하여 연료 분사량을 결정한 후 소정의 연료 분사 제어신호로 출력하여 차량을 정속 주행 또는 운전자의 주행의지에 따른 차량주행을 수행했다.Accordingly, in the conventional auto cruise control method, various signals such as a vehicle speed, an engine speed, a brake signal, a clutch signal and an enable signal, an acceleration / deceleration switch signal, and the like are referred to as an electronic control device (hereinafter referred to as an ETC). The fuel injection amount is determined by determining whether the auto cruise control is performed and whether the auto cruise control is released or not, and then the vehicle is driven according to the constant speed driving or the driving intention of the driver by outputting the fuel injection amount as a predetermined fuel injection control signal.

그러나, 상기한 종래의 오토 크루즈 제어방법은, 오토 크루즈 제어에 의해 정속주행을 수행하는 차량에서 브레이크 스위치 고장으로 인한 오토 크루즈 해제 신호가 입력되지 않을 때, 급제동이 이루어지면 ETC는 목표 차속 대비 감속된 차속을 증가시키기 위한 엔진으로 최대의 연료를 공급하기 위한 연료분사가 이루어지는데 이 때, 엔진, 변속기 및 브레이크 계통에 심각한 문제를 야기 시킬 수 있는 문제점을 내포하고 있으며, 특히 대형사고를 유발시킬 수 있는 문제점을 내포하고 있다.However, in the above-described conventional auto cruise control method, when the auto cruise release signal is not input due to a brake switch failure in a vehicle which performs a cruise control by auto cruise control, the ETC is decelerated relative to the target vehicle speed when sudden braking is performed. Fuel injection is designed to provide maximum fuel to the engine to increase vehicle speed, which can cause serious problems for the engine, transmission, and brake system, especially for large accidents. There is a problem.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로 오토 크루즈 제어를 수행하기 전 브레이크 스위치 동작 신호를 입력받아 브레이크 스위치 고장여부를 판단한 후, 브레이크 스위치의 고장으로 판단되면 오토 크루즈 제어 수행을 방지하기 위한 차량용 오토 크루즈 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and after receiving the brake switch operation signal before performing the auto cruise control, determine whether the brake switch has failed, and if it is determined that the brake switch has failed, prevent the auto cruise control from being performed. To provide a vehicle auto cruise control method for.

도 1은 본 발명에 적용되는 오토 크루즈 제어장치의 구성 블록도.1 is a block diagram of an auto cruise control apparatus applied to the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오토 크루즈 제어 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an auto cruise control operation according to an embodiment of the present invention.

이를 실현하기 위한 본 발명은,The present invention for realizing this,

차량 동작상태 감지 신호를 입력받는 단계와;Receiving a vehicle operation state detection signal;

브레이크 신호가 'ON' 되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the brake signal is 'ON';

상기 단계에서 브레이크 신호가 'ON' 된 경우, 오토 크루즈 제어 설정조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;When the brake signal is 'ON' in the step, determining whether the auto cruise control setting condition is satisfied;

상기 단계에서 오토 크루즈 제어 설정 조건을 만족하면, 오토 크루즈 제어 해제조건이 입력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether an auto cruise control releasing condition is input if the auto cruise control setting condition is satisfied at the step;

상기 단계에서 오토 크루즈 제어 해제 조건을 만족하지 않으면, 오토 크루즈 제어를 수행하는 단계와;Performing auto cruise control if the auto cruise control release condition is not satisfied at the step;

오토 크루즈 제어 수행중 오토 크루즈 제어 해제조건이 입력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether an auto cruise control releasing condition is input while performing auto cruise control;

상기 단계에서 오토 크루즈 제어 해제 조건이 입력된 경우, 오토 크루즈 제어를 해제하고, 오토 크루즈 재설정 요구신호가 입력되었는가를 판단하는 단계와;Canceling the auto cruise control and determining whether an auto cruise reset request signal has been input, when the auto cruise control release condition is input in the above step;

상기 단계에서 오토 크루즈제어 재설정 요구신호가 입력된 경우, 오토 크루즈 제어를 재설정 하여 정속주행을 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the auto cruise control reset request signal is input at the above step, the auto cruise control is reset to perform constant speed driving.

이하, 상기의 목적을 달성하기 위해 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to achieve the above object.

첨부한 도1에 도시되어 있는바와 같이, 오토 크루즈 제어장치의 구성은,As shown in the accompanying Figure 1, the configuration of the auto cruise control device,

차량의 동작상태와 운전자의 조작 상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하는 차량 동작상태 감지수단(100)과;Vehicle operation state detection means (100) for detecting a signal that is variable and output according to the operation state of the vehicle and the operation state of the driver;

상기 차량 동작상태 감지수단(100)에서 인가되는 신호를 입력받아 브레이크 스위치 동작상태에 따라 오토 크루즈 제어 수행여부를 판단하여 브레이크 스위치 신호가 입력되면 오토 크루즈 제어에 의한 정속 주행을 수행하고, 상기 정속주행중 오토 크루즈 해제 요구신호가 입력되면 오토 크루즈 제어를 해제한 다음, 재설정 요구신호가 입력되었는가를 판단하여 오토 크루즈 제어 재설정 신호가 입력되면 오토 크루즈 제어 해제전 오토 크루즈 제어를 설정하여 정속주행을 수행하기 위한 연료 분사량 및 소비량을 결정하여 소정의 연료 분사제어신호를 출력하는 엔진 제어수단(200)과;In response to the signal applied from the vehicle operation state detecting means 100, it is determined whether the auto cruise control is performed according to the brake switch operation state, and when the brake switch signal is input, the vehicle performs the constant speed driving by the auto cruise control, When the auto cruise release request signal is input, the auto cruise control is canceled. Then, the auto cruise control reset signal is input. When the auto cruise control reset signal is input, the auto cruise control is set before the auto cruise control release. Engine control means (200) for determining a fuel injection amount and a consumption amount and outputting a predetermined fuel injection control signal;

상기 엔진 제어수단(200)에서 출력되는 소정의 연료분사 제어신호를 인가 받아 엔진으로 분사되는 연료량을 조절하는 연료 조정 수단(300)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the fuel control means 300 for adjusting the amount of fuel injected into the engine by receiving a predetermined fuel injection control signal output from the engine control means 200.

상기에서 차량 동작상태 감지수단(100)은,Vehicle operation state detection means 100 in the above,

운전자의 이네이블(enable) 스위치 조작상태에 따라 'ON','OFF'상태가 가변되는 이네이블 스위치(101)와;An enable switch 101 in which 'ON' and 'OFF' states are changed according to an enable switch operation state of the driver;

운전자의 증가/감소 스위치 조작 상태에 따라 스위치 상태가 '증가','OFF','감속'상태로 가변되는 증가/감소 스위치(102)와;An increase / decrease switch 102 in which a switch state is changed into an 'increase', 'OFF', and 'deceleration' state according to an increase / decrease switch operation state of the driver;

운전자의 브레이크 페달 조작 상태에 따라 스위치 상태가 'ON','OFF'상태로 가변되는 브레이크 스위치(103)와;A brake switch 103 in which a switch state is changed into an 'ON' and an 'OFF' state according to a driver's brake pedal operation state;

운전자의 클러치 페달 조작 상태에 따라 스위치 상태가 'ON','OFF'상태로 가변되는 클러치 스위치(104)와;A clutch switch 104 in which a switch state is changed into an 'ON' and 'OFF' state according to a driver's clutch pedal operation state;

차량의 주행 속도를 검출하는 차속 센서(105)와;A vehicle speed sensor 105 for detecting a traveling speed of the vehicle;

운전자의 수동 조작에 의해 스위치 상태가 가변되어 오토 크루즈 상태를 설정하는 오토 크루즈 설정 스위치(106)와;An auto cruise setting switch 106 for changing the switch state by manual operation of the driver to set the auto cruise state;

운전자의 수동 조작에 의해 스위치 상태가 가변되어 오토 크루즈 상태를 재설정 하는 리즘(Resume) 스위치(107)와;A switch (107) for changing the switch state by manual operation of the driver to reset the auto cruise state;

엔진의 동작상태에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출 센서(108)와;An engine speed detection sensor 108 for detecting an engine speed variable according to an operating state of the engine;

운전자의 변속레버 조작에 따라 변속레버의 중립위치를 검출하는 변속레버 중립위치 검출 스위치(109)와;A shift lever neutral position detection switch 109 for detecting a neutral position of the shift lever according to a driver's shift lever operation;

운전자의 가속페달 조작에 따른 그 위치가 가변되는 정도를 검출하는 가속페달 위치 검출 센서(110)로 이루어져 있다.It consists of an accelerator pedal position detection sensor 110 for detecting the degree that the position is changed according to the driver's accelerator pedal operation.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 오토 크루즈 제어 동작을 첨부한 도2를 참조하여 예를 들어 설명한다.An example of the auto cruise control operation of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG.

차량에 전원을 인가하면 ETC(200)는 차량 동작상태 감지수단(100)에서 인가되는 신호들을 입력받아 차량을 주행시키기 위한 엔진 제어를 수행한다.When the power is applied to the vehicle, the ETC 200 receives the signals applied from the vehicle operation state detecting means 100 and performs engine control for driving the vehicle.

상기 엔진 제어가 이루어지는 차량에서 주행중 운전자의 브레이크 조작에 의한 브레이크 스위치 신호가 입력되면, ETC(200)는 차량 동작상태 감지 수단(100)에서 인가되는 신호를 입력받아(S100), 브레이크 스위치가 'ON' 되었는가를 판단한다(S110).When the brake switch signal is input by the driver's brake operation while driving in the vehicle in which the engine is controlled, the ETC 200 receives a signal applied from the vehicle operation state detecting means 100 (S100), and the brake switch is 'ON'. It is determined whether or not (S110).

상기 브레이크 스위치가 'ON'된 경우, ETC(200)는 오토 크루즈 제어 설정 조건을 만족하는가를 판단한다(S120).When the brake switch is 'ON', the ETC 200 determines whether the auto cruise control setting condition is satisfied (S120).

하지만, 상기(S110)단계에서 브레이크 스위치(103) 신호가 입력되지 않은 경우, ETC(200)는 오토 크루즈 제어 수행을 방지하고, 운전자의 주행의지에 의해 가변되어 인가되는 신호에 따라 차량을 주행시키기 위한 연료 분사량을 결정하여 연료 조정 수단(300)으로 출력한 다음, 차량 동작상태 감지수단(100)의 신호를 인가 받는 단계(S100)로 리턴 한다.However, when the brake switch 103 signal is not input in step S110, the ETC 200 prevents the auto cruise control from being performed and drives the vehicle according to a signal that is variable and applied by the driver's willingness to drive. After determining the fuel injection amount for output to the fuel adjusting means 300, and returns to the step (S100) receiving a signal from the vehicle operating state detection means 100 is applied.

상기 오토 크루즈 제어 설정조건은 브레이크 스위치 'OFF', 클러치 스위치'OFF', 차속 > 30Kph , 이내이블 스위치 'ON', 오토 크루즈 설정 스위치 'ON', 엔진 회전수 700rpm이상으로 상기 모든 조건을 만족해야한다.The auto cruise control setting conditions must satisfy all of the above conditions with brake switch 'OFF', clutch switch 'OFF', vehicle speed> 30Kph, enable switch 'ON', auto cruise setting switch 'ON', engine speed 700 rpm or more. do.

따라서, 상기(120)단계에서 오토 크루즈 제어 설정 조건을 만족하면, ETC(20)는 오토 크루즈 제어 해제 조건이 입력되었는가를 판단한다(S130).Therefore, when the auto cruise control setting condition is satisfied in step 120, the ETC 20 determines whether the auto cruise control release condition is input (S130).

상기 오토 크루즈 제어 해제 조건은 브레이크 스위치'ON', 클러치 스위치'ON', 차속 < 30Kph, 변속레버 중립 위치 스위치 'ON', 이네이블 스위치 'OFF', 오토 크루즈 설정 스위치'OFF'로서, 상기 조건중 어느 한 조건만 만족하면 된다.The auto cruise control releasing conditions are brake switch 'ON', clutch switch 'ON', vehicle speed <30 Kph, shift lever neutral position switch 'ON', enable switch 'OFF', auto cruise setting switch 'OFF'. Only one of the conditions needs to be satisfied.

상기(S120)단계에서 오토 크루즈 제어 설정 조건을 만족한 상태에서 오토 크루즈 제어 해제 조건을 만족하지 않으면, ETC(200)는 차량을 정속주행 시키기 위한 오토 크루즈 제어를 수행한다(S140).If the auto cruise control release condition is not satisfied while the auto cruise control setting condition is satisfied in step S120, the ETC 200 performs auto cruise control for driving the vehicle at constant speed (S140).

즉, ETC(200)는 차량이 정속주행을 수행할 수 있도록 주행 환경 변화에 따른 연료 분사량 또는 소비량을 결정하고, 상기 결정된 연료 분사량 또는 소비량에 해당하는 소정의 연료분사 제어신호를 연료 조정 수단(300)으로 출력한다.That is, the ETC 200 determines the fuel injection amount or the consumption amount according to the change of the driving environment so that the vehicle can perform the constant speed driving, and adjusts the fuel injection control signal 300 corresponding to the predetermined fuel injection amount or the consumption amount. )

연료 조정 수단(300)은, 상기 ETC(200)에서 출력되는 연료 분사 제어신호에 의해 제어되어 정속주행에 필요한 연료 분사를 수행하여 엔진 내부로 연료를 공급한다.The fuel adjusting means 300 is controlled by the fuel injection control signal output from the ETC 200 to perform fuel injection necessary for constant speed driving to supply fuel into the engine.

상기(S140) 단계에서 오토 크루즈 제어에 의한 정속주행 수행중 운전자의 증가/감소 스위치(102) 조작 또는 가속페달 조작이 이루어지면, ETC(200)는 상기 운전자의 증가/감속 스위치(102) 조작 또는 가속페달 조작에 해당하는 소정의 연료 분사량 또는 소비량을 결정하여 소정의 연료분사 제어신호로 연료 조정 수단(300)에 출력하여 정속주행하고 있는 차량의 차속을 가속 또는 감속시켜 주행시킨다.When the driver's increase / decrease switch 102 operation or accelerator pedal operation is performed during the cruise control under the auto cruise control in step S140, the ETC 200 operates the increase / deceleration switch 102 of the driver or The predetermined fuel injection amount or consumption amount corresponding to the accelerator pedal operation is determined and output to the fuel adjusting means 300 as a predetermined fuel injection control signal to accelerate or decelerate the vehicle speed of the vehicle in constant speed driving.

이후, 정속주행을 수행하는 차량의 운전자가 브레이크 또는 클러치 페달 조작에 의한 오토 크루즈 해제 조건을 입력하면, ETC(200)는 운전자의 조작에 따라 가변되는 차량 동작상태 감지 수단(100)의 신호를 인가 받아 오토 크루즈 해제 신호가 입력되었는가를 판단한다(S150).Subsequently, when the driver of the vehicle performing the constant speed driving inputs an auto cruise release condition by operating a brake or clutch pedal, the ETC 200 applies a signal of the vehicle operating state detecting means 100 that is changed according to the driver's operation. It is determined whether the auto-cruise release signal is input (S150).

상기(S150)단계에서 인가되는 차량 동작상태 감지 수단(100)의 신호가 오토 크루즈 해제 신호가 입력된 경우, ETC(200)는 오토 크루즈 제어를 해제하고 운전자의 주행의지에 부합하는 연료 분사량을 결정하여 소정의 연료분사 제어 신호를 연료 조정 수단(300)으로 출력한다.When the auto cruise release signal is input to the signal of the vehicle operation state detecting means 100 applied in the step S150, the ETC 200 releases the auto cruise control and determines the fuel injection amount corresponding to the driving intention of the driver. To output a predetermined fuel injection control signal to the fuel adjusting means 300.

이어서, ETC(200)는 운전자의 리즘(resume)스위치(107) 조작에 따른 크루즈 재설정 신호가 입력되었는가를 판단한다(S160).Subsequently, the ETC 200 determines whether a cruise reset signal corresponding to the driver's manipulation of the recess switch 107 is input (S160).

상기(S160)단계에서 오토 크루즈 재설정 신호가 입력된 것으로 판단되면, ETC(200)는 상기(S140)단계에서 설정된 차속으로 정속주행하기 위한 오토 크루즈 제어를 수행하여 연료 분사량을 결정한 다음 연료 조정 수단(300)으로 출력한 후, 오토 크루즈 제어 해제를 위한 신호가 입력되었는가를 판단하는 단계(S150)로 리턴 한다(S170).If it is determined in step S160 that the auto cruise reset signal is input, the ETC 200 determines the fuel injection amount by performing auto cruise control for driving at a constant speed at the vehicle speed set in step S140, and then adjusting the fuel injection means ( After outputting to 300, the method returns to step S150 to determine whether a signal for auto cruise control release is input (S170).

하지만 상기(S160)단계에서 오토 크루즈 재설정 조건 신호가 입력되지 않은 경우, ETC(200)는 오토 크루즈를 재설정 하지 않고, 운전자의 주행의지에 따라 가변되는 인가되는 신호에 따라 차량을 주행시키기 위한 연료 분사량을 결정한 후, 연료 조정 수단(300)으로 출력하여 운전자의 주행의지에 따른 연료분사를 수행한다.However, when the auto cruise reset condition signal is not input in step S160, the ETC 200 does not reset the auto cruise, and the fuel injection amount for driving the vehicle according to the applied signal that is variable according to the driver's willingness to drive. After the determination, the fuel is output to the fuel adjusting means 300 to perform fuel injection according to the driving intention of the driver.

상기 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시 예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 오토 크루즈 제어방법은, 오토 크루즈 제어를 수행하기 전 브레이크 스위치 고정여부를 판단하여, 브레이크 스위치가 고장으로 판단된 경우에는 오토 크루즈 제어 수행을 방지하므로 서, 급제동시 제동력 성능과 엔진, 변속기 및 브레이크 계통의 내구성을 향상시켜 교통사고의 발생을 미연에 방지 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the auto cruise control method according to the embodiment of the present invention determines whether the brake switch is fixed before performing the auto cruise control, and prevents the auto cruise control from performing when the brake switch is determined to be faulty. It improves braking power performance and durability of engine, transmission, and brake system during sudden braking, which can prevent traffic accidents.

Claims (3)

차량 동작상태 감지 신호를 입력받는 단계와;Receiving a vehicle operation state detection signal; 브레이크 신호가 'ON' 되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the brake signal is 'ON'; 상기 단계에서 브레이크 신호가 'ON' 된 경우, 오토 크루즈 제어 설정조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;When the brake signal is 'ON' in the step, determining whether the auto cruise control setting condition is satisfied; 상기 단계에서 오토 크루즈 제어 설정 조건을 만족하면, 오토 크루즈 제어 해제조건이 입력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether an auto cruise control releasing condition is input if the auto cruise control setting condition is satisfied at the step; 상기 단계에서 오토 크루즈 제어 해제 조건을 만족하지 않으면, 오토 크루즈 제어를 수행하는 단계와;Performing auto cruise control if the auto cruise control release condition is not satisfied at the step; 오토 크루즈 제어 수행중 오토 크루즈 제어 해제조건이 입력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether an auto cruise control releasing condition is input while performing auto cruise control; 상기 단계에서 오토 크루즈 제어 해제 조건이 입력된 경우, 오토 크루즈 제어를 해제하고, 오토 크루즈 재설정 요구신호가 입력되었는가를 판단하는 단계와;Canceling the auto cruise control and determining whether an auto cruise reset request signal has been input, when the auto cruise control release condition is input in the above step; 상기 단계에서 오토 크루즈제어 재설정 요구신호가 입력된 경우, 오토 크루즈 제어를 재설정 하여 정속주행을 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징 하는 차량용 오토 크루즈 제어방법.If the auto cruise control reset request signal is input in the step, the auto cruise control method for the vehicle comprising the step of performing a constant speed driving. 제 1항에 있어서, 오토 크루즈 설정 조건은 브레이크 스위치 'OFF', 클러치 스위치'OFF', 차속 > 30Kph , 이내이블 스위치 'ON', 오토 크루즈 설정 스위치 'ON' 및 엔진 회전수 700rpm이상 조건을 모두 만족해야 하는 것을 포함하는 차량용 오토 크루즈 제어방법.2. The auto cruise setting condition includes all of the brake switch 'OFF', the clutch switch 'OFF', the vehicle speed> 30 Kph, the enable switch 'ON', the auto cruise setting switch 'ON', and the engine speed of 700 rpm or more. Auto cruise control method for a vehicle, including what must be satisfied. 제 1항에 있어서, 오토 크루즈 제어 해제 조건은 브레이크 스위치'ON', 클러치 스위치'ON', 차속 < 30Kph, 변속레버 중립 위치 스위치 'ON', 이네이블 스위치 'OFF', 오토 크루즈 설정 스위치'OFF'인 조건 중 어느 한 조건만 만족하면 되는 것을 포함하는 차량용 오토 크루즈 제어방법.2. The automatic cruise control releasing condition is brake brake 'ON', clutch switch 'ON', vehicle speed <30 Kph, shift lever neutral position switch 'ON', enable switch 'OFF', auto cruise setting switch 'OFF' An auto cruise control method for a vehicle comprising only one condition of 'in' condition.
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